CN219359652U - 适用于不同厚度板材加工的钻孔机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及适用于不同厚度板材加工的钻孔机械手，每一条形基座上滑动连接有一支撑板，两个支撑板之间滑动连接有一支撑架，支撑架可在两支撑板之间上下滑动，支撑架的侧部滑动连接有一副支撑架，副支撑架可在支撑架的侧部左右滑动，副支撑架的侧部滑动连接有一升降架，升降架可在副支撑架的侧部上下滑动，升降架上固定有钻孔电机，钻孔电机的输出端连接有钻头。与现有技术相比，本实用新型的适用于不同厚度板材加工的钻孔机械手使用方便，适用于更多规格厚度的板材加工，提高通用性能。

Description

适用于不同厚度板材加工的钻孔机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及适用于不同厚度板材加工的钻孔机械手。

背景技术

现有技术的钻孔机械手在加工厚度很薄的板材时容易因为钻头到板材的距离过大，导致无法正常加工的情况发生，造成使用不便。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型提出一种可有效解决上述问题的适用于不同厚度板材加工的钻孔机械手。

本实用新型解决上述技术问题提供的一种技术方案是：提供一种适用于不同厚度板材加工的钻孔机械手，包括两条平行设置的条形基座，每一条形基座上滑动连接有一支撑板，两个支撑板之间滑动连接有一支撑架，所述支撑架可在两支撑板之间上下滑动；所述支撑架的侧部滑动连接有一副支撑架，所述副支撑架可在支撑架的侧部左右滑动；所述副支撑架的侧部滑动连接有一升降架，所述升降架可在副支撑架的侧部上下滑动；所述升降架上固定有钻孔电机，所述钻孔电机的输出端连接有钻头。

优选地，所述钻头下方设置有垫板，所述垫板位于两条形基座之间，所述垫板用于放置板材。

优选地，所述条形基座上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述支撑板固定于第一滑块上。

优选地，所述第一滑轨内侧设置有齿条，所述齿条固定于条形基座上，所述支撑板内侧固定有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条啮合。

优选地，所述支撑板内侧固定有竖向的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述支撑架侧部固定于第二滑块；所述支撑板内侧通过轴承连接有竖向的第一丝杆，所述支撑架侧部设置有第一连接块，所述第一连接块螺纹连接于第一丝杆上；所述支撑板外侧固定有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接有第一同步轮，所述第一丝杆端部连接有第二同步轮，所述第二同步轮和第一同步轮之间通过同步带传动。

优选地，所述支撑架侧部设置有横向的第三滑轨，所述第三滑轨上滑动连接有第三滑块，所述副支撑架的侧部固定于第三滑块；所述支撑架侧部通过轴承连接有横向的第二丝杆，所述副支撑架的侧部设置有第二连接块，所述第二连接块螺纹连接于第二丝杆上，所述第二丝杆端部连接有第三驱动电机。

优选地，所述副支撑架的侧部设置有竖向的第四滑轨，所述第四滑轨上滑动连接有第四滑块，所述升降架固定于第四滑块上；所述副支撑架的顶部设置有升降气缸，所述升降气缸的输出端连接于升降架。

优选地，所述垫板的上表面设置有多条凹槽，所述垫板的侧部设置有若干真空吸附腔，所述真空吸附腔通过管道连通于凹槽，所述真空吸附腔内开设有若干真空吸附孔。

与现有技术相比，本实用新型的适用于不同厚度板材加工的钻孔机械手通过设置可上下滑动的支撑架，当遇到厚度较薄的板材需要加工时，可向下调节支撑架的位置，从而使得钻头的初始位置更加接近板材，利于对板材进行更有效地加工，当板材厚度较大时，则可向上调节支撑架的位置，使钻头的初始位置更靠上，厚度大的板材更容易放置于钻头下方，使用方便，适用于更多规格厚度的板材加工，提高通用性能。

附图说明

图1为本实用新型适用于不同厚度板材加工的钻孔机械手的第一立体图；

图2为本实用新型适用于不同厚度板材加工的钻孔机械手的第二立体图；

图3为本实用新型适用于不同厚度板材加工的钻孔机械手的垫板结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅限于指定视图上的相对位置，而非绝对位置。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，本实用新型的适用于不同厚度板材加工的钻孔机械手，包括两条平行设置的条形基座10，每一条形基座10上滑动连接有一支撑板20，两个支撑板20之间滑动连接有一支撑架30，所述支撑架30可在两支撑板20之间上下滑动。

所述支撑架30的侧部滑动连接有一副支撑架40，所述副支撑架40可在支撑架30的侧部左右滑动。

所述副支撑架40的侧部滑动连接有一升降架42，所述升降架42可在副支撑架40的侧部上下滑动。

所述升降架42上固定有钻孔电机50，所述钻孔电机50的输出端连接有钻头51。

本实用新型的适用于不同厚度板材加工的钻孔机械手，通过设置可上下滑动的支撑架30，当遇到厚度较薄的板材需要加工时，可向下调节支撑架30的位置，从而使得钻头51的初始位置更加接近板材，利于对板材进行更有效地加工，当板材厚度较大时，则可向上调节支撑架30的位置，使钻头51的初始位置更靠上，厚度大的板材更容易放置于钻头51下方，使用方便，适用于更多规格厚度的板材加工，提高通用性能。

所述钻头51下方设置有垫板60，所述垫板60位于两条形基座10之间，所述垫板60用于放置板材。

所述条形基座10上设置有第一滑轨11，所述第一滑轨11上滑动连接有第一滑块12，所述支撑板20固定于第一滑块12上。

所述第一滑轨11内侧设置有齿条13，所述齿条13固定于条形基座10上，所述支撑板20内侧固定有第一驱动电机21，所述第一驱动电机21的输出端连接有驱动齿轮22，所述驱动齿轮22与齿条13啮合。第一驱动电机21驱动驱动齿轮22转动，驱动齿轮22沿着齿条13移动从而带动支撑板20沿着第一滑轨11滑动。

所述支撑板20内侧固定有竖向的第二滑轨23，所述第二滑轨23上滑动连接有第二滑块24，所述支撑架30侧部固定于第二滑块24。所述支撑板20内侧通过轴承连接有竖向的第一丝杆25，所述支撑架30侧部设置有第一连接块26，所述第一连接块26螺纹连接于第一丝杆25上。所述支撑板20外侧固定有第二驱动电机27，所述第二驱动电机27的输出端连接有第一同步轮28，所述第一丝杆25端部连接有第二同步轮29，所述第二同步轮29和第一同步轮28之间通过同步带传动。第二驱动电机27驱动第一同步轮28转动，第一同步轮28通过同步带带动第二同步轮29转动，第二同步轮29带动第一丝杆25转动，从而驱动第一连接块26沿着第一丝杆25上下移动，第一连接块26则带动支撑架30沿着第二滑轨23上下滑动。

所述支撑架30侧部设置有横向的第三滑轨31，所述第三滑轨31上滑动连接有第三滑块32，所述副支撑架40的侧部固定于第三滑块32。所述支撑架30侧部通过轴承连接有横向的第二丝杆34，所述副支撑架40的侧部设置有第二连接块，所述第二连接块螺纹连接于第二丝杆34上，所述第二丝杆34端部连接有第三驱动电机33。所述第三驱动电机33驱动第二丝杆34转动，从而驱动第二连接块沿着第二丝杆34左右移动，第二连接块则带动副支撑架40沿着第三滑轨31左右滑动。

所述副支撑架40的侧部设置有竖向的第四滑轨41，所述第四滑轨41上滑动连接有第四滑块，所述升降架42固定于第四滑块上。所述副支撑架40的顶部设置有升降气缸43，所述升降气缸43的输出端连接于升降架42，升降气缸43驱动升降架42沿着第四滑轨41上下滑动。

所述垫板60的上表面设置有多条凹槽61，所述凹槽61利于收集钻孔产生的碎屑。所述垫板60的侧部设置有若干真空吸附腔62，所述真空吸附腔62通过管道连通于凹槽61，利于将凹槽61内的碎屑吸入真空吸附腔62内。所述真空吸附腔62内开设有若干真空吸附孔63，所述真空吸附孔63用于连接真空装置进行抽真空。

与现有技术相比，本实用新型的适用于不同厚度板材加工的钻孔机械手通过设置可上下滑动的支撑架30，当遇到厚度较薄的板材需要加工时，可向下调节支撑架30的位置，从而使得钻头51的初始位置更加接近板材，利于对板材进行更有效地加工，当板材厚度较大时，则可向上调节支撑架30的位置，使钻头51的初始位置更靠上，厚度大的板材更容易放置于钻头51下方，使用方便，适用于更多规格厚度的板材加工，提高通用性能。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.适用于不同厚度板材加工的钻孔机械手，其特征在于，包括两条平行设置的条形基座，每一条形基座上滑动连接有一支撑板，两个支撑板之间滑动连接有一支撑架，所述支撑架可在两支撑板之间上下滑动；

所述支撑架的侧部滑动连接有一副支撑架，所述副支撑架可在支撑架的侧部左右滑动；

所述副支撑架的侧部滑动连接有一升降架，所述升降架可在副支撑架的侧部上下滑动；

所述升降架上固定有钻孔电机，所述钻孔电机的输出端连接有钻头。

2.如权利要求1所述的适用于不同厚度板材加工的钻孔机械手，其特征在于，所述钻头下方设置有垫板，所述垫板位于两条形基座之间，所述垫板用于放置板材。

3.如权利要求1所述的适用于不同厚度板材加工的钻孔机械手，其特征在于，所述条形基座上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述支撑板固定于第一滑块上。

4.如权利要求3所述的适用于不同厚度板材加工的钻孔机械手，其特征在于，所述第一滑轨内侧设置有齿条，所述齿条固定于条形基座上，所述支撑板内侧固定有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条啮合。

5.如权利要求1所述的适用于不同厚度板材加工的钻孔机械手，其特征在于，所述支撑板内侧固定有竖向的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述支撑架侧部固定于第二滑块；所述支撑板内侧通过轴承连接有竖向的第一丝杆，所述支撑架侧部设置有第一连接块，所述第一连接块螺纹连接于第一丝杆上；所述支撑板外侧固定有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接有第一同步轮，所述第一丝杆端部连接有第二同步轮，所述第二同步轮和第一同步轮之间通过同步带传动。

6.如权利要求1所述的适用于不同厚度板材加工的钻孔机械手，其特征在于，所述支撑架侧部设置有横向的第三滑轨，所述第三滑轨上滑动连接有第三滑块，所述副支撑架的侧部固定于第三滑块；所述支撑架侧部通过轴承连接有横向的第二丝杆，所述副支撑架的侧部设置有第二连接块，所述第二连接块螺纹连接于第二丝杆上，所述第二丝杆端部连接有第三驱动电机。

7.如权利要求1所述的适用于不同厚度板材加工的钻孔机械手，其特征在于，所述副支撑架的侧部设置有竖向的第四滑轨，所述第四滑轨上滑动连接有第四滑块，所述升降架固定于第四滑块上；所述副支撑架的顶部设置有升降气缸，所述升降气缸的输出端连接于升降架。

8.如权利要求2所述的适用于不同厚度板材加工的钻孔机械手，其特征在于，所述垫板的上表面设置有多条凹槽，所述垫板的侧部设置有若干真空吸附腔，所述真空吸附腔通过管道连通于凹槽，所述真空吸附腔内开设有若干真空吸附孔。