CN106670826A - 一种智能升降吸盘式板材数控加工中心及其使用方法 - Google Patents

一种智能升降吸盘式板材数控加工中心及其使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106670826A
CN106670826A CN201710159307.XA CN201710159307A CN106670826A CN 106670826 A CN106670826 A CN 106670826A CN 201710159307 A CN201710159307 A CN 201710159307A CN 106670826 A CN106670826 A CN 106670826A
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
guide rail
sucked type
machining center
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710159307.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN106670826B (zh
Inventor
李德清
宋杰
杨光照
王大润
杨磊
董晨
胡春雷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panjin Homo Sapiens Technology Co Ltd
Original Assignee
Panjin Homo Sapiens Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panjin Homo Sapiens Technology Co Ltd filed Critical Panjin Homo Sapiens Technology Co Ltd
Priority to CN201710159307.XA priority Critical patent/CN106670826B/zh
Publication of CN106670826A publication Critical patent/CN106670826A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106670826B publication Critical patent/CN106670826B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B23Q1/017Arrangements of ways
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明涉及大型板材数控机床加工领域,具体为一种智能升降吸盘式板材数控加工中心及其使用方法,主要用于解决现有技术中大型板材加工过程中设备昂贵、操作复杂、板料定位不准以及设备智能化不够等问题。该设备主要包括:安全光幕、主轴、X轴导轨、横梁、Y轴导轨、刀库、Y轴电机、侧板、X轴电机、Z轴电机、X轴滑板、Z轴滑板、Z轴导轨、定位气缸、气动升降滚筒、吸盘式真空吸附系统、床身、电气控制系统、吸尘器、真空泵等。本发明主要针对房车墙体复合板材、厢式货车、制冷车板材等大型板材的外形、孔洞及部分沉槽等数控加工,实现大型板材加工时简易、精准等目的。

Description

一种智能升降吸盘式板材数控加工中心及其使用方法
技术领域
本发明涉及大型板材数控机床加工领域,具体为一种智能升降吸盘式板材数控加工中心及其使用方法。
背景技术
1、目前,许多大型板材,例如:房车墙体复合板材、厢式货车厢板材、制冷车板材等大型板材的外形、孔洞及部分沉槽等数控加工须由大型龙门铣床完成,设备昂贵,操作复杂,或者由操作工人手工操作,效率低下。
2、当前,一些数控厢板加工设备,吸附能力不强,尤其是对有轻微变形的板材加工时须由多种工装配合完成,例如:平台吸附系统、压辊、T型槽结构件及专用工装夹具等。
3、当前,一些板材加工设备加工板材时,存在平台吸附板材不平,效果不佳从而造成加工精度缺陷或整张板材报废等。
因此,为了解决以上问题,有必要开发一种专业性强、架构简单、功用性强板材加工装备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能升降吸盘式板材数控加工中心及其使用方法,主要用于解决现有技术中大型板材加工过程中设备昂贵、操作复杂、板料定位不准以及设备智能化不够等问题。
本发明的技术方案是:
一种智能升降吸盘式板材数控加工中心,包括:主轴、X轴导轨、横梁、Y轴导轨、Y轴电机、侧板、X轴电机、Z轴电机、X轴滑板、Z轴滑板、Z轴导轨、定位气缸、气动升降滚筒、吸盘式真空吸附系统、床身,具体结构如下:
床身两侧上半部安装有Y轴导轨,左右设置的侧板通过Y轴导轨连接于床身两侧,前后方向滑动的横梁位于两个侧板之上;横梁前方装有X轴导轨,左右方向滑动的X轴滑板通过X轴导轨悬挂于横梁正前方;X滑板前方装有Z轴导轨,上下滑动的Z轴滑板通过Z轴导轨连接在X滑板前方;Z轴滑板下方前部连接主轴,在X轴电机、Y轴电机、Z轴电机带动下,Z轴滑板沿X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨方向上自由滑动;定位气缸、气动升降滚筒、吸盘式真空吸附系统都分别位于床身上。
所述的智能升降吸盘式板材数控加工中心,横梁的一侧设置可在工作中自动换刀的刀库。
所述的智能升降吸盘式板材数控加工中心,气动升降滚筒与电气控制系统连接,气动升降滚筒在电气控制系统的控制下升降,板材工件与气动升降滚筒滚动摩擦传动。
所述的智能升降吸盘式板材数控加工中心,定位气缸与电气控制系统连接,定位气缸在电气控制系统的控制下升降,对板材工件的位置定位。
所述的智能升降吸盘式板材数控加工中心,吸盘式真空吸附系统与电气控制系统连接,吸盘式真空吸附系统在电气控制系统的控制下升降,使吸盘式真空吸附系统吸住板材工件。
所述的智能升降吸盘式板材数控加工中心,板材数控加工中心的周围布置安全光幕,安全光幕与电气控制系统连接;在安全光幕的检测防护范围内发生异常时,在电气控制系统控制下,板材数控加工中心不启动或者停止运转。
所述的智能升降吸盘式板材数控加工中心,板材数控加工中心还设有吸尘器和真空泵。
所述的智能升降吸盘式板材数控加工中心,板材数控加工中心采用单个龙门框架,整体钢结构,床身分四段组合而成,采用五面铣的加工结构。
所述的智能升降吸盘式板材数控加工中心的使用方法,包括如下步骤:
(1)气动升降滚筒升起,将加工板料运送至预定位置,定位气缸升起将待加工板料定位,板料被固定后,吸盘式真空吸附系统升起,并将板料吸附固定;此时,气动升降滚筒、定位气缸下降;
(2)主轴在X轴电机和Z轴电机驱动下开始作业,主轴在作业期间,在板材加工过程中,主轴刀具加工到吸盘式真空吸附系统的任一吸盘位置时,吸盘在电气控制系统控制下智能升降。
所述的智能升降吸盘式板材数控加工中心的使用方法,步骤(2)中,主轴进入电气控制系统设定好的机械坐标系值时,与主轴发生干涉的吸盘下降,其他吸盘继续吸附,避开主轴加工作业。
本发明的有益效果是:
1、本发明智能升降吸盘式板材数控加工中心的智能升降式吸盘系统,即可解决板材加工必须多工装配合定位难题,可替代一般板材数控加工中心的专业夹紧、夹装工具。
2、本发明解决当前一些板材加工设备加工板材时,存在的平面吸附板材不平、效果不佳,进而造成加工精度缺陷或整张板材报废等问题。
3、本发明替代一些现有板材加工过程中需人工校准、手工操作等繁琐劳动,提高工作效率。
4、本发明结构相对简单,设备购置成本低,功用性强。
附图说明
图1是本发明主视图;
图2是本发明侧视图;
图3是图2的局部放大图;
图4是本发明俯视图;
图中,1、安全光幕;2、主轴;3、X轴导轨;4、横梁;5、Y轴导轨;6、刀库;7、Y轴电机;8、侧板;9、X轴电机;10、Z轴电机;11、X轴滑板;12、Z轴滑板;13、Z轴导轨;14、定位气缸;15、气动升降滚筒;16、吸盘式真空吸附系统;17、床身;18、电气控制系统;19、吸尘器;20、真空泵。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4所示,本发明智能升降吸盘式板材数控加工中心,主要包括:安全光幕1、主轴2、X轴导轨3、横梁4、Y轴导轨5、刀库6、Y轴电机7、侧板8、X轴电机9、Z轴电机10、X轴滑板11、Z轴滑板12、Z轴导轨13、定位气缸14、气动升降滚筒15、吸盘式真空吸附系统16、床身17、电气控制系统18、吸尘器19、真空泵20等,具体结构如下:
床身17两侧上半部安装有Y轴导轨5,左右设置的侧板8通过Y轴导轨5连接于床身17两侧,横梁4位于两个侧板8上部,可以前后方向滑动;横梁4前方装有X轴导轨3,X轴滑板11通过X轴导轨3悬挂于横梁4正前方,可以左右方向滑动;X滑板11的前方装有Z轴导轨13,Z轴滑板12通过Z轴导轨13连接在X滑板11的前方,可以上下滑动。Z轴滑板12下方前部连接主轴2,并可在X轴电机9、Y轴电机7、Z轴电机10带动下,在X轴导轨3、Y轴导轨5、Z轴导轨13方向上自由滑动。
定位气缸14、气动升降滚筒15、吸盘式真空吸附系统16分别位于床身17上,其中:气动升降滚筒15位于床身17之上,并可在电气控制系统18的控制下智能升降,从而把上料时滑动摩擦变为滚动摩擦,大大降低了工人劳动强度。定位气缸14位于床身17之上,并可在电气控制系统18的控制下智能升降,进行板材的位置定位,解决了人工定位操作复杂的问题。吸盘式真空吸附系统16位于床身17之上,并可在电气控制系统18的控制下智能升降,使吸盘能牢固的吸住板材工件,使工件加工时不发生位移。
安全光幕1处于板材数控加工中心的周围,为了防护系统,一旦有人进入安全光幕1范围内,设备不启动或者停止运转。
板材数控加工中心还设有吸尘器19和真空泵20,吸尘器19通过本身的吸附功能,将板材加工过程中产生的灰尘、碎屑收集。真空泵20连接吸盘式真空吸附系统16,并为之提供吸附真空功能。
该板材数控加工中心采用单个龙门框架,整体钢结构,床身17分四段组合而成,经时效处理,采用五面铣加工方式。刀库6位于横梁4的一侧,设备工作中可自动换刀,替代人工换刀。
本发明的工作过程如下:
如图1所示,在电气控制系统18准备就位后,安全光幕1检测防护范围内无人。工作时启动设备,气动升降滚筒15升起,将加工板料运送至预定位置。定位气缸14升起将待加工板料定位,板料被固定后,吸盘式真空吸附系统16升起,并将板料吸附固定。此时,气动升降滚筒15、定位气缸14下降。
主轴2在X轴电机9和Z轴电机10驱动下开始作业,主轴2在作业期间,在板材加工过程中,主轴刀具加工到吸盘式真空吸附系统16的任一吸盘位置时,吸盘在电气控制系统18控制下智能升降,即主轴2进入电气控制系统18设定好的机械坐标系值时,一些吸盘下降,其他吸盘继续吸附,不与主轴2发生干涉,从而避开主轴加工作业。
结果表明,本发明经过精心设计,具有结构相对简单、设备购置成本低、功用性强特点。本发明主要针对房车墙体复合板材、厢式货车、制冷车板材等大型板材的外形、孔洞及部分沉槽等数控加工,实现大型板材加工时简易、精准目的,适合大型板材数控加工使用。

Claims (10)

1.一种智能升降吸盘式板材数控加工中心,其特征在于,包括:主轴、X轴导轨、横梁、Y轴导轨、Y轴电机、侧板、X轴电机、Z轴电机、X轴滑板、Z轴滑板、Z轴导轨、定位气缸、气动升降滚筒、吸盘式真空吸附系统、床身,具体结构如下:
床身两侧上半部安装有Y轴导轨,左右设置的侧板通过Y轴导轨连接于床身两侧,前后方向滑动的横梁位于两个侧板之上;横梁前方装有X轴导轨,左右方向滑动的X轴滑板通过X轴导轨悬挂于横梁正前方;X滑板前方装有Z轴导轨,上下滑动的Z轴滑板通过Z轴导轨连接在X滑板前方;Z轴滑板下方前部连接主轴,在X轴电机、Y轴电机、Z轴电机带动下,Z轴滑板沿X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨方向上自由滑动;定位气缸、气动升降滚筒、吸盘式真空吸附系统都分别位于床身上。
2.按照权利要求1所述的智能升降吸盘式板材数控加工中心,其特征在于,横梁的一侧设置可在工作中自动换刀的刀库。
3.按照权利要求1所述的智能升降吸盘式板材数控加工中心,其特征在于,气动升降滚筒与电气控制系统连接,气动升降滚筒在电气控制系统的控制下升降,板材工件与气动升降滚筒滚动摩擦传动。
4.按照权利要求1所述的智能升降吸盘式板材数控加工中心,其特征在于,定位气缸与电气控制系统连接,定位气缸在电气控制系统的控制下升降,对板材工件的位置定位。
5.按照权利要求1所述的智能升降吸盘式板材数控加工中心,其特征在于,吸盘式真空吸附系统与电气控制系统连接,吸盘式真空吸附系统在电气控制系统的控制下升降,使吸盘式真空吸附系统吸住板材工件。
6.按照权利要求1所述的智能升降吸盘式板材数控加工中心,其特征在于,板材数控加工中心的周围布置安全光幕,安全光幕与电气控制系统连接;在安全光幕的检测防护范围内发生异常时,在电气控制系统控制下,板材数控加工中心不启动或者停止运转。
7.按照权利要求1所述的智能升降吸盘式板材数控加工中心,其特征在于,板材数控加工中心还设有吸尘器和真空泵。
8.按照权利要求1所述的智能升降吸盘式板材数控加工中心,其特征在于,板材数控加工中心采用单个龙门框架,整体钢结构,床身分四段组合而成,采用五面铣的加工结构。
9.一种权利要求1至8之一所述的智能升降吸盘式板材数控加工中心的使用方法,其特征在于,包括如下步骤:
(1)气动升降滚筒升起,将加工板料运送至预定位置,定位气缸升起将待加工板料定位,板料被固定后,吸盘式真空吸附系统升起,并将板料吸附固定;此时,气动升降滚筒、定位气缸下降;
(2)主轴在X轴电机和Z轴电机驱动下开始作业,主轴在作业期间,在板材加工过程中,主轴刀具加工到吸盘式真空吸附系统的任一吸盘位置时,吸盘在电气控制系统控制下智能升降。
10.按照权利要求9所述的智能升降吸盘式板材数控加工中心的使用方法,其特征在于,步骤(2)中,主轴进入电气控制系统设定好的机械坐标系值时,与主轴发生干涉的吸盘下降,其他吸盘继续吸附,避开主轴加工作业。
CN201710159307.XA 2017-03-17 2017-03-17 一种智能升降吸盘式板材数控加工中心及其使用方法 Expired - Fee Related CN106670826B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710159307.XA CN106670826B (zh) 2017-03-17 2017-03-17 一种智能升降吸盘式板材数控加工中心及其使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710159307.XA CN106670826B (zh) 2017-03-17 2017-03-17 一种智能升降吸盘式板材数控加工中心及其使用方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106670826A true CN106670826A (zh) 2017-05-17
CN106670826B CN106670826B (zh) 2019-02-22

Family

ID=58828959

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710159307.XA Expired - Fee Related CN106670826B (zh) 2017-03-17 2017-03-17 一种智能升降吸盘式板材数控加工中心及其使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106670826B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108481984A (zh) * 2018-04-16 2018-09-04 盘锦智人科技有限公司 一种数控雕刻砂光复合加工中心
CN109264396A (zh) * 2018-11-13 2019-01-25 沈阳晔德机械有限公司 一种数控自动上料机
CN114031278A (zh) * 2021-10-27 2022-02-11 河南鹏熙玻璃有限公司 一种玻璃切割机用定位装置和定位方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080014228A (ko) * 2006-08-10 2008-02-14 김광원 컴퓨터 자동 조각기
CN201669757U (zh) * 2010-05-10 2010-12-15 东莞市南兴木工机械有限公司 一种木材复合加工中心
CN201712393U (zh) * 2010-05-25 2011-01-19 南京威克曼科技实业有限公司 数控雕刻机
US20110253045A1 (en) * 2009-11-03 2011-10-20 Beverly Bensen Sheet material laminating machine for the plastic lamination of paper or similar materials using the application of a liquid polymer coating and its curing via ultraviolet light sources
CN103231619A (zh) * 2013-04-19 2013-08-07 王敬达 一种大尺幅精细花纹金属浮雕板制备设备
CN204487707U (zh) * 2014-12-31 2015-07-22 东莞市南兴家具装备制造股份有限公司 活动龙门式轻型高速复合木材加工中心
CN204657654U (zh) * 2015-06-15 2015-09-23 天加空调(天津)有限公司 彩钢板自动开孔生产线的自动开孔装置
CN105538255A (zh) * 2015-12-08 2016-05-04 诸暨市丝百内纺织品有限公司 用于板材加工的且可调速和带吸盘装置的工作台装置及其使用方法
CN106475789A (zh) * 2016-11-03 2017-03-08 山东晨灿机械设备股份有限公司 一种板材加工中心
CN206677556U (zh) * 2017-03-17 2017-11-28 盘锦智人科技有限公司 一种智能升降吸盘式板材数控加工中心

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080014228A (ko) * 2006-08-10 2008-02-14 김광원 컴퓨터 자동 조각기
US20110253045A1 (en) * 2009-11-03 2011-10-20 Beverly Bensen Sheet material laminating machine for the plastic lamination of paper or similar materials using the application of a liquid polymer coating and its curing via ultraviolet light sources
CN201669757U (zh) * 2010-05-10 2010-12-15 东莞市南兴木工机械有限公司 一种木材复合加工中心
CN201712393U (zh) * 2010-05-25 2011-01-19 南京威克曼科技实业有限公司 数控雕刻机
CN103231619A (zh) * 2013-04-19 2013-08-07 王敬达 一种大尺幅精细花纹金属浮雕板制备设备
CN204487707U (zh) * 2014-12-31 2015-07-22 东莞市南兴家具装备制造股份有限公司 活动龙门式轻型高速复合木材加工中心
CN204657654U (zh) * 2015-06-15 2015-09-23 天加空调(天津)有限公司 彩钢板自动开孔生产线的自动开孔装置
CN105538255A (zh) * 2015-12-08 2016-05-04 诸暨市丝百内纺织品有限公司 用于板材加工的且可调速和带吸盘装置的工作台装置及其使用方法
CN106475789A (zh) * 2016-11-03 2017-03-08 山东晨灿机械设备股份有限公司 一种板材加工中心
CN206677556U (zh) * 2017-03-17 2017-11-28 盘锦智人科技有限公司 一种智能升降吸盘式板材数控加工中心

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108481984A (zh) * 2018-04-16 2018-09-04 盘锦智人科技有限公司 一种数控雕刻砂光复合加工中心
CN108481984B (zh) * 2018-04-16 2023-12-15 上海黎之光智能科技有限公司 一种数控雕刻砂光复合加工中心
CN109264396A (zh) * 2018-11-13 2019-01-25 沈阳晔德机械有限公司 一种数控自动上料机
CN114031278A (zh) * 2021-10-27 2022-02-11 河南鹏熙玻璃有限公司 一种玻璃切割机用定位装置和定位方法
CN114031278B (zh) * 2021-10-27 2023-09-01 河南鹏熙玻璃有限公司 一种玻璃切割机用定位装置和定位方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106670826B (zh) 2019-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108857513B (zh) 用于风力发电机叶片的多功能三维自动铣切装置
CN210549485U (zh) 一体化板材自动切焊设备
CN106670826A (zh) 一种智能升降吸盘式板材数控加工中心及其使用方法
CN111874395A (zh) 一种用于板式家具智能数控开料加工的装置及方法
CN206703212U (zh) 一种数控门锁孔加工机
CN111730695A (zh) 一种木工双龙门数控雕刻机及工作方法
CN212331323U (zh) 一种木工双龙门数控雕刻机
CN109702820A (zh) 一种自动翻板数控开料机
CN206677556U (zh) 一种智能升降吸盘式板材数控加工中心
CN211764590U (zh) 一种木工五工序数控雕刻机
CN209867699U (zh) 一种可内部切管的切割设备
CN113000867A (zh) 一种数控车床工件装卸装置及其使用方法
CN213135138U (zh) 一种空调配件车床数控用自动上料机构
CN216066780U (zh) 一种对板材裁切后进行去毛刺的装置
CN206622659U (zh) 汽车用撑板自动打孔机
CN205996622U (zh) 带有刀库装置的精雕机
CN209969883U (zh) 一种可内部切管的板管一体切割设备
CN205394743U (zh) 一种新型数控开料机
CN214418159U (zh) 一种激光焊接倒角一体机
CN210453075U (zh) 一种新型高效数控开料机
CN209851129U (zh) 一种自动翻板数控开料机
CN210789691U (zh) 一种钣金工艺用切割装置
CN111729904A (zh) 一种全自动智能干冰清洗去毛刺机器人工作站
CN113400013A (zh) 一种铝型材打孔切割设备及其方法
CN108788464B (zh) 一种防火门激光焊接工装夹具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190222