CN217142075U - 一种带启动锁紧机构的多联吸盘机械手 - Google Patents

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宗海啸
单增增
夏金秋
和经国
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Abstract

本实用新型涉及输送设备领域，具体来说是一种带启动锁紧机构的多联吸盘机械手，包括支撑框架，所述支撑框架上设有抓取机构，所述抓取机构通过驱动部与支撑框架相连接；所述抓取机构包括取料部件，所述取料部件包括安装在支撑框架上的安装板，所述安装板上设有机械架，所述机械架上设有抓取部；所述安装板通过滑轨机构与支撑框架相连接；所述安装板上还连接有锁紧机构；本实用新型公开了一种带启动锁紧机构的多联吸盘机械手，本实用新型公开的机械手可以实现板件的转运；能够很好的保证板件运输位置的准确性，另外，本实用新型通过锁紧机构的设置，可以很好的实现机械手悬停在任意一个位置，保证机械手位置的准确性和稳定性。

Description

一种带启动锁紧机构的多联吸盘机械手
技术领域
本实用新型涉及输送设备领域，具体来说是一种带启动锁紧机构的多联吸盘机械手。
背景技术
在板件进行折弯操作中，需要进行待折弯板件的转线移位操作，传统板件的转运一般是通过输送带传送机构实现板件的转运，但是因为传统输送带传送机构自身强度布置，在板件的挤压下，会造成输送带的下垂，使得输送带转运板件到达下一工序位置时，需要再次调整板件位置，造成加工时长增加。
所以为了避免上述问题，就需要对现有输送机构进行优化设计。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够方便转运，并且可以避免后续再次调节的输送机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种带启动锁紧机构的多联吸盘机械手，包括支撑框架，所述支撑框架上设有抓取机构，所述抓取机构通过驱动部与支撑框架相连接；所述驱动部包括设置在支撑框架上的驱动齿条和设置在抓取机构上的驱动齿轮；所述驱动齿轮连接有驱动电机；所述抓取机构包括取料部件，所述取料部件包括安装在支撑框架上的安装板，所述安装板上设有机械架，所述机械架上设有抓取部；所述安装板通过滑轨机构与支撑框架相连接；所述滑轨机构包括设置在支撑框架上的滑动轨道和设置在安装板上的导向滑块；所述安装板通过导向滑块连接在滑动轨道上；所述安装板上还连接有锁紧机构。
所述抓取机构包括多个取料部件；相邻两个所述取料部件相对对称布置。
所述抓取部包括吸盘，所述吸盘连接有抽真空部件。
所述安装板通过两个滑轨机构与支撑框架相连接；两个所述滑轨机构间隔分布在驱动部两侧。
所述锁紧机构包括锁紧气缸，所述锁紧气缸连接有与滑动轨道配合使用的夹块。
所述取料部件还包括倾斜加强架；所述倾斜加强架一端与机械架相连接，另一端与安装板相连接。
所述抓取部包括设置在机械架上的连接板，所述吸盘通过连接板连接在机械架的侧面。
本实用新型的优点在于：
本实用新型公开了一种带启动锁紧机构的多联吸盘机械手，本实用新型公开的机械手可以实现板件的转运；能够很好的保证板件运输位置的准确性，另外，本实用新型通过锁紧机构的设置，可以很好的实现机械手悬停在任意一个位置，保证机械手位置的准确性和稳定性。
附图说明
下面对本实用新型说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
上述图中的标记均为：
1、支撑框架，2、取料部件，21、机械架，22、倾斜加强架，3、锁紧机构，4、安装板，5、驱动部，51、驱动齿条，52、驱动电机，6、滑动轨道，7、连接板，8、吸盘。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
一种带启动锁紧机构的多联吸盘8机械手，包括支撑框架1，所述支撑框架1上设有抓取机构，所述抓取机构通过驱动部5与支撑框架1相连接；所述驱动部5包括设置在支撑框架1上的驱动齿条51和设置在抓取机构上的驱动齿轮；所述驱动齿轮连接有驱动电机52；所述抓取机构包括取料部件2，所述取料部件2包括安装在支撑框架1上的安装板4，所述安装板4上设有机械架21，所述机械架21上设有抓取部；所述安装板4通过滑轨机构与支撑框架1相连接；所述滑轨机构包括设置在支撑框架1上的滑动轨道6和设置在安装板4上的导向滑块；所述安装板4通过导向滑块连接在滑动轨道6上；所述安装板4上还连接有锁紧机构3；本实用新型公开了一种带启动锁紧机构3的多联吸盘8机械手，本实用新型公开的机械手可以实现板件的转运；能够很好的保证板件运输位置的准确性，另外，本实用新型通过锁紧机构3的设置，可以很好的实现机械手悬停在任意一个位置，保证机械手位置的准确性和稳定性。
具体，本实用新型公开的机械手，主要包括支撑框架1，支撑框架1起到一个底部支撑作用，方便了抓取机构的布置；在支撑框架1上设有抓取机构，抓取机构的布置，方便了后续抓取板材，方便板材的抓取转运，另外，在本实用新型中抓取机构通过驱动部5与支撑框架1相连接，驱动部5包括驱动电机52、驱动齿轮以及驱动齿条51；驱动齿条51固定在支撑框架1上；驱动电机52带动驱动齿轮进行转动，驱动齿轮与驱动齿条51相互啮合，驱动电机52带动驱动齿轮转动，驱动齿轮与驱动齿条51相互作用，使得抓取机构能够在支撑框架1上进行布置；另外，在本实用新型中抓取机构包括取料部件2，取料部件2主要包括安装板4，安装板4为桥接板件，方便整个取料部件2在支撑框架1上的布置，安装板4与支撑框架1之间的连接，安装板4通过滑轨机构与支撑框架1相连接，在实际布置时，滑轨机构沿纵向布置，滑轨机构起到一个挂接作用，方便安装板4的挂接安装；而安装板4上设有机械架21，机械架21起到一个桥接作用，方便了多个抓取部的布置，在实际布置时，机械架21垂直与安装板4布置，机械架21上设有多个抓取部，抓取部包括吸盘8，吸盘8连接有抽真空部件，所述抽真空机构包括真空泵，所述真空泵通过管道与吸盘8相连接；使用时，真空泵启动，真空泵通过管道对吸盘8进行抽离，使得吸盘8出口出现负压，从而在后续可以实现对待加工的板件进行取放，再配合驱动部5实现待加工板件的移动；另外，在本实用新型中安装板4上设有锁紧机构3；锁紧机构3的设置；锁紧机构3主要是与滑动轨道6相互配合，锁紧机构3在机械手移动到设定位置后，锁紧机构3夹持在滑动轨道6上，从而实现机械手在滑动轨道6上的锁紧固定，避免取料部件2在滑动轨道6上的横向晃动。
进一步的，在本实用新型中所述抓取机构包括多个取料部件2；相邻两个所述取料部件2相对对称布置；本实用新型采用这样的布置方式，可以至少实现板件的两端吸附抓取，从而实现取料部件2对板件稳定的取件操作。
进一步的，在本实用新型中所述安装板4通过两个滑轨机构与支撑框架1相连接；两个所述滑轨机构间隔分布在驱动部5两侧；本实用新型通过两个滑轨机构的设置，可以保证平顺的对安装板4进行挂接，保证安装板4放置的稳定性，另外，在本实用新型中设置两个滑轨机构，并且处于驱动部5的两侧(上侧和下侧)这样的设置，使得安装板4处于驱动部5两侧都被限位；从而可以很好的保证安装板4运动的平稳性。
进一步的，在本实用新型中所述锁紧机构3包括锁紧气缸31，所述锁紧气缸31连接有与滑动轨道6配合使用的夹块32；锁紧气缸31带动夹块32运动，夹块32挤压滑动轨道6，从而实现安装板4在滑动轨道6上的锁止。
进一步的，在本实用新型中所述取料部件2还包括倾斜加强架22；所述倾斜加强架22一端与机械架21相连接，另一端与安装板4相连接；本实用新型通过倾斜加强架22的布置；增加了机械架21的支撑强度，很好的保证了取料部件2对钣金取料的稳定性。
进一步的，在本实用新型中所述抓取部包括设置在机械架21上的连接板7，所述吸盘8通过连接板7连接在机械架21的侧面；本实用新型通过连接板7的设置，起到很好的桥接作用，方便了吸盘8在机械架21上的布置；在本实用新型中吸盘8包括连接柱，连接柱上设有真空通道，连接柱下端设有吸附盘，连接柱与吸附盘可以是一体结构，真空通道通过连接柱延伸至吸附盘进行设置，真空通道贯穿吸盘8设置，这样的设置，方便了吸盘8与连接板7的连接；连接板7与吸盘8可以采用可拆卸式的连接方式进行连接，例如螺纹等，这样的设置，方便了吸盘8的更换，使得不同板件使用不同吸盘8，继而提高本实用新型的使用范围。
显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带启动锁紧机构的多联吸盘机械手，其特征在于，包括支撑框架，所述支撑框架上设有抓取机构，所述抓取机构通过驱动部与支撑框架相连接；所述驱动部包括设置在支撑框架上的驱动齿条和设置在抓取机构上的驱动齿轮；所述驱动齿轮连接有驱动电机；所述抓取机构包括取料部件，所述取料部件包括安装在支撑框架上的安装板，所述安装板上设有机械架，所述机械架上设有抓取部；所述安装板通过滑轨机构与支撑框架相连接；所述滑轨机构包括设置在支撑框架上的滑动轨道和设置在安装板上的导向滑块；所述安装板通过导向滑块连接在滑动轨道上；所述安装板上还连接有锁紧机构。
2.根据权利要求1所述的一种带启动锁紧机构的多联吸盘机械手，其特征在于，所述抓取机构包括多个取料部件；相邻两个所述取料部件相对对称布置。
3.根据权利要求1所述的一种带启动锁紧机构的多联吸盘机械手，其特征在于，所述抓取部包括吸盘，所述吸盘连接有抽真空部件。
4.根据权利要求1所述的一种带启动锁紧机构的多联吸盘机械手，其特征在于，所述安装板通过两个滑轨机构与支撑框架相连接；两个所述滑轨机构间隔分布在驱动部两侧。
5.根据权利要求1所述的一种带启动锁紧机构的多联吸盘机械手，其特征在于，所述锁紧机构包括锁紧气缸，所述锁紧气缸连接有与滑动轨道配合使用的夹块。
6.根据权利要求1所述的一种带启动锁紧机构的多联吸盘机械手，其特征在于，所述取料部件还包括倾斜加强架；所述倾斜加强架一端与机械架相连接，另一端与安装板相连接。
7.根据权利要求1所述的一种带启动锁紧机构的多联吸盘机械手，其特征在于，所述抓取部包括设置在机械架上的连接板，所述吸盘通过连接板连接在机械架的侧面。
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