CN112931061A - 一种利于提高接种率的香菇菌种用针式接种装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种利于提高接种率的香菇菌种用针式接种装置，涉及食用菌接种技术领域。包括输送装置、开槽装置以及接种机构，所述输送装置的顶部固定设置有接种机构，所述输送装置以及接种机构的顶部均固定设置有开槽装置，所述输送装置包括输送带本体以及设置于输送带本体两侧的输送带侧板，所述输送带本体的顶部固定设置有连接杆，所述连接杆的顶部活动设置有活动盘。通过设置输送装置以及接种机构，通过丝杆配合滑板以及刀片，使得密封状态下的菌种胶囊在接种前才划开脱离密封状态，减少了菌种颗粒受到的污染，相较于常规的接种装置，该装置有效避免了菌种颗粒受到污染，保证了接种成功率，具有广阔的应用前景。
Description
技术领域
本发明涉及食用菌接种技术领域，具体为一种利于提高接种率的香菇菌种用针式接种装置。
背景技术
食用菌是指子实体硕大、可供食用的蕈菌(大型真菌)，通称为蘑菇，中国已知的食用菌有350多种，其中多属担子菌亚门，常见的食用菌有：香菇、草菇、蘑菇、木耳、银耳、猴头、竹荪、松口蘑(松茸)、口蘑、红菇、灵芝、虫草、松露、白灵菇和牛肝菌等；少数属于子囊菌亚门，其中有：羊肚菌、马鞍菌、块菌等，上述真菌分别生长在不同的地区、不同的生态环境中。
香菇是生活中常见的食用菌，香菇菌棒在接种时大多是先在菌棒上打槽再将菌种颗粒种植在槽内，由于菌种颗粒不能长时间暴露，所以一般密封在胶囊中，常规的接种装置需要工作人员事先将菌种颗粒从胶囊中剥出进行接种，这种接种方式使得接种成功率大大降低，使得后期的香菇产量受到严重影响，已无法满足使用需求。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种利于提高接种率的香菇菌种用针式接种装置，包括输送装置、开槽装置以及接种机构，所述输送装置的顶部固定设置有接种机构，所述输送装置以及接种机构的顶部均固定设置有开槽装置，所述输送装置包括输送带本体以及设置于输送带本体两侧的输送带侧板，所述输送带本体的顶部固定设置有连接杆，所述连接杆的顶部活动设置有活动盘，所述活动盘的顶部活动设置有菌棒本体，最右侧所述输送带侧板的一侧固定设置有光电传感器，最左侧所述输送带侧板的一侧固定设置有反光板，两个所述输送带侧板的相对面均固定设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定设置有卡箍；
所述开槽装置包括固定箱以及固定设置于固定箱顶部的驱动箱，所述固定箱的内部活动设置有驱动块，所述驱动箱的内部活动设置有偏心板，所述偏心板的两侧均开设有驱动槽，所述偏心板的内部固定设置有驱动轴，所述驱动块的顶部固定设置有连接座，所述连接座内壁的两侧均固定设置有驱动杆，两个所述驱动杆的相对端分别延伸至两个驱动槽的内部，所述驱动块的底部固定设置有固定杆，所述驱动块的内部活动设置有稳定杆，所述稳定杆的底部固定设置有压板，所述固定杆的底端延伸至压板的内部，所述驱动箱的内部固定设置有第一电机，所述第一电机的输出端通过链条与驱动轴传动连接；
所述接种机构包括接种箱，所述接种箱的底部与输送带侧板的顶部固定连接，所述固定箱的数量为两个，两个所述固定箱的底部分别与输送带侧板的顶部以及接种箱的顶部固定连接，所述接种箱的内部固定设置有支撑板，所述支撑板的顶部活动设置有菌种胶囊，所述支撑板的底部活动设置有丝杆，所述丝杆的表面活动设置有滑板，所述接种箱的一侧固定设置有用于驱动丝杆的第二电机，所述滑板的一侧固定设置有刀杆。
作为本发明的一种优选技术方案，所述连接杆的顶部固定设置有放置盘，所述活动盘活动设置于放置盘的顶部，所述放置盘的顶部固定嵌设有磁块，所述磁块与活动盘相吸。
作为本发明的一种优选技术方案，所述活动盘的顶部固定设置有数量为两个的挡块且两个挡块分别位于菌棒本体的两侧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述接种箱的顶部固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定设置有驱动轮，所述驱动轮的表面固定设置有用于拨动菌种胶囊的收卷杆。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板的内部固定设置有固定板，所述丝杆的表面通过轴承与固定板的内部活动套接，所述丝杆的表面开设有螺纹，所述滑板的内部开设有与丝杆表面相啮合的内螺纹。
作为本发明的一种优选技术方案，所述刀杆呈倾斜设置，所述刀杆远离滑板的一端固定设置有刀片，所述滑板的顶部活动嵌设有滚珠，所述滚珠的表面与支撑板的底部滑动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定箱内壁的两侧均开设有滑槽，所述驱动块的两侧均固定设置有撑杆，所述撑杆远离驱动块的一端延伸至滑槽的内部并活动设置有滑轮。
作为本发明的一种优选技术方案，所述稳定杆的表面活动设置有弹簧，所述光电传感器与反光板呈相对设置，所述光电传感器位于最前方固定箱的下方，所述电动推杆位于最后方固定箱的下方。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二电机的底部固定设置有单片机，所述第一电机、第二电机、光电传感器、伺服电机以及电动推杆均与单片机电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板的顶部固定设置有支撑座，所述支撑座的顶部活动设置有导向轮且导向轮的表面与菌种胶囊的底部活动连接，所述支撑板呈L形设置。
与现有技术相比，本发明提供了一种利于提高接种率的香菇菌种用针式接种装置，具备以下有益效果：
1、该利于提高接种率的香菇菌种用针式接种装置，通过设置输送装置以及接种机构，通过丝杆配合滑板以及刀片，使得密封状态下的菌种胶囊在接种前才划开脱离密封状态，减少了菌种颗粒受到的污染，相较于常规的接种装置，该装置有效避免了菌种颗粒受到污染，保证了接种成功率，具有广阔的应用前景。
2、该利于提高接种率的香菇菌种用针式接种装置，通过设置输送装置、开槽装置以及接种机构，启动第一电机带动偏心板转动，偏心板带动驱动块上下往复运动，从而使得驱动块带动固定杆进行开槽或接种操作，过程简单快捷，保证了工作效率。
3、该利于提高接种率的香菇菌种用针式接种装置，通过设置输送装置、开槽装置以及接种机构，当菌种胶囊使用完毕后，伺服电机带动驱动轮转动六十度，使得菌种胶囊受到收卷杆的拨动后进行移动，使得未使用的菌种胶囊移动至固定杆下方，方便了下次使用，保证了该装置的适用性。
附图说明
图1为本发明提出的一种利于提高接种率的香菇菌种用针式接种装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种利于提高接种率的香菇菌种用针式接种装置的输送装置结构剖面图；
图3为本发明提出的一种利于提高接种率的香菇菌种用针式接种装置的开槽装置结构侧剖图；
图4为本发明提出的一种利于提高接种率的香菇菌种用针式接种装置的驱动块结构剖面图；
图5为本发明提出的一种利于提高接种率的香菇菌种用针式接种装置的接种机构结构剖面图。
图中：1、输送装置；11、输送带本体；12、输送带侧板；13、连接杆；14、放置盘；141、磁块；15、活动盘；151、挡块；16、菌棒本体；17、光电传感器；18、反光板；19、电动推杆；191、卡箍；2、开槽装置；21、固定箱；211、滑槽；22、驱动箱；23、驱动块；231、撑杆；24、偏心板；241、驱动槽；242、驱动轴；25、连接座；251、驱动杆；26、固定杆；27、稳定杆；271、弹簧；28、压板；29、第一电机；3、接种机构；31、接种箱；32、支撑板；321、固定板；33、菌种胶囊；34、支撑座；35、丝杆；351、滑板；352、第二电机；352、单片机；36、刀杆；37、伺服电机；38、驱动轮；39、收卷杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种利于提高接种率的香菇菌种用针式接种装置，包括输送装置1、开槽装置2以及接种机构3，所述输送装置1的顶部固定设置有接种机构3，所述输送装置1以及接种机构3的顶部均固定设置有开槽装置2，所述输送装置1包括输送带本体11以及设置于输送带本体11两侧的输送带侧板12，所述输送带本体11的顶部固定设置有连接杆13，所述连接杆13的顶部活动设置有活动盘15，所述活动盘15的顶部活动设置有菌棒本体16，最右侧所述输送带侧板12的一侧固定设置有光电传感器17，最左侧所述输送带侧板12的一侧固定设置有反光板18，两个所述输送带侧板12的相对面均固定设置有电动推杆19，电动推杆19的型号为hydj24-100，所述电动推杆19的输出端固定设置有卡箍191。
所述开槽装置2包括固定箱21以及固定设置于固定箱21顶部的驱动箱22，所述固定箱21的内部活动设置有驱动块23，所述驱动箱22的内部活动设置有偏心板24，所述偏心板24的两侧均开设有驱动槽241，所述偏心板24的内部固定设置有驱动轴242，所述驱动块23的顶部固定设置有连接座25，所述连接座25内壁的两侧均固定设置有驱动杆251，两个所述驱动杆251的相对端分别延伸至两个驱动槽241的内部，所述驱动块23的底部固定设置有固定杆26，所述驱动块23的内部活动设置有稳定杆27，所述稳定杆27的底部固定设置有压板28，所述固定杆26的底端延伸至压板28的内部，所述驱动箱22的内部固定设置有第一电机29，第一电机29的型号为TCH/V-400，所述第一电机29的输出端通过链条与驱动轴242传动连接。
所述接种机构3包括接种箱31，所述接种箱31的底部与输送带侧板12的顶部固定连接，所述固定箱21的数量为两个，两个所述固定箱21的底部分别与输送带侧板12的顶部以及接种箱31的顶部固定连接，所述接种箱31的内部固定设置有支撑板32，所述支撑板32的顶部活动设置有菌种胶囊33，所述支撑板32的底部活动设置有丝杆35，所述丝杆35的表面活动设置有滑板351，所述接种箱31的一侧固定设置有用于驱动丝杆35的第二电机352，所述滑板351的一侧固定设置有刀杆36，通过丝杆35配合滑板351以及刀片，使得密封状态下的菌种胶囊33在接种前才划开脱离密封状态，减少了菌种颗粒受到的污染，相较于常规的接种装置，该装置有效避免了菌种颗粒受到污染，保证了接种成功率，具有广阔的应用前景。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述连接杆13的顶部固定设置有放置盘14，所述活动盘15活动设置于放置盘14的顶部，所述放置盘14的顶部固定嵌设有磁块141，所述磁块141与活动盘15相吸。
本实施方案中，磁块141将活动盘15稳定的吸附至放置盘14的内部，开槽后的菌棒本体16移动至接种处时，先启动第二电机352带动丝杆35以及刀片将菌种胶囊33划开，启动电动推杆19带动卡箍191举升活动盘15，使得活动盘15带动开槽后的菌棒本体16上升至划开后的菌种胶囊33底部，启动两个第一电机29同时进行开槽以及接种操作，使得位于接种箱31顶部的固定杆26下降至菌种胶囊33的内部将菌种颗粒下压至菌棒本体16的槽内，即可完成接种操作，减少菌种颗粒暴露时间，保证了接种成功率。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述活动盘15的顶部固定设置有数量为两个的挡块151且两个挡块151分别位于菌棒本体16的两侧。
本实施方案中，挡板对菌棒本体16进行限位，使得开槽操作更加精准，同时不影响工作人员将菌棒本体16取下。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述接种箱31的顶部固定设置有伺服电机37，伺服电机37的型号ECMA-C20807RS，所述伺服电机37的输出端固定设置有驱动轮38，所述驱动轮38的表面固定设置有用于拨动菌种胶囊33的收卷杆39。
本实施方案中，当菌种胶囊33使用完毕后，伺服电机37启动驱动轮38转动六十度，使得菌种胶囊33受到收卷杆39的拨动后进行移动，使得未使用的菌种胶囊33移动至固定杆26下方，方便了下次使用。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述支撑板32的内部固定设置有固定板321，所述丝杆35的表面通过轴承与固定板321的内部活动套接，所述丝杆35的表面开设有螺纹，所述滑板351的内部开设有与丝杆35表面相啮合的内螺纹，所述刀杆36呈倾斜设置，所述刀杆36远离滑板351的一端固定设置有刀片，所述滑板351的顶部活动嵌设有滚珠，所述滚珠的表面与支撑板32的底部滑动连接。
本实施方案中，固定板321通过轴承对丝杆35进行安装，同时不影响丝杆35的转动，启动第二电机352带动丝杆35转动，滑板351受到丝杆35的转动在丝杆35的表面进行移动，滑板351移动时带动滚珠与支撑板32的底部滑动，限制了滑板351的自转，同时滑板351移动时带动刀片将菌种胶囊33划开，使得菌种胶囊33脱离密封，即可进行接种操作。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述固定箱21内壁的两侧均开设有滑槽211，所述驱动块23的两侧均固定设置有撑杆231，所述撑杆231远离驱动块23的一端延伸至滑槽211的内部并活动设置有滑轮。
本实施方案中，驱动块23上下移动时带动撑杆231上下移动，同时撑杆231带动滑轮在滑槽211的内部滑动，撑杆231配合滑轮，使得驱动块23上下移动的更加顺畅和稳定。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述稳定杆27的表面活动设置有弹簧271，所述光电传感器17与反光板18呈相对设置，所述光电传感器17位于最前方固定箱21的下方，所述电动推杆19位于最后方固定箱21的下方，所述第二电机352的底部固定设置有单片机352，单片机352的型号为AT89C51，所述第一电机29、第二电机352、光电传感器17、伺服电机37以及电动推杆19均与单片机352电连接。
本实施方案中，弹簧271配合压板28，避免了固定杆26上升时将菌棒本体16或菌种胶囊33带起，单片机352先与控制输送带本体11的驱动装置进行连接，光电传感器17为回归反射型光电开关，配合反光板18使用，光电传感器17的型号为EJ-T4N，光电传感器17发出的光被反光板18反射回来被光电传感器17接收到，一旦光路被输送带本体11上的菌棒本体16挡住，光电传感器17接收不到光时，光电传感器17就输出一个开关控制信号反馈至单片机352，单片机352就启动第二电机352带动丝杆35转动将菌种胶囊33划开，然后进行开槽以及接种操作，保证了工作效率。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述支撑板32的顶部固定设置有支撑座34，所述支撑座34的顶部活动设置有导向轮且导向轮的表面与菌种胶囊33的底部活动连接，所述支撑板32呈L形设置。
本实施方案中，参阅图1以及图2，L形设置的支撑板32的竖直部位固定设置有围板，围板用于对使用完的菌种胶囊33进行导向限位，支撑座34对菌种胶囊33进行支撑，避免了菌种胶囊33受到压板28的承压后向下过度折弯，保证了菌种胶囊33的稳定性，保证了接种效率。
在使用时，单片机352先与控制输送带本体11的驱动装置进行连接，参阅图2以及图4，移动至接种箱31内部的菌棒本体16为开槽后的，光电传感器17发出的光被输送带本体11上的菌棒本体16挡住，光电传感器17输出一个开关控制信号反馈至单片机352，单片机352关闭输送带本体11的移动并启动第二电机352带动丝杆35转动，滑板351受到丝杆35的转动在丝杆35的表面进行移动，滑板351移动时带动刀片将菌种胶囊33划开，使得菌种胶囊33脱离密封，单片机352在启动电动推杆19带动卡箍191举升活动盘15，使得活动盘15带动开槽后的菌棒本体16上升至划开后的菌种胶囊33底部，启动两个第一电机29同时进行开槽以及接种操作，第一电机29带动驱动轴242转动，驱动轴242带动偏心板24转动，偏心板24转动时带动驱动槽241在驱动轴242的表面滑动，使得驱动杆251带动连接座25受到驱动槽241的运动轨迹进行上下移动，从而使得连接座25带动驱动块23上下移动，从而使得驱动块23带动固定杆26向下或向上移动，使得位于光电传感器17上方的固定杆26对菌棒本体16进行开槽操作，位于接种箱31顶部的固定杆26下降至菌种胶囊33的内部将菌种颗粒下压至菌棒本体16的槽内，完成一次开槽以及接种操作，单片机352启动电动推杆19带动活动盘15下降复位并启动输送带本体11进行输送，且当菌种胶囊33使用完毕后，单片机352控制伺服电机37带动驱动轮38转动六十度，使得菌种胶囊33受到收卷杆39的拨动后进行移动，使得未使用的菌种胶囊33移动至固定杆26下方，方便了下次使用，通过上述完成对该装置的操作。
综上所述，该利于提高接种率的香菇菌种用针式接种装置，通过设置输送装置1以及接种机构3，通过丝杆35配合滑板351以及刀片，使得密封状态下的菌种胶囊33在接种前才划开脱离密封状态，减少了菌种颗粒受到的污染，相较于常规的接种装置，该装置有效避免了菌种颗粒受到污染，保证了接种成功率，具有广阔的应用前景。
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种利于提高接种率的香菇菌种用针式接种装置，包括输送装置(1)、开槽装置(2)以及接种机构(3)，其特征在于：所述输送装置(1)的顶部固定设置有接种机构(3)，所述输送装置(1)以及接种机构(3)的顶部均固定设置有开槽装置(2)，所述输送装置(1)包括输送带本体(11)以及设置于输送带本体(11)两侧的输送带侧板(12)，所述输送带本体(11)的顶部固定设置有连接杆(13)，所述连接杆(13)的顶部活动设置有活动盘(15)，所述活动盘(15)的顶部活动设置有菌棒本体(16)，最右侧所述输送带侧板(12)的一侧固定设置有光电传感器(17)，最左侧所述输送带侧板(12)的一侧固定设置有反光板(18)，两个所述输送带侧板(12)的相对面均固定设置有电动推杆(19)，所述电动推杆(19)的输出端固定设置有卡箍(191)；
所述开槽装置(2)包括固定箱(21)以及固定设置于固定箱(21)顶部的驱动箱(22)，所述固定箱(21)的内部活动设置有驱动块(23)，所述驱动箱(22)的内部活动设置有偏心板(24)，所述偏心板(24)的两侧均开设有驱动槽(241)，所述偏心板(24)的内部固定设置有驱动轴(242)，所述驱动块(23)的顶部固定设置有连接座(25)，所述连接座(25)内壁的两侧均固定设置有驱动杆(251)，两个所述驱动杆(251)的相对端分别延伸至两个驱动槽(241)的内部，所述驱动块(23)的底部固定设置有固定杆(26)，所述驱动块(23)的内部活动设置有稳定杆(27)，所述稳定杆(27)的底部固定设置有压板(28)，所述固定杆(26)的底端延伸至压板(28)的内部，所述驱动箱(22)的内部固定设置有第一电机(29)，所述第一电机(29)的输出端通过链条与驱动轴(242)传动连接；
所述接种机构(3)包括接种箱(31)，所述接种箱(31)的底部与输送带侧板(12)的顶部固定连接，所述固定箱(21)的数量为两个，两个所述固定箱(21)的底部分别与输送带侧板(12)的顶部以及接种箱(31)的顶部固定连接，所述接种箱(31)的内部固定设置有支撑板(32)，所述支撑板(32)的顶部活动设置有菌种胶囊(33)，所述支撑板(32)的底部活动设置有丝杆(35)，所述丝杆(35)的表面活动设置有滑板(351)，所述接种箱(31)的一侧固定设置有用于驱动丝杆(35)的第二电机(352)，所述滑板(351)的一侧固定设置有刀杆(36)。
2.根据权利要求1所述的一种利于提高接种率的香菇菌种用针式接种装置，其特征在于：所述连接杆(13)的顶部固定设置有放置盘(14)，所述活动盘(15)活动设置于放置盘(14)的顶部，所述放置盘(14)的顶部固定嵌设有磁块(141)，所述磁块(141)与活动盘(15)相吸。
3.根据权利要求1所述的一种利于提高接种率的香菇菌种用针式接种装置，其特征在于：所述活动盘(15)的顶部固定设置有数量为两个的挡块(151)且两个挡块(151)分别位于菌棒本体(16)的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种利于提高接种率的香菇菌种用针式接种装置，其特征在于：所述接种箱(31)的顶部固定设置有伺服电机(37)，所述伺服电机(37)的输出端固定设置有驱动轮(38)，所述驱动轮(38)的表面固定设置有用于拨动菌种胶囊(33)的收卷杆(39)。
5.根据权利要求1所述的一种利于提高接种率的香菇菌种用针式接种装置，其特征在于：所述支撑板(32)的内部固定设置有固定板(321)，所述丝杆(35)的表面通过轴承与固定板(321)的内部活动套接，所述丝杆(35)的表面开设有螺纹，所述滑板(351)的内部开设有与丝杆(35)表面相啮合的内螺纹。
6.根据权利要求1所述的一种利于提高接种率的香菇菌种用针式接种装置，其特征在于：所述刀杆(36)呈倾斜设置，所述刀杆(36)远离滑板(351)的一端固定设置有刀片，所述滑板(351)的顶部活动嵌设有滚珠，所述滚珠的表面与支撑板(32)的底部滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种利于提高接种率的香菇菌种用针式接种装置，其特征在于：所述固定箱(21)内壁的两侧均开设有滑槽(211)，所述驱动块(23)的两侧均固定设置有撑杆(231)，所述撑杆(231)远离驱动块(23)的一端延伸至滑槽(211)的内部并活动设置有滑轮。
8.根据权利要求1所述的一种利于提高接种率的香菇菌种用针式接种装置，其特征在于：所述稳定杆(27)的表面活动设置有弹簧(271)，所述光电传感器(17)与反光板(18)呈相对设置，所述光电传感器(17)位于最前方固定箱(21)的下方，所述电动推杆(19)位于最后方固定箱(21)的下方。
9.根据权利要求1所述的一种利于提高接种率的香菇菌种用针式接种装置，其特征在于：所述第二电机(352)的底部固定设置有单片机(352)，所述第一电机(29)、第二电机(352)、光电传感器(17)、伺服电机(37)以及电动推杆(19)均与单片机(352)电连接。
10.根据权利要求1所述的一种利于提高接种率的香菇菌种用针式接种装置，其特征在于：所述支撑板(32)的顶部固定设置有支撑座(34)，所述支撑座(34)的顶部活动设置有导向轮且导向轮的表面与菌种胶囊(33)的底部活动连接，所述支撑板(32)呈L形设置。
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