CN210491968U - 一种北虫草收割系统 - Google Patents

Abstract

一种北虫草收割系统。包括机架、至少一个收割头、收割刀、点头机构、传动链、第一导轨和第二导轨；收割头包括底座、固定钳、定位板；固定钳装配于底座底部，定位板设置于固定钳上方；点头机构包括连接座，点头齿条、点头齿轮，连接座与收割头轴连接，点头齿条与连接座滑动连接，点头齿轮与收割头固定连接，点头齿条与点头齿轮啮合；机架上设置收割刀、传动链、第一导轨和第二导轨，连接座与传动链装配连接，驱动柄与第一导轨配合，点头齿条与第二导轨配合；本实用新型的一种北虫草收割系统结构简单，运行可靠，收割效率高，适用于工业化生产。

Description

一种北虫草收割系统

技术领域

本实用新型属于机械自动化领域，具体为一种北虫草收割系统。

背景技术

北虫草是北冬虫草的简称，又叫蛹虫草或蛹草，俗名不老草，是虫、菌结合的药用真菌，是现代珍稀中草药，北冬虫夏草属于真菌门，子囊菌纲，肉座菌目，麦角菌科，虫草属，主要生长在我国的北方地区。北虫草是一种营养价值很高的“补药”。北虫草不仅含有丰富的蛋白质和氨基酸，而且含有30多种人体所需的微量元素，是上等的滋补佳品。据了解，在虫草属的６０多个种中，惟有北虫草与传统中药中的冬虫夏草功效接近。所以在冬虫夏草野生资源大幅度减少、且无法进行商品化人工栽培的情况下，北虫草便成了国内外医药界、保健食品界、生物界重要发展目标。

但北虫草的生长需要严格的温度、湿度和光照控制。虽然完成了部分人工养殖，但长期以来都靠纯人工操作，效率低下、质量不稳定。

中国专利CN201510062707.X公开了一种菌瓶筐及其在工厂化生产中的使用方法，利用菌瓶筐进行工业化养殖虫草，保证了高质量高产量的养殖，但在培养规模明显扩大的前提下，以前的手工收割已明显跟不上节奏，如何快速高质量收割成熟的虫草成了一个急需解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种虫草收割系统，以实现快速稳定的机械收割虫草。

为解决上述技术问题，本实用新型采取了如下技术方案：

一种北虫草收割系统，包括机架、至少一个收割头、收割刀、点头机构、传动链、第一导轨和第二导轨；

所述收割头包括底座、固定钳、定位板；

所述固定钳装配于底座底部，用于夹持虫草培养基部，所述固定钳设置驱动柄，所述驱动柄控制固定钳的开合；

所述定位板设置于所述固定钳上方；

所述点头机构包括连接座，点头齿条、点头齿轮，所述连接座与所述收割头轴连接，所述点头齿条与所述连接座滑动连接，所述点头齿轮与所述收割头固定连接，所述点头齿条与所述点头齿轮啮合；

所述机架上设置所述收割刀、传动链、第一导轨和第二导轨，所述连接座与所述传动链装配连接，所述驱动柄与所述第一导轨配合，所述点头齿条与所述第二导轨配合；

所述收割刀安装位置与所述收割头行进路线相配合。

优选的，所述定位板下沿与所述固定钳上表面构成切割间隙，所述收割刀与所述切割间隙配合。

优选的，所述的点头齿条下端装有滚轮，所述滚轮抵触在所述第二导轨的表面，通过第二导轨表面的高度来控制收割头的角度，当所述收割的底座表面与水平面平行时为承载状态，当所述收割的底座表面与水平面垂直时为切割状态。

优选的，所述的第一导轨由导轨板和导轨凸起两部分组成，其中导轨板用于触压驱动柄导致所述固定钳保持开的状态，所述导轨凸起用于撞击驱动柄导致固定钳完成瞬间的开合。

更优的，所述导轨板对所述驱动柄的触压是由导轨板的运动来完成的。

更优的，所述的收割刀为无齿锯。

更优的，所述的无齿锯的锯片为不锈钢材质的。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：本实用新型的一种北虫草收割系统实现了对瓶框养殖虫草的全自动收割，动作稳定，运行可靠，收割效率高，适用于自动化工业生产。

附图说明

图1为本实用新型的一种北虫草收割系统结构示意图

图2为收割头与点头机构结构示意图

图3为收割头与点头机构结构另一角度示意图图

图4收割头与点头机构结构点头状态示意图

其中1、机架；2、收割头；21、固定钳；211、驱动柄；212、铰接柱；213、啮合部；214、拉力弹簧；22、定位板；23、底座；3、点头机构；31、连接座；311、装配间隙；312、固定板；32、点头齿条；33、点头齿轮；4、传动链；41、链轮；42、传动轴；5、第一导轨；51、导轨凸起；52导轨板；6、第二导轨；61、高轨；62、低轨。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。

实施例1

一种北虫草收割系统，包括机架1、12个收割头2、收割刀7、点头机构3、传动链4、第一导轨5和第二导轨6；

所述收割头包括底座23、固定钳21、定位板22；

所述固定钳21装配于底座23底部，用于夹持虫草培养基部，所述固定钳21设置驱动柄211，所述驱动柄211控制固定钳21的开合；所述固定钳21结构为：两个钳体，通过铰接柱212铰接在底座23上，两个钳体通过啮合部213啮合，两个钳体通过设置拉力弹簧214保持合的状态，其中一个钳体延伸设置驱动柄211。

所述定位板22设置于所述固定钳21上方；本实施例中的定位板22为不锈钢板弯制，用螺钉固定在所述铰接柱212上，定位板22下沿与固定钳21上表面留出一定间隙，此间隙保证切割刀具可以顺畅通过。

所述点头机构3包括连接座31，点头齿条32、点头齿轮33，所述连接座31与所述收割头2轴连接，所述点头齿条32与所述连接座31滑动连接，所述点头齿轮33与所述收割头2固定连接，所述点头齿条32与所述点头齿轮32啮合；

所述连接座31底部设置有固定板312，用于与传动链4装配连接，所述点头齿条32与所述固定板312之间留有装配间隙311，用于与第二导轨6连接配合。

所述机架1上设置传动链4、其装配方式为，机架1上轴连接两组传动轴42，其中至少一组传动轴与动力装置连接。传动轴42上设置链轮41，两组链轮41之间套接传动链4，为了保证运行平稳，本实施例中设置了上下平行的两条传动链4，所述连接座31底部设置有固定板312，用于与下面的传动链4装配连接，所述连接座31上侧设置延伸部或连接臂与上面的传动链4装配连接。

所述机架1上设置第一导轨5和第二导轨6，所述第一导轨5由导轨板52和导轨凸起51两部分组成，其中导轨板52用于触压驱动柄211导致所述固定钳211保持开的状态，所述导轨凸起51用于撞击驱动柄211导致固定钳21完成瞬间的开合。所述导轨板52用于虫草装入段，此时底座21与驱动柄211呈水平状态，在本实施例中，采取改变导轨板52与所述驱动柄211的距离来实现触压，导致固定钳21呈现常开的状态，便于虫草的插入。在另一个实施例中，采取导轨板52平移主动抵触驱动柄211的方式，可以保证并列的多个收割头中的固定钳21同时张开并保持常开的状态。

导轨凸起51设置于收割刀7沿传动链4行进方向的后侧，此时底座21与驱动柄211呈竖直状态，驱动柄211与导轨凸起51撞击后导致固定钳21短暂张开。

所述第二导轨6由高轨61与低轨62组成，所述第二导轨6嵌入装配间隙311内与所述点头齿条32的下端面滑动配合，在一些实施例中，为了减小摩擦力，还可以在点头齿条32的下端面设置滚轮。其中低轨62部分装配于虫草的装入段，高轨61装配于虫草的收割段。为了实现点头齿条32的运动，本实施例中的点头齿条32与连接座31之间还设置有复位弹簧，复位弹簧给点头齿条32提供向下的张力，保证点头齿条32在未接受外力前保持向下状态，使底座21呈现抬头状态。在另一个实施例中，点头齿条32下部设置凹槽，通过凹槽与第二导轨6的上下两个面同时接触配合，通过第二导轨6提供定位的力。

所述机架1上设置所述收割刀7，本实施例中所述收割刀7为电动无齿锯，无齿锯盘为不锈钢材质的，在另外一些实施例中，所述的收割刀7也可以是往复运动的锯条，或者刀片。其中无齿锯盘、锯条或者刀片与所述定位板22下沿与固定钳21上表面留出的间隙配合。

在本实施例中，所述的传动链4为水平环形设置，收割头固定其上并可沿传动链4行进方向循环行进。本领域技术人员可根据需要选取区间分别设置为装入段和收割段。比如在机架1纵深方向的一面设置为装入段，另一面设置为收割段。

运行方式：

选取传动链4的一段运行区间，设置为装入段，并在此段设置导轨板52，与低轨62，此时，点头齿条32在弹簧张力下，或轨道约束下处于下位，底座23呈水平状态，当导轨板52触压驱动柄211时，固定钳21张开，通过取草机或人工将带有培养基部的虫草放置在底座23上，培养基部向下，两侧定位板22之间；此时启动动力装置，传动链4带动收割头2向前运动，脱离导轨板52，固定钳21合拢，夹紧虫草的培养基部，进入收割段，在收割段设置高轨61，高轨61触压点头齿条32向上运动，啮合点头齿轮33转动，带动底座23完成点头动作，即底座23呈竖直状态，使虫草植株呈水平状态。收割刀7从定位板22下沿与固定钳21上表面留出的间隙中切断虫草植株，被切断的虫草落下被收集或被传送带运输，培养基部被固定钳21加持继续前行。驱动柄211遇到在收割刀7后面设置的导轨凸起51发生撞击，固定钳21打开，培养基部落下，收割头2继续前行循环进入装入段，收割头2抬头，进入下一轮工作。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种北虫草收割系统，其特征在于，包括机架、至少一个收割头、收割刀、点头机构、传动链、第一导轨和第二导轨；

所述收割头包括底座、固定钳、定位板；

所述固定钳装配于底座底部，用于夹持虫草培养基部，所述固定钳设置驱动柄，所述驱动柄控制固定钳的开合；

所述定位板设置于所述固定钳上方；

所述点头机构包括连接座，点头齿条、点头齿轮，所述连接座与所述收割头轴连接，所述点头齿条与所述连接座滑动连接，所述点头齿轮与所述收割头固定连接，所述点头齿条与所述点头齿轮啮合；

所述机架上设置所述收割刀、传动链、第一导轨和第二导轨，所述连接座与所述传动链装配连接，所述驱动柄与所述第一导轨配合，所述点头齿条与所述第二导轨配合；

所述收割刀安装位置与所述收割头行进路线相配合。

2.如权利要求1所述的一种北虫草收割系统，其特征在于，所述定位板下沿与所述固定钳上表面构成切割间隙，所述收割刀与所述切割间隙配合。

3.如权利要求1所述的一种北虫草收割系统，其特征在于，所述的点头齿条下端装有滚轮，所述滚轮抵触在所述第二导轨的表面，通过第二导轨表面的高度来控制收割头的角度，当所述收割的底座表面与水平面平行时为承载状态，当所述收割的底座表面与水平面垂直时为切割状态。

4.如权利要求1或2或3所述的一种北虫草收割系统，其特征在于，所述的第一导轨由导轨板和导轨凸起两部分组成，其中导轨板用于触压驱动柄导致所述固定钳保持开的状态，所述导轨凸起用于撞击驱动柄导致固定钳完成瞬间的开合。

5.如权利要求4所述的一种北虫草收割系统，其特征在于，所述导轨板对所述驱动柄的触压是由导轨板的运动来完成的。

6.如权利要求1或2或3所述的一种北虫草收割系统，其特征在于，所述的收割刀为无齿锯。

7.如权利要求6所述的一种北虫草收割系统，其特征在于，所述的无齿锯的锯片为不锈钢材质的。

Images