CN107432158B - 一种自走式蛋白桑叶收割机的收割装置 - Google Patents
一种自走式蛋白桑叶收割机的收割装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107432158B CN107432158B CN201710788490.XA CN201710788490A CN107432158B CN 107432158 B CN107432158 B CN 107432158B CN 201710788490 A CN201710788490 A CN 201710788490A CN 107432158 B CN107432158 B CN 107432158B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- harvesting
- chassis
- block
- clamping
- movable frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 240000000249 Morus alba Species 0.000 title claims abstract description 63
- 235000008708 Morus alba Nutrition 0.000 title claims abstract description 63
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 102000004169 proteins and genes Human genes 0.000 title claims abstract description 29
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 title claims abstract description 29
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 26
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 241000255789 Bombyx mori Species 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 2
- 102000003983 Flavoproteins Human genes 0.000 description 1
- 108010057573 Flavoproteins Proteins 0.000 description 1
- 241000218231 Moraceae Species 0.000 description 1
- 244000248021 Vitex negundo Species 0.000 description 1
- 235000010363 Vitex negundo Nutrition 0.000 description 1
- 235000019606 astringent taste Nutrition 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 235000019658 bitter taste Nutrition 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 235000016709 nutrition Nutrition 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自走式蛋白桑叶收割机的收割装置，包括底盘、传动部件、收割部件和夹持部件；所述底盘的底部设置有连接件，底盘的顶部固定有机架；所述传动部件包括双轴电机、主动链轮、从动链轮、活动框和移动架；所述收割部件由传动部件驱动移动，收割部件包括伸缩装置、刀架和切刀；所述夹持部件设置在底盘上，夹持部件包括夹持块和伸缩柱。本发明结构合理，通过各部件之间的相互配合能够有效的完成蛋白桑叶的收割工作，同时自动化程度高，保证了蛋白桑叶收割的高效性，值得推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种农用器械，具体是一种自走式蛋白桑叶收割机的收割装置。
背景技术
桑叶，（Mulberry Leaf），学名：Folium Mori。中药名，是桑科植物桑的干燥叶，是蚕的日常食物，又名家桑、荆桑、桑椹树、黄蛋白桑叶等，我国南北各地广泛种植桑树，蛋白桑叶产量丰富。蚕的主要食物。完整叶片呈或宽卵形，长约15厘米，宽约10厘米，叶柄长约4厘米，叶片基部心脏形，顶端微尖，边缘有锯齿，叶脉密生白柔毛。老叶较厚暗绿色。嫩叶较薄，黄绿色。质脆易，握之扎手。气淡，味微苦涩。
蛋白桑叶是桑叶的一种品种，蛋白桑也叫饲料桑，是北京桑梁技术发展中心科学家在1998年从全国28个桑树品种中选育出的杂交优势桑，蛋白桑富含高蛋白，具有很好的营养价值，现已经得到了有效的推广。
我国是蛋白桑叶种植大国，但是我国的蛋白桑叶采摘仍然主要以手工劳动作为唯一的习惯，时间长，劳动强度大，还会使农户的手部受伤。国家为保持农民收入持续较快增长，这就需要大力发展农业机械化，农业机械化是推进现代农业建设的重要物质基础。但现有的蛋白桑叶收集器自动化程度不高，操作时很大一部分还是利用手动完成的，依然存在着效率低下的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自走式蛋白桑叶收割机的收割装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自走式蛋白桑叶收割机的收割装置，包括底盘、传动部件、收割部件和夹持部件；所述底盘的底部设置有连接件，底盘的顶部固定有机架；所述传动部件包括双轴电机、主动链轮、从动链轮、活动框和移动架，双轴电机设置在机架的内侧上部，双轴电机的双侧输出端连接传动轴，传动轴横向伸出机架并连接主动链轮，主动链轮通过传动链连接从动链轮，从动链轮安装在机架的外侧下部，传动链上固定有第一滑块，所述活动框上开设有与第一滑块相配合的腰型孔，第一滑块滑动卡接在腰型孔中，活动框的内侧固定有卡块，机架上对应卡块的位置开设有竖直设置的条形孔，卡块滑动卡接在条形孔中，卡块的内侧连接有移动架，移动架向机架内延伸，两侧的移动架的顶部之间连接有安装板；所述收割部件设置在移动架上，收割部件包括伸缩装置、刀架和切刀，伸缩装置安装在安装板上，伸缩装置的活动杆两侧对称固定有L型连杆，L型连杆的短边端部设置有第二滑块，所述刀架有两个且对称铰接在两侧的移动架上，刀架上安装有切刀，刀架上开设有滑槽，第二滑块滑动卡接在滑槽中；所述夹持部件设置在底盘上，夹持部件包括夹持块和伸缩柱，夹持块有两个呈左右对称分布且均与底盘滑动连接，夹持块由矩形块和梯形块拼接而成，矩形块和机架之间连接有伸缩柱，伸缩柱的外围套设有伸缩弹簧，两侧矩形块之间的间隙构成了桑枝通道，两侧矩形块的相对面上对称开设有卡孔，两侧的梯形块的斜面相对，相对的两个斜面构成了桑枝入口。
作为本发明再进一步的方案：所述双轴电机安装在固定于机架顶板内侧面的电机座上。
作为本发明再进一步的方案：所述伸缩装置为液压伸缩杆。
作为本发明再进一步的方案：所述切刀为月牙形。
作为本发明再进一步的方案：所述卡孔为半圆形。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过各部件之间的相互配合能够有效的完成蛋白桑叶的收割工作；传动机构在带动切刀上下移动时速度稳定，使收割过程更为平滑，避免速度波动给蛋白桑叶带来的损害；夹持部件能够自动完成对桑枝进行定位夹持，无需过多人为操作。同时本发明结构合理，自动化程度高，提高了蛋白桑叶的收割效率。
附图说明
图1为自走式蛋白桑叶收割机的收割装置的主视结构示意图。
图2为自走式蛋白桑叶收割机的收割装置的侧视结构示意图。
图3为图1中A的放大结构示意图。
图4为自走式蛋白桑叶收割机的收割装置中夹持部件的俯视结构示意图。
图5为自走式蛋白桑叶收割机的收割装置中切刀的结构示意图。
图中：1-底盘、11-连接件、12-机架、121-条形孔、2-传动部件、21-双轴电机、211-电机座、212-传动轴、22-主动链轮、23-从动链轮、24-传动链、241-第一滑块、25-活动框、251-卡块、252-腰型孔、26-移动架、261-安装板、3-收割部件、31-伸缩装置、311-L型连杆、312-第二滑块、32-刀架、321-滑槽、33-切刀、4-夹持部件、41-夹持块、411-矩形块、412-梯形块、413-卡孔、42-伸缩柱、421-伸缩弹簧、43-桑枝入口、44-桑枝通道。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种自走式蛋白桑叶收割机的收割装置，包括底盘1、传动部件2、收割部件3和夹持部件4；所述底盘1的底部设置有连接件11，连接件11用于连接行走部件，行走部件可以为履带式或者车轮式的，由于这些均为现有技术，在这里不做赘述；底盘1的顶部固定有机架12；所述传动部件2包括双轴电机21、主动链轮22、从动链轮23、活动框25和移动架26，双轴电机21设置在机架12的内侧上部，具体来说，双轴电机21安装在固定于机架12顶板内侧面的电机座211上，双轴电机21的双侧输出端连接传动轴212，传动轴212横向伸出机架12并连接主动链轮22，主动链轮22通过传动链24连接从动链轮23，从动链轮23安装在机架12的外侧下部，传动链24上固定有第一滑块241，所述活动框25上开设有与第一滑块241相配合的腰型孔252，第一滑块241滑动卡接在腰型孔252中，活动框25的内侧固定有卡块251，机架12上对应卡块251的位置开设有竖直设置的条形孔121，卡块251滑动卡接在条形孔121中，如图2所示，此状态下，当主动链轮22逆时针转动，第一滑块241跟随着传动链24向下移动，从而带动活动框25向下移动，当第一滑块241移动到与从动链轮23的右侧相切点时，第一滑块241跟随传动链24移动的同时在腰型孔251内向左移动，当第一滑块241移动到与从动链轮23的左侧相切点时，第一滑块241在腰型孔251内的移动停止，而后带动活动框25向上移动，主动链轮22持续转动，从而重复以上步骤，进而带动活动框25上下往复移动，本传动机构的特点在于上下移动时速度稳定，使收割过程更为平滑，避免速度波动给蛋白桑叶带来的损害，卡块251的内侧连接有移动架26，移动架26向机架内延伸，两侧的移动架26的顶部之间连接有安装板261；
所述收割部件3设置在移动架26上，收割部件3包括伸缩装置31、刀架32和切刀33，伸缩装置31可以为电动伸缩杆、启动伸缩杆或者液压伸缩杆，优选的，伸缩装置31为液压伸缩杆，传动更加平稳准确，伸缩装置31安装在安装板261上，伸缩装置31的活动杆两侧对称固定有L型连杆311，L型连杆311的短边端部设置有第二滑块312，所述刀架32有两个且对称铰接在两侧的移动架26上，刀架32上安装有切刀33，进一步来说，切刀33为月牙形，与桑枝的外轮廓更为匹配，故沿着桑枝行走更为平滑，避免损坏桑枝，刀架32上开设有滑槽321，第二滑块312滑动卡接在滑槽321中，工作时，通过控制伸缩装置31的伸缩从而带动两侧的切刀相互靠拢或者远离；
所述夹持部件4设置在底盘1上，用于将桑枝的一端固定，夹持部件4包括夹持块41和伸缩柱42，夹持块41有两个呈左右对称分布且均与底盘1滑动连接，夹持块41由矩形块411和梯形块412拼接而成，矩形块411和机架12之间连接有伸缩柱42，伸缩柱42的外围套设有伸缩弹簧421，两侧矩形块411之间的间隙构成了桑枝通道44，两侧矩形块411的相对面上对称开设有卡孔413，卡孔413为半圆形，由两侧卡孔413相配合对桑枝进行定位夹持，两侧的梯形块412的斜面相对，相对的两个斜面构成了桑枝入口43，具体使用时，桑枝进入桑枝入口43后与梯形块412的斜面相抵触，然后推动夹持块41向外侧移动，伸缩弹簧421被压缩，而后桑枝进入桑枝通道44中，最后在伸缩弹簧421回复弹力的作用下，桑枝被夹持固定于卡孔413中。
本发明的工作原理是：
使用时，控制桑枝进入桑枝入口43，桑枝进入桑枝入口43后与梯形块412的斜面相抵触，然后推动夹持块41向外侧移动，伸缩弹簧421被压缩，而后桑枝进入桑枝通道44中，在伸缩弹簧421回复弹力的作用下，桑枝被夹持固定于卡孔413中；桑枝的一端夹持固定以后，控制伸缩装置31收缩从而带动两侧的切刀33相互靠拢使切刀33与桑枝的外表面相抵触；控制传动部件2带动切刀33向上移动，对桑枝上的蛋白桑叶进行收割，一次收割结束以后，控制伸缩装置31伸长从而带动两侧的切刀33相互远离与切刀33与桑枝的外表面脱离接触，然后再重复以上步骤，进行下一次的收割。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种自走式蛋白桑叶收割机的收割装置，包括底盘（1）、传动部件（2）、收割部件（3）和夹持部件（4）；其特征在于，所述底盘（1）的底部设置有连接件（11），底盘（1）的顶部固定有机架（12）；所述传动部件（2）包括双轴电机（21）、主动链轮（22）、从动链轮（23）、活动框（25）和移动架（26），双轴电机（21）设置在机架（12）的内侧上部，双轴电机（21）的双侧输出端连接传动轴（212），传动轴（212）横向伸出机架（12）并连接主动链轮（22），主动链轮（22）通过传动链（24）连接从动链轮（23），从动链轮（23）安装在机架（12）的外侧下部，传动链（24）上固定有第一滑块（241），所述活动框（25）上开设有与第一滑块（241）相配合的腰型孔（252），第一滑块（241）滑动卡接在腰型孔（252）中，活动框（25）的内侧固定有卡块（251），机架（12）上对应卡块（251）的位置开设有竖直设置的条形孔（121），卡块（251）滑动卡接在条形孔（121）中，卡块（251）的内侧连接有移动架（26），移动架（26）向机架内延伸，两侧的移动架（26）的顶部之间连接有安装板（261）；所述收割部件（3）设置在移动架（26）上，收割部件（3）包括伸缩装置（31）、刀架（32）和切刀（33），伸缩装置（31）安装在安装板（261）上，伸缩装置（31）的活动杆两侧对称固定有L型连杆（311），L型连杆（311）的短边端部设置有第二滑块（312），所述刀架（32）有两个且对称铰接在两侧的移动架（26）上，刀架（32）上安装有切刀（33），刀架（32）上开设有滑槽（321），第二滑块（312）滑动卡接在滑槽（321）中；所述夹持部件（4）设置在底盘（1）上，夹持部件（4）包括夹持块（41）和伸缩柱（42），夹持块（41）有两个呈左右对称分布且均与底盘（1）滑动连接，夹持块（41）由矩形块（411）和梯形块（412）拼接而成，矩形块（411）和机架（12）之间连接有伸缩柱（42），伸缩柱（42）的外围套设有伸缩弹簧（421），两侧矩形块（411）之间的间隙构成了桑枝通道（44），两侧矩形块（411）的相对面上对称开设有卡孔（413），两侧的梯形块（412）的斜面相对，相对的两个斜面构成了桑枝入口（43）。
2.根据权利要求1所述的自走式蛋白桑叶收割机的收割装置，其特征在于，所述双轴电机（21）安装在固定于机架（12）顶板内侧面的电机座（211）上。
3.根据权利要求1所述的自走式蛋白桑叶收割机的收割装置，其特征在于，所述伸缩装置（31）为液压伸缩杆。
4.根据权利要求1所述的自走式蛋白桑叶收割机的收割装置，其特征在于，所述切刀（33）为月牙形。
5.根据权利要求1所述的自走式蛋白桑叶收割机的收割装置，其特征在于，所述卡孔（413）为半圆形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710788490.XA CN107432158B (zh) | 2017-09-05 | 2017-09-05 | 一种自走式蛋白桑叶收割机的收割装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710788490.XA CN107432158B (zh) | 2017-09-05 | 2017-09-05 | 一种自走式蛋白桑叶收割机的收割装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107432158A CN107432158A (zh) | 2017-12-05 |
| CN107432158B true CN107432158B (zh) | 2020-02-04 |
Family
ID=60460206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710788490.XA Active CN107432158B (zh) | 2017-09-05 | 2017-09-05 | 一种自走式蛋白桑叶收割机的收割装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107432158B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108990536A (zh) * | 2018-08-08 | 2018-12-14 | 安徽联丰制丝有限公司 | 桑叶收割机 |
| CN111602510B (zh) * | 2020-06-29 | 2024-05-28 | 广西师范大学 | 一种半自动采桑叶装置 |
| CN111937593B (zh) * | 2020-09-11 | 2024-05-28 | 广西师范大学 | 一种双螺旋驱动的桑叶自动采摘机 |
| CN113664896B (zh) * | 2021-07-23 | 2022-09-06 | 黑龙江伟业方舟工业大麻科技有限公司 | 一种工业大麻提取大麻二酚用花叶收割装置及其操作方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11089731B2 (en) * | 2015-12-11 | 2021-08-17 | Top Shelf Trimmers LLC | Plant trimming device |
| CN106258206B (zh) * | 2016-09-23 | 2020-01-10 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种茎叶类蔬菜及茶叶通用收获机 |
| CN106233932A (zh) * | 2016-10-10 | 2016-12-21 | 石河子大学 | 一种打瓜收获集条机 |
| CN110447388A (zh) * | 2016-11-30 | 2019-11-15 | 韦相庆 | 一种采桑机的割叶部件 |
-
2017
- 2017-09-05 CN CN201710788490.XA patent/CN107432158B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107432158A (zh) | 2017-12-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107432158B (zh) | 一种自走式蛋白桑叶收割机的收割装置 | |
| CN107912147B (zh) | 一种高秆作物收获机割台 | |
| CN104365279A (zh) | 定植板蔬菜收获机构 | |
| CN104429658A (zh) | 桑树枝条修剪机 | |
| CN203968662U (zh) | 采蒜机的蒜头根部去除装置 | |
| CN203968663U (zh) | 采蒜机的蒜头茎叶去除装置 | |
| CN105993365A (zh) | 一种自走式三七茎秆条铺机 | |
| CN109566122A (zh) | 一种可滑动的单向香蕉茎杆扶持装置 | |
| CN211267718U (zh) | 一种自动化蒜薹收割机 | |
| CN210381970U (zh) | 一种林业树木修剪装置 | |
| CN205161157U (zh) | 一种蓖麻收割机割台及蓖麻收割机 | |
| CN209824463U (zh) | 一种用于棉花收割机的收割头 | |
| CN103688661B (zh) | 一种皮带往复式驱动桑叶收割机的剪叶装置 | |
| CN203884270U (zh) | 茶树修剪机 | |
| CN208128873U (zh) | 一种新型刀盘 | |
| CN209497971U (zh) | 一种林业枝干修剪装置 | |
| CN106576949B (zh) | 一种便于修剪乔木树枝的剪刀 | |
| CN219352452U (zh) | 一种桥式剪叶机 | |
| CN205232787U (zh) | 一种农业用拉齐切割装置 | |
| CN221058847U (zh) | 一种甜叶菊割晒台 | |
| CN205249832U (zh) | 胡麻收割机的集堆装置 | |
| CN205124343U (zh) | 一种新型粗硬作物秸秆往复式切割刀片 | |
| CN221089130U (zh) | 一种大批量裁切装置 | |
| CN219046795U (zh) | 一种蔬菜种植用枯黄蔬菜摘除装置 | |
| CN213847731U (zh) | 一种优质高产桑树枝条修剪收集培土机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20171205 Assignee: HUNAN NONGYOU SHENGTAI AGRICULTURAL TECHNOLOGY CO.,LTD. Assignor: HUNAN NONGYOU AGRICULTURAL EQUIPMENT CO.,LTD. Contract record no.: X2023980047394 Denomination of invention: A harvesting device for a self-propelled protein mulberry leaf harvester Granted publication date: 20200204 License type: Exclusive License Record date: 20231116 |