CN210352436U - 一种北虫草自动搔菌机 - Google Patents

Abstract

一种北虫草自动搔菌机。包括菌种瓶除盖装置、搔菌装置、滚筒输送机；其中滚筒输送机用于传递菌种瓶箱；菌种瓶除盖装置用于摘除菌种瓶盖；所述搔菌装置包括，搔菌机架、定位板、搔菌刀、搔菌刀架、搔菌刀架板、盖板、液压装置，所述搔菌刀为多条并列的刀刃，固定装配在刀座上，刀座与所述搔菌刀架固定连接，所述搔菌刀架通过弹簧与第一导向杆浮动连接在所述搔菌刀架板上，所述搔菌刀架板通过液压装置与所述盖板连接，所述盖板与所述搔菌机架固定连接。本实用新型的一种北虫草自动搔菌机效率高，运行可靠，适用于北虫草的自动工业化生产。

Description

一种北虫草自动搔菌机

技术领域

本实用新型涉及食用菌栽培的生产设备，特别涉及一种北虫草自动搔菌机。

背景技术

北虫草是北冬虫夏草的简称，也叫蛹虫草或蛹草，是菌结合的药用真菌。由于营养价值高，口感好而深受群众喜爱。目前，北虫草生产大多采用菌种瓶栽培以便于工业化，提高工作效率，加强品质控制。接好菌的菌种瓶送至培养室，发菌约20到30天后，菌种瓶内会长出一层老菌皮，而老菌皮的活力差，会影响菌丝生长，因此需要通过搔菌将老菌皮去除。一般是用刀片、竹签或小铲等工具，对菌种瓶内的培养料切割至一定深度；或铲除培养料表面的一层菌皮，并去掉老皮的菌块。现有技术中多是人工将菌种瓶置入菌种瓶拔盖装置逐个进行拔盖后，再人工搬运到下一个装置即搔菌装置进行搔菌，劳动强度大且效率低下。

故，本实用新型之创作人有鉴于上述缺失，乃搜集相关资料，经由多方评估及考量，并以从事于此行业累积之多年经验，经由不断试作及修改，始设计出此种新型专利者。

发明内容

本创作之主要目的系在提供一种北虫草自动搔菌机，包括菌种瓶除盖装置、搔菌装置、滚筒输送机；

所述菌种瓶除盖装置包括，除盖机架、菌种瓶导轨、除盖铲、除盖铲架、吸盘、吸盘连杆、吸盘架、吸盘架导轨，所述除盖机架架设在所述滚筒输送机上，所述除盖机架上悬设所述菌种瓶导轨，所述除盖铲与所述除盖铲架滑动连接，所述除盖铲与所述菌种瓶导轨滑动配合；所述除盖铲架与所述除盖机架装配连接，所述吸盘设置在所述吸盘连杆上，所述吸盘连杆可伸缩地连接在所述吸盘架上，所述吸盘架与所述吸盘架导轨滑动连接；

所述搔菌装置包括，搔菌机架、定位板、搔菌刀、搔菌刀架、搔菌刀架板、盖板、液压装置，所述搔菌刀为多条并列的刀刃，所述多条并列刀刃固定装配在刀座上，所述刀座与所述搔菌刀架固定连接，所述搔菌刀架通过弹簧与第一导向杆浮动连接在所述搔菌刀架板上，所述搔菌刀架板通过液压装置与所述盖板连接，所述盖板与所述搔菌机架固定连接，所述搔菌机架架设在所述滚筒输送机上，且位于所述菌种瓶除盖装置的出料端；所述定位板上设置与菌种瓶外径配合的孔洞，所述定位板通过气缸与所述滚筒输送机装配连接，所述定位板上的孔洞还与搔菌刀配合。

优选的，所述的菌种瓶导轨与所述的除盖铲有多组，其组数与行进的菌种瓶列数相配合，运动方向相同的一组除盖铲并联连接设置。

优选的，所述的滚筒输送机上还设置有红外感应装置及定位栏板。

优选的，还设置有接盖仓斗。

优选的，还设置有PLC控制器，所述的菌种瓶除盖装置、搔菌装置、滚筒输送机与所述PLC控制器电连接。

附图说明

图1为一种北虫草自动搔菌机的结构示意图

图2为菌种瓶除盖装置的结构图

图3为搔菌装置的结构图

1、滚筒输送机11、滚筒12、红外感应装置 13、定位栏板 2、菌种瓶除盖装置 20、除盖机架21、菌种瓶导轨22、吸盘 23、除盖铲 24、步进电机 25、除盖铲架 26、吸盘架导轨27、第一气缸 28、吸盘架 29、吸盘连杆 3、菌种瓶箱 32、菌种瓶 4、搔菌装置 41、搔菌机架42、定位板 421、板体 422、连接板 423、第二气缸 43、搔菌刀架 431、第一导向杆 432、弹簧 433、连接杆 44、搔菌刀架板 45、盖板 451、第二导向杆 452、液压装置

【实施方式】

为达成上述或其他目的及功效，本创作所采用之技术手段及构造，兹绘图就本创作较佳实施例详加说明其特征与功能如下，以利于完全了解。

实施例1

结合图1-3，本创作之主要目的系在提供一种北虫草自动搔菌机，包括菌种瓶除盖装置2、搔菌装置4、滚筒输送机1；

所述菌种瓶除盖装置包括，除盖机架20、菌种瓶导轨21、除盖铲23、除盖铲架25、吸盘22、吸盘连杆29、吸盘架28、吸盘架导轨26，所述除盖机架20架设在所述滚筒输送机1上，所述除盖机架20上悬设所述菌种瓶导轨21，所述除盖铲23与所述除盖铲架25滑动连接，所述除盖铲23与所述菌种瓶导轨26滑动配合；所述除盖铲架25与所述除盖机架20装配连接，所述吸盘22设置在所述吸盘连杆29上，所述吸盘连杆29可伸缩地连接在所述吸盘架28上，所述吸盘架28与所述吸盘架导轨26滑动连接；在一些实施例中，所述吸盘架28与所述吸盘架导轨26之间还装配有步进电机或者液压、气压的驱动装置，使吸盘架28可以按预定轨迹沿所述吸盘架导轨26滑动。

所述搔菌装置包括，搔菌机架41、定位板421、搔菌刀434、搔菌刀架43、搔菌刀架板44、盖板45、液压装置452，所述搔菌刀434为多条并列的刀刃，所述多条并列刀刃固定装配在刀座上，所述刀座与所述搔菌刀架43固定连接，所述搔菌刀架43通过弹簧433与第一导向杆431浮动连接在所述搔菌刀架板44上，所述搔菌刀架板44通过液压装置452与所述盖板45连接，所述盖板45与所述搔菌机架41固定连接，所述搔菌机架41架设在所述滚筒输送机1上，且位于所述菌种瓶除盖装置2的出料端；即沿传送带传送方向的一端。

所述定位板421上设置与菌种瓶外径配合的孔洞，所述配合方式是指：孔洞的直径略大于（或大于）摘去瓶盖的菌种瓶的瓶口外径，但小于（或略小于）所述菌种瓶瓶口下侧用于承接瓶盖的凸沿，所述定位板421通过气缸423与所述滚筒输送机1装配连接，所述定位板上的孔洞还与搔菌刀434配合，所述配合不仅指二者布局位置相同，还指搔菌刀434可以顺利的穿过所述孔洞。

在一个实施例中，所述的菌种瓶导轨与所述的除盖铲24有4组，其组数与在滚筒输送机1上行进的菌种瓶箱3中的菌种瓶31的列数相配合，运动方向相同的一组除盖铲24并联连接设置，所述的并联连接方式为，设置一个架体，所述除盖铲24固定连接在该架体上，该架体与所述所述除盖铲架25滑动连接，所述架体与除盖铲架25之间设置电机、液压或气压装置，使架体可以带动除盖铲24沿预设的方向行进。

在一些实施例中，所述的滚筒输送机1上还设置有红外感应装置12及定位栏板13，其设置方式为：在滚筒输送机1上菌种瓶除盖装置2或搔菌装置4附近，一侧设置红外发射装置，另一侧设置接收装置，在滚筒11的间隙设置定位栏板13，当菌种瓶箱3遮挡住红外线时，定位栏板13弹起，阻拦住菌种瓶箱3行进，并对菌种瓶箱3进行定位，以利于摘盖动作的进行。待摘盖动作结束时触发行程开关，使定位栏板13复位。

在一些实施例中，还设置有接盖仓斗5，所述接盖仓斗5为倒置的梯形斗状装置，可以收集摘下的对菌种瓶盖。

优选的，还设置有PLC控制器，所述的菌种瓶除盖装置、搔菌装置、滚筒输送机与所述PLC控制器电连接，由PLC控制各装置的协同运行。

运行方式：

一种北虫草自动搔菌机，包括菌种瓶除盖装置2、搔菌装置4、滚筒输送机1；将申请人在先专利CN201510062707.X中的当菌种瓶箱3盛置4列4行共16组菌种瓶32，放置于滚筒输送机1的滚筒11上，滚筒11旋转带动菌种瓶箱3前进，遇到菌种瓶导轨22时，瓶体嵌入两条菌种瓶导轨22形成的间隙之中，起到左右定位作用，当菌种瓶箱3继续前进，遮挡红外感应装置12的光线时，红外感应装置12向PLC发送信息，PLC指令定位栏板13弹起，阻拦住菌种瓶箱3，起到前后定位的作用，同时PLC指令第一气缸28推动吸盘连杆29下行，吸盘23接触菌种瓶32瓶盖，PLC指令气泵为吸盘23提供负压，同时步进电机24牵动除盖铲23相对合拢，由于除盖铲23呈前小后大形状，可以为瓶盖提供一个向上的力，协助瓶盖脱离瓶体，当瓶体设有与瓶盖下沿配合且距离瓶盖下沿留有间隙的凸缘时，该动作更易完成。当相对的两组除盖铲23行程结束时，PLC指令第一气缸28拉动吸盘连杆29上行，待瓶盖高于菌种瓶导轨22时，吸盘架28沿吸盘架导轨29向外平移，在合适位置吸盘松开，使瓶盖落入接盖仓斗5中，一组摘盖动作即为完成，各部件归位。

滚筒11旋转继续带动菌种瓶箱3前进，直至穿入搔菌机架，（为表达清楚具体结构，图3采取了爆炸效果）遮挡红外感应装置12的光线时，红外感应装置12向PLC发送信息，PLC指令定位栏板13弹起，阻拦住菌种瓶箱3，起到前后定位的作用，第二气缸423收缩，定位板421下行，定位板421上的孔洞与菌种瓶配合，对菌种瓶进一步限位，此时液压装置452启动，带动搔菌刀架板44沿第二导向杆451向下运动。搔菌刀44伸入菌种瓶瓶体内，刀刃对瓶体内的培养料进行切割。由于搔菌刀架43通过第一导向杆431、弹簧433与搔菌刀架板44浮动连接，因此可以根据培养料的种类硬度设置弹簧的张力系数来控制搔菌刀434切入的力度与深度。

当切入完成后，各部件反向运行归位，即完成一次搔菌动作，菌种瓶箱3继续前行，下组菌种瓶箱3依次重复。

上文所述PLC控制各机构之间协调运转属于本领域常规设置，不再赘述，也当无法确定控制方法时，可人工操作各机构，也可达到本实用新型工作的效果。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种北虫草自动搔菌机，包括菌种瓶除盖装置、搔菌装置、滚筒输送机；其特征在于；

所述菌种瓶除盖装置包括，除盖机架、菌种瓶导轨、除盖铲、除盖铲架、吸盘、吸盘连杆、吸盘架、吸盘架导轨，所述除盖机架架设在所述滚筒输送机上，所述除盖机架上悬设所述菌种瓶导轨，所述除盖铲与所述除盖铲架滑动连接，所述除盖铲与所述菌种瓶导轨滑动配合；所述除盖铲架与所述除盖机架装配连接，所述吸盘设置在所述吸盘连杆上，所述吸盘连杆可伸缩地连接在所述吸盘架上，所述吸盘架与所述吸盘架导轨滑动连接；

所述搔菌装置包括，搔菌机架、定位板、搔菌刀、搔菌刀架、搔菌刀架板、盖板、液压装置，所述搔菌刀为多条并列的刀刃，所述多条并列的刀刃固定装配在刀座上，所述刀座与所述搔菌刀架固定连接，所述搔菌刀架通过弹簧与第一导向杆浮动连接在所述搔菌刀架板上，所述搔菌刀架板通过液压装置与所述盖板连接，所述盖板与所述搔菌机架固定连接，所述搔菌机架架设在所述滚筒输送机上，且位于所述菌种瓶除盖装置的出料端；所述定位板上设置与菌种瓶外径配合的孔洞，所述定位板通过气缸与所述滚筒输送机装配连接，所述定位板上的孔洞还与搔菌刀配合。

2.如权利要求1所述的一种北虫草自动搔菌机，其特征在于，所述的菌种瓶导轨与所述的除盖铲有多组，其组数与行进的菌种瓶列数相配合，运动方向相同的一组除盖铲并联连接设置。

3.如权利要求1或2所述的一种北虫草自动搔菌机，其特征在于，所述的盖板与所述搔菌刀架板之间还设置有第二导向杆。

4.如权利要求1或2所述的一种北虫草自动搔菌机，其特征在于，所述的滚筒输送机上还设置有红外感应装置及定位栏板。

5.如权利要求1所述的一种北虫草自动搔菌机，其特征在于，还设置有接盖仓斗。

6.如权利要求1所述的一种北虫草自动搔菌机，其特征在于，还设置有PLC控制器，所述的菌种瓶除盖装置、搔菌装置、滚筒输送机与所述PLC控制器电连接。

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