CN204980074U - 腐乳自动排列机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种腐乳自动排列机，其包括机架，机架上分别设置用于运送豆腐运送板的第一运送线和用于运送豆腐运送盒的第二运送线，机架上且位于第一运送线的上方设置呈网格状的豆腐切割装置，豆腐切割装置通过驱动装置的驱动在第一运送线和第二运送线之间来回运动，第一运送线上对应豆腐切割装置设置豆腐切割区域，豆腐切割区域的下方设置运送板顶起装置，第二运送线的上方设置插刀装置，当豆腐切割装置移至第二运送线上方时，插刀装置将豆腐切割装置内的豆腐取出放置于豆腐运送盒内，并使切割好的豆腐在豆腐运送盒内旋转90°。本实用新型实现了腐乳的自动化制作，无需人力，不仅提高了腐乳的制作效率，还使得切出的豆腐块外形规整，干净卫生。

Description

腐乳自动排列机

技术领域

本实用新型涉及豆制食品机械领域，尤其涉及一种腐乳自动排列机。

背景技术

腐乳是一种经过微生物发酵的豆制品。腐乳的质地细腻，醇香可口、味道鲜美，富含人体所需的多种微量元素，是不可多得的佐餐佳品。腐乳至今已有一千多年的历史了，为我国特有的发酵制品之一。腐乳的制作工艺流程包括：清洗、浸泡大豆、磨浆滤浆、煮浆点浆、上厢压榨、划坯、菌种制备及接种、发酵、凉花、搓毛、腌坯，装坛后发酵，就得到腐乳。

随着社会的发展和生活水平的不断提高，人们对腐乳的需求日益增加。但是目前腐乳制作基本上靠人力或半机械化生产，缺少自动化设备，因此不仅浪费人力，劳动效率低下，而且卫生条件也不好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能克服上述问题的腐乳自动排列机。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种腐乳自动排列机，包括机架，所述机架上分别设置有用于运送豆腐运送板的第一运送线和用于运送豆腐运送盒的第二运送线，所述第一运送线和所述第二运送线相平行，所述机架上且位于所述第一运送线的上方设置有呈网格状的豆腐切割装置，所述豆腐切割装置通过驱动装置的驱动在所述第一运送线和所述第二运送线之间来回运动，所述第一运送线上对应所述豆腐切割装置设置有豆腐切割区域，所述豆腐切割区域的下方设置有可将所述豆腐运送板推向或远离所述豆腐切割装置的运送板顶起装置，所述机架上且位于所述第二运送线的上下方分别设置有插刀装置和用于将所述豆腐运送盒顶向所述插刀装置的顶盒装置，所述插刀装置的高度高于所述豆腐切割装置的高度，当所述豆腐切割装置移至所述第二运送线的上方时，所述插刀装置将所述豆腐切割装置内已切割好的豆腐取出放置于豆腐运送盒内，并使切割好的豆腐在所述豆腐运送盒内旋转90°。

通过设置网格状的豆腐切割装置，使得大块的豆腐被切成小块的豆腐，由于小块豆腐的重量很轻，使得小块豆腐能吸附在豆腐切割装置的网格内，从而使得切割好的豆腐能随着豆腐切割装置在驱动装置的驱动下被自动运送至第二运送线的上方；通过在第二运送线的上方设置插刀装置，使得豆腐切割装置的网格内的豆腐可被自动取出，并在豆腐运送盒内被自动旋转90度，从而使得豆腐运送盒内的各小块豆腐之间具有间隙，便于各小块豆腐能被大面积的喷洒上菌种，加快了各个小块豆腐的发酵效率。本实用新型实现了腐乳的自动化制作，无需人力，不仅省时省力，提高了腐乳的制作效率，还使得切出的豆腐块外形规整，干净卫生。

作为一种优选的技术方案，所述插刀装置包括对应所述豆腐切割装置内的每排网格分别设置的插刀组件、用于连接每个所述插刀组件的连接架及用于推动每个所述插刀组件朝所述豆腐切割装置运动的第一推动气缸，所述第一推动气缸与所述机架可拆卸连接，所述第一推动气缸的输出轴与所述连接架连接，所述连接架位于所述插刀组件远离所述第二运送线的一侧，所述插刀组件包括与所述连接架连接的插刀组件本体，所述插刀组件本体远离所述连接架的一端对应相对应的每排网格的每个网格分别设置有可插入网格内的插刀，所述插刀的一侧且位于所述插刀的底端具有可压于位于网格内的豆腐边缘的豆腐侧压刀，所述豆腐侧压刀的横截面尺寸小于所述插刀的横截面尺寸，所述豆腐侧压刀和所述插刀的底面围成可容置已切割好的豆腐块的容置空间。

通过在插刀的一侧且位于插刀的底端设置可压于位于网格内的豆腐边缘的豆腐侧压刀，使得豆腐切割装置内的豆腐被豆腐侧压刀插出放置于豆腐运送盒内后，还能实现90度翻转，从而使得各个小块豆腐之间具有利于发酵的间隙；另外通过豆腐侧压刀和插刀的底面围成可容置已切割好的豆腐块的容置空间，使得小块豆腐翻转90°后便可被定位于豆腐运送盒内，避免了小块豆腐因翻转过度而导致的倾倒。

作为一种优选的技术方案，所述驱动装置包括第二推动气缸及两个平行设置的切割导杆，两个所述切割导杆均设置于所述机架上且均位于所述第一运送线和所述第二运送线的上方，所述切割导杆的轴线方向垂直于所述第一运送线的送料方向，所述切割导杆依次横跨所述第一运送线和所述第二运送线，所述第二推动气缸位于所述第一运送线远离所述第二运送线的一侧，所述第二推动气缸和所述豆腐切割装置之间设置第一推板，所述豆腐切割装置的两端和所述第一推板的两端均分别与两根切割导杆滑动连接，所述第二推动气缸的输出轴与所述第一推板螺纹连接，所述第一推板和所述豆腐切割装置之间通过第一连接杆连接。

通过设置两根切割导杆，使得豆腐切割装置在第二推动气缸的驱动下能实现平稳的移动。

作为一种优选的技术方案，所述第一运送线的所述豆腐切割区域的上方设置有当所述豆腐切割装置切割豆腐时使豆腐的上端保持平整的豆腐平整装置，所述豆腐平整装置的高度高于所述豆腐切割装置的高度。

作为一种优选的技术方案，所述豆腐平整装置包括第三推动气缸、第一连接板及平整板，所述第三推动气缸可拆卸安装于所述机架上且位于所述平整板的上方，所述第一连接板位于所述平整板与所述第三推动气缸之间，所述第三推动气缸靠近所述第一连接板的一侧可拆卸连接有第一导向板，所述第三推动气缸的输出轴穿过所述第一导向板与所述第一连接板螺纹连接，所述第一连接板靠近所述第一导向板的一侧设置有至少两个第一导向柱，所述第一导向柱与所述第一连接板固定连接且与所述第一导向板滑动连接，所述第一连接板和所述平整板之间通过螺栓连接。

作为一种优选的技术方案，所述机架上对应所述插刀装置且位于所述插刀装置和所述第二运送线之间设置有豆腐块间距调节装置，用于调整位于所述豆腐运送盒内的各个已翻转好的豆腐块之间的距离。

通过设置豆腐块间距调节装置，使得各个豆腐之间距离能被调至适合豆腐发酵的合理间距，进而提高豆腐的发酵效率。

作为一种优选的技术方案，所述豆腐块间距调节装置包括两根相对平行设置的滑动导杆，及与两根所述滑动导杆滑动连接的呈网格状的豆腐块间距调节件，所述滑动导杆的轴线与所述切割导杆的轴线相垂直且位于所述切割导杆的下方，所述豆腐块间距调节件的网格与所述豆腐切割装置的网格数量一致且一一对应，所述豆腐块间距调节件的高度低于所述豆腐切割装置的高度，所述豆腐块间距调节件靠近所述第二运送线的出料口的一侧设置有第四推动气缸，所述第四推动气缸和所述豆腐块间距调节件之间设置有与两个所述滑动导杆活动连接的第二推板，所述第二推板一侧与所述豆腐块间距调节件通过第二连接杆连接，所述第二推板的另一侧与所述第四推动气缸的输出轴与连接。

作为一种优选的技术方案，所述滑动导杆的两端分别设置有第一限位装置和第二限位装置，用于限定所述豆腐块间距调节件在两个所述滑动导杆上的滑动路程；所述第一限位装置包括两个限位板，所述限位板的一端通过连接块与所述机架连接，当所述豆腐运送盒位于所述第二运送线上时，所述限位板的另一端与所述豆腐运送盒靠近所述限位板的内侧壁齐平；所述第二限位装置包括限位长条，所述限位长条的长度大于两根所述滑动导杆的中心轴线之间的距离，所述限位长条通过连接件与所述机架连接，当所述豆腐运送盒位于所述第二运送线上时，所述限位长条远离所述第四推动气缸的侧面与所述豆腐运送盒靠近所述限位长条的内侧壁齐平。

作为一种优选的技术方案，所述运送板顶起装置包括第五推动气缸、第二连接板及顶板，所述第五推动气缸位于所述顶板的下方，所述第二连接板位于所述顶板和所述第五推动气缸之间，所述第四推动气缸靠近所述第二连接板的一侧可拆卸连接第二导向板，所述第五推动气缸的输出轴穿过所述第二导向板与所述第二连接板螺纹连接，所述第二连接板靠近所述第二导向板的一侧设置至少两根第二导向柱，所述第二导向柱与所述第二连接板固定连接且与所述第二导向板滑动连接，所述顶板和所述第二连接板之间通过缓冲装置连接。

作为一种优选的技术方案，所述缓冲装置包括至少两根缓冲螺杆，每根所述缓冲螺杆的外围且位于所述第二连接板和所述顶板之间均套设有缓冲弹簧，所述第二连接板上对应每根所述缓冲螺杆设置有使缓冲螺杆穿过的导孔，所述导孔内且位于所述缓冲螺杆的外围设置有能够沿所述缓冲螺杆轴向滑动的弹簧套，所述弹簧套与所述导孔过盈配合，以使所述弹簧套固定于所述第二连接板上，所述弹簧套的外围且位于所述第二连接板靠近所述顶板的一侧设置有轴肩，所述轴肩的外径大于所述缓冲弹簧的外径，所述缓冲螺杆远离所述第二连接板的一端与所述顶板螺纹连接。

优选的，缓冲装置包括至少两根缓冲螺杆，每根缓冲螺杆的外围且位于第二连接板和顶板之间均套设有缓冲弹簧，第二连接板上对应每根缓冲螺杆设置有使缓冲螺杆穿过的导孔，导孔内且位于缓冲螺杆的外围设置有能够沿缓冲螺杆轴向滑动的弹簧套，弹簧套与导孔过盈配合，以使弹簧套固定于第二连接板上，弹簧套的外围且位于第二连接靠近顶板的一侧设置有轴肩，轴肩的外径大于缓冲弹簧的外径，缓冲螺杆远离第二连接板的一端与顶板螺纹连接。

通过设置弹簧套，可避免缓冲螺杆与第二连接板之间发生摩擦损伤；通过在弹簧套的外围且位于第二连接板靠近顶板的一侧设置轴肩，且使轴肩的外径大于缓冲弹簧的外径，使得缓冲弹簧与第二连接板无法发生接触，避免了缓冲弹簧与第二连接板之间的摩擦损伤。

优选的，所述第一运送线包括第一运送轨道、位于所述第一运送轨道两侧的第一链条运输装置及用于驱动两个所述第一链条运输装置的第一动力装置，所述第一链条运输装置包括第一主动链轮、第一从动链轮及与所述第一主动链轮和所述第一从动链轮相配合的第一链条，两个所述第一链条运输装置的所述第一主动链轮位于所述第一运送轨道的同一端，两个所述第一主动链轮和两个所述第一从动链轮均通过转轴与所述第一运送轨道可转动连接，所述第一动力装置可拆卸设置于所述机架上，所述第一动力装置的输出轴和与两个所述第一主动链轮连接的所述转轴连接。

优选的，所述第二运送线包括第二运送轨道、位于所述第二运送轨道两侧的第二链条运输装置及用于驱动两个所述第二链条运输装置的第二动力装置，所述第二链条运输装置包括第二主动链轮、第二从动链轮及与所述第二主动链轮和所述第二从动链轮相配合的第二链条，两个所述第二链条运输装置的所述第二主动链轮位于所述第二运送轨道的同一端，两个所述第二主动链轮和两个所述第二从动链轮均通过转轴与所述第二运送轨道可转动连接，所述第二动力装置可拆卸安装于所述机架上，所述第二动力装置的输出轴和与两个所述第二主动链轮连接的所述转轴连接。

作为一种优选的技术方案，所述机架上且位于所述第二运送线的上方设置有放菌种罐，所述放菌种罐位于所述豆腐切割装置和所述第二运送轨道的出料口之间，用于向所述豆腐运送盒内喷洒可使豆腐发酵的菌种。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置网格状的豆腐切割装置，使得大块的豆腐被切成小块的豆腐，由于小块豆腐的重量很轻，使得小块豆腐能吸附在豆腐切割装置的网格内，从而使得切割好的豆腐能随着豆腐切割装置在驱动装置的驱动下被自动运送至第二运送线的上方；通过在第二运送线的上方设置插刀装置，使得豆腐切割装置的网格内的豆腐可被自动取出，并在豆腐运送盒内被自动旋转90度，从而使得豆腐运送盒内的各小块豆腐之间具有间隙，便于各小块豆腐能被大面积的喷洒上菌种，加快了各个小块豆腐的发酵效率。本实用新型实现了腐乳的自动化制作，无需人力，不仅省时省力，提高了腐乳的制作效率，还使得切出的豆腐块外形规整，干净卫生。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的腐乳自动排列机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例所述的豆腐切割装置移至插刀装置和豆腐块间距调节件之间的结构示意图。

图3为本实用新型实施例所述的第一运送线的结构示意图。

图4为本实用新型实施例所述的第二运送线的结构示意图。

图5为本实用新型实施例所述的豆腐平整装置的结构示意图。

图6为本实用新型实施例所述的运送板顶起装置的结构示意图。

图7为本实用新型实施例所述的插刀装置的结构示意图。

图8为本实用新型实施例所述的豆腐切割装置和驱动装置的组装图。

图9为本实用新型实施例所述的豆腐块间距调节装置的结构示意图。

图中：

1、机架；

2、第一运送线；21、第一运送轨道；22、第一链条运输装置；221、第一从动链轮；222、第一主动链轮；223、第一链条；23、第一动力装置；

3、第二运送线；31、第二运送轨道；32、第二链条运输装置；321、第二主动链轮；322、第二从动链轮；323、第二链条；33、第二动力装置；

4、豆腐切割装置；

5、豆腐平整装置；51、第三推动气缸；52、平整板；53、第一连接板；531、第一导向柱；54、第一导向板；55、第一橡胶板；56、第一导向套；

6、运送板顶起装置；61、第五推动气缸；62、顶板；63、第二连接板；631、第二导向柱；64、第二导向板；65、第二橡胶板；66、第二导向套；67、缓冲螺杆；68、缓冲弹簧；69、弹簧套；

7、插刀装置；71、第一推动气缸；72、连接架；73、插刀组件；731、插刀组件本体；732、插刀；733、豆腐侧压刀；

8、豆腐块间距调节装置；81、滑动导杆；82、豆腐块间距调节件；83、第二推板；84、第二连接杆；85、第四推动气缸；86、限位长条；87、连接件；88、限位板；89、连接块；

9、驱动装置；91、第二推动气缸；92、第一推板；93、切割导杆；94、第一连接杆；

10、豆腐运送板；

11、豆腐运送盒；

12、放菌种罐；

13、顶盒装置。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图8所示，本实施例公开了一种腐乳自动排列机，其包括机架1，机架1上分别设置有用于运送豆腐运送板10的第一运送线2和用于运送豆腐运送盒11的第二运送线3，第一运送线2和第二运送线3相平行，机架1上且位于第一运送线2的上方设置有呈网格状的豆腐切割装置4，豆腐切割装置4通过驱动装置9的驱动在第一运送线2和第二运送线3之间来回运动，第一运送线2上对应豆腐切割装置4设置有豆腐切割区域，豆腐切割区域的下方设置有可将豆腐运送板10推向或远离豆腐切割装置4的运送板顶起装置6，机架1上且位于第二运送线3的上方设置有插刀装置7，插刀装置7的高度高于豆腐切割装置4的高度，当豆腐切割装置4移至第二运送线3的上方时，插刀装置7将豆腐切割装置4内已切割好的豆腐取出放置于豆腐运送盒11内，并使切割好的豆腐在豆腐运送盒11内旋转90°。

通过设置网格状的豆腐切割装置4，使得大块的豆腐被切成小块的豆腐，由于小块豆腐的重量很轻，使得小块豆腐能吸附在豆腐切割装置4的网格内，从而使得切割好的豆腐能随着豆腐切割装置4在驱动装置9的驱动下被自动运送至第二运送线3的上方；通过在第二运送线3的上方设置插刀装置7，使得豆腐切割装置4的网格内的豆腐可被自动取出，并在豆腐运送盒11内被自动旋转90度，从而使得豆腐运送盒11内的各小块豆腐之间具有间隙，便于各小块豆腐能被大面积的喷洒上菌种，加快了各个小块豆腐的发酵效率。本实用新型实现了腐乳的自动化制作，无需人力，不仅省时省力，提高了腐乳的制作效率，还使得切出的豆腐块外形规整，干净卫生。

插刀装置7包括对应豆腐切割装置4内的每排网格分别设置的插刀组件73、用于连接每个插刀组件73的连接架72及用于推动每个插刀组件73朝豆腐切割装置4运动的第一推动气缸71，第一推动气缸71与机架1可拆卸连接，第一推动气缸71的输出轴与连接架72连接，连接架72位于插刀组件73远离第二运送线3的一侧，插刀组件73包括与连接架72连接的插刀组件本体731，插刀组件本体731远离连接架72的一端对应相对应的每排网格的每个网格分别设置有可插入网格内的插刀732，插刀732的一侧且位于插刀732的底端具有可压于位于网格内的豆腐边缘的豆腐侧压刀733，豆腐侧压刀733的横截面尺寸小于插刀732的横截面尺寸，豆腐侧压刀733和插刀732的底面围成可容置已切割好的豆腐块的容置空间。

通过在插刀732的一侧且位于插刀732的底端设置可压于位于网格内的豆腐边缘的豆腐侧压刀733，使得豆腐切割装置4内的豆腐被豆腐侧压刀733插出放置于豆腐运送盒11内后，还能实现90度翻转，从而使得各个小块豆腐之间具有利于发酵的间隙；另外通过豆腐侧压刀733和插刀732的底面围成可容置已切割好的豆腐块的容置空间，使得小块豆腐翻转90°后便可被定位于豆腐运送盒11内，避免了小块豆腐因翻转过度而导致的倾倒。

驱动装置9包括第二推动气缸91及两个平行设置的切割导杆93，两个切割导杆93均设置于机架1上且均位于第一运送线2和第二运送线3的上方，切割导杆93的轴线方向垂直于第一运送线2的送料方向，切割导杆93依次横跨第一运送线2和第二运送线3，第二推动气缸91位于第一运送线2远离第二运送线3的一侧，第二推动气缸91和豆腐切割装置4之间设置推板92，豆腐切割装置4的两端和推板92的两端均分别与两根切割导杆93滑动连接，第二推动气缸91的输出轴与推板92螺纹连接，推板92和豆腐切割装置4之间通过连接杆94连接。

通过设置两根切割导杆93，使得豆腐切割装置4在第二推动气缸91的驱动下能实现平稳的移动。

第一运送线2的豆腐切割区域的上方设置有当豆腐切割装置4切割豆腐时使豆腐的上端保持平整的豆腐平整装置5，豆腐平整装置5的高度高于豆腐切割装置4的高度。

豆腐平整装置5包括第三推动气缸51、第一连接板53及平整板52，第三推动气缸51可拆除安装于机架1上且位于平整板52的上方，第一连接板53位于平整板52与气第三推动气缸51之间，第三推动气缸51靠近第一连接板53的一侧可拆卸连接有第一导向板54，第三推动气缸51的输出轴穿过第一导向板54与第一连接板53螺纹连接，第一连接板53靠近第一导向板54的一侧设置有至少两个第一导向柱531，第一导向柱531与第一连接板53固定连接且与第一导向板54滑动连接，第一连接板53和平整板52之间通过螺栓连接。

第一导向板54对应每个第一导向柱531设置使第一导向柱531穿过的第一导向孔，为了防止第一导向柱531与第一导向板54之间发生摩擦损伤，每个第一导向孔内设置有套在第一导向柱531外围的第一导向套56。

为了避免切割豆腐时豆腐切割装置4对推板92的划伤，平整板52靠近豆腐切割装置4的一侧设置有第一橡胶板55。

第一运送线2包括第一运送轨道21、位于第一运送轨道21两侧的第一链条运输装置22及用于驱动两个第一链条运输装置22的第一动力装置23，第一链条运输装置22包括第一主动链轮222、第一从动链轮221及与第一主动链轮222和第一从动链轮221相配合的第一链条223，两个第一链条运输装置22的第一主动链轮222位于第一运送轨道21的同一端，两个第一主动链轮222和两个第一从动链轮221均通过转轴与第一运送轨道21可转动连接，第一动力装置23可拆卸设置于机架1上，第一动力装置23的输出轴和与两个第一主动链轮222连接的转轴连接。

第二运送线3包括第二运送轨道31、位于第二运送轨道31两侧的第二链条运输装置32及用于驱动两个第二链条运输装置32的第二动力装置33，第二链条运输装置32包括第二主动链轮321、第二从动链轮322及与第二主动链轮321和第二从动链轮322相配合的第二链条323，两个第二链条运输装置32的第二主动链轮321位于第二运送轨道31的同一端，两个第二主动链轮321和两个第二从动链轮322均通过转轴与第二运送轨道31可转动连接，第二动力装置33可拆卸安装于机架1上，第二动力装置33的输出轴和与两个第二主动链轮321连接的转轴连接。

机架1上且位于第二运送轨道31的上方设置有放菌种罐8，放菌种罐8位于豆腐切割装置4和第二运送轨道31的出料口之间，用于向豆腐运送盒11内喷洒可使豆腐发酵的菌种。

运送板顶起装置6包括第四推动气缸61、第二连接板63及顶板62，第四推动气缸61位于顶板62的下方，第二连接板63位于顶板62和第四推动气缸61之间，第四推动气缸61靠近第二连接板63的一侧可拆卸连接第二导向板64，第四推动气缸61的输出轴穿过第二导向板64与第二连接板63螺纹连接，第二连接板63靠近第二导向板64的一侧设置至少两根第二导向柱631，第二导向柱631与第二连接板63固定连接且与第二导向板64滑动连接，顶板62和第二连接板63之间通过缓冲装置连接。

第二连接板63上对应每根第二导向柱631均设置可使第二导向柱631穿过的第二导向孔，为了防止第二导向板64和第二导向柱631之间发生摩擦损伤，第二导向孔内设置有套于第二导向柱631外围的第二导向套66。

优选的，顶板62靠近豆腐运送板10的一侧设置有第二橡胶板65。

通过在顶板62靠近豆腐运送板10的一侧设置第二橡胶板65，有助于辅助缓冲装置进一步缓冲豆腐切割装置4和豆腐运送板10之间的作用力，以避免豆腐切割装置4对豆腐运送板10的切伤。

缓冲装置包括至少两根缓冲螺杆67，每根缓冲螺杆67的外围且位于第二连接板63和顶板62之间均套设有缓冲弹簧68，第二连接板63上对应每根缓冲螺杆67设置有使缓冲螺杆67穿过的导孔，导孔内且位于缓冲螺杆67的外围设置有能够沿缓冲螺杆67轴向滑动的弹簧套69，弹簧套69与导孔过盈配合，以使弹簧套69固定于第二连接板63上，弹簧套69的外围且位于第二连接靠近顶板62的一侧设置有轴肩，轴肩的外径大于缓冲弹簧68的外径，缓冲螺杆67远离第二连接板63的一端与顶板62螺纹连接。

通过设置弹簧套69，可避免缓冲螺杆67与第二连接板63之间发生摩擦损伤；通过在弹簧套69的外围且位于第二连接板63靠近顶板62的一侧设置轴肩，且使轴肩的外径大于缓冲弹簧68的外径，使得缓冲弹簧68与第二连接板63无法发生接触，避免了缓冲弹簧68与第二连接板63之间的摩擦损伤。

如图1至图9所示，本实用新型公开了一种腐乳自动排列机，其包括机架1，机架1上分别设置有用于运送豆腐运送板10的第一运送线2和用于运送豆腐运送盒11的第二运送线3，第一运送线2和第二运送线3相平行，机架1上且位于第一运送线2的上方设置有呈网格状的豆腐切割装置4，豆腐切割装置4通过驱动装置9的驱动在第一运送线2和第二运送线3之间来回运动，第一运送线2上对应豆腐切割装置4设置有豆腐切割区域，豆腐切割区域的下方设置有可将豆腐运送板10推向或远离豆腐切割装置4的运送板顶起装置6，机架1上且位于第二运送线3的上下方分别设置有插刀装置7和用于将豆腐运送盒11顶向插刀装置7的顶盒装置13，插刀装置7的高度高于豆腐切割装置4的高度，当豆腐切割装置4移至第二运送线3的上方时，插刀装置7将豆腐切割装置4内已切割好的豆腐取出放置于豆腐运送盒11内，并使切割好的豆腐在豆腐运送盒11内旋转90°。

通过设置网格状的豆腐切割装置4，使得大块的豆腐被切成小块的豆腐，由于小块豆腐的重量很轻，使得小块豆腐能吸附在豆腐切割装置4的网格内，从而使得切割好的豆腐能随着豆腐切割装置4在驱动装置9的驱动下被自动运送至第二运送线3的上方；通过在第二运送线3的上方设置插刀装置7，使得豆腐切割装置4的网格内的豆腐可被自动取出，并在豆腐运送盒11内被自动旋转90度，从而使得豆腐运送盒11内的各小块豆腐之间具有间隙，便于各小块豆腐能被大面积的喷洒上菌种，加快了各个小块豆腐的发酵效率。本实用新型实现了腐乳的自动化制作，无需人力，不仅省时省力，提高了腐乳的制作效率，还使得切出的豆腐块外形规整，干净卫生。

插刀装置7包括对应豆腐切割装置4内的每排网格分别设置的插刀组件73、用于连接每个插刀组件73的连接架72及用于推动每个插刀组件73朝豆腐切割装置4运动的第一推动气缸71，第一推动气缸71与机架1可拆卸连接，第一推动气缸71的输出轴与连接架72连接，连接架72位于插刀组件73远离第二运送线3的一侧，插刀组件73包括与连接架72连接的插刀组件本体731，插刀组件本体731远离连接架72的一端对应相对应的每排网格的每个网格分别设置有可插入网格内的插刀732，插刀732的一侧且位于插刀732的底端具有可压于位于网格内的豆腐边缘的豆腐侧压刀733，豆腐侧压刀733的横截面尺寸小于插刀732的横截面尺寸，豆腐侧压刀733和插刀732的底面围成可容置已切割好的豆腐块的容置空间。

通过在插刀732的一侧且位于插刀732的底端设置可压于位于网格内的豆腐边缘的豆腐侧压刀733，使得豆腐切割装置4内的豆腐被豆腐侧压刀733插出放置于豆腐运送盒11内后，还能实现90度翻转，从而使得各个小块豆腐之间具有利于发酵的间隙；另外通过豆腐侧压刀733和插刀732的底面围成可容置已切割好的豆腐块的容置空间，使得小块豆腐翻转90°后便可被定位于豆腐运送盒11内，避免了小块豆腐因翻转过度而导致的倾倒。

驱动装置9包括第二推动气缸91及两个平行设置的切割导杆93，两个切割导杆93均设置于机架1上且均位于第一运送线2和第二运送线3的上方，切割导杆93的轴线方向垂直于第一运送线2的送料方向，切割导杆93依次横跨第一运送线2和第二运送线3，第二推动气缸91位于第一运送线2远离第二运送线3的一侧，第二推动气缸91和豆腐切割装置4之间设置第一推板92，豆腐切割装置4的两端和第一推板92的两端均分别与两根切割导杆93滑动连接，第二推动气缸91的输出轴与第一推板92螺纹连接，第一推板92和豆腐切割装置4之间通过第一连接杆94连接。

通过设置两根切割导杆93，使得豆腐切割装置4在第二推动气缸91的驱动下能实现平稳的移动。

第一运送线2的豆腐切割区域的上方设置有当豆腐切割装置4切割豆腐时使豆腐的上端保持平整的豆腐平整装置5，豆腐平整装置5的高度高于豆腐切割装置4的高度。

豆腐平整装置5包括第三推动气缸51、第一连接板53及平整板52，第三推动气缸51可拆卸安装于机架1上且位于平整板52的上方，第一连接板53位于平整板52与第三推动气缸51之间，第三推动气缸51靠近第一连接板53的一侧可拆卸连接有第一导向板54，第三推动气缸51的输出轴穿过第一导向板54与第一连接板53螺纹连接，第一连接板53靠近第一导向板54的一侧设置有至少两个第一导向柱531，第一导向柱531与第一连接板53固定连接且与第一导向板54滑动连接，第一连接板53和平整板52之间通过螺栓连接。

第一导向板54对应每个第一导向柱531设置使第一导向柱531穿过的第一导向孔，为了防止第一导向柱531与第一导向板54之间发生摩擦损伤，每个第一导向孔内设置有套在第一导向柱531外围的第一导向套56。

为了避免切割豆腐时豆腐切割装置4对推板的划伤，平整板52靠近豆腐切割装置4的一侧设置有第一橡胶板55。

机架1上对应插刀装置7且位于插刀装置7和第二运送线3之间设置有豆腐块间距调节装置8，用于调整位于豆腐运送盒11内的各个已翻转好的豆腐块之间的距离。

通过设置豆腐块间距调节装置8，使得各个豆腐之间距离能被调至适合豆腐发酵的合理间距，进而提高豆腐的发酵效率。

豆腐块间距调节装置包括两根相对平行设置的滑动导杆81，及与两根滑动导杆81滑动连接的呈网格状的豆腐块间距调节件82，滑动导杆81的轴线与切割导杆93的轴线相垂直且位于切割导杆93的下方，豆腐块间距调节件82的网格与豆腐切割装置4的网格数量一致且一一对应，豆腐块间距调节件82的高度低于豆腐切割装置4的高度，豆腐块间距调节件82靠近第二运送线3的出料口的一侧设置有第四推动气缸85，第四推动气缸85和豆腐块间距调节件82之间设置有与两个滑动导杆81活动连接的第二推板83，第二推板83一侧与豆腐块间距调节件82通过第二连接杆84连接，第二推板83的另一侧与第四推动气缸85的输出轴与连接。

具体得，首先插刀装置7将豆腐切割装置4切割好的豆腐块插入至豆腐运送盒11内后，由于豆腐切割装置4的网格与豆腐块间距调节件82的网格一一对齐，所以切割好的豆腐块会位于豆腐块间距调节件82的网格内，且在豆腐侧压刀733的作用力下在豆腐块间距调节件82的网格内翻转90度，随后，启动第四推动气缸85，第四推动气缸85驱动豆腐块间距调节件82朝着远离第四推动气缸85的方向运动，豆腐块间距调节件82在移动的过程中，会使得各个豆腐块朝着其所位于的豆腐块间距调节件82的网格靠近第四推动气缸85的侧壁靠近，当豆腐块与其所位于的豆腐块间距调节件82的网格靠近第四推动气缸85的侧壁接触后，豆腐运送盒11内的各个豆腐块之间便具有了适合发酵的间距，最后，豆腐运送盒11内的各个豆腐块在豆腐块间距调节件82的推力下被移至豆腐运送盒11内指定的位置。

滑动导杆81的两端分别设置有第一限位装置和第二限位装置，用于限定豆腐块间距调节件82在两个滑动导杆81上的滑动路程；第一限位装置包括两个限位板88，限位板88的一端通过连接块89与机架1连接，当豆腐运送盒11位于第二运送线3上时，限位板88的另一端与豆腐运送盒11靠近限位板88的内侧壁齐平；第二限位装置包括限位长条86，限位长条86的长度大于两根滑动导杆81的中心轴线之间的距离，限位长条86通过连接件87与机架1连接，当豆腐运送盒11位于第二运送线3上时，限位长条86远离第四推动气缸85的侧面与豆腐运送盒11靠近限位长条86的内侧壁齐平。

第一限位装置的设置，可使得豆腐块间距调节装置8网格与豆腐切割装置4的网格一一对齐；第二限位装置的设置，当豆腐块间距调节件82在调整各个豆腐块之间的距离时，可使得豆腐块不会与豆腐运送盒11的侧壁相撞而破碎。

运送板顶起装置6包括第五推动气缸61、第二连接板63及顶板62，第五推动气缸61位于顶板62的下方，第二连接板63位于顶板62和第五推动气缸61之间，第四推动气缸85靠近第二连接板63的一侧可拆卸连接第二导向板64，第五推动气缸61的输出轴穿过第二导向板64与第二连接板63螺纹连接，第二连接板63靠近第二导向板64的一侧设置至少两根第二导向柱631，第二导向柱631与第二连接板63固定连接且与第二导向板64滑动连接，顶板62和第二连接板63之间通过缓冲装置连接。

缓冲装置包括至少两根缓冲螺杆67，每根缓冲螺杆67的外围且位于第二连接板63和顶板62之间均套设有缓冲弹簧68，第二连接板63上对应每根缓冲螺杆67设置有使缓冲螺杆67穿过的导孔，导孔内且位于缓冲螺杆67的外围设置有能够沿缓冲螺杆67轴向滑动的弹簧套69，弹簧套69与导孔过盈配合，以使弹簧套69固定于第二连接板63上，弹簧套69的外围且位于第二连接板63靠近顶板62的一侧设置有轴肩，轴肩的外径大于缓冲弹簧68的外径，缓冲螺杆67远离第二连接板63的一端与顶板62螺纹连接。

第二连接板63上对应每根第二导向柱631均设置可使第二导向柱631穿过的第二导向孔，为了防止第二导向板64和第二导向柱631之间发生摩擦损伤，第二导向孔内设置有套于第二导向柱631外围的第二导向套66。

优选的，顶板62靠近豆腐运送板10的一侧设置有第二橡胶板65。

通过在顶板62靠近豆腐运送板10的一侧设置第二橡胶板65，有助于辅助缓冲装置进一步缓冲豆腐切割装置4和豆腐运送板10之间的作用力，以避免豆腐切割装置4对豆腐运送板10的切伤。

缓冲装置包括至少两根缓冲螺杆67，每根缓冲螺杆67的外围且位于第二连接板63和顶板62之间均套设有缓冲弹簧68，第二连接板63上对应每根缓冲螺杆67设置有使缓冲螺杆67穿过的导孔，导孔内且位于缓冲螺杆67的外围设置有能够沿缓冲螺杆67轴向滑动的弹簧套69，弹簧套69与导孔过盈配合，以使弹簧套69固定于第二连接板63上，弹簧套69的外围且位于第二连接靠近顶板62的一侧设置有轴肩，轴肩的外径大于缓冲弹簧68的外径，缓冲螺杆67远离第二连接板63的一端与顶板62螺纹连接。

通过设置弹簧套69，可避免缓冲螺杆67与第二连接板63之间发生摩擦损伤；通过在弹簧套69的外围且位于第二连接板63靠近顶板62的一侧设置轴肩，且使轴肩的外径大于缓冲弹簧68的外径，使得缓冲弹簧68与第二连接板63无法发生接触，避免了缓冲弹簧68与第二连接板63之间的摩擦损伤。

第一运送线2包括第一运送轨道21、位于第一运送轨道21两侧的第一链条运输装置22及用于驱动两个第一链条运输装置22的第一动力装置23，第一链条运输装置22包括第一主动链轮222、第一从动链轮221及与第一主动链轮222和第一从动链轮221相配合的第一链条223，两个第一链条运输装置22的第一主动链轮222位于第一运送轨道21的同一端，两个第一主动链轮222和两个第一从动链轮221均通过转轴与第一运送轨道21可转动连接，第一动力装置23可拆卸设置于机架1上，第一动力装置23的输出轴和与两个第一主动链轮222连接的转轴连接。

第二运送线3包括第二运送轨道31、位于第二运送轨道31两侧的第二链条运输装置32及用于驱动两个第二链条运输装置32的第二动力装置33，第二链条运输装置32包括第二主动链轮321、第二从动链轮322及与第二主动链轮321和第二从动链轮322相配合的第二链条323，两个第二链条运输装置32的第二主动链轮321位于第二运送轨道31的同一端，两个第二主动链轮321和两个第二从动链轮322均通过转轴与第二运送轨道31可转动连接，第二动力装置33可拆卸安装于机架1上，第二动力装置33的输出轴和与两个第二主动链轮321连接的转轴连接。

机架1上且位于第二运送线3的上方设置有放菌种罐12，放菌种罐12位于豆腐切割装置4和第二运送轨道31的出料口之间，用于向豆腐运送盒11内喷洒可使豆腐发酵的菌种。

工作原理：

将装有豆腐的豆腐运送板10和不装有豆腐的豆腐运送盒11分别放置于第一运送线2的进料端和第二运送线3的进料端上，装有豆腐的豆腐运送板10在两个第一链条运输装置22的运送下被运送到处于第一运送线2上方的豆腐切割装置4下，而不装有豆腐的豆腐运送盒11在两个第二链条运输装置32的运送下被运送至处于第二运送线3上方的插刀装置7下，当豆腐运送板10和豆腐运送盒11分别被运送至豆腐切割装置4的正下方和插刀装置7的正下方时，两个第一链条运输装置22和两个第二链条运输装置32停止运行，这时第三推动气缸51和第五推动气缸61运行，第三推动气缸51和第五推动气缸61分别驱动平整板52和顶板62朝着豆腐切割装置4运动，以使豆腐运送板10上的豆腐被切割装置切成多个小块，当豆腐运送板10上的豆腐被切割完后，由于每个小块豆腐的重量很小，每个小块豆腐会吸附在豆腐切割装置4的网格内，而第三推动气缸51和第五推动气缸61则分别驱动平整板52和顶板62返回原有位置，同时两个第一链条223输送装置运行，驱动位于豆腐切割装置4下的已不载有豆腐的豆腐运送板10运动至第一运送轨道21的出料口，随后第二推动气缸91驱动载有切割好的豆腐的豆腐切割装置4运动至第二运送线3的上方，当豆腐切割装置4运动至第二运送线3的正上方时，第一推动气缸71和顶盒装置13运行，顶盒装置13顶起豆腐运送盒11与豆腐块间距调节件82靠近，而第一推动气缸71驱动插刀装置7朝豆腐切割装置4运动，插刀装置7的每个豆腐侧压刀733插入相对应的豆腐切割装置4的网格内，将豆腐切割装置4的每个网格内的豆腐从网格内插至于豆腐运送盒11内，由于插刀装置7的每个豆腐侧压刀733分别压于每个小块豆腐的边缘，豆腐运送盒11内的每个小块豆腐在豆腐侧压刀733的压力下会翻转90°，并在豆腐侧压刀733和插刀732的底面围成的容置空间内定位，从而使得各个小块豆腐之间具有便于发酵的间隙，又由于豆腐块间距调节件82的网格与豆腐切割装置4的网格一一对应，所以每个小块豆腐的翻转也可以说是在相应的豆腐块间距调节件82的网格内完成的，当每个小块豆腐均被翻转90°且定位好后，第一推动气缸71驱动插刀装置7返回原有位置，第四推动气缸85启动，第四推动气缸85驱动豆腐块间距调节件82朝着远离第四推动气缸85的方向移动，以使每个小块豆腐在其所位于的豆腐块间距调节件82的网格内朝着其所位于的豆腐块间距调节件82的网格靠近第四推动气缸85的侧壁靠近，当每个小块豆腐与其所位于的豆腐块间距调节件82的网格靠近第四推动气缸85的侧壁接触时，豆腐运送盒11内的各个豆腐块会在豆腐块间距调节件82的作用力下被推至豆腐运送盒11内被指定的位置，之后，顶盒装置13驱动载有豆腐块的豆腐运送盒11返回至第二运送线3上，随后两个第二链条运输装置32运动，以将装有豆腐的豆腐运送盒11运送至放菌种罐12的下方，当豆腐运送盒11被运送至放菌种罐12的下方时，两个第二链条运输装置32停止运行，放菌种罐12自动往位于其下的豆腐运送盒11内喷洒用于豆腐发酵的菌种，当豆腐运送盒11内的豆腐被洒好菌种后，两个第二链条运输装置32又重新运行，装有豆腐的豆腐运送盒11在两个第二链条运输装置32的驱动下被运送至第一运送轨道21的出料端，以便工作人员将已加工完毕的豆腐从第二运送轨道31上取下。

为了增加本实用新型的自动化度，第二运送轨道31的进料口设置有可将不载有豆腐运送盒11自动放置于第二运送轨道31进料口的放盒装置(图中未画出)。

本实用新型的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”等等，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种腐乳自动排列机，其特征在于，包括机架，所述机架上分别设置有用于运送豆腐运送板的第一运送线和用于运送豆腐运送盒的第二运送线，所述第一运送线和所述第二运送线相平行，所述机架上且位于所述第一运送线的上方设置有呈网格状的豆腐切割装置，所述豆腐切割装置通过驱动装置的驱动在所述第一运送线和所述第二运送线之间来回运动，所述第一运送线上对应所述豆腐切割装置设置有豆腐切割区域，所述豆腐切割区域的下方设置有可将所述豆腐运送板推向或远离所述豆腐切割装置的运送板顶起装置，所述机架上且位于所述第二运送线的上下方分别设置有插刀装置和用于将所述豆腐运送盒顶向所述插刀装置的顶盒装置，所述插刀装置的高度高于所述豆腐切割装置的高度，当所述豆腐切割装置移至所述第二运送线的上方时，所述插刀装置将所述豆腐切割装置内已切割好的豆腐取出放置于豆腐运送盒内，并使切割好的豆腐在所述豆腐运送盒内旋转90°。

2.根据权利要求1所述的腐乳自动排列机，其特征在于，所述插刀装置包括对应所述豆腐切割装置内的每排网格分别设置的插刀组件、用于连接每个所述插刀组件的连接架及用于推动每个所述插刀组件朝所述豆腐切割装置运动的第一推动气缸，所述第一推动气缸与所述机架可拆卸连接，所述第一推动气缸的输出轴与所述连接架连接，所述连接架位于所述插刀组件远离所述第二运送线的一侧，所述插刀组件包括与所述连接架连接的插刀组件本体，所述插刀组件本体远离所述连接架的一端对应相对应的每排网格的每个网格分别设置有可插入网格内的插刀，所述插刀的一侧且位于所述插刀的底端具有可压于位于网格内的豆腐边缘的豆腐侧压刀，所述豆腐侧压刀的横截面尺寸小于所述插刀的横截面尺寸，所述豆腐侧压刀和所述插刀的底面围成可容置已切割好的豆腐块的容置空间。

3.根据权利要求1所述的腐乳自动排列机，其特征在于，所述驱动装置包括第二推动气缸及两个平行设置的切割导杆，两个所述切割导杆均设置于所述机架上且均位于所述第一运送线和所述第二运送线的上方，所述切割导杆的轴线方向垂直于所述第一运送线的送料方向，所述切割导杆依次横跨所述第一运送线和所述第二运送线，所述第二推动气缸位于所述第一运送线远离所述第二运送线的一侧，所述第二推动气缸和所述豆腐切割装置之间设置第一推板，所述豆腐切割装置的两端和所述第一推板的两端均分别与两根切割导杆滑动连接，所述第二推动气缸的输出轴与所述第一推板螺纹连接，所述第一推板和所述豆腐切割装置之间通过第一连接杆连接。

4.根据权利要求1所述的腐乳自动排列机，其特征在于，所述第一运送线的所述豆腐切割区域的上方设置有当所述豆腐切割装置切割豆腐时使豆腐的上端保持平整的豆腐平整装置，所述豆腐平整装置的高度高于所述豆腐切割装置的高度。

5.根据权利要求4所述的腐乳自动排列机，其特征在于，所述豆腐平整装置包括第三推动气缸、第一连接板及平整板，所述第三推动气缸可拆卸安装于所述机架上且位于所述平整板的上方，所述第一连接板位于所述平整板与所述第三推动气缸之间，所述第三推动气缸靠近所述第一连接板的一侧可拆卸连接有第一导向板，所述第三推动气缸的输出轴穿过所述第一导向板与所述第一连接板螺纹连接，所述第一连接板靠近所述第一导向板的一侧设置有至少两个第一导向柱，所述第一导向柱与所述第一连接板固定连接且与所述第一导向板滑动连接，所述第一连接板和所述平整板之间通过螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的腐乳自动排列机，其特征在于，所述机架上对应所述插刀装置且位于所述插刀装置和所述第二运送线之间设置有豆腐块间距调节装置，用于调整位于所述豆腐运送盒内的各个已翻转好的豆腐块之间的距离。

7.根据权利要求6所述的腐乳自动排列机，其特征在于，所述豆腐块间距调节装置包括两根相对平行设置的滑动导杆，及与两根所述滑动导杆滑动连接的呈网格状的豆腐块间距调节件，所述滑动导杆的轴线与所述切割导杆的轴线相垂直且位于所述切割导杆的下方，所述豆腐块间距调节件的网格与所述豆腐切割装置的网格数量一致且一一对应，所述豆腐块间距调节件的高度低于所述豆腐切割装置的高度，所述豆腐块间距调节件靠近所述第二运送线的出料口的一侧设置有第四推动气缸，所述第四推动气缸和所述豆腐块间距调节件之间设置有与两个所述滑动导杆活动连接的第二推板，所述第二推板一侧与所述豆腐块间距调节件通过第二连接杆连接，所述第二推板的另一侧与所述第四推动气缸的输出轴与连接。

8.根据权利要求7所述的腐乳自动排列机，其特征在于，所述滑动导杆的两端分别设置有第一限位装置和第二限位装置，用于限定所述豆腐块间距调节件在两个所述滑动导杆上的滑动路程；所述第一限位装置包括两个限位板，所述限位板的一端通过连接块与所述机架连接，当所述豆腐运送盒位于所述第二运送线上时，所述限位板的另一端与所述豆腐运送盒靠近所述限位板的内侧壁齐平；所述第二限位装置包括限位长条，所述限位长条的长度大于两根所述滑动导杆的中心轴线之间的距离，所述限位长条通过连接件与所述机架连接，当所述豆腐运送盒位于所述第二运送线上时，所述限位长条远离所述第四推动气缸的侧面与所述豆腐运送盒靠近所述限位长条的内侧壁齐平。

9.根据权利要求7所述的腐乳自动排列机，其特征在于，所述运送板顶起装置包括第五推动气缸、第二连接板及顶板，所述第五推动气缸位于所述顶板的下方，所述第二连接板位于所述顶板和所述第五推动气缸之间，所述第四推动气缸靠近所述第二连接板的一侧可拆卸连接第二导向板，所述第五推动气缸的输出轴穿过所述第二导向板与所述第二连接板螺纹连接，所述第二连接板靠近所述第二导向板的一侧设置至少两根第二导向柱，所述第二导向柱与所述第二连接板固定连接且与所述第二导向板滑动连接，所述顶板和所述第二连接板之间通过缓冲装置连接。

10.根据权利要求9所述的腐乳自动排列机，其特征在于，所述缓冲装置包括至少两根缓冲螺杆，每根所述缓冲螺杆的外围且位于所述第二连接板和所述顶板之间均套设有缓冲弹簧，所述第二连接板上对应每根所述缓冲螺杆设置有使缓冲螺杆穿过的导孔，所述导孔内且位于所述缓冲螺杆的外围设置有能够沿所述缓冲螺杆轴向滑动的弹簧套，所述弹簧套与所述导孔过盈配合，以使所述弹簧套固定于所述第二连接板上，所述弹簧套的外围且位于所述第二连接板靠近所述顶板的一侧设置有轴肩，所述轴肩的外径大于所述缓冲弹簧的外径，所述缓冲螺杆远离所述第二连接板的一端与所述顶板螺纹连接。