CN110625678B - 腐乳刀具装配体及腐乳摆放机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种腐乳刀具装配体及腐乳摆放机构，腐乳刀具装配体包括刀座和设置在刀座上的刀具组，刀具组包括多个并排设置的刀具，刀具具有交错设置的刀片，形成多个切制并容纳胚块的刀格，刀具活动套设在刀座的安装轴上，且相邻的刀具之间设有用于限定彼此间距的定距机构。刀具组具有刀具互相贴合以切制并容纳胚块的切制状态和刀具彼此分离以携带胚块至对应摆放位置的摆放状态。上述腐乳刀具装配体在完成胚块切制后，胚块在刀具内达到摆放位置，进而完成摆放，可有效减少胚块与刀具完全分离后，借助外部工具移动进行摆放，造成胚块破碎的概率，减少了浪费，降低了成本。并且胚块切制和移动摆放基本均由腐乳刀具装配体完成，提高了生产效率。

Description

腐乳刀具装配体及腐乳摆放机构

技术领域

本发明涉及食品生产领域，特别是涉及腐乳刀具装配体及腐乳摆放机构。

背景技术

在腐乳的制造过程中，豆腐胚体压榨完成后被切成一定规格的小方块，切成小方块后摆放到一发酵框里(如图2)，喷晒菌种或不喷晒菌种，等待一定时间的过程，腐乳胚块表面长出霉菌毛。豆腐胚块切成的方块在摆放过程中容易破碎，碎料多，并且该性质也限制了方块的摆放效率，在这两个因素下，使得腐乳的生产成本较高。

发明内容

基于此，有必要针对豆腐方块易破碎，摆放效率低的问题，提供一种腐乳刀具装配体及腐乳摆放机构。

一种腐乳刀具装配体，包括刀座和设置在刀座上的刀具组，刀具组包括多个并排设置的刀具，刀具具有交错设置的刀片，形成多个切制并容纳胚块的刀格，刀具活动套设在刀座的安装轴上，且相邻的刀具之间设有用于限定彼此间距的定距机构。

刀具组具有刀具互相贴合以切制并容纳胚块的切制状态和刀具彼此分离以携带胚块至对应摆放位置的摆放状态。

进一步地，定距机构为定位链或定位带，定位链为环形结构，相邻刀具的端部套设在同一定位链的环体中，且相邻的定位链沿刀具的延伸方向错开设置，优选地，定位链内设有设有调节环体长度的活动卡扣；

定位带为可收拢的牵引带，相邻刀具的端部套设在同一定位带的两端。

进一步地，刀座设有固定机构和驱动机构，固定机构与位于安装轴末端刀具固接，驱动机构与安装轴首端刀具连接以驱动刀具彼此分离。

进一步地，安装轴的数量为两根，两根安装轴平行设置，刀具的两端设有与安装轴配合的过孔。

进一步地，刀格为方形结构，且刀格的高度小于自身的长度和宽度。

一种腐乳摆放机构，包括传送机构、顶切机构、插刀机构和腐乳刀具装配体，传送机构与刀座连接，驱动腐乳刀具装配体依次行经顶切机构对应的第一位置和插刀机构对应的第二位置；刀具组在第一位置处为切制状态，在第二位置处为摆放状态；

顶切机构具有将豆腐胚体送至腐乳刀具装配体中进行切制的第一升降机构，插刀机构包括第二升降机构和插刀，插刀设置于第二升降机构，并与摆放状态刀具组的刀格对应，以将胚块推出摆放。

进一步地，顶切机构位于腐乳刀具装配体下方，插刀机构位于腐乳刀具装配体上方。

进一步地，传送机构包括传送架、传送轴和动力机构，传送轴设置在传送架上，刀座活动套设在传送轴上，并在动力机构驱动下沿传送轴的轴向运动。

进一步地，刀具在安装轴的运动方向与刀座在传送轴的运动方向垂直。

进一步地，腐乳摆放机构还包括用于运输豆腐胚体至顶切机构的第一输送机构和/或用于运输发酵筛框以承接胚块的第二输送机构。

上述腐乳刀具装配体，刀具套设在安装轴上。相互贴合时，豆腐胚体在外力作用下压入刀片组成的刀格中或在外部机构作用下腐乳刀具装配体切制豆腐胚体。豆腐胚体与刀具接触，被刀片切割形成与刀格形状相应的胚块并进入刀格中。刀具彼此分离，且各刀具的距离为定距机构限定距离。可在外力作用下，将胚块从刀格中推出，完成摆放。上述腐乳刀具装配体在完成胚块切制后，胚块在刀具内达到摆放位置，进而完成摆放，可有效减少胚块与刀具完全分离后，借助外部工具移动进行摆放，造成胚块破碎的概率，减少了浪费，降低了成本。并且胚块切制和移动摆放基本均由腐乳刀具装配体完成，提高了生产效率。综合作用下，上述腐乳刀具装配体具有生产效率高，降低腐乳生产成本的优点。

附图说明

图1为一实施方式的腐乳刀具装配体的切制状态结构示意图；

图2为图1的A-A视角示意图；

图3为一实施方式的刀具的结构示意图；

图4为一实施方式的腐乳刀具装配体的摆放状态结构示意图；

图5为图4的B处局部放大意图；

图6为立摆示意图；

图7为平摆示意图；

图8为一实施方式的传送机构与腐乳刀具装配体的结构示意图；

图9为一实施方式的腐乳摆放机构结构示意图；

图10为一实施方式的腐乳摆放机构的另一视角结构示意图。

附图标记说明：

100、腐乳刀具装配体；110、刀座；111、安装轴；112、固定机构；

130、定距机构；121、刀具；122、刀格；

200、传送机构；210、第一位置；220、第二位置；230、传送架；240、传送轴；

300、顶切机构；310、第一升降机构；320、顶切板；

400、插刀机构；410、第二升降机构；420、插刀。

500、发酵筛框。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

参照图1～5，一种腐乳刀具装配体100，包括刀座110和设置在刀座110上的刀具组，刀具组包括多个并排设置的刀具131，刀具131具有交错设置的刀片，形成多个切制并容纳胚块的刀格122，刀具131活动套设在刀座110的安装轴111上，且相邻的刀具131之间设有用于限定彼此间距的定距机构130。刀具组具有刀具131互相贴合以切制并容纳胚块的切制状态和刀具131彼此分离以携带胚块至对应摆放位置的摆放状态。

参照图2～3，各刀具131并排设置，结构基本相同。刀具131具有交错设置的刀片，如包括横刀具131和竖刀具131，从而将刀具131分成多个大小均一的刀格122，当然也可根据需要使得各刀格122规格和形状，有所区别。每个刀具131可包括一列刀格122，该列刀格122与安装轴111垂直设置。

刀具131活动设置，参照图1，在切制豆腐胚体时，各刀具131相互贴合。可将豆腐胚体在外力作用下从刀具131上方或下方，压入刀片组成的刀格122中，当然也可借助外部机构，将腐乳刀具装配体100整体下压，与豆腐胚体接触。豆腐胚体与刀具131接触，被刀片切割形成与刀格122形状相应的胚块并进入刀格122中。

刀具131与安装轴111活动连接，可借助外力，如人工或外部机械，将刀具组一端的刀具131固定从另一端拉伸，或中部的刀具131固定，从两端同时拉伸，拉伸过程中，各刀具131携带胚块彼此分开，分开的距离由定距机构130决定。

参照图4～5，定距机构130的两端分别与相邻两刀具131连接，其为具有一定强度的可形变的机构。刀具131彼此贴合时，定距机构130为收拢或收缩状态，避免干涉。刀具131分离时，定距机构130拉伸，当其拉伸至最大长度时，刀具131的距离固定无法继续扩大。定距机构130的最大拉伸长度与豆腐胚块的摆放距离相适应。当刀具131分离到位后，即完成豆腐胚块要求的摆放距离。此时，可借助外部机构，如与刀格122相应的规格的插刀420将胚块从刀格122中推出，完成摆放。当然各刀具131之间的定距机构130的规格可不相同，如可在若干个长度较短的定距机构130后，设置一个长度较长的定距机构130。

上述腐乳刀具装配体100，刀具131套设在安装轴111上。相互贴合时，豆腐胚体在外力作用下压入刀片组成的刀格122中或在外部机构作用下腐乳刀具装配体100切制豆腐胚体。豆腐胚体与刀具131接触，被刀片切割形成与刀格122形状相应的胚块并进入刀格122中。刀具131彼此分离，且各刀具131的距离为定距机构130限定距离。可在外力作用下，将胚块从刀格122中推出，完成摆放。上述腐乳刀具装配体100在完成胚块切制后，胚块在刀具131内达到摆放位置，进而完成摆放，可有效减少胚块与刀具131完全分离后，借助外部工具移动进行摆放，造成胚块破碎的概率，减少了浪费，降低了成本。并且胚块切制和移动摆放基本均由腐乳刀具装配体100完成，提高了生产效率。综合作用下，上述腐乳刀具装配体100具有生产效率高，降低腐乳生产成本的优点。

进一步地，定距机构130为定位链或定位带，定位链为环形结构，相邻刀具131的端部套设在同一定位链的环体中，且相邻的定位链沿刀具131的延伸方向错开设置，优选地，定位链内设有设有调节环体长度的活动卡扣；定位带为可收拢的牵引带，相邻刀具131的端部套设在同一定位带的两端。

在一实施方式中，刀具131的端部设有与定位链的环形结构配合的连接部，连接部套入环体中，可在环体内滑动。当两相邻刀具131贴合时，相应的连接部在环体内的距离较近。当两相邻刀具131分离时，相应的连接部在环体内的距离较远，如两个连接部分别到达环体两端时，即为两刀具131分离的最大间隔距离，实现定距。相邻的定位链沿刀具131的延伸方向错开设置，避免彼此干涉。优选地，定位链可设有活动卡扣，活动卡扣与环体可拆卸配合。卡扣在环体内时，减少了环体供连接部活动的距离，从而调节刀具131之间的最大间距。

在另一实施方式中，定位带为可收拢的牵引带。如具有较高强度的织物带，在刀具131贴合时，织物带弯曲收拢，刀具131分离时，织物带拉直，形成定距。又如中部可弯折收拢的金属链条，金属链条中部为铰接，在刀具131贴合时，金属链条收拢，刀具131分离时，金属链条拉直，形成定距。

进一步地，参照图1和2，刀座110设有固定机构112和驱动机构(图中未显示)，固定机构112与位于安装轴111末端刀具131固接，驱动机构与安装轴111首端刀具131连接以驱动刀具131彼此分离。

最末端的刀具131固定，其余刀具131为活动状态。可将驱动机构与安装轴111最首端刀具131连接，带动该刀具131运动，由定距机构130进行动力传递，将其余的刀具131也进行拉伸，从而使得所有刀具131均达到由定距机构130确定的最大间隔，然后停止运动。该种方式为一端对刀具131进行拉伸，相比两端同时拉伸的方式，仅需要一个驱动机构，从而节省了成本。驱动机构可为电机或气缸机构。

进一步地，参照图1，安装轴111的数量为两根，两根安装轴111平行设置，刀具131的两端设有与安装轴111配合的过孔。该种方式，刀具131运动时受力均匀，运动平稳，整个设备运行更为稳定。

进一步地，参照图3，刀格122为方形结构，且刀格122的高度小于自身的长度和宽度。

参照图6，刀格122形状为方形，刀格122横截面为正方形或长方形。以刀格122横截面为正方形为例，在腐乳的制造过程中，豆腐胚体压榨完成后被切成一定规格的小方块，尺寸为a×a×b，a为切块刀方孔的尺寸，b为豆腐压榨成型的规格。切成小方块后摆放到一发酵框里，喷晒菌种或不喷晒菌种，等待一定时间的过程，腐乳胚块表面长出霉菌毛。由于豆腐胚块尺寸中的a大于b，这种腐乳胚块在发酵框里的摆放方式定义为“立摆”。

在腐乳胚块的压榨制造过程中，由于压榨设备和豆腐乳压榨工艺特性的限制，尺寸b的数值非常难于控制在一准确的数量范围内。所以在摆放小胚块的过程中，胚块很可能倒下，影响腐乳胚块发酵的质量及在下一工序的操作。

参照图7，本发明由于a大于b，这种摆放方式定义为“平摆”。也由于a大于b，不可能出现倒塌的现象，所以其将规则的摆放在发酵筛框500里。这种方式为“平摆”。

“平摆”工艺完全避免因压榨设备和工艺特性等问题产生的胚块摆放倒塌问题，保证了发酵的可靠性和后续工艺的可持续性，将节省大量的人工操作成本的支出，其经济性是非常可观的。

一种腐乳摆放机构，参照图8～10，包括传送机构200、顶切机构300、插刀机构400和腐乳刀具装配体100，传送机构200与刀座110连接，驱动腐乳刀具装配体100依次行经顶切机构300对应的第一位置210和插刀机构400对应的第二位置220；刀具组在第一位置210处为切制状态，在第二位置220处为摆放状态。顶切机构300具有将豆腐胚体送至腐乳刀具装配体100中进行切制的第一升降机构310，插刀机构400包括第二升降机构410和插刀420，插刀420设置于第二升降机构410，并与摆放状态刀具组的刀格122对应，以将胚块推出摆放。

第一升降机构310和第二升降机构410可以是气缸或电机。顶切机构300和插刀机构400设置在传送机构200附近，腐乳刀具装配体100整体跟随传送机构200运动，可从顶切机构300和插刀机构400的工作位置经过。刀具131装配体在第一位置210时，刀具131处于合拢状态。在一号位下方装有顶切机构300，顶切机构300使顶切板320上的豆腐胚体上下运动。将豆腐胚体刀具131的刀格122里完成胚块的切制过程。然后顶切机构300回位。刀具131装配体运动至第二位置220时，插刀机构400下行，推动插刀420，插刀420将胚块从刀格122里推出，摆放在如发酵筛框500里。完成“平摆”工艺过程。插刀420的形状规格与刀格122适配。可以理解的是，传送机构200上可同时运送多个腐乳刀具装配体100，使得顶切机构300和插刀机构400可同时进行工作。

进一步地，顶切机构300位于腐乳刀具装配体100下方，插刀机构400位于腐乳刀具装配体100上方。

参照图9～10，顶切机构300从下方将豆腐胚体挤入刀具131中，然后下降，残渣在重力下落回至顶切机构300，不容易残留在刀具131上，影响摆放或后续切制过程。插刀机构400位于腐乳刀具装配体100上方，也有利于豆腐胚块完全推出。

进一步地，传送机构200包括传送架230、传送轴240和动力机构，传送轴240设置在传送架230上，刀座110活动套设在传送轴240上，并在动力机构驱动下沿传送轴240的轴向运动。参照图9～10，动力机构可以是气缸或电机。该种结构的传送机构200，结构简单，稳定性好。

进一步地，刀具131在安装轴111的运动方向与刀座110在传送轴240的运动方向垂直。参照图9～10，该种腐乳摆放机构，刀具131的定距机构130、驱动机构恰好与传送轴240错开，有较大的空间，便于对刀具131进行调整和维护。

进一步地，参照图9～10，腐乳摆放机构还包括用于运输豆腐胚体至顶切机构300的第一输送机构和/或用于运输发酵筛框500以承接胚块的第二输送机构。该设计使得腐乳摆放机构的自动化程度更高。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种腐乳刀具装配体，其特征在于，包括刀座(110)和设置在所述刀座(110)上的刀具组，所述刀具组包括多个并排设置的刀具(131)，所述刀具(131)具有交错设置的刀片，形成多个切制并容纳胚块的刀格(122)，所述刀具(131)活动套设在所述刀座(110)的安装轴(111)上，且相邻的刀具(131)之间设有用于限定彼此间距的定距机构(130)；

所述刀具组具有所述刀具(131)互相贴合以切制并容纳胚块的切制状态和所述刀具(131)彼此分离以携带所述胚块至对应摆放位置的摆放状态；

所述定距机构(130)包括长度较短的第一定距机构和长度较长的第二定距机构，且在若干个长度较短的第一定距机构之后，设置一个第二定距机构；

所述定距机构(130)为定位链，所述定位链为环形结构，相邻刀具(131)的端部套设在同一定位链的环体中，且相邻的定位链沿所述刀具(131)的延伸方向错开设置，所述定位链内设有调节所述环体长度的活动卡扣；

所述刀座(110)设有固定机构(112)和驱动机构，所述固定机构(112)与位于所述安装轴(111)末端刀具(131)固接，所述驱动机构与所述安装轴(111)首端刀具(131)连接以驱动所述刀具(131)彼此分离。

2.根据权利要求1所述的腐乳刀具装配体，其特征在于，所述安装轴(111)的数量为两根，两根所述安装轴(111)平行设置，所述刀具(131)的两端设有与所述安装轴(111)配合的过孔。

3.根据权利要求1～2中任一项所述的腐乳刀具装配体，其特征在于，所述刀格(122)为方形结构，且所述刀格(122)的高度小于自身的长度和宽度。

4.一种腐乳摆放机构，其特征在于，包括传送机构(200)、顶切机构(300)、插刀机构(400)和权利要求1～3中任一项所述的腐乳刀具装配体(100)，所述传送机构(200)与所述刀座(110)连接，驱动所述腐乳刀具装配体(100)依次行经所述顶切机构(300)对应的第一位置(210)和所述插刀机构(400)对应的第二位置(220)；所述刀具组在第一位置(210)处为切制状态，在第二位置(220)处为摆放状态；

所述顶切机构(300)具有将豆腐胚体送至所述腐乳刀具装配体(100)中进行切制的第一升降机构(310)，所述插刀机构(400)包括第二升降机构(410)和所述插刀(420)，所述插刀(420)设置于所述第二升降机构(410)，并与摆放状态刀具组的刀格(122)对应，以将胚块推出摆放。

5.根据权利要求4所述的腐乳摆放机构，其特征在于，所述顶切机构(300)位于所述腐乳刀具装配体(100)下方，所述插刀机构(400)位于所述腐乳刀具装配体(100)上方。

6.根据权利要求4所述的腐乳摆放机构，其特征在于，所述传送机构(200)包括传送架(230)、传送轴(240)和动力机构，所述传送轴(240)设置在所述传送架(230)上，所述刀座(110)活动套设在传送轴(240)上，并在所述动力机构驱动下沿所述传送轴(240)的轴向运动。

7.根据权利要求6所述的腐乳摆放机构，其特征在于，所述刀具(131)在所述安装轴(111)的运动方向与所述刀座(110)在所述传送轴(240)的运动方向垂直。

8.根据权利要求4～7中任一项所述的腐乳摆放机构，其特征在于，所述腐乳摆放机构还包括用于运输豆腐胚体至所述顶切机构(300)的第一输送机构和/或用于运输发酵筛框(500)以承接所述胚块的第二输送机构。