CN112918447A - 优化制动踏板行程的控制方法、系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种优化制动踏板行程的控制方法、系统及存储介质。该方法包括如下步骤：获取车辆的实时油门踏板位置减小值和实时车速值；当检测到驾驶员松开油门踏板，并检测到实时油门踏板位置减小值达到预设踏板位置减小值、且实时车速值大于预设车速值时，控制车身电子稳定性控制系统进行主动预增压；当检测到主动预增压的实时压力值达到预设压力值时，控制车身电子稳定性控制系统保持当前压力值；当检测到驾驶员有制动意图时，使车身电子稳定性控制系统在预设压力值的基础上控制车辆进行制动。本发明可同时满足用户安全性能下的良好制动踏板感和动力经济性的轮边卡钳低拖滞要求。
Description
技术领域
本发明涉及汽车制动技术领域，特别涉及一种优化制动踏板行程的控制方法、系统及存储介质。
背景技术
随着社会经济的高速发展，汽车用户对汽车的安全性能和驾驶感受要求越来越高。其中，汽车的主观制动踏板感对用户的驾驶感受影响很大，因此会要求汽车制动系统在满足制动性能的前提下也需要有良好的制动踏板感受。在传统技术中，控制踏板行程的通用有效的一种方案就是减小制动卡钳需液量，而为了减小制动卡钳需液量，就需要将制动卡钳设计成盘片间隙小的卡钳结构，但是这会导致轮边卡钳拖滞力矩增大而增大汽车油耗。
但是，随着社会经济发展的同时对环保的要求也逐渐提高，汽车行业对于降低汽车油耗是国际化的一个重大趋势，而低油耗要求的性能指标中一个重要要求就是汽车制动时轮边卡钳具有低拖滞力矩。因此，对于传统的汽车制动技术，同时满足用户安全性能下的良好制动踏板感和动力经济性的轮边卡钳低拖滞要求，往往两者很难完美兼顾。
发明内容
本发明提供一种优化制动踏板行程的控制方法、系统及存储介质，可同时满足用户安全性能下的良好制动踏板感和动力经济性的轮边卡钳低拖滞要求。
第一方面，本发明提供了一种优化制动踏板行程的控制方法，包括如下步骤：
获取车辆的实时油门踏板位置减小值和实时车速值；
当检测到驾驶员松开油门踏板，并检测到实时油门踏板位置减小值达到预设踏板位置减小值、且实时车速值大于预设车速值时，控制车身电子稳定性控制系统进行主动预增压；
当检测到主动预增压的实时压力值达到预设压力值时，控制车身电子稳定性控制系统保持当前压力值；
当检测到驾驶员有制动意图时，使车身电子稳定性控制系统在预设压力值的基础上控制车辆进行制动。
在一些实施例中，所述“当检测到驾驶员松开油门踏板，并检测到实时油门踏板位置减小值达到预设踏板位置减小值、且实时车速值大于预设车速值时，控制车身电子稳定性控制系统进行主动预增压”步骤，具体包括以下步骤：
当检测到驾驶员松开油门踏板，判断实时油门踏板位置减小值和实时车速值的状态；
当检测到实时油门踏板位置减小值未达到预设踏板位置减小值时，控制车辆保持当前驾驶状态；
当检测到实时车速值未达到预设车速值时，控制车辆保持当前驾驶状态；
当检测到实时油门踏板位置减小值达到预设踏板位置减小值、且实时车速值大于预设车速值时，控制车身电子稳定性控制系统进行主动预增压。
在一些实施例中，所述“当检测到主动预增压的实时压力值达到预设压力值时，控制车身电子稳定性控制系统保持当前压力值”步骤，具体包括以下步骤：
检测车身电子稳定性控制系统进行主动预增压的实时压力值；
当检测到主动预增压的实时压力值达到预设压力值时，控制车身电子稳定性控制系统保持当前压力值；
当检测到主动预增压的实时压力值未达到预设压力值时，获取驾驶员的加速意图；
当检测到驾驶员有加速意图时，控制车身电子稳定性控制系统从预设压力值泄压到正常压力值；
当检测到驾驶员无加速意图时，判断驾驶员的制动意图；
当检测到驾驶员有制动意图时，控制车身电子稳定性控制系统从实时压力值继续增压至预设压力值、并保持预设压力值。
在一些实施例中，所述“当检测到驾驶员有制动意图时，控制车身电子稳定性控制系统从实时压力值继续增压至预设压力值、并保持预设压力值”步骤，具体包括如下步骤：
当检测到驾驶员有制动意图时，控制车身电子稳定性控制系统从实时压力值继续增压至预设压力值、并保持预设压力值；
当检测到驾驶员无制动意图时，控制车身电子稳定性控制系统保持当前压力值，并再次判断驾驶员的加速意图；
当检测到驾驶员有加速意图时，控制车身电子稳定性控制系统从实时压力值泄压到正常压力值；
当检测到驾驶员无加速意图时，再次判断驾驶员的制动意图；
当检测到驾驶员有制动意图时，控制车身电子稳定性控制系统从实时压力值继续增压至预设压力值、并保持预设压力值；
当检测到驾驶员无制动意图时，控制车身电子稳定性控制系统从实时压力值泄压至正常压力值。
在一些实施例中，所述“当检测到驾驶员有制动意图时，使车身电子稳定性控制系统在预设压力值的基础上控制车辆进行制动”步骤，具体包括以下步骤：
在车身电子稳定性控制系统保持预设压力值为当前压力值的情况下，再次判断驾驶员的加速意图；
当检测到驾驶员有加速意图时，控制车身电子稳定性控制系统从预设压力值泄压至正常压力值；
当检测到驾驶员无加速意图时，再次判断驾驶员的制动意图；
当检测到驾驶员有制动意图时，使车身电子稳定性控制系统在预设压力值的基础上控制车辆进行制动。
在一些实施例中，所述“当检测到驾驶员无加速意图时，再次判断驾驶员的制动意图”步骤之后，还包括如下步骤：
当检测到驾驶员无制动意图时，控制车身电子稳定性控制系统从预设压力值泄压至正常压力值。
在一些实施例中，所述“获取驾驶员的加速意图”步骤，具体包括以下步骤：
获取实时油门踏板位置增加值，判断驾驶员的加速意图；
当检测到实时油门踏板位置增加值达到预设踏板位置增加值时，判定驾驶员有加速意图；
当检测到实时油门踏板位置增加值未达到预设踏板位置增加值时，判定驾驶员无加速意图。
在一些实施例中，所述“判断驾驶员的制动意图”步骤，具体包括如下步骤：
获取制动信号，根据制动信号的状态判断驾驶员的制动意图；
当检测到制动信号为有效制动信号时，判定驾驶员有制动意图；
当检测到制动信号为无效制动信号时，判定驾驶员无制动意图。
第二方面，本发明提供了一种优化制动踏板行程的控制系统，包括：
制动信息获取模块，用于获取车辆的实时油门踏板位置减小值和实时车速值；
预增压控制模块，与所述制动信息获取模块通信连接，用于当检测到驾驶员松开油门踏板，并检测到实时油门踏板位置减小值达到预设踏板位置减小值、且实时车速值大于预设车速值时，控制车身电子稳定性控制系统进行主动预增压；
预压保持模块，与所述预增压控制模块通信连接，用于当检测到主动预增压的实时压力值达到预设压力值时，控制车身电子稳定性控制系统保持当前压力值；以及，
制动控制模块，与所述预压保持模块通信连接，用于当检测到驾驶员有制动意图时，使车身电子稳定性控制系统在预设压力值的基础上控制车辆进行制动。
第三方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述优化制动踏板行程的控制方法的所有方法步骤或部分方法步骤。
本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：
本发明实施例提供了一种优化制动踏板行程的控制方法，通过对油门踏板位置变化值、车速值及驾驶员的加速和制动驾驶意图进行监测和分析，可在驾驶员制动建压前，通过车身电子稳定性控制系统实现主动预增压以减小制动盘片间隙，从而达到减小初段踏板行程的目的。这样，可以在汽车制动时减小制动踏板的制动行程，从而提升驾驶员的制动踏板感受；同时，还可以减小轮边卡钳的拖滞力矩，从而可降低汽车油耗。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所述优化制动踏板行程的控制方法的步骤流程示意图；
图2为本发明实施例所述优化制动踏板行程的控制方法的步骤S100的详细步骤流程示意图；
图3为本发明实施例所述优化制动踏板行程的控制方法的步骤S300的详细步骤流程示意图；
图4为本发明实施例所述优化制动踏板行程的控制方法的步骤S400的详细步骤流程示意图；
图5为本发明实施例所述优化制动踏板行程的控制系统的结构示意简框图。
具体实施方式
现在将详细参照本发明的具体实施例，在附图中例示了本发明的例子。尽管将结合具体实施例描述本发明，但将理解，不是想要将本发明限于所述的实施例。相反，想要覆盖由所附权利要求限定的在本发明的精神和范围内包括的变更、修改和等价物。应注意，这里描述的方法步骤都可以由任何功能块或功能布置来实现，且任何功能块或功能布置可被实现为物理实体或逻辑实体、或者两者的组合。
为了使本领域技术人员更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
注意：接下来要介绍的示例仅是一个具体的例子，而不作为限制本发明的实施例必须为如下具体的步骤、数值、条件、数据、顺序等等。本领域技术人员可以通过阅读本说明书来运用本发明的构思来构造本说明书中未提到的更多实施例。
对于传统的汽车制动技术中，同时满足用户安全性能下的良好制动踏板感和动力经济性的轮边卡钳低拖滞要求，往往两者很难完美兼顾的问题。本发明提供一种优化制动踏板行程的控制方法及系统，可以同时满足用户安全性能下的良好制动踏板感和动力经济性的轮边卡钳低拖滞要求。
具体地，如图1所示，本发明提供了一种优化制动踏板行程的控制方法，包括如下步骤：
S100、获取车辆的实时油门踏板位置减小值和实时车速值；
S200、当检测到驾驶员松开油门踏板，并检测到实时油门踏板位置减小值达到预设踏板位置减小值、且实时车速值大于预设车速值时，控制车身电子稳定性控制系统进行主动预增压；
通过检测判断加速踏板位置信号变化(指实时油门踏板位置减小值)，以及通过车身电子稳定性控制系统ESC监测判断车速大小，从而联合判断是否需要启动车身电子稳定性控制系统ESC的主动预增压功能，来实现提前预制动。
S300、当检测到主动预增压的实时压力值达到预设压力值时，控制车身电子稳定性控制系统保持当前压力值；
通过在车身电子稳定性控制系统ESC增压循环过程中，使车身电子稳定性控制系统ESC增压到一个中间值(如预设压力值)，通过对加速踏板位置信号的判断以及对制动灯开关信号的判断，来应对驾驶员在驾驶过程中制动和加速动作的随机性。
S400、当检测到驾驶员有制动意图时，使车身电子稳定性控制系统在预设压力值的基础上控制车辆进行制动。
本发明提供的控制方法，控制车辆以一定车速行驶，通过对油门踏板位置变化值、车速值及驾驶员的加速和制动驾驶意图进行监测和分析，可在驾驶员制动建压前，通过车身电子稳定性控制系统实现主动预增压以减小制动盘片间隙，从而达到减小初段踏板行程的目的。这样，可以在汽车制动时减小制动踏板的制动行程，从而提升驾驶员的制动踏板感受；同时，还可以减小轮边卡钳的拖滞力矩，从而可降低汽车油耗。
而且，如图2所示，在上述步骤S200即“当检测到驾驶员松开油门踏板，并检测到实时油门踏板位置减小值达到预设踏板位置减小值、且实时车速值大于预设车速值时，控制车身电子稳定性控制系统进行主动预增压”步骤，还包括以下步骤：
S210、当检测到驾驶员松开油门踏板，判断实时油门踏板位置减小值和实时车速值的状态；
S220、当检测到实时油门踏板位置减小值未达到预设踏板位置减小值时，控制车辆保持当前驾驶状态；
S230、当检测到实时车速值未达到预设车速值时，控制车辆保持当前驾驶状态；
S240、当检测到实时油门踏板位置减小值达到预设踏板位置减小值、且实时车速值大于预设车速值时，控制车身电子稳定性控制系统进行主动预增压。
当检测到驾驶员松开油门踏板时，需要判断实时油门踏板位置减小值是否在一定时域内减小预设踏板位置减小值，并判断实时车速值是否大于预设车速值，以联合判断驾驶员是否有制动的趋势，以决定是否需要启动车身电子稳定性控制系统进行主动预增压来提前预制动的控制策略。而且，只有同时满足实时油门踏板位置减小值达到预设踏板位置减小值、且实时车速值大于预设车速值的条件，才能启动车身电子稳定性控制系统的主动预增压功能，否则都只需要控制车辆保持当前的驾驶状态即可。而且，在本实施例中，可以采用已有的发动机管理系统EMS(Engine Management System)或者整车控制器VCU(Vehicle control unit)，作为上述控制方法的主体；此外，也可单独设置控制器作为上述控制方法的主体。
而且，如图3所示，上述步骤S300即所述“当检测到主动预增压的实时压力值达到预设压力值时，控制车身电子稳定性控制系统保持当前压力值”步骤，具体包括以下步骤：
S310、检测车身电子稳定性控制系统进行主动预增压的实时压力值；
S320、当检测到主动预增压的实时压力值达到预设压力值时，控制车身电子稳定性控制系统保持当前压力值；
S330、当检测到主动预增压的实时压力值未达到预设压力值时，获取驾驶员的加速意图；
S332、当检测到驾驶员有加速意图时，控制车身电子稳定性控制系统从预设压力值泄压到正常压力值；
即在第一个循环中，判断驾驶员有加速意图的情况下，控制车身电子稳定性控制系统泄压恢复正常驾驶模式。
S334、当检测到驾驶员无加速意图时，判断驾驶员的制动意图；
S3342、当检测到驾驶员有制动意图时，控制车身电子稳定性控制系统从实时压力值继续增压至预设压力值、并保持预设压力值。
在第一个循环中，判断驾驶员无加速意图但有制动意图的情况下，控制车身电子稳定性控制系统达到预设压力值后，实施保压控制。
进一步地，上述步骤S3342即所述“当检测到驾驶员有制动意图时，控制车身电子稳定性控制系统从实时压力值继续增压至预设压力值、并保持预设压力值”步骤，具体包括如下步骤：
S33422、当检测到驾驶员有制动意图时，控制车身电子稳定性控制系统从实时压力值继续增压至预设压力值、并保持预设压力值；
S33424、当检测到驾驶员无制动意图时，控制车身电子稳定性控制系统保持当前压力值，并再次判断驾驶员的加速意图；
在第一个循环中判断驾驶员无加速意图且无制动意图的情况下，继续在第二个循环中再次对加速踏板位置信号(指实时油门踏板位置增加值)的判断以及对制动灯开关信号的判断，来应对驾驶员在驾驶过程中制动动作和加速动作的随机性。
S334242、当检测到驾驶员有加速意图时，控制车身电子稳定性控制系统从实时压力值泄压到正常压力值；
在第一个循环中判断驾驶员无加速意图且无制动意图的情况下，继续在第二个循环中再次判断驾驶员有加速意图的情况下，车身电子稳定性控制系统ESC可泄压恢复到正常驾驶模式。
S334244、当检测到驾驶员无加速意图时，再次判断驾驶员的制动意图；
S3342442、当检测到驾驶员有制动意图时，控制车身电子稳定性控制系统从实时压力值继续增压至预设压力值、并保持预设压力值；
在第一个循环中判断驾驶员无加速意图和无制动意图的情况下，继续在第二个循环中再次判断驾驶员无加速意图且有制动意图的情况下，车身电子稳定性控制系统ESC继续增压到预设压力值。
S3342444、当检测到驾驶员无制动意图时，控制车身电子稳定性控制系统从实时压力值泄压至正常压力值。
在第一个循环中判断驾驶员无加速意图和无制动意图的情况下，继续在第二个循环中再次判断驾驶员无加速意图且无制动意图的情况下，车身电子稳定性控制系统ESC可泄压恢复到正常驾驶模式。
而且，如图4所示，上述步骤S400即所述“当检测到驾驶员有制动意图时，使车身电子稳定性控制系统在预设压力值的基础上控制车辆进行制动”步骤，具体包括以下步骤：
S410、在车身电子稳定性控制系统保持预设压力值为当前压力值的情况下，再次判断驾驶员的加速意图；
在车身电子稳定性控制系统ESC预压达到预设压力值后，再次通过对加速踏板位置信号(实时油门踏板位置增加值)的判断以及对制动灯开关信号的判断，来应对驾驶员在驾驶过程中制动和加速动作的随机性。
S420、当检测到驾驶员有加速意图时，控制车身电子稳定性控制系统从预设压力值泄压至正常压力值；
在车身电子稳定性控制系统ESC预压达到预设压力值后的下一个循环中，对油门踏板位置信号(实时油门踏板位置增加值)的判断有加速意图时，车身电子稳定性控制系统ESC可泄压恢复到正常驾驶模式。
S430、当检测到驾驶员无加速意图时，再次判断驾驶员的制动意图；
S432、当检测到驾驶员有制动意图时，使车身电子稳定性控制系统在预设压力值的基础上控制车辆进行制动；
在车身电子稳定性控制系统ESC预压达到预设压力值，并对油门踏板位置信号(实时油门踏板位置增加值)的判断无驾驶意图、而有制动意图时，车身电子稳定性控制系统ESC可采取仅恢复其连通四轮的常开阀、而不泄压的模式保证驾驶员的制动压力建立通路，恢复常规制动模式。
S434、当检测到驾驶员无制动意图时，控制车身电子稳定性控制系统从预设压力值泄压至正常压力值。
在车身电子稳定性控制系统ESC预压达到预设压力值，并对油门踏板位置信号(实时油门踏板位置增加值)的判断无驾驶意图、也无制动意图时，车身电子稳定性控制系统ESC可泄压恢复到正常驾驶模式。
而且，在一些实施例中，上述各步骤中所述“获取驾驶员的加速意图”步骤，具体包括以下步骤：
获取实时油门踏板位置增加值，判断驾驶员的加速意图；
当检测到实时油门踏板位置增加值达到预设踏板位置增加值时，判定驾驶员有加速意图；
当检测到实时油门踏板位置增加值未达到预设踏板位置增加值时，判定驾驶员无加速意图。
即根据检测实时油门踏板位置增加值，并分析实时油门踏板位置增加值是否达到预设踏板位置增加值，从而判断驾驶员是否有加速意图，以便于采取下一步动作。
而且，在一些实施例中，上述各步骤中所述“判断驾驶员的制动意图”步骤，具体包括如下步骤：
获取制动信号，根据制动信号的状态判断驾驶员的制动意图；
当检测到制动信号为有效制动信号时，判定驾驶员有制动意图；
当检测到制动信号为无效制动信号时，判定驾驶员无制动意图。
即根据检测制动信号，并分析制动信号是否有效，从而判断驾驶员是否有制动意图，以便于采取下一步动作。
此外，如图5所示，针对上述的优化制动踏板行程的控制方法，本发明提供了一种优化制动踏板行程的控制系统，包括：
制动信息获取模块101，用于获取车辆的实时油门踏板位置减小值和实时车速值；
预增压控制模块102，与所述制动信息获取模块101通信连接，用于当检测到驾驶员松开油门踏板，并检测到实时油门踏板位置减小值达到预设踏板位置减小值、且实时车速值大于预设车速值时，控制车身电子稳定性控制系统进行主动预增压；
预压保持模块103，与所述预增压控制模块102通信连接，用于当检测到主动预增压的实时压力值达到预设压力值时，控制车身电子稳定性控制系统保持当前压力值；以及，
制动控制模块104，与所述预压保持模块103通信连接，用于当检测到驾驶员有制动意图时，使车身电子稳定性控制系统在预设压力值的基础上控制车辆进行制动。
本实施例所述的用优化制动踏板行程的控制系统与上述的本实施例所述的优化制动踏板行程的控制系统与上述的优化制动踏板行程的控制方法相互对应，本实施例中优化制动踏板行程的控制系统中各个模块的功能在相应的方法实施例中详细阐述，在此不再一一说明。
总之，本发明中，在驾驶员减速制动之前，通过ESC主动预增压保压一定预压力，提前减小驾驶员制动前的盘片间隙，制动时达到驾驶员主观感受踏板行程适中的目的。这种控制策略，可有效降低制动卡钳设计时需要兼顾需液量和拖滞两项高性能指标的设计难度和成本，即可以响应良好踏板感的要求和低拖滞的要求，在保证低拖滞的卡钳设计的情况下也能确保在制动时踏板行程不受影响，有良好的踏板感以满足广大客户的用车需求。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述优化制动踏板行程的控制方法的所有方法步骤或部分方法步骤。
本发明实现上述方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Ra ndomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器上储存有在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法中的所有方法步骤或部分方法步骤。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CP U)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Ci rcuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。
存储器可用于存储计算机程序和/或模型，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模型，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(例如声音播放功能、图像播放功能等)；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(例如音频数据、视频数据等)。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、服务器或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、服务器和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种优化制动踏板行程的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取车辆的实时油门踏板位置减小值和实时车速值；
当检测到驾驶员松开油门踏板，并检测到实时油门踏板位置减小值达到预设踏板位置减小值、且实时车速值大于预设车速值时，控制车身电子稳定性控制系统进行主动预增压；
当检测到主动预增压的实时压力值达到预设压力值时，控制车身电子稳定性控制系统保持当前压力值；
当检测到驾驶员有制动意图时，使车身电子稳定性控制系统在预设压力值的基础上控制车辆进行制动。
2.根据权利要求1所述的优化制动踏板行程的控制方法，其特征在于，所述“当检测到驾驶员松开油门踏板，并检测到实时油门踏板位置减小值达到预设踏板位置减小值、且实时车速值大于预设车速值时，控制车身电子稳定性控制系统进行主动预增压”步骤，具体包括以下步骤：
当检测到驾驶员松开油门踏板，判断实时油门踏板位置减小值和实时车速值的状态；
当检测到实时油门踏板位置减小值未达到预设踏板位置减小值时，控制车辆保持当前驾驶状态；
当检测到实时车速值未达到预设车速值时，控制车辆保持当前驾驶状态；
当检测到实时油门踏板位置减小值达到预设踏板位置减小值、且实时车速值大于预设车速值时，控制车身电子稳定性控制系统进行主动预增压。
3.根据权利要求1所述的优化制动踏板行程的控制方法，其特征在于，所述“当检测到主动预增压的实时压力值达到预设压力值时，控制车身电子稳定性控制系统保持当前压力值”步骤，具体包括以下步骤：
检测车身电子稳定性控制系统进行主动预增压的实时压力值；
当检测到主动预增压的实时压力值达到预设压力值时，控制车身电子稳定性控制系统保持当前压力值；
当检测到主动预增压的实时压力值未达到预设压力值时，获取驾驶员的加速意图；
当检测到驾驶员有加速意图时，控制车身电子稳定性控制系统从预设压力值泄压到正常压力值；
当检测到驾驶员无加速意图时，判断驾驶员的制动意图；
当检测到驾驶员有制动意图时，控制车身电子稳定性控制系统从实时压力值继续增压至预设压力值、并保持预设压力值。
4.根据权利要求3所述的优化制动踏板行程的控制方法，其特征在于，所述“当检测到驾驶员有制动意图时，控制车身电子稳定性控制系统从实时压力值继续增压至预设压力值、并保持预设压力值”步骤，具体包括如下步骤：
当检测到驾驶员有制动意图时，控制车身电子稳定性控制系统从实时压力值继续增压至预设压力值、并保持预设压力值；
当检测到驾驶员无制动意图时，控制车身电子稳定性控制系统保持当前压力值，并再次判断驾驶员的加速意图；
当检测到驾驶员有加速意图时，控制车身电子稳定性控制系统从实时压力值泄压到正常压力值；
当检测到驾驶员无加速意图时，再次判断驾驶员的制动意图；
当检测到驾驶员有制动意图时，控制车身电子稳定性控制系统从实时压力值继续增压至预设压力值、并保持预设压力值；
当检测到驾驶员无制动意图时，控制车身电子稳定性控制系统从实时压力值泄压至正常压力值。
5.根据权利要求4所述的优化制动踏板行程的控制方法，其特征在于，所述“当检测到驾驶员有制动意图时，使车身电子稳定性控制系统在预设压力值的基础上控制车辆进行制动”步骤，具体包括以下步骤：
在车身电子稳定性控制系统保持预设压力值为当前压力值的情况下，再次判断驾驶员的加速意图；
当检测到驾驶员有加速意图时，控制车身电子稳定性控制系统从预设压力值泄压至正常压力值；
当检测到驾驶员无加速意图时，再次判断驾驶员的制动意图；
当检测到驾驶员有制动意图时，使车身电子稳定性控制系统在预设压力值的基础上控制车辆进行制动。
6.根据权利要求5所述的优化制动踏板行程的控制方法，其特征在于，所述“当检测到驾驶员无加速意图时，再次判断驾驶员的制动意图”步骤之后，还包括如下步骤：
当检测到驾驶员无制动意图时，控制车身电子稳定性控制系统从预设压力值泄压至正常压力值。
7.根据权利要求3所述的优化制动踏板行程的控制方法，其特征在于，所述“获取驾驶员的加速意图”步骤，具体包括以下步骤：
获取实时油门踏板位置增加值，判断驾驶员的加速意图；
当检测到实时油门踏板位置增加值达到预设踏板位置增加值时，判定驾驶员有加速意图；
当检测到实时油门踏板位置增加值未达到预设踏板位置增加值时，判定驾驶员无加速意图。
8.根据权利要求3所述的优化制动踏板行程的控制方法，其特征在于，所述“判断驾驶员的制动意图”步骤，具体包括如下步骤：
获取制动信号，根据制动信号的状态判断驾驶员的制动意图；
当检测到制动信号为有效制动信号时，判定驾驶员有制动意图；
当检测到制动信号为无效制动信号时，判定驾驶员无制动意图。
9.一种优化制动踏板行程的控制系统，其特征在于，包括：
制动信息获取模块，用于获取车辆的实时油门踏板位置减小值和实时车速值；
预增压控制模块，与所述制动信息获取模块通信连接，用于当检测到驾驶员松开油门踏板，并检测到实时油门踏板位置减小值达到预设踏板位置减小值、且实时车速值大于预设车速值时，控制车身电子稳定性控制系统进行主动预增压；
预压保持模块，与所述预增压控制模块通信连接，用于当检测到主动预增压的实时压力值达到预设压力值时，控制车身电子稳定性控制系统保持当前压力值；以及，
制动控制模块，与所述预压保持模块通信连接，用于当检测到驾驶员有制动意图时，使车身电子稳定性控制系统在预设压力值的基础上控制车辆进行制动。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任意一项所述优化制动踏板行程的控制方法的所有方法步骤或部分方法步骤。
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