KR20130017285A

KR20130017285A - 정속 주행 모드시 브레이크 페달의 위치 제어 방법

Info

Publication number: KR20130017285A
Application number: KR1020110079631A
Authority: KR
Inventors: 정재한; 이기용
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2011-08-10
Filing date: 2011-08-10
Publication date: 2013-02-20
Also published as: KR101714072B1

Abstract

정속 주행 모드시 브레이크 페달의 위치 제어 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 정속 주행 모드시 브레이크 페달의 위치 제어 방법은, 센서부, 메모리부, 제어부, 및 구동부를 포함하는 IMS(Integrated Memory System)와 연동하는 정속 주행 장치(Auto Cruise Control)에 있어서, 브레이크 페달의 높이를 조절하여 소정의 브레이크 페달의 높이를 설정하는 단계; 설정된 상기 소정의 브레이크 페달의 높이를 상기 센서부가 검출하는 단계; 및 검출된 상기 브레이크 페달의 높이를 메모리부에 저장하는 단계,를 포함하고, 바람직하게는 상기 메모리부에 소정의 브레이크 페달의 높이가 저장되어 있는지 여부를 판단하는 단계; 및 판단 결과, 상기 메모리부에 소정의 브레이크 페달의 높이가 저장되어 있는 경우, 상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 구동부에 의해, 브레이크 페달의 위치가, 저장된 상기 소정의 브레이크 페달의 높이로 변경되는 단계,를 더 포함한다.

Description

정속 주행 모드시 브레이크 페달의 위치 제어 방법{A METHOD FOR ADJUSTING POSITION OF BRAKE PEDAL AT AUTO CRUISE CONTROL MODE}

본 발명은 정속 주행 모드시 브레이크 페달의 위치 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 정속 주행 모드시 브레이크 페달의 위치가, 사전에 IMS의 메모리부에 저장된 브레이크 페달의 높이로 변경되도록 하는 브레이크 페달의 위치 제어 방법에 관한 것이다.

정속 주행 장치(Auto Cruise Control, ACC)란, 고속도로 등의 장시간 주행 환경에서 운전자의 피로 감소, 쾌적한 운행, 및 연료의 절감을 목적으로 운전자가 원하는 구간에서 알맞은 속도를 설정해 놓으면 가속페달을 밟지 않아도 그 속도가 일정하게 유지되도록 하는 장치를 말한다.

일반적으로 정속 주행 장치를 작동시키면, 운전자는 페달에서 발을 떼어서 편한 곳(예를 들어, 플로어 매트)에 발을 놓게 된다. 그러다가 갑자기 도로에 장애물이 나타나서 급하게 브레이크 페달을 작동시킬 필요가 있는 경우, 플로어 매트에 놓여 있던 발을 빠르게 브레이크 페달로 옮겨서 밟아야 하는데, 플로어 매트에서 브레이크 페달로 발을 옮기는 과정에서 발이 브레이크 페달에 걸리게 되는 문제점이 종종 발생하였다. 그러나 이러한 문제에 대하여는 종래 이를 해결하고자 하는 기술을 찾아볼 수 없었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 사전에 정속 주행 모드시 원하는 브레이크 페달의 높이를 사전에 IMS의 메모리부에 저장하여 놓고, 정속 주행 모드시 브레이크 페달의 위치가 상기 메모리부에 저장된 브레이크 페달의 높이로 변경되도록 하는 브레이크 페달의 위치 제어 방법을 제공하는 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 정속 주행 모드시 브레이크 페달의 위치 제어 방법은,

센서부, 메모리부, 제어부, 및 구동부를 포함하는 IMS(Integrated Memory System)와 연동하는 정속 주행 장치(Auto Cruise Control)에 있어서, 브레이크 페달의 높이를 조절하여 소정의 브레이크 페달의 높이를 설정하는 단계; 설정된 상기 소정의 브레이크 페달의 높이를 상기 센서부가 검출하는 단계; 및 검출된 상기 브레이크 페달의 높이를 메모리부에 저장하는 단계,를 포함한다.

바람직하게는, 브레이크 페달의 높이를 조절하여 소정의 브레이크 페달의 높이를 설정하는 단계는, 상기 IMS와 연결된 입력수단에 의해, 상기 소정의 브레이크 페달의 높이의 저장 요청 신호를 송신하는 단계이고; 설정된 상기 소정의 브레이크 페달의 높이를 상기 센서부가 검출하는 단계는, 상기 센서부가 상기 저장 요청 신호를 수신하고, 설정된 상기 소정의 브레이크 페달의 높이를 검출하는 단계이다.

바람직하게는, 상기 소정의 브레이크 페달의 높이는 브레이크 페달의 본래의 높이보다 낮다.

바람직하게는, 정속 주행 장치의 스위치가 온 상태인 경우, 차량이 정속 주행 모드로 전환되는 단계,를 더 포함한다.

바람직하게는, 상기 메모리부에 소정의 브레이크 페달의 높이가 저장되어 있는지 여부를 판단하는 단계; 및 판단 결과, 상기 메모리부에 소정의 브레이크 페달의 높이가 저장되어 있는 경우, 상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 구동부에 의해, 브레이크 페달의 위치가, 저장된 상기 소정의 브레이크 페달의 높이로 변경되는 단계,를 더 포함한다.

바람직하게는, 브레이크 페달 작동시, 정속 주행 모드가 해제되는 단계,를 더 포함한다.

바람직하게는, 정속 주행 모드가 해제되는 단계 이후에, 소정 시간 경과 후 브레이크 페달의 위치가 본래의 높이로 복귀하는 단계,를 더 포함한다.

바람직하게는, 상기 소정 시간은 5초이다.

본 발명에 따르면, IMS와 정속 주행 장치가 연동하여, 정속 주행 모드에서, 브레이크 페달의 위치가, 사전에 설정되어 IMS의 메모리부에 저장된, 발이 걸리지 않는 적당한 높이로 변경되므로, 급제동시 브레이크 페달에 발이 걸리지 않아 브레이크의 작동에 방해가 되지 않으므로 소비자(운전자 또는 승객)의 보호 효과를 극대화할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 정속 주행 모드시 브레이크 페달의 위치 제어 방법을 구현하는 시스템의 구조를 도시한 도면.
도 2는 도 1에 도시된 IMS의 내부 구성요소들의 관계를 도시한 블록도.
도 3은 본 발명에 따른 정속 주행 모드시 브레이크 페달의 위치 제어 방법의 흐름을 도시한 흐름도.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명을 구체적으로 설명한다.

실시 예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.

정속 주행 장치(ACC)에 관한 기술내용은 본 출원인에 의한 다수의 출원(제10-2004-0045011호, 제10-1995-0037080호, 제10-1995-0040669호 등)에 기재되어 공개되어 있는 내용이므로 본원에서 상세한 설명은 하지 않기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 정속 주행 모드시 브레이크 페달의 위치 제어 방법을 구현하는 시스템의 구조를 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 IMS의 내부 구성요소들의 관계를 도시한 블록도이다.

도 1을 참조하면, IMS(100)와 정속 주행 장치(ACC) 스위치(110) 및 브레이크 페달(120)이 연동 가능하게 연결되어 있다. 또한 정속 주행 장치(ACC) 스위치(110)가 정속 주행 장치의 작동을 제어하는 ECU(130)와 CAN 버스 형태로 연결되어 있다.

CAN 버스는 차량 네트워크인 CAN 통신을 위한 버스 형태로서 차량의 구성요소들과 ECU들 사이에 커뮤니케이션을 가능하게 하여 차체를 제어할 수 있게 한다.

IMS(Integrated Memory System)란 운전자에 맞는 최적의 운전 위치를 기억해 두었다가 운전자가 탑승하면 기억된 대로 운전 자세 등을 자동으로 조정해 주는 시스템을 말한다.

도 2를 참조하면, IMS(100)는 최적의 운전 위치를 검출하는 센서부(101)와, 검출된 운전 위치를 저장하는 메모리부(102)와, IMS의 작동을 제어하는 제어부(103)와, 구동부(104)를 포함한다.

도 3은 본 발명에 따른 정속 주행 모드시 브레이크 페달의 위치 제어 방법의 흐름을 도시한 흐름도이다.

도 1과 2, 및 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 정속 주행 모드시 브레이크 페달의 위치 제어 방법을 자세히 설명하기로 한다.

운전자는 정속 주행 장치(ACC)를 작동시키기 전에, 브레이크 페달의 높이를 조절하여, 정속 주행 모드 중 브레이크 페달을 작동할 때, 플로어 매트에 있던 발을 빠르게 브레이크 페달로 옮길 경우 브레이크 페달이 발이 걸리지 않도록 하는 적당한 높이에 브레이크 페달이 위치하도록 소정의 브레이크 페달의 높이를 설정한다.

정속 주행 모드에서 급제동시 발을 옮기는 과정에서 브레이크 페달에 발이 걸리지 않아야 하므로, 상기 소정의 브레이크 페달의 높이는 브레이크 페달이 본래에 위치하고 있던 높이보다 낮은 것이 바람직하다.

운전자는 IMS(100)와 연결된 별도의 입력수단(도면 미도시)을 통해 상기 소정의 브레이크 페달의 높이의 저장 요청 신호를 송신한다.

그 후, IMS의 센서부(101)가 상기 저장 요청 신호를 수신하고, 설정된 상기 소정의 브레이크 페달의 높이를 검출한다. 소정의 브레이크 페달의 높이가 검출되면 이를 메모리부(102)에 저장한다.

운전자가 정속 주행 장치(ACC) 스위치(110)를 누르면(스위치 ON 상태) 정속 주행 모드로 전환되어 운전자가 가속 페달을 밟지 않아도 일정한 속도로 주행하는 상태가 된다(S310).

정속 주행 모드가 되면, IMS의 메모리부(102)에 소정의 브레이크 페달의 높이가 저장되어 있는지 여부를 판단한다(S320).

판단 결과, IMS의 메모리부(102)에 소정의 브레이크 페달의 높이가 저장되어 있는 경우, 제어부(103)의 제어신호에 따라 구동부(104)에 의해, 브레이크 페달의 위치가, 저장된 상기 소정의 브레이크 페달의 높이로 변경된다(S340). 전술한 바와 같이, 상기 소정의 브레이크 페달의 높이는 브레이크 페달의 본래의 높이보다 낮을 것이므로, 브레이크 페달의 높이가 낮게 변경된다.

판단 결과, IMS의 메모리부(102)에 소정의 브레이크 페달의 높이가 저장되어 있지 않다면, 브레이크 페달의 위치는 변경되지 않는다(S350). 정속 주행 장치가 작동하지 않을 경우에도 당연히 브레이크 페달의 위치는 변경되지 않는다(S330).

브레이크 페달의 위치가, 저장된 소정의 높이로 낮게 변경된 상태로 정속 주행을 하고 있는 중에, 도로에 장애물이 나타나는 등의 이유로 브레이크 페달을 작동한 경우(S360), 정속 주행 모드는 해제되고(S370), 소정 시간 경과 후 브레이크 페달의 위치가 본래의 높이로 복귀한다(S390). 즉, 높이가 낮게 변경되어 있던 브레이크 페달의 위치가 본래의 높이까지 상승한다. 상기 소정 시간은 일 실시예에서 5초이다.

브레이크 페달을 작동시키지 않으면, 브레이크 페달의 위치가, 상기 소정의 브레이크 페달의 높이로 변경된 상태가 유지된다(S380).

따라서 본 발명에 의하면, 정속 주행 모드에서 급제동시 플로어 매트 등에 있던 발을 브레이크 페달로 옮기는 과정에서 발이 브레이크 페달에 걸리지 않도록 본래의 높이보다 낮게 설정된 브레이크 페달의 위치를 IMS의 메모리에 미리 저장하여 두고, 정속 주행 모드시 브레이크 페달의 위치가 IMS의 메모리에 저장된 브레이크 페달의 높이로 자동으로 변경되므로, 브레이크 페달 작동에 장애 요소가 없어 소비자의 보호 효과를 극대화할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예들이 앞서 설명되었지만, 이들은 예시를 위한 수단으로서 제공된 것들이며 한정하려는 것이 아니라는 점이 이해되어야 한다. 관련 기술 분야의 숙련된 자들에게 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고도 형태나 세부 사항에 있어서 다양한 변경이 가해질 수 있다는 점이 명백할 것이다. 따라서, 본 발명의 폭과 범위는 상술된 예시적 실시예들 중 어느 것에 의해서도 한정되어서는 안 되며, 다만 다음의 청구항들 및 이들의 균등 범위에 의해서만 정의되어야 할 것이다.

100 - IMS 101 - 센서부
102 - 메모리부 103 - 제어부
104 - 구동부 110 - ACC 스위치
120 - 브레이크 페달 130 - ECU

Claims

센서부, 메모리부, 제어부, 및 구동부를 포함하는 IMS(Integrated Memory System)와 연동하는 정속 주행 장치(Auto Cruise Control)에 있어서,
브레이크 페달의 높이를 조절하여 소정의 브레이크 페달의 높이를 설정하는 단계와;
설정된 상기 소정의 브레이크 페달의 높이를 상기 센서부가 검출하는 단계와;
검출된 상기 소정의 브레이크 페달의 높이를 메모리부에 저장하는 단계
를 포함하는 정속 주행 모드시 브레이크 페달의 위치 제어 방법.
청구항 1에 있어서,
브레이크 페달의 높이를 조절하여 소정의 브레이크 페달의 높이를 설정하는 단계는, 상기 IMS와 연결된 입력수단에 의해 상기 소정의 브레이크 페달의 높이의 저장 요청 신호를 송신하는 단계이고;
설정된 상기 소정의 브레이크 페달의 높이를 상기 센서부가 검출하는 단계는, 상기 센서부가 상기 저장 요청 신호를 수신하고 설정된 상기 소정의 브레이크 페달의 높이를 검출하는 단계인 것
을 특징으로 하는 정속 주행 모드시 브레이크 페달의 위치 제어 방법.
청구항 1 에 있어서,
상기 소정의 브레이크 페달의 높이는 브레이크 페달의 본래의 높이보다 낮은 높이인 것을 특징으로 하는 정속 주행 모드시 브레이크 페달의 위치 제어 방법.
청구항 3에 있어서,
정속 주행 장치의 스위치가 온 상태인 경우 차량이 정속 주행 모드로 전환되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정속 주행 모드시 브레이크 페달의 위치 제어 방법.
청구항 4에 있어서,
상기 메모리부에 소정의 브레이크 페달의 높이가 저장되어 있는지 여부를 판단하는 단계와;
판단 결과, 상기 메모리부에 소정의 브레이크 페달의 높이가 저장되어 있는 경우, 상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 구동부에 의해 브레이크 페달의 위치가 저장된 상기 소정의 브레이크 페달의 높이로 변경되는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정속 주행 모드시 브레이크 페달의 위치 제어 방법.
청구항 4에 있어서,
브레이크 페달 작동시 정속 주행 모드가 해제되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정속 주행 모드시 브레이크 페달의 위치 제어 방법.
청구항 6에 있어서,
정속 주행 모드가 해제되는 단계 이후에, 소정 시간 경과 후 브레이크 페달의 위치가 본래의 높이로 복귀하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정속 주행 모드시 브레이크 페달의 위치 제어 방법.
청구항 7에 있어서,
상기 소정 시간은 5초인 것을 특징으로 하는 정속 주행 모드시 브레이크 페달의 위치 제어 방법.