CN112918354B - 汽车杯托装置、副仪表板及汽车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种汽车杯托装置、副仪表板及汽车，汽车杯托装置包括杯托壳体、杯盖机构、托盘机构、夹持机构及控制器；杯盖机构包括活动设于壳体主体的顶部敞口处的杯托盖体，与杯托盖体连接的杯盖驱动结构，及设于壳体主体上的杯盖开闭感应机构；托盘机构包括设于壳体主体的底部敞口处的杯托托盘，与杯托托盘连接的托盘升降驱动结构，及设于壳体主体、杯托盖体和杯托托盘上的托盘升降感应机构；夹持机构包括设于杯托托盘顶部四周的夹爪结构，与夹爪结构连接的夹爪驱动结构，及设于夹爪结构上的夹持感应机构；控制器与杯盖驱动结构、托盘升降驱动结构及夹爪驱动结构均连接；实现了汽车杯托装置的全自动化操作，能满足人们日益增长的生活品质需求。

Description

汽车杯托装置、副仪表板及汽车

技术领域

本发明涉及汽车副仪表板技术领域，具体是涉及一种汽车杯托装置、副仪表板及汽车。

背景技术

在传统汽车的副仪表板上，通常都设计有装放杯子的杯托装置，但现有的杯托装置都是直接在副仪表板上设置一个凹槽，驾驶员把杯子放入到凹槽中即可，但是这种杯托装置较简单，杯托装置的操作较低端化，很多功能都没有，不能满足现如今车辆驾驶日益增长的生活品质需求。

因此针对上述问题，亟需设计出一种能全自动化操作、且更高端、能满足人们日益增长的生活品质需求的汽车杯托装置。

发明内容

本申请实施例提供一种汽车杯托装置、副仪表板及汽车，实现了汽车杯托装置的全自动化操作，更高端、且能满足人们日益增长的生活品质需求。

第一方面，提供了一种汽车杯托装置，包括杯托壳体、杯盖机构、托盘机构、夹持机构及控制器；杯托壳体包括筒状的壳体主体，所述壳体主体中形成有容纳腔；杯盖机构包括活动设于所述壳体主体的顶部敞口处的杯托盖体，以及与所述杯托盖体连接的杯盖驱动结构，所述杯盖驱动结构用于驱动所述杯托盖体开启或闭合所述壳体主体的顶部敞口；托盘机构包括设于所述壳体主体的底部敞口处的杯托托盘，以及与所述杯托托盘连接的托盘升降驱动结构，所述托盘升降驱动结构用于驱动所述杯托托盘在所述容纳腔中升降移动；夹持机构包括设于所述杯托托盘的顶部四周的夹爪结构，以及与所述夹爪结构连接的夹爪驱动结构；控制器与所述杯盖驱动结构、所述托盘升降驱动结构及所述夹爪驱动结构均连接；其中，所述杯盖机构包括设于所述壳体主体上、并与所述杯托盖体对应的杯盖开闭感应机构，所述托盘机构包括设于所述壳体主体、所述杯托盖体和所述杯托托盘上的托盘升降感应机构，所述夹持机构包括设于所述夹爪结构上的夹持感应机构，所述杯盖开闭感应机构、所述托盘升降感应机构及所述夹持感应机构均与所述控制器通信连接。

一些实施例中，杯盖驱动结构包括与控制器连接的杯盖驱动电机，及与所述杯盖驱动电机驱动连接的杯盖传动件，所述杯盖传动件与所述杯托盖体驱动连接；所述杯盖开闭感应机构包括设于所述壳体主体的顶部、并与所述杯托盖体对应的杯盖开启传感器，设于所述壳体主体的顶部、并与所述杯托盖体对应的光线探测组件，以及设于所述壳体主体上的杯盖闭合传感器，所述光线探测组件用于检测杯子的下降、以通过所述控制器分别与所述托盘升降驱动结构和所述杯盖驱动电机对应配合；其中，所述杯盖开启传感器、所述杯盖闭合传感器和所述光线探测组件均与所述控制器通信连接。

一些实施例中，所述光线探测组件包括设于所述壳体主体的顶部一侧的光线发射器，及设于所述壳体主体的顶部另一侧、且与所述光线发射器对应配合的光线接收传感器，所述光线发射器和所述光线接收传感器均与所述控制器通信连接。

一些实施例中，所述壳体主体包括内部形成有容纳腔的壳体容器，以及设于所述壳体容器的顶部的滑轨结构；所述杯盖开启传感器设于所述滑轨结构上，所述杯盖闭合传感器设于所述壳体容器上，所述光线探测组件设于所述壳体容器的顶部；所述杯托盖体包括相对匹配设置的两个盖板，两个所述盖板用于开启或闭合所述壳体主体的顶部敞口；至少一个所述盖板上突出设有凸台；或者，至少一个所述盖板上凹陷设有凹槽；所述滑轨结构包括相对匹配设置的两个轨道，两个所述盖板一一对应地与两个所述轨道滑动连接。

一些实施例中，所述杯托盖体的底部设有密封垫，所述密封垫用于与杯子的顶部接触；所述壳体容器的底部设有软胶垫，所述软胶垫用于与杯子的底部接触。

一些实施例中，所述托盘升降驱动结构包括与所述控制器连接的托盘升降驱动电机，以及与所述托盘升降驱动电机驱动连接的托盘升降传动件，所述托盘升降传动件与所述杯托托盘驱动连接；所述托盘升降感应机构包括设于所述壳体主体的顶部的托盘上升传感器，设于所述壳体主体底部的托盘下降传感器，以及设于所述杯托盖体上、并与所述壳体主体对应的压力传感器，所述压力传感器用于检测杯托托盘上升后所述壳体主体对所述杯托盖体的挤压力、以通过所述控制器与所述夹爪驱动结构对应配合；其中，所述托盘上升传感器、所述托盘下降传感器和所述压力传感器均与所述控制器通信连接。

一些实施例中，所述夹爪驱动结构包括与所述控制器连接的夹爪驱动电机，及与所述夹爪驱动电机驱动连接的夹爪传动件，所述夹爪传动件与所述夹爪结构驱动连接；所述夹持感应机构包括设于所述夹爪结构上的应力应变感应器，所述应力应变感应器用于检测所述夹爪结构对杯子的夹持力、以通过所述控制器与所述托盘升降驱动电机对应配合。

一些实施例中，所述汽车杯托装置包括设于所述杯托托盘的底部的重力传感器，所述重力传感器用于检测杯子的重量、以通过所述控制器分别与所述托盘升降驱动电机和所述夹爪驱动电机对应配合。

第二方面，提供了一种副仪表板，包括上述所述的汽车杯托装置

第三方面，提供了一种汽车，包括上述所述的副仪表板。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：通过设置杯托壳体，杯托壳体中形成装有杯子的容纳腔，在将杯托盖体活动盖设于壳体主体的顶部敞口处，而杯盖驱动结构驱动杯托盖体开启或闭合壳体主体的顶部敞口，在将支撑装有杯子的杯托托盘通过托盘升降驱动结构驱动，从而将杯托托盘在所述容纳腔中进行升降移动，当杯子在所述容纳腔中进行升降移动的过程中，夹爪驱动结构可驱动夹爪结构对杯子进行夹紧或松脱；而检测杯托盖体开启或闭合运动主要是通过杯盖开闭感应机构，检测杯托托盘升降运动主要是通过托盘升降感应机构，检测夹爪夹紧松脱运动主要是通过夹持感应机构，再通过杯盖开闭感应机构、托盘升降感应机构和夹持感应机构分别与控制器的通信连接，控制器接收上述感应机构反馈的不同检测信息，并分析信息，进而再通过控制器对杯盖驱动结构、托盘升降驱动结构和夹爪驱动结构进行操作，来实现汽车杯托装置的全自动化操作，更高端、且能满足人们日益增长的生活品质需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一状态下的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的另一状态下的立体结构示意图；

图3为本申请实施例提供的另一状态下的立体结构示意图

图4为本申请实施例提供的另一状态下的立体结构示意图；

图5为本申请实施例提供的另一状态下的立体结构示意图。

图中：10、杯托壳体；100、壳体主体；1000、壳体容器；1001、滑轨结构；20、杯盖机构；200、杯托盖体；201、杯盖驱动结构；202、杯盖开闭感应机构；2020、杯盖开启传感器；2021、光线探测组件；2022、杯盖闭合传感器；30、托盘机构；300、杯托托盘；301、托盘升降驱动结构；302、托盘升降感应机构；3020、托盘上升传感器；3021、托盘下降传感器；3022、压力传感器；40、夹持机构；400、夹爪结构；401、夹爪驱动结构；402、夹持感应机构；50、控制器；60、重力传感器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1、图2、图3所示，本申请实施例提供了一种汽车杯托装置，包括杯托壳体10、杯盖机构20、托盘机构30、夹持机构40及控制器50；杯托壳体10包括筒状的壳体主体100，壳体主体100中形成有容纳腔；杯盖机构20包括活动设于壳体主体100的顶部敞口处的杯托盖体200，以及与杯托盖体200连接的杯盖驱动结构201，杯盖驱动结构201用于驱动杯托盖体200开启或闭合壳体主体100的顶部敞口；同时参见图4所示，托盘机构30包括设于壳体主体100的底部敞口处的杯托托盘300，以及与杯托托盘300连接的托盘升降驱动结构301，托盘升降驱动结构301用于驱动杯托托盘300在所述容纳腔中升降移动；同时参见图5所示，夹持机构40包括设于杯托托盘300的顶部四周的夹爪结构400，以及与夹爪结构400连接的夹爪驱动结构401；控制器50与杯盖驱动结构201、托盘升降驱动结构301及夹爪驱动结构401均连接；其中，杯盖机构20包括设于壳体主体100上、并与杯托盖体200对应的杯盖开闭感应机构202，托盘机构30包括设于壳体主体100、杯托盖体200和杯托托盘300上的托盘升降感应机构302，夹持机构40包括设于夹爪结构400上的夹持感应机构402，杯盖开闭感应机构202、托盘升降感应机构302及夹持感应机构402均与控制器50通信连接。

在本发明实施例中，通过设置杯托壳体10，杯托壳体10中形成装有杯子的容纳腔，在将杯托盖体200活动盖设于壳体主体100的顶部敞口处，而杯盖驱动结构201驱动杯托盖体200开启或闭合壳体主体100的顶部敞口，在将支撑装有杯子的杯托托盘300通过托盘升降驱动结构301驱动，从而将杯托托盘300在所述容纳腔中进行升降移动，当杯子在所述容纳腔中进行升降移动的过程中，夹爪驱动结构401可驱动夹爪结构400对杯子进行夹紧或松脱；而检测杯托盖体200开启或闭合运动主要是通过杯盖开闭感应机构202，检测杯托托盘300升降运动主要是通过托盘升降感应机构302，检测夹爪夹紧松脱运动主要是通过夹持感应机构402，再通过杯盖开闭感应机构202、托盘升降感应机构302和夹持感应机构402分别与控制器50的通信连接，控制器50接收上述感应机构反馈的不同检测信息，并分析信息，进而再通过控制器50对杯盖驱动结构201、托盘升降驱动结构301和夹爪驱动结构401进行操作，来实现汽车杯托装置的全自动化操作，更高端、且能满足人们日益增长的生活品质需求。

需要说明的是，控制器设为ECU(Electronic Control Unit)电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”，是根据其内存的程序和数据对空气流量计及各种传感器输入的信息进行运算、处理、判断，然后输出指令。

可选的，杯盖驱动结构201包括与控制器50连接的杯盖驱动电机，及与杯盖驱动电机驱动连接的杯盖传动件，杯盖传动件与杯托盖体200驱动连接；杯盖开闭感应机构202包括设于壳体主体100的顶部、并与杯托盖体200对应的杯盖开启传感器2020，设于壳体主体100的顶部、并与杯托盖体200对应的光线探测组件2021，以及设于壳体主体100上的杯盖闭合传感器2022，光线探测组件2021用于检测杯子的下降、以通过控制器50分别与托盘升降驱动结构301和杯盖驱动电机对应配合；其中，杯盖开启传感器2020、杯盖闭合传感器2022和光线探测组件2021均与控制器50通信连接。

通过杯盖驱动电机带动杯盖传动件运动，进而由杯盖传动件驱动杯托盖体200运动，使杯托盖体200开启或闭合壳体主体100的顶部敞口处；杯盖传动件可以设为齿轮传动结构、链传动结构、带传动结构、蜗轮蜗杆传动结构或凸轮传动结构。

当需要放入杯子时，打开杯托盖体200，杯托盖体200的开启会触发杯盖开启传感器2020，杯盖开启传感器2020将加载的压力信息反馈给控制器50，此时控制器50控制杯盖驱动电机启动，进而驱动杯托盖体200完全开启于壳体主体100的顶部敞口处，壳体主体100的顶部完全敞开；光线探测组件2021检测杯子的下降，通过与控制器50连接，首先与托盘升降驱动结构301对应配合，控制器50控制托盘升降驱动结构301电机停止运动，杯托托盘300停止下降，然后再与杯盖驱动电机对应配合，控制器50控制杯盖驱动电机启动，驱动杯托盖体200完全闭合于壳体主体100的顶部敞口；杯盖闭合传感器2022检测杯托盖体200的闭合，通过控制器50控制托盘升降驱动结构301启动，进而驱动杯托托盘300在容纳腔内上升移动，使杯子顶部压紧盖板的底部，从而完成容纳腔的密封。

可选的，光线探测组件2021包括设于壳体主体100的顶部一侧的光线发射器，及设于壳体主体100的顶部另一侧、且与光线发射器对应配合的光线接收传感器，光线发射器和光线接收传感器均与所述控制器50通信连接。

当装有杯子的杯托托盘300在容纳腔内下降移动时，光线探测组件2021的光线发射器发射光线，由于杯子在下降的过程中，杯子会将光线发射器发射的光线阻挡住，使光线接收传感器接收不到光信息，当杯子顶部下降至与光线发射器处于同一高度，且杯子顶部不能阻挡住光线发射器发射的光线时，光线接收传感器接收到光信息，光线接收传感器将光信息反馈给控制器50，控制器50控制托盘升降驱动结构301停止运动，杯托托盘300停止下降，同时，当杯托托盘300停止下降时，控制器50感应到杯托托盘300停止下降，控制器50控制杯盖驱动电机启动，进而驱动杯托盖体200完全闭合于壳体主体100的顶部敞口，此时壳体主体100的顶部完全闭合。

可选的，杯托盖体200与壳体主体100的具体连接结构如下所述，壳体主体100包括内部形成有容纳腔的壳体容器1000，以及设于壳体容器1000的顶部的滑轨结构1001；杯盖开启传感器2020设于滑轨结构1001上，杯盖闭合传感器2022设于壳体容器1000上，光线探测组件2021设于壳体容器1000的顶部；杯托盖体200包括相对匹配设置的两个盖板，两个盖板用于开启或闭合所述壳体主体100的顶部敞口；至少一个盖板上突出设有凸台；或者，至少一个所述盖板上凹陷设有凹槽；滑轨结构1001包括相对匹配设置的两个轨道，两个盖板一一对应地与两个所述轨道滑动连接。因此只需推动盖板上的凸台或凹槽，两个盖板一一对应地与两个轨道滑动连接，就可将盖板开启或闭合壳体容器1000的顶部敞口，从而实现两个盖板的打开和关闭。

可选的，杯托盖体200的底部设有密封垫，密封垫用于与杯子的顶部接触；当杯子顶部压紧盖板的底部，杯子顶部与密封垫接触，从而完成容纳腔的密封，此时杯子顶部完全密封，可防止杯内液体洒出，同时起到一定的保温作用。同时，当密封垫因损坏或有污垢时，可直接将密封垫取出进行更换或清洁，再重新插入杯托盖体200的底部进行使用；壳体容器1000的底部设有软胶垫，软胶垫用于与杯子的底部接触。当杯托托盘300的底部因经常装取杯子而损坏或有污垢时，可直接取出壳体容器1000底部的软胶垫进行更换或清洁。通过设置两个盖板和密封垫，可放置带有盖子或敞口的杯子，如一次性的纸杯或带盖的保温杯，因此能增加乘客的杯子使用多样性。

可选的，托盘升降驱动结构301包括与控制器50连接的托盘升降驱动电机，以及与托盘升降驱动电机驱动连接的托盘升降传动件，托盘升降传动件与杯托托盘300驱动连接；托盘升降感应机构302包括设于壳体主体100的顶部的托盘上升传感器3020，设于壳体主体100底部的托盘下降传感器3021，以及设于杯托盖体200上、并与壳体主体100对应的压力传感器3022，压力传感器3022用于检测杯托托盘300上升后壳体主体100对杯托盖体200的挤压力、以通过控制器50与夹爪驱动结构401对应配合；其中，托盘上升传感器3020、托盘下降传感器3021和压力传感器3022均与控制器50通信连接。

通过托盘升降驱动电机带动托盘升降传动件运动，进而由托盘升降传动件驱动杯托托盘300运动，使杯托托盘300在容纳腔内升降移动；托盘升降传动件可以设为剪叉式传动结构、桅柱式传动结构、臂架式传动结构、套筒油缸式蜗杆传动结构或桁架式传动结构。

当两个盖板完全打开后，盖板的尾端挤压触发托盘上升传感器3020，托盘上升传感器3020将加载的压力信息反馈给控制器50，控制器50控制托盘升降驱动电机启动，进而驱动杯托托盘300在容纳腔内上升移动；托盘下降传感器3021；当杯托托盘300下降最低位置时，杯托托盘300挤压触发托盘下降传感器3021，托盘下降传感器3021将加载的压力信息反馈给控制器50，此时控制器50控制杯盖驱动电机启动，进而驱动杯托盖体200完全闭合于壳体主体100的顶部敞口，此时壳体主体100的顶部完全闭合；当装有杯子的杯托托盘300上升后，壳体主体100对杯托盖体200的挤压触发压力传感器3022，压力传感器3022将加载的压力信息反馈给控制器50，此时控制器50控制控制夹爪驱动电机反向启动，进而驱动夹爪结构400从杯子上松脱，夹持力消失，此时可取出杯子。

可选的，夹爪驱动结构401包括与控制器50连接的夹爪驱动电机，及与夹爪驱动电机驱动连接的夹爪传动件，夹爪传动件与夹爪结构400驱动连接；夹持感应机构402包括设于夹爪结构400上的应力应变感应器，应力应变感应器用于检测夹爪结构400对杯子的夹持力、以通过控制器50与托盘升降驱动电机对应配合。

通过夹爪驱动电机带动夹爪传动件运动，进而由夹爪传动件驱动夹爪结构400运动，使夹爪结构400对杯子进行夹紧或松脱；夹爪传动件可以设为齿轮传动结构、链传动结构、带传动结构、蜗轮蜗杆传动结构或凸轮传动结构。

当控制器50控制夹爪驱动电机启动，进而驱动夹爪结构400夹持住杯子时，此时夹持感应机构402检测到夹爪结构400对杯子的夹持力，将加载的应力应变信息反馈给控制器50，控制器50控制托盘升降驱动电机启动，进而驱动杯托托盘300在容纳腔内下降移动。

可选的，所述汽车杯托装置包括设于杯托托盘300的底部的重力传感器60，重力传感器60用于检测杯子的重量、以通过控制器50分别与托盘升降驱动电机和夹爪驱动电机对应配合。

当放入杯子，重力传感器60检测到杯子的重量，将加载的杯子重力信息反馈给控制器50，此时控制器50控制夹爪驱动电机启动，进而驱动夹爪结构400夹持住杯子；当取出杯子，杯子重力消失，重力传感器60未检测到杯子的重量，将未加载到的杯子重力信息反馈给控制器50，控制器50控制托盘升降驱动电机启动，进而驱动杯托托盘300在容纳腔内下降移动。

本发明实施例提供的一种汽车杯托装置；

当在该汽车杯托装置中放入杯子时，推动盖板上的凸台或凹槽，两个盖板一一对应地与两个轨道滑动连接，可将盖板开启或闭合壳体主体100的顶部敞口，杯托盖体200的开启会挤压触发杯盖开启传感器2020，杯盖开启传感器2020将加载的压力信息反馈给控制器50，此时控制器50控制杯盖驱动电机启动，进而驱动杯托盖体200完全开启于壳体主体100的顶部敞口，壳体主体100的顶部完全敞开；两个盖板完全打开后，盖板的尾端挤压触发托盘上升传感器3020，托盘上升传感器3020将加载的压力信息反馈给控制器50，控制器50控制托盘升降驱动电机启动，进而驱动杯托托盘300在容纳腔内上升移动，使杯托托盘300从位置高度H1处上升至H2处。

再放入杯子，重力传感器60检测到杯子的重量，将加载的杯子重力信息反馈给控制器50，此时控制器50控制夹爪驱动电机启动，进而驱动夹爪结构400夹持住杯子，此时夹持感应机构402检测到夹爪结构400对杯子的夹持力，将加载的应力应变信息反馈给控制器50，控制器50控制托盘升降驱动电机启动，进而驱动杯托托盘300在容纳腔内下降移动，此时光线探测组件2021的光线发射器发射光线，由于杯子在下降的过程中，杯子会将光线发射器发射的光线阻挡住，使光线接收传感器接收不到光信息，当杯子顶部下降至与光线发射器处于同一高度，且杯子顶部不能阻挡住光线发射器发射的光线时，光线接收传感器接收到光信息，光线接收传感器将光信息反馈给控制器50，控制器50控制托盘升降驱动电机停止运动，杯托托盘300停止下降(图中为H3位置，该H3位置处，杯子杯口与盖板之间还有一定间隙，未进行密封)，同时，当杯托托盘300停止下降时，控制器50还控制杯盖驱动电机启动，进而驱动杯托盖体200完全闭合于壳体主体100的顶部敞口，此时壳体主体100的顶部完全闭合。

当盖板完全关闭后，盖板挤压触发设于壳体主体100上的杯盖闭合传感器2022，杯盖闭合传感器2022将加载的压力信息反馈给控制器50，此时控制器50控制托盘升降驱动电机启动，进而驱动杯托托盘300在容纳腔内上升移动，使杯托托盘300从位置高度H3处上升至H4处，杯子顶部压紧盖板的底部，从而完成容纳腔的密封，此时杯子顶部完全密封，防止杯内液体洒出，同时起到一定的保温作用。

当从该汽车杯托装置中取出杯子时，推动盖板上的凸台或凹槽，两个盖板一一对应地与两个轨道滑动连接，可将盖板开启或闭合壳体主体100的顶部敞口，杯托盖体200的开启会挤压触发杯盖开启传感器2020，杯盖开启传感器2020将加载的压力信息反馈给控制器50，此时控制器50控制杯盖驱动电机启动，进而驱动杯托盖体200完全开启于壳体主体100的顶部敞口，壳体主体100的顶部完全敞开；两个盖板完全打开后，盖板的尾端挤压触发托盘上升传感器3020，托盘上升传感器3020将加载的压力信息反馈给控制器50，控制器50控制托盘升降驱动电机启动，进而驱动杯托托盘300在容纳腔内上升移动，使杯托托盘300从位置高度H4处上升至H2处。

当杯托托盘300从位置高度H4处上升至H2处后，壳体主体100对杯托盖体200的挤压触发压力传感器3022，压力传感器3022将加载的压力信息反馈给控制器50，此时控制器50控制控制夹爪驱动电机反向启动，进而驱动夹爪结构400从杯子上松脱，夹持力消失，此时可取出杯子，杯子重力消失，当重力传感器60未检测到杯子的重量，将未加载到的杯子重力信息反馈给控制器50，控制器50控制托盘升降驱动电机启动，进而驱动杯托托盘300在容纳腔内下降移动，使杯托托盘300从位置高度H2处下降，当杯托托盘300下降最低位置H1处时，杯托托盘300挤压触发托盘下降传感器3021，托盘下降传感器3021将加载的压力信息反馈给控制器50，此时控制器50控制杯盖驱动电机启动，进而驱动杯托盖体200完全闭合于壳体主体100的顶部敞口，此时壳体主体100的顶部完全闭合。

因此该汽车杯托装置能实现杯托盖体200的自动开启与关闭，杯托托盘300的自动上升和下降移动，以及对杯子的自动夹持与松脱等，能实现全自动化操作，更高端、且能满足人们日益增长的生活品质需求。同时，由于杯托托盘300的自动升降移动，壳体主体100的高度和孔径大小可根据乘客不同的需求进行设计，因此能放置高矮不一、杯径大小不一的杯子，可实用不同种类的杯子，增加了乘客对杯子种类的使用需求。

本发明实施例还提供的一种副仪表板，包括上述所述的汽车杯托装置。

本发明实施例还提供的一种汽车，包括上述所述的副仪表板。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种汽车杯托装置，其特征在于，包括：

杯托壳体(10)，包括筒状的壳体主体(100)，所述壳体主体(100)中形成有容纳腔；

杯盖机构(20)，包括活动设于所述壳体主体(100)的顶部敞口处的杯托盖体(200)，以及与所述杯托盖体(200)连接的杯盖驱动结构(201)，所述杯盖驱动结构(201)用于驱动所述杯托盖体(200)开启或闭合所述壳体主体(100)的顶部敞口；

托盘机构(30)，包括设于所述壳体主体(100)的底部敞口处的杯托托盘(300)，以及与所述杯托托盘(300)连接的托盘升降驱动结构(301)，所述托盘升降驱动结构(301)用于驱动所述杯托托盘(300)在所述容纳腔中升降移动；

夹持机构(40)，包括设于所述杯托托盘(300)的顶部四周的夹爪结构(400)，以及与所述夹爪结构(400)连接的夹爪驱动结构(401)；以及，

控制器(50)，与所述杯盖驱动结构(201)、所述托盘升降驱动结构(301)及所述夹爪驱动结构(401)均连接；

其中，所述杯盖机构(20)包括设于所述壳体主体(100)上、并与所述杯托盖体(200)对应的杯盖开闭感应机构(202)，所述托盘机构(30)包括设于所述壳体主体(100)、所述杯托盖体(200)和所述杯托托盘(300)上的托盘升降感应机构(302)，所述夹持机构(40)包括设于所述夹爪结构(400)上的夹持感应机构(402)，所述杯盖开闭感应机构(202)、所述托盘升降感应机构(302)及所述夹持感应机构(402)均与所述控制器(50)通信连接；

所述杯盖驱动结构(201)包括与所述控制器(50)连接的杯盖驱动电机，及与所述杯盖驱动电机驱动连接的杯盖传动件，所述杯盖传动件与所述杯托盖体(200)驱动连接；

所述杯盖开闭感应机构(202)包括设于所述壳体主体(100)的顶部、并与所述杯托盖体(200)对应的杯盖开启传感器(2020)，设于所述壳体主体(100)的顶部、并与所述杯托盖体(200)对应的光线探测组件(2021)，以及设于所述壳体主体(100)上的杯盖闭合传感器(2022)，所述光线探测组件(2021)用于检测杯子的下降、以通过所述控制器(50)分别与所述托盘升降驱动结构(301)和所述杯盖驱动电机对应配合；

其中，所述杯盖开启传感器(2020)、所述杯盖闭合传感器(2022)和所述光线探测组件(2021)均与所述控制器(50)通信连接。

2.如权利要求1所述的汽车杯托装置，其特征在于，所述光线探测组件(2021)包括设于所述壳体主体(100)的顶部一侧的光线发射器，及设于所述壳体主体(100)的顶部另一侧、且与所述光线发射器对应配合的光线接收传感器，所述光线发射器和所述光线接收传感器均与所述控制器(50)通信连接。

3.如权利要求1所述的汽车杯托装置，其特征在于，所述壳体主体(100)包括内部形成有容纳腔的壳体容器(1000)，以及设于所述壳体容器(1000)的顶部的滑轨结构(1001)；所述杯盖开启传感器(2020)设于所述滑轨结构(1001)上，所述杯盖闭合传感器(2022)设于所述壳体容器(1000)上，所述光线探测组件(2021)设于所述壳体容器(1000)的顶部；

所述杯托盖体(200)包括相对匹配设置的两个盖板，两个所述盖板用于开启或闭合所述壳体主体(100)的顶部敞口；至少一个所述盖板上突出设有凸台；或者，至少一个所述盖板上凹陷设有凹槽；

所述滑轨结构(1001)包括相对匹配设置的两个轨道，两个所述盖板一一对应地与两个所述轨道滑动连接。

4.如权利要求1所述的汽车杯托装置，其特征在于，所述杯托盖体(200)的底部设有密封垫，所述密封垫用于与杯子的顶部接触；

所述壳体容器(1000)的底部设有软胶垫，所述软胶垫用于与杯子的底部接触。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的汽车杯托装置，其特征在于，所述托盘升降驱动结构(301)包括与所述控制器(50)连接的托盘升降驱动电机，以及与所述托盘升降驱动电机驱动连接的托盘升降传动件，所述托盘升降传动件与所述杯托托盘(300)驱动连接；

所述托盘升降感应机构(302)包括设于所述壳体主体(100)的顶部的托盘上升传感器(3020)，设于所述壳体主体(100)底部的托盘下降传感器(3021)，以及设于所述杯托盖体(200)上、并与所述壳体主体(100)对应的压力传感器(3022)，所述压力传感器(3022)用于检测杯托托盘(300)上升后所述壳体主体(100)对所述杯托盖体(200)的挤压力、以通过所述控制器(50)与所述夹爪驱动结构(401)对应配合；

其中，所述托盘上升传感器(3020)、所述托盘下降传感器(3021)和所述压力传感器(3022)均与所述控制器(50)通信连接。

6.如权利要求5所述的汽车杯托装置，其特征在于，所述夹爪驱动结构(401)包括与所述控制器(50)连接的夹爪驱动电机，及与所述夹爪驱动电机驱动连接的夹爪传动件，所述夹爪传动件与所述夹爪结构(400)驱动连接；

所述夹持感应机构(402)包括设于所述夹爪结构(400)上的应力应变感应器，所述应力应变感应器用于检测所述夹爪结构(400)对杯子的夹持力、以通过所述控制器(50)与所述托盘升降驱动电机对应配合。

7.如权利要求6所述的汽车杯托装置，其特征在于，所述汽车杯托装置包括设于所述杯托托盘(300)的底部的重力传感器(60)，所述重力传感器(60)用于检测杯子的重量、以通过所述控制器(50)分别与所述托盘升降驱动电机和所述夹爪驱动电机对应配合。

8.一种副仪表板，其特征在于，包括如权利要求1至7中任意一项所述的汽车杯托装置。

9.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求8所述的副仪表板。

Images