CN112918228A - 车门打开和关闭装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车门打开和关闭装置。所述车门打开和关闭装置包括轨道、滚轮单元、中间轨道、中间滚轮单元和挡板机构，所述轨道配置为安装在车身上；所述滚轮单元配置为安装在车门上，沿着轨道移动，并且使车门以滑动模式和摆动模式打开和关闭；所述中间轨道配置为从车身的车门口的后边缘延伸；所述中间滚轮单元配置为被沿着中间轨道引导；所述挡板机构配置为在滑动模式下防止中间滚轮单元与中间轨道分离，而在摆动模式下使中间滚轮单元从中间轨道释放。

Description

车门打开和关闭装置

相关申请的交叉引用

本申请要求2019年12月5日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2019-0160947的优先权，该申请通过引用结合于本文中。

技术领域

本发明涉及车门打开和关闭装置。

背景技术

车辆具有用于使车辆乘客进出车辆中的乘客舱的车门口。车门关闭以阻闭车门口，车门打开以使乘客通过车门口进出乘客舱。车门分为摆动门和滑动门。摆动门通过围绕铰链(该铰链安装在摆动门与车身之间)摆动而打开和关闭。滑动门通过使滚轮(该滚轮安装在滑动门上)沿着安装在车身上的轨道滑动从而打开和关闭。

摆动门很容易打开和关闭，从而使乘客能够快速进出。然而，当摆动门打开时，用于进出的空间相对较小。当车辆位于狭窄的空间时，不能确保车门的摆动轨迹，这使其打开和关闭操作困难。

滑动门在即使当车辆位于狭窄空间时也非常容易打开和关闭。当滑动门打开时，用于进出的空间相对较大。然而，滑动门需要相对更多的力和时间来打开和关闭，这阻碍了乘客的快速进出。

根据相关技术，当车门通过单一的打开和关闭方法来操作时，可能难以充分地满足寻求易用性、多样性和新颖性的客户的需求。

提供本背景技术部分中描述的以上信息以帮助理解本发明概念的背景，并且可以包括不被认为是本领域普通技术人员公知的现有技术的任何技术概念。

发明内容

本发明解决了现有技术中出现的问题，同时完整地保留了现有技术所实现的优点。

本发明涉及车门打开和关闭装置。具体的实施方案涉及使车门以从摆动模式和滑动模式中选择的一种模式打开和关闭的车门打开和关闭装置。进一步的实施方案涉及这样一种车门打开和关闭装置，该车门打开和关闭装置能够在滑动模式下防止中间滚轮单元与中间轨道分离并在摆动模式下使中间滚轮单元从中间轨道释放。

本发明的一个方面提供了车门打开和关闭装置，该车门打开和关闭装置使车门以从摆动模式和滑动模式中选择的一种模式打开和关闭，从而满足客户的需求，并且能够在滑动模式下防止中间滚轮单元与中间轨道分离并在摆动模式下使中间滚轮单元从中间轨道释放。

根据本发明的一个方面，车门打开和关闭装置可以包括：车门、轨道、滚轮单元、中间轨道、中间滚轮单元以及挡板机构，所述轨道安装在车身上；所述滚轮单元安装在车门上，沿着轨道移动，并且使车门以从滑动模式和摆动模式中选择的一种模式打开和关闭；所述中间轨道从车身的车门口的后边缘延伸；沿着中间轨道引导所述中间滚轮单元；在滑动模式下所述挡板机构防止中间滚轮单元与中间轨道分离，而在摆动模式下使中间滚轮单元从中间轨道释放。

挡板机构可以包括：挡板和锁定杆，所述挡板可旋转地安装在中间轨道上；所述锁定杆可释放地与挡板接合。

锁定杆可以在接合位置与释放位置之间移动，在所述接合位置锁定杆与挡板接合，在所述释放位置锁定杆释放挡板。

锁定杆可以通过释放杆移动至释放位置。

释放杆可以在锁定位置与解锁位置之间移动，在所述锁定位置释放杆将锁定杆保持在接合位置，在所述解锁位置释放杆将锁定杆移动至释放位置。

挡板可以包括第一挡板部分和与第一挡板部分正交的第二挡板部分，并且第一挡板部分可以具有可释放地与锁定杆接合的第一自由端。

挡板可以进一步包括：第一延伸部分、第二延伸部分、第一突出部和第二突出部，所述第一延伸部分从第一挡板部分延伸；所述第二延伸部分从第二挡板部分延伸；所述第一突出部从第一延伸部分的端部突出；所述第二突出部从第二延伸部分的端部突出。

挡板机构可以进一步包括止挡件，所述止挡件具有可释放地容纳第一突出部和第二突出部中的一个的凹部。

止挡件可以安装在中间轨道上。

锁定杆可以包括：锁定凹部和释放肩部，所述锁定凹部容纳挡板的至少一部分；所述释放肩部位于锁定凹部下方，并且释放杆可以具有按压释放肩部的尖端。

挡板机构可以包括：挡板和驱动电机，所述挡板可旋转地安装在中间轨道上；所述驱动电机使挡板旋转。

挡板机构可以包括：挡板和驱动电机，所述挡板可以在中间轨道上线性地移动；所述驱动电机驱动挡板。

挡板可以包括第一挡板部分和枢转地连接至第一挡板部分的第二挡板部分，并且第一挡板部分可以通过驱动电机旋转。

挡板可以包括挡板部分和连接至挡板部分的引导件，并且引导件可以通过驱动电机线性地移动。

引导件可以具有齿条齿，与所述齿条齿啮合的小齿轮可以连接至驱动电机。

附图说明

通过随后结合附图的具体描述，本发明的实施方案的以上和其它目的、特征以及优点将更加明显，其中：

图1显示了安装在车辆的后车门上的根据本发明的示例性实施方案的车门打开和关闭装置；

图2显示了与车辆的外侧把手邻近的选择器、连接至选择器的致动器以及保持锁；

图3显示了图1的车门以滑动模式打开的状态；

图4显示了图1的车门以摆动模式打开的状态；

图5显示了根据本发明的示例性实施方案的如下操作，其中上滚轮单元和下滚轮单元沿着车门打开和关闭装置中的上轨道和下轨道移动；

图6显示了根据本发明的示例性实施方案的车门打开和关闭装置中的上滚轮单元和下滚轮单元；

图7显示了根据本发明的示例性实施方案的如下操作，其中车门通过车门打开和关闭装置的上滚轮单元和下滚轮单元以摆动模式进行打开和关闭；

图8显示了根据本发明的另一个示例性实施方案的车门打开和关闭装置中的上滚轮单元和下滚轮单元；

图9显示了根据本发明的另一个示例性实施方案的如下操作，其中车门通过车门打开和关闭装置的上滚轮单元和下滚轮单元以摆动模式进行打开和关闭；

图10A显示了上保持锁和下保持锁的立体图；

图10B显示了上保持锁和下保持锁保持相应的撞销的状态；

图10C显示了上保持锁和下保持锁释放相应的撞销的状态；

图10D显示了上保持锁和下保持锁能够容纳相应的撞销的状态；

图11显示了安装在车门和主撞销上的主闩锁；

图12显示了根据本发明的示例性实施方案的车门打开和关闭装置中的中间轨道的立体图；

图13显示了中间轨道的摆动引导件的截面图；

图14显示了中间轨道的滑动引导件的截面图；

图15显示了中间滚轮单元保持在中间轨道的摆动引导件中的结构；

图16显示了中间滚轮单元从中间轨道的摆动引导件释放的操作；

图17是根据本发明的示例性实施方案的挡板机构；

图18显示了图17所示的可旋转地安装在摆动引导件上的挡板的立体图；

图19显示了图17所示的挡板机构中释放杆的立体图；

图20显示了图17所示的挡板机构的挡板关闭摆动引导件的状态；

图21显示了图17所示的挡板机构的挡板可以在摆动引导件上自由地旋转的状态；

图22显示了在图17所示的挡板机构的挡板关闭摆动引导件时，中间滚轮单元容纳在摆动引导件中的状态；

图23显示了在图17所示的挡板机构的挡板在摆动引导件上可以自由地旋转时，中间滚轮单元可以从摆动引导件释放的状态；

图24显示了根据本发明的另一个示例性实施方案的挡板机构；

图25显示了在图24所示的挡板机构的挡板关闭摆动引导件时，中间滚轮单元容纳在摆动引导件中的状态；

图26显示了在图24所示的挡板机构的挡板打开摆动引导件时，中间滚轮单元从摆动引导件释放的状态；

图27显示了在挡板关闭摆动引导件时，中间滚轮单元容纳在摆动引导件中的状态下，根据本发明的另一个示例性实施方案的挡板机构；

图28显示了在图27所示的挡板机构的挡板打开摆动引导件时，中间滚轮单元可以从摆动引导件释放的状态；

图29显示了根据本发明的另一个示例性实施方案的挡板机构；

图30显示了在图29所示的挡板机构的挡板打开摆动引导件时，中间滚轮单元从摆动引导件释放的状态；

图31显示了在前车门以滑动模式打开的状态下，应用于车辆的前车门的根据本发明的示例性实施方案的车门打开和关闭装置；

图32显示了图31的前车门以摆动模式打开的状态；

图33显示了在前车门和后车门以滑动模式打开的状态下，应用于车辆的前车门和后车门的根据本发明的示例性实施方案的车门打开和关闭装置；以及

图34显示了图33的前车门和后车门以摆动模式打开的状态。

[附图标记说明]

1：车身

2：前车门口

3：后车门口

4：前车门

5：后车门

6：外侧把手

11：上轨道

12：下轨道

13：中间轨道

21：上滚轮单元

22：下滚轮单元

23：中间滚轮单元

31：上打开保持锁

33：上撞销

34：下撞销

40：选择器

41：第一开关

42：第二开关

80：主闩锁

81：主撞销

91：滑动引导件

92：摆动引导件

110、210、310、410：挡板机构

120、220、320、420：挡板

130：锁定杆

131：锁定凹部

132：释放肩部

140：释放杆

150：止挡件。

具体实施方式

在下文中，将参考附图对本发明的示例性实施方案进行详细描述。在附图中，相同的附图标记始终用于指定相同或等同的元件。另外，将省略与本发明相关的已知的技术的具体描述，以免不必要地模糊本发明的主旨。

诸如第一、第二、A、B、(a)以及(b)的术语可以用于描述在本发明的示例性实施方案中的元件。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件进行区分，并且相应元件的固有特征、顺序或次序等不受这些术语的限制。除非另有定义，否则本文使用的所有术语(包括技术术语或科学术语)具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。在通用词典中定义的术语解释为具有与在相关技术领域中上下文含义相同的含义，并且不解释为具有理想或过于正式的含义，除非在本发明中明确地定义为具有这样的含义。

根据本发明的示例性实施方案的车门打开和关闭装置可以使车门选择性地在滑动模式和摆动模式的任何一种模式下打开和关闭。换句话说，根据本发明的示例性实施方案的车门打开和关闭装置可以是可变形式车门打开和关闭装置。滑动模式可以使车门通过沿着车辆的纵向方向滑动而打开和关闭，而摆动模式可以使车门通过向内和向外摆动而打开和关闭。

参考图1，车身1可以具有多个车门口2和3，并且多个车门口2和3可以分为前车门口2和后车门口3。多个车门4和5可以包括：前车门4和后车门5，所述前车门4覆盖和露出前车门口2；所述后车门5覆盖和露出后车门口3。当前车门4打开时，前车门4可以露出前车门口2，而且当前车门4关闭时，前车门4可以覆盖前车门口2。当后车门5打开时，后车门5可以露出后车门口3，而且当后车门5关闭时，后车门5可以覆盖后车门口3。

根据本发明的示例性实施方案的车门打开和关闭装置可以应用于前车门4、后车门5等。图1至图16显示了应用于后车门5的根据本发明的示例性实施方案的车门打开和关闭装置。在下文中，后车门5将被称为车门5，而后车门口3将被称为车门口3。

根据本发明的示例性实施方案的车门打开和关闭装置可以包括一个或者更多个安装在车身1上的轨道11和12，所述轨道11和12可以沿着车辆的纵向方向延伸。参考图1，上轨道11可以安装在车身1的上边缘，而下轨道12可以安装在车身1的下边缘。上轨道11和下轨道12可以沿着车辆的纵向方向延伸。上轨道11可以布置在车门口3的上边缘，而下轨道12可以布置在车门口3的下边缘。

根据本发明的示例性实施方案的车门打开和关闭装置可以包括：滚轮单元21和22，所述滚轮单元21和22沿着轨道11和12被引导。滚轮单元21和22可以使车门5以从滑动模式和摆动模式中选择的一种模式打开和关闭。特别地，滚轮单元21和22可以通过保持锁31和32而被可释放地保持在预定位置上。具体地，当滚轮单元21和22通过保持锁31和32而被保持在轨道11和12的预定位置上时，车门5可以以摆动模式(在该模式下车门在轨道11和12的预定位置上摆动)打开和关闭。当滚轮单元21和22通过保持锁31和32而被释放时，车门5可以以滑动模式(在该模式下车门沿着轨道11和12滑动)打开和关闭。

参考图1和图3，上滚轮单元21可以安装在车门5的上端，并且上滚轮单元21可以沿着上轨道11滑动。下滚轮单元22可以安装在车门5的下端，并且下滚轮单元22可以沿着下轨道12滑动。

参考图2，车门5可以包括外侧把手6，用于选择滑动模式和摆动模式的选择器40可以与外侧把手6邻近。选择器40可以具有选择滑动模式的第一开关41和选择摆动模式的第二开关42。

当使用者按压第一开关41并且选择滑动模式时，随着使用者朝向车辆的前方推动外侧把手6或者朝向车辆的后方拉动外侧把手6时，车门5可以沿着如图3所示的上轨道11、下轨道12和中间轨道13滑动。在滑动模式下，车门5可以在如图1和图3所示的第一打开位置OP1与第一关闭位置CP1之间移动。第一打开位置OP1指的是车门5完全打开的位置，而第一关闭位置CP1指的是车门5完全关闭的位置。

当使用者按压第二开关42并且选择摆动模式时，随着使用者朝向车辆的乘客舱推动外侧把手6或者朝向车辆的外侧拉动外侧把手6时，车门5可以如图4所示进行摆动。在摆动模式下，车门5可以在如图图7和图9所示的第二打开位置OP2(在该位置上车门5完全打开)与第二关闭位置CP2(在该位置上车门5完全关闭)之间移动。特别地，当车门5保持在第一关闭位置CP1时，车门5可以以摆动模式操作。

上滚轮单元21可以具有上保持锁31，并且车身1可以具有从车身1的顶部向下突出的第一上撞销31a和第二上撞销31b。第一上撞销31a可以与第一关闭位置CP1的虚拟轴线对准或者邻近，而第二上撞销31b可以与第一打开位置OP1的虚拟轴线对准或者邻近。

根据示例性实施方案，如图1和图3所示，上保持锁31可以在第一关闭位置CP1上可释放地保持第一上撞销31a，而且在第一打开位置OP1上可释放地保持第二上撞销31b。也就是说，一个上保持锁31可以选择性地保持第一上撞销31a和第二上撞销31b。在上保持锁31保持第一上撞销31a时，上滚轮单元21可以稳固地保持在第一关闭位置CP1，使得车门5可以保持在第一关闭位置CP1。在上保持锁31保持第二上撞销31b时，上滚轮单元21可以稳固地保持在第一打开位置OP1，使得车门5可以保持在第一打开位置OP1。

根据另一个示例性实施方案，上保持锁31可以在第一关闭位置CP1上可释放地保持第一上撞销31a，使得车门5可以保持在第一关闭位置CP1。也就是说，上保持锁31可以是在第一关闭位置CP1上保持车门5的关闭状态的上关闭保持锁。上打开保持锁(未示出)可以安装在上滚轮单元21上，并且可以在第一打开位置OP1上可释放地保持第二上撞销31b。也就是说，在第一关闭位置CP1上可释放地保持第一上撞销31a的上关闭保持锁和在第一打开位置OP1上可释放地保持第二上撞销31b的上打开保持锁可以单独地安装在上滚轮单元21上。

参考图4和图9，上滚轮单元21可以具有上旋转轴线CX1，并且车门5可以围绕上旋转轴线CX1旋转。当上滚轮单元21通过上保持锁31和第一上撞销31a稳固地保持在第一关闭位置CP1时，车门5可以围绕上旋转轴线CX1旋转。

下滚轮单元22可以具有下保持锁32，并且车身1可以具有从车身1的底部向上突出的第一下撞销32a和第二下撞销32b。第一下撞销32a可以与第一关闭位置CP1的虚拟轴线对准或者邻近，而第二下撞销32b可以与第一打开位置OP1的虚拟轴线对准或者邻近。

根据示例性实施方案，如图1和图3所示，下保持锁32可以在第一关闭位置CP1上可释放地保持第一下撞销32a，而且在第一打开位置OP1上可释放地保持第二下撞销32b。也就是说，一个下保持锁32可以选择性地保持第一下撞销32a和第二下撞销32b。在下保持锁32保持第一下撞销32a时，下滚轮单元22可以稳固地保持在第一关闭位置CP1，使得车门5可以保持在第一关闭位置CP1。在下保持锁32保持第二下撞销32b时，下滚轮单元22可以稳固地保持在第一打开位置OP1，使得车门5可以保持在第一打开位置OP1。

根据另一个示例性实施方案，下保持锁32可以在第一关闭位置CP1上可释放地保持第一下撞销32a，使得车门5可以保持在第一关闭位置CP1。也就是说，下保持锁32可以是在第一关闭位置CP1上保持车门5的关闭状态的下关闭保持锁。下打开保持锁(未示出)可以安装在下滚轮单元22上，并且可以在第一打开位置OP1上可释放地保持第二下撞销32b。也就是说，在第一关闭位置CP1上可释放地保持第一下撞销32a的下关闭保持锁和在第一打开位置OP1上可释放地保持第二下撞销32b的下打开保持锁可以单独地安装在下滚轮单元22上。

根据示例性实施方案，车门5可以通过上保持锁31和下保持锁32可释放地保持在第一关闭位置CP1，使得车门5可以通过上保持锁31和下保持锁32保持在第一关闭位置CP1。也就是说，上保持锁31和下保持锁32可以起到将车门5保持在第一关闭位置CP1的关闭保持锁的作用。

参考图4和图9，下滚轮单元22可以具有下旋转轴线CX2，并且车门5可以围绕下旋转轴线CX2旋转。当下滚轮单元22通过下保持锁32和第一下撞销32a稳固地保持在第一关闭位置CP1时，车门5可以围绕下旋转轴线CX2旋转。

如图4所示，上旋转轴线CX1和下旋转轴线CX2可以竖直地对齐，并且车门5可以围绕竖直对齐的上旋转轴线CX1和下旋转轴线CX2旋转。

参考图2，选择器40可以电连接至致动器43，并且致动器43可以配置为操作上保持锁31和下保持锁32。

当使用者通过选择器40选择时，致动器43可以选择性地执行保持操作和释放操作，在所述保持操作中上保持锁31保持第一上撞销31a并且下保持锁32保持第一下撞销32a；在所述释放操作中上保持锁31释放第一上撞销31a并且下保持锁32释放第一下撞销32a。

当使用者在车门5关闭的状态下按压选择器40的第一开关41时，通过致动器43的释放操作，上保持锁31可以释放第一上撞销31a，同时下保持锁32可以释放第一下撞销32a。因此，使用者可以沿着车身1的纵向方向滑动车门5，使得车门5可以以滑动模式打开和关闭。

当使用者在车门5关闭的状态下按压选择器40的第二开关42时，通过致动器43的保持操作，上保持锁31可以保持第一上撞销31a，同时下保持锁32可以保持第一下撞销32a，并且上滚轮单元21和下滚轮单元22可以稳固地保持在第一关闭位置CP1。因此，使用者可以朝向车辆的内部空间和外部空间摆动车门5，使得车门5可以在摆动模式下打开和关闭。

根据示例性实施方方案，如图2所示，一个致动器43可以同时操作上保持锁31和下保持锁32。

根据另一个示例性实施方案，操作上保持锁31的致动器和操作下保持锁32的另一个致动器可以单独地连接至选择器40。

图10A至图10D显示了根据本发明的示例性实施方案的上保持锁31和下保持锁32。参考图10A至图10D，上保持锁31和下保持锁32中的每个可以包括：卡接部71、卡爪72和控制杆73，所述卡爪72可释放地与卡接部71接合；所述控制杆73可操作地连接至卡爪72。控制杆73可以通过缆索75连接至致动器43。在缆索75被致动器43回撤(拉动)时，卡接部71可以释放撞销31a和32a。卡接部71、卡爪72和控制杆73的一部分可以通过盖板76覆盖，并且盖板76可以附接至安装板74。撞销31a和32a可以通过安装板78固定至车身1。

参考图10A至图10D，上保持锁31可以可释放地保持第一上撞销31a，并且下保持锁32可以可释放地保持第一下撞销32a。

卡接部71可以通过第一枢轴71a枢转地安装在安装板74上。卡接部71可以具有容纳撞销31a和32a的狭槽71b，并且卡接部71可以与撞销31a和32a接合或释放撞销31a和32a。卡接部71可以在接合位置(见图10B)与释放位置(见图10C)之间移动。接合位置指的是如图10B所示的卡接部71接合撞销31a和32a的位置，而释放位置指的是如图10C所示的卡接部71释放撞销31a和32a的位置。当卡接部71处于如图10B所示的接合位置时，卡接部71可以接合撞销31a和32a，使得卡接部71可以保持撞销31a和32a。当卡接部71处于如图10C所示的释放位置时，卡接部71可以释放撞销31a和32a。因此，撞销31a和32a可以从卡接部71的狭槽71b释放或者容纳于卡接部71的狭槽71b中。卡接部71可以通过第一偏置元件71c(比如扭力弹簧)朝向释放位置被偏置。第一偏置元件71c可以围绕第一枢轴71a布置。卡接部71可以具有锁定肩部71d。

卡爪72可以通过第二枢轴72a枢转地安装在安装板74上，并且卡爪72可以在卡爪锁定位置(见图10B)与卡爪释放位置(见图10C和图10D)之间移动。卡爪锁定位置指的是卡爪72与卡接部71接合并且使卡接部71保持在接合位置上的位置，而卡爪释放位置指的是卡爪72释放卡接部71并且使卡接部71从接合位置移动至释放位置的位置。如图10B所示，当卡爪72处于卡爪锁定位置时，卡接部71的移动(旋转)可以受到卡爪72的限制，使得卡接部71可以保持在接合位置。如图10C和图10D所示，当卡爪72处于卡爪释放位置上时，卡接部71的移动(旋转)可以不受卡爪72的限制，使得卡接部71可以从接合位置移动至释放位置。卡爪72可以通过第二偏置元件72c(比如扭力弹簧)而朝向卡爪锁定位置被偏置(见图10B)。第二偏置元件72c可以围绕第二枢轴72a布置。

卡爪72可以具有锁定至卡接部71的锁定肩部71d的锁定突出部72d。如图10B所示，当卡爪72通过第二偏置元件72c移动至卡爪锁定位置时，卡爪72的锁定突出部72d可以锁定至卡接部71的锁定肩部71d并且可以限制卡接部71的移动(旋转)，使得卡接部71可以保持在接合位置上。如图10C所示，当卡爪72通过控制杆73移动至卡爪释放位置时，卡爪72的锁定突出部72d可以从卡接部71的锁定肩部71d释放，并且可以允许卡接部71的移动(旋转)，使得卡接部71可以通过第一偏置元件71c而移动至释放位置。

控制杆73可以通过第三枢轴73a枢转地安装在安装板74上。控制杆73可以通过缆索75连接至致动器43。缆索75的一端可以固定至控制杆73，并且缆索75可以被致动器43推进或者回撤。当致动器43移动缆索75时，控制杆73可以围绕第三枢轴73a枢转。控制杆73可以通过回撤缆索75而将卡爪72移动至卡爪释放位置(见图10C)。

控制杆73可以通过销72b和开口73b可操作地连接至卡爪72。销72b可以设置在卡爪72上，并且开口73b可以设置在控制杆73中。销72b可以可移动地容纳在开口73b中。随着控制杆73围绕第三枢轴73a枢转，销72b可以在开口73b中移动，从而允许卡爪72移动。

如图10B所示，当缆索75被致动器43推进时，卡爪72的锁定突出部72d可以锁定至卡接部71的锁定肩部71d并且可以限制卡接部71的移动(旋转)，使得卡接部71可以保持在接合位置上。撞销31a和32a可以保持在卡接部71的狭槽71b中。也就是说，上保持锁31和下保持锁32可以保持相应的撞销31a和32a。

如图10C所示，当缆索75被致动器43回撤时，控制杆73可以将卡爪72移动至卡爪释放位置。卡爪72的锁定突出部72d可以从卡接部71的锁定肩部71d释放，并且可以允许卡接部71移动(旋转)，使得卡接部71可以通过第一偏置元件71c而被移动至释放位置，并且撞销31a和32a可以从卡接部71的狭槽71b释放。因此，上保持锁31和下保持锁32可以释放相应的撞销31a和32a，并且上滚轮单元21和下滚轮单元22可以沿着上轨道11和下轨道12滑动。

如图10D所示，即使在卡爪72的锁定突出部72d从卡接部71的锁定肩部71d释放的状态下缆索75被致动器43推进，卡接部71仍可以通过第一偏置元件71c保持在释放位置，从而可以允许卡接部71移动(旋转)。在这种状态下，可以允许撞销31a和32a容纳于卡接部71的狭槽71b中。也就是说，在当卡爪72的锁定突出部72d从卡接部71的锁定肩部71d释放从而允许卡接部71的移动(旋转)的状态下，当上滚轮单元21和下滚轮单元22在第一关闭位置CP1与第一打开位置OP1之间滑动时，可以允许撞销31a和32a容纳在卡接部71的狭槽71b中。在撞销31a和32a容纳在卡接部71的狭槽71b的状态下，当通过上保持锁31和下保持锁32施加的力大于第一偏置元件71c的弹簧力时，卡接部71可以移动至接合位置。如图10B所示，当卡爪72的锁定突出部72d锁定至卡接部71的锁定肩部71d时，卡接部71可以保持撞销31a和32a。

参考图5，上轨道11和下轨道12中的每个可以通过安装支架15而安装在车身1上，并且安装支架15的形状可以对应于上轨道11和下轨道12的形状。上轨道11和下轨道12中的每个可以具有第一延伸部分51和第二延伸部分52，所述第一延伸部分51沿着车辆的纵向方向直地延伸；所述第二延伸部分52从第一延伸部分51朝向车辆的内部空间延伸。第二延伸部分52可以相对于第一延伸部分51以预定角度弯曲。

参考图6，上滚轮单元21和下滚轮单元22中的每个可以包括：滚轮支架64和主体60，所述滚轮支架64具有沿着轨道11和12滚动的滚轮65和66；所述主体60连接滚轮支架64和车门5。

主体60可以斜向地延伸，以便不与第一延伸部分51和第二延伸部分52接触。主体60可以具有面向车辆的内侧的第一端部61和面向车辆的外侧的第二端部62。主体60的第一端部61可以附接至滚轮支架64，而主体60的第二端部62可以附接至车门5。

滚轮支架64可以可旋转地支撑滚轮65和66，并且滚轮65和66可以沿着上轨道11和下轨道12滚动。如图6所示，中间滚轮65和布置在中间滚轮65的两侧上的两个侧滚轮66可以可旋转地安装在滚轮支架64上。中间滚轮65的旋转轴线可以与侧滚轮66的旋转轴线正交。

根据示例性实施方案，如图6所示，主体60的第一端部61可以通过枢轴销68枢转地连接至滚轮支架64，而主体60的第二端部62可以固定至车门5。因此，车门5可以围绕与滚轮支架64邻近的枢轴销68摆动。主体60可以具有从第一端部61朝向滚轮支架64突出的枢转突耳63，并且滚轮支架64可以通过枢轴销68连接至枢转突耳63。滚轮支架64可以形成为当车门5摆动时不与主体60形成干扰。上旋转轴线CX1和下旋转轴线CX2可以由枢轴销68限定。例如，上旋转轴线CX1和下旋转轴线CX2可以是沿着枢轴销68的中心点竖直延伸的虚拟轴线，并且上旋转轴线CX1和下旋转轴线CX2可以竖直对齐，使得车门5可以围绕竖直旋转轴线(该旋转轴线虚拟地连接上旋转轴线CX1和下旋转轴线CX2)摆动。上保持锁31可以固定至上滚轮单元21的滚轮支架64，并且下保持锁32可以固定至下滚轮单元22的滚轮支架64。

当通过致动器43的保持操作使得上保持锁31稳固地将上滚轮单元21的滚轮支架64保持在第一关闭位置CP1并且下保持锁32稳固地将下滚轮单元22的滚轮支架64保持在第一关闭位置CP1时，车门5可以围绕如图7所示的上滚轮单元21的上旋转轴线CX1和下滚轮单元22的下旋转轴线CX2摆动。车门5可以在第二关闭位置CP2(在该位置上车门5关闭)与第二打开位置OP2(在该位置上车门5打开)之间移动。当车门5摆动时，另一个邻近的车门4或者其他组件可以与车门5隔开预定间隙S1，以便不与邻近的车门4或者其他组件发生干扰。例如，车门5可以是后车门，另一个邻近的车门4可以是前车门。

根据图6和图7所示的示例性实施方案，由于枢轴销68位于滚轮支架64与主体60的第一端部61之间，车门5的旋转轴线CX1和CX2可能距离车门5相对较远。由于车门5的摆动轨迹T1和旋转半径R1相对地增大，从而可以使车门5与邻近的车门4之间的间隙S1相对地增大。如果减小车门5与邻近的车门4之间的间隙S1，则当车门5朝向第二打开位置OP2移动时，车门5可能与邻近的车门4相干扰，并且由于车门5的摆动轨迹T1会相对地减小，从而由车门5的摆动而产生的开放空间可能相对地缩小。

根据另一个示例性实施方案，如图8和图9所示，主体60的第一端部61可以固定至滚轮支架64，而主体60的第二端部62可以通过枢轴销68a枢转地连接至车门5。因此，车门5可以围绕与主体60的第二端部62邻近的枢轴销68a摆动。

参考图8和图9，滚轮支架64可以通过焊接、使用紧固件等方式固定至主体60的第一端部61，并且主体60的第二端部62可以通过枢轴销68a枢转地连接至车门5。车门5可以具有朝向主体60突出的枢转突耳69，并且枢转突耳69可以通过枢轴销68a枢转地连接至主体60的第二端部62。主体60的第二端部62可以形成为当车门5摆动时不与车门5相干扰。上旋转轴线CX1和下旋转轴线CX2可以由枢轴销68a限定。例如，上旋转轴线CX1和下旋转轴线CX2可以是沿着枢轴销68a的中心点竖直延伸的虚拟轴线，并且上旋转轴线CX1和下旋转轴线CX2可以竖直对齐，使得车门5可以围绕竖直旋转轴线(该旋转轴线虚拟地连接上旋转轴线CX1和下旋转轴线CX2)摆动。上保持锁31可以固定至上滚轮单元21的主体60，并且下保持锁32可以固定至下滚轮单元22的主体60。

参考图9，当上保持锁31稳固地将上滚轮单元21的滚轮支架64保持在第一关闭位置CP1，并且下保持锁32稳固地将下滚轮单元22的滚轮支架64保持在第一关闭位置CP1时，车门5可以围绕上滚轮单元21的上旋转轴线CX1和下滚轮单元22的下旋转轴线CX2摆动。因此，车门5可以在第二关闭位置CP2(在该位置上车门5关闭)与第二打开位置OP2(在该位置上车门5打开)之间移动。

根据图8和图9所示的示例性实施方案，在枢轴销68a位于主体60的第二端部62与车门5之间时，车门5的旋转轴线CX1和CX2可能相对靠近车门5。由于车门5的旋转半径R2相对地缩短，可以使车门5与另一邻近的车门4之间的间隙S2相对地减小，从而改善外观造型。即使车门5的旋转轴线CX1和CX2靠近车门5，但并没有减小车门5的摆动轨迹T2，从而不会缩小由车门5的摆动而形成的开放空间。

参考图11，主闩锁80可以安装在车门5的后端，并且主撞销81可以固定至车身1。主闩锁80可以可释放地接合主撞销81。当车门5处于第一关闭位置CP1或者第二关闭位置CP2时，主闩锁80可以通过外侧把手6的接合操作而与主撞销81接合，使得车门5可以锁定在第一关闭位置CP1或者第二关闭位置CP2上。当车门5处于第一关闭位置CP1或者第二关闭位置CP2时，主闩锁80可以通过外侧把手6的释放操作来释放主撞销81，从而可以允许车门5以滑动模式或者摆动模式移动。当车门5保持在第一关闭位置CP1上并且主闩锁80释放主撞销81时，中间滚轮单元23可以从中间轨道13释放，从而车门5可以以摆动模式打开和关闭。

根据本发明的示例性实施方案的车门打开和关闭装置可以进一步包括：中间轨道13和中间滚轮单元23，所述中间轨道13安装于车身1的中央部分处；所述中间滚轮单元23沿着中间轨道13被引导。

参考图1和图3，中间轨道13可以沿着车辆的纵向方向从车门口3的后边缘延伸。中间滚轮单元23可以枢转地安装在车门5的中央部分处。具体地，中间滚轮单元23可以安装在与车门5的后端邻近的位置上。中间滚轮单元23可以沿着中间轨道13被引导。

参考图12，中间轨道13可以包括：滑动引导件91和摆动引导件92，所述滑动引导件91沿着车辆的纵向方向直地延伸；所述摆动引导件92从滑动引导件91朝向车辆的内侧延伸。摆动引导件92可以通过弯曲部分93而相对于滑动引导件91以预定角度弯曲，并且弯曲部分93可以按预定半径弯曲。

参考图13至图15，中间滚轮单元23可以包括滚轮支架101以及滚轮105和106，所述滚轮105和106可旋转地安装在滚轮支架101上。滚轮支架101可以枢转地安装在车门5的中央部分处。滚轮105和106可以沿着中间轨道13滚动。如图15所示，中间滚轮105和布置在中间滚轮105的相对两侧上的两个侧滚轮106可以可旋转地安装在滚轮支架101上。中间滚轮105的旋转轴线可以与侧滚轮106的旋转轴线正交。

当在选定滑动模式使车门5沿着车辆的纵向方向滑动时，滑动引导件91可以引导中间滚轮单元23的滚轮105和106。

参考图12至图14，滑动引导件91可以包括止挡壁95，所述止挡壁95防止中间滚轮单元23的滚轮105和106与滑动引导件91分离。止挡壁95可以沿着滑动引导件91的长度和弯曲部分93的长度延伸。止挡壁95可以从滑动引导件91的顶部竖直向下突出。由于止挡壁95靠近滑动引导件91的上部区域和弯曲部分93的上部区域，从而可以防止中间滚轮单元23从滑动引导件91朝向车辆的外侧移开，如图14所示。

当在选定摆动模式而使车门5以摆动模式打开和关闭时，摆动引导件92可以引导中间滚轮单元23的滚轮105和106从中间轨道13释放。

摆动引导件92的外侧可以朝向车辆的外部空间完全开放。引导突出部94可以从摆动引导件92的底部向上突出，并且引导突出部94可以沿着摆动引导件92的长度延伸。当车门5沿着摆动轨迹T1或者T2从第二关闭位置CP2向第二打开位置OP2摆动时，中间滚轮单元23的中间滚轮105可以沿着引导突出部94被引导，如图13所示。

滑动引导件91的止挡壁95的前端95a和引导突出部94的后端94a可以位于不与车门5的摆动轨迹T1和T2相干扰的位置。另外，如图16所示，滑动引导件91的轴线X1和摆动引导件92的轴线X2可以按预定角度a相交。特别地，滑动引导件91的轴线X1与摆动引导件92的轴线X2之间的相交角a可以是钝角，使得中间滚轮单元23可以容易地从中间轨道13的摆动引导件92释放或者可以容易地容纳在中间轨道13的摆动引导件92中。中间轨道13可以包括空间98，当车门5以摆动模式摆动时，所述空间98容许中间滚轮单元23的滚轮105和106从中间轨道13释放或者被容纳在中间轨道13中。由于止挡壁95的前端95a和引导突出部94的后端94a彼此隔开，因此空间98可以限定在止挡壁95的前端95a与引导突出部94的后端94a之间。由于空间98的原因，当在摆动模式下中间滚轮单元23的滚轮105和106从中间轨道13释放或者被容纳在中间轨道13中时，不会发生干扰。

同时，当主闩锁80在滑动模式下故障或者车门5或摆动引导件92由于外部撞击而变形时，中间滚轮单元23的滚轮105和106可以与中间轨道13的摆动引导件92分离，因此车门5在滑动模式下不会被容易地打开和关闭。为了解决该问题，根据本发明的示例性实施方案的车门打开和关闭装置可以进一步包括挡板机构110，在滑动模式下所述挡板机构110防止中间滚轮单元23的滚轮105和106与中间轨道分离。具体地，挡板机构110可以安装在中心轨道13的摆动引导件92上，从而在滑动模式下防止中间滚轮单元23的滚轮105和106与中间轨道13的摆动引导件92分离。

参考图17至图23，在摆动模式下根据示例性实施方案的挡板机构110可以使中间滚轮单元23的滚轮105和106从摆动引导件92释放或者被容纳在摆动引导件92中，而在滑动模式下防止中间滚轮单元23的滚轮105和106与摆动引导件92分离。

挡板机构110可以包括：挡板120和锁定杆130，所述挡板120可旋转地安装在中间轨道13的摆动引导件92上；所述锁定杆130可释放地与挡板120接合。

摆动引导件92可以包括：顶壁92a、面向车辆的内部空间的内侧侧壁92b、底壁92c、朝向车辆的外部空间开放的开口92d以及腔体92e。腔体92e可以由顶壁92a、内侧侧壁92b和底壁92c限定，并且腔体92e可以容纳中间滚轮单元23的滚轮105和106。

参考图17，挡板120可以阻挡或关闭摆动引导件92的开口92d的至少一部分，特别是摆动引导件92的面向安装在滚轮支架101上的滑动滚轮106的上部。挡板120可以通过铰链销129可旋转地安装在摆动引导件92的顶壁92a上。挡板120可以包括第一挡板部分121和与第一挡板部分121正交的第二挡板部分122。第一挡板部分121可以具有第一自由端127，并且第一挡板部分121的第一自由端127可以可释放地与锁定杆130接合。第二挡板部分122的轴线可以与第一挡板部分121的轴线正交，并且第二挡板部分122可以具有第二自由端128。另外，挡板120可以包括：第一延伸部分123、第一突出部125、第二延伸部分124和第二突出部126，所述第一延伸部分123相对于第一挡板部分121的轴线以预定角度弯曲；所述第一突出部125从第一延伸部分123的端部突出；所述第二延伸部分124相对于第二挡板部分122的轴线以预定角度弯曲；所述第二突出部126从第二延伸部分124的端部突出。第一挡板部分121和第二挡板部分122可以具有足以覆盖摆动引导件92的开口92d的上部的面积。

当第一挡板部分121与锁定杆130接合时，第二挡板部分122可以阻挡摆动引导件92的开口92d的至少一部分，以将开口92d的该部分保持在闭合状态，从而可以防止中间滚轮单元23的滚轮105和106与摆动引导件92分离。

当第一挡板部分121从锁定杆130释放时，挡板120可以自由地旋转，因此中间滚轮单元23的滚轮105和106可以从摆动引导件92释放或者可以容纳在摆动引导件92的腔体92e中。

参考图18，摆动引导件92可以具有从顶壁92a朝向挡板120突出的铰链突耳195，并且挡板120可以具有容纳铰链突耳195的开口120a。开口120a可以形成在第一延伸部分123和第二延伸部分124中。因此，挡板120可以通过铰链销129相对于摆动引导件92的铰链突耳195可旋转地安装。

参考图20和图21，锁定杆130可以通过第一铰链销133可旋转地安装在摆动引导件92的顶壁92a上。锁定杆130可以具有锁定凹部131，挡板120的第一挡板部分121的第一自由端127容纳在该锁定凹部131中。

锁定杆130可以在接合位置(见图20中的实线)与释放位置(见图20中的虚线)之间移动，在所述接合位置中锁定杆130与第一挡板部分121的第一自由端127接合，在所述释放位置中锁定杆130释放第一挡板部分121的第一自由端127。

锁定杆130可以通过第一偏置元件134朝向接合位置被偏置。例如，第一偏置元件134可以是围绕第一铰链销133布置的扭力弹簧。

另外，锁定杆130可以包括位于锁定凹部131下方的释放肩部132。在释放杆140推动释放肩部132时，锁定杆130可以移动至释放位置(见图20中的虚线)。

倾斜表面135可以形成在锁定凹部131与释放肩部132之间，并且挡板120的第一挡板部分121的第一自由端127可以通过在倾斜表面135上移动而容易地插入到锁定凹部131中。

参考图20和图21，挡板机构110可以进一步包括限制挡板120的位置的止挡件150。止挡件150可以附接至中间轨道13的摆动引导件92的顶壁92a，并且止挡件150可以具有凹部151，第一突出部125和第二突出部126中的一个可释放地容纳在所述凹部151中。

如图20和图22所示，当锁定杆130与第一挡板部分121的第一自由端127接合时，第二挡板部分122的第二突出部126可以容纳在止挡件150的凹部151中，而第一挡板部分121的第一自由端127可以容纳在锁定杆130的锁定凹部131中，使得挡板120可以将摆动引导件92的开口92d的至少一部分保持在关闭状态。

如图21所示，当锁定杆130释放第一挡板部分121的第一自由端127时，第一挡板部分121的第一自由端127可以从锁定杆130的锁定凹部131释放，而第一挡板部分121的第一突出部125可以容纳在止挡件150的凹部151中，以便第一挡板部分121的第一自由端127或第二挡板部分122的第二自由端128可以保持在从锁定杆130释放的状态。当中间滚轮单元23朝向车辆的内部或外部移动时，中间滚轮单元23可以朝向车辆的内部或外部推动挡板120，使得挡板120可以自由地旋转。也就是说，中间滚轮单元23的滚轮105和106可以朝向车辆的内部或外部推动挡板120的第一挡板部分121或第二挡板部分122，使得中间滚轮单元23可以从摆动引导件92释放或被容纳在摆动引导件92中。

锁定杆130可以通过释放杆140朝向释放位置移动，如图23所示。参考图17和图19，锁定杆140可以通过第二铰链销143可旋转地安装在中间滚轮单元23的滚轮支架101上。释放杆140可以包括可操作地连接至锁定杆130的第一端部141和连接至缆索148的第二端部142。

第一端部141可以推动锁定杆130的释放肩部132，使得锁定杆130可以移动至释放位置。具体地，释放杆140可以包括从第一端部141朝向锁定杆130延伸的尖端145，并且尖端145可以按压锁定杆130的释放肩部132，使得锁定杆130可以移动至释放位置。缆索148可以通过端头配件149固定至第二端部142，并且缆索148可以机械地连接至外侧把手6。在拉动外侧把手6时，缆索可以被拉动，从而释放杆140可以旋转。

释放杆140可以在锁定位置(见图22和图23中的实线)与解锁位置(见图23中的虚线)之间移动。锁定位置指的是释放杆140将锁定杆130保持在接合位置上的位置，而解锁位置指的是释放杆140将锁定杆130移动至释放位置的位置。具体地，释放杆140可以通过第二偏置元件144朝向锁定位置被偏置，而第二偏置元件144可以是围绕第二铰链销143布置的扭力弹簧。

参考图22，锁定杆130可以与挡板120的第一挡板部分121接合，使得第二挡板部分122可以将摆动引导件92的开口92d的一部分保持在关闭状态。因此，在滑动模式下，中间滚轮单元23可以不与中间轨道13的摆动引导件92分离，并且中间滚轮单元23可以沿着中间轨道13移动。

参考图23，锁定杆130可以释放挡板120的第一挡板部分121，使得挡板120的第一挡板部分121可以保持在从锁定杆130释放的状态。因此，挡板120可以在摆动引导件92上自由地旋转，并且在摆动模式下，中间滚轮单元23可以从中间轨道13的摆动引导件92释放或者被容纳在中间轨道13的摆动引导件92中。

图24至图26显示了根据本发明的另一个示例性实施方案的挡板机构210。

参考图24至图26，根据本发明的另一个示例性实施方案的挡板机构210可以包括：挡板220和驱动电机250，所述挡板220安装为打开和关闭摆动引导件92的开口92d；所述驱动电机250使挡板220旋转。

参考图24，摆动引导件92可以具有从顶壁92a突出的铰链突耳295，并且挡板220可以具有一对铰链突耳221和222。所述一对铰链突耳221和222可以通过铰链销连接至摆动引导件92的铰链突耳295，使得挡板220可以旋转地安装在摆动引导件92的顶壁92a上。挡板部分220可以具有足以覆盖摆动引导件92的开口92d的上部的面积。

驱动电机250可以安装在摆动引导件92的顶壁92a上，并且驱动电机250的轴251可以连接至所述一对铰接突耳221和222中的一个。通过驱动电机250的旋转，挡板220可以打开和关闭摆动引导件92的开口92d的至少一部分。

驱动电机250可以电连接至外侧把手6的选择器40，并且在通过选择器40选择滑动模式或摆动模式时，可以切换驱动电机250的操作。例如，当通过第一开关41选择滑动模式时，驱动电动机250可以操作挡板220以关闭摆动引导件92的开口92d，而当通过第二开关42选择摆动模式时，驱动电机250可以操作挡板220以打开摆动引导件92的开口92d。

参考图25，驱动电机250可以操作为使挡板220关闭摆动引导件92的开口92d，使得挡板220可以将摆动引导件92的开口92d保持在关闭状态。因此，在滑动模式下，中间滚轮单元23可以不与中间轨道13的摆动引导件92分离，并且中间滚轮单元23可以沿着中间轨道13移动。

参考图26，驱动电机250可以操作为使挡板220打开摆动引导件92的开口92d，使得挡板220可以将摆动引导件92的开口92d保持在打开状态。因此，在摆动模式下，中间滚轮单元23可以从中间轨道13的摆动引导件92释放或者被容纳在中间轨道13的摆动引导件92中。

图27和图28显示了根据本发明的另一个示例性实施方案的挡板机构310。

参考图27和图28，根据本发明的另一个示例性实施方案的挡板机构310可以包括：挡板320和驱动电机350，所述挡板320可移动以打开和关闭摆动引导件92的开口92d；所述驱动电机350驱动挡板320。

挡板320可以包括第一挡板部分321和可旋转地连接至第一挡板部分321的第二挡板部分322，并且第一挡板部分321可以通过驱动电机350旋转。驱动电机350的轴351可以连接至第一挡板部分321的第一端部，使得第一挡板部分321可以通过驱动电机350旋转。第二挡板部分322的第一端部可以通过铰链销324可旋转地连接至第一挡板部分321的第二端部。第二挡板部分322可以具有足以覆盖摆动引导件92的开口92d的上部的面积。

驱动电机350可以安装在摆动引导件92的顶壁92a上，并且驱动电机350的轴351可以连接至第一挡板部分321，使得第一挡板部分321可以旋转。在第一挡板部分321旋转时，第二挡板部分322可以向上和向下移动，从而第二挡板部分322可以打开和关闭摆动引导件92的开口92d。

驱动电机350可以电连接至外侧把手6的选择器40，并且在通过选择器40选择滑动模式或摆动模式时，可以切换驱动电机250的操作。例如，当通过第一开关41选择滑动模式时，驱动电动机350可以操作挡板320以关闭摆动引导件92的开口92d，而当通过第二开关42选择摆动模式时，驱动电机350可以操作挡板320以打开摆动引导件92的开口92d。

参考图27，驱动电机250可以操作为使挡板320的第二挡板部分322关闭摆动引导件92的开口92d，使得挡板320可以将摆动引导件92的开口92d保持在关闭状态。因此，在滑动模式下，中间滚轮单元23可以不与中间轨道13的摆动引导件92分离，并且中间滚轮单元23可以沿着中间轨道13移动。

参考图28，驱动电机250可以操作为使挡板320的第二挡板部分322打开摆动引导件92的开口92d，使得挡板320可以将摆动引导件92的开口92d保持在打开状态。因此，在摆动模式下，中间滚轮单元23可以从中间轨道13的摆动引导件92释放或者被容纳在中间轨道13的摆动引导件92中。

图29和图30显示了根据本发明的另一个示例性实施方案的挡板机构410。

参考图29和图30，根据本发明的另一个示例性实施方案的挡板机构410可以包括：挡板420和驱动电机450，所述挡板420可线性地移动以打开和关闭摆动引导件92的开口92d；所述驱动电机450驱动挡板420。

挡板420可以包括：挡板部分421、延伸部分422和引导件423，所述挡板部分421可线性地移动以打开和关闭摆动导向件92的开口92d；所述延伸部分422从挡板部分421的顶端朝向摆动引导件92的内侧侧壁92b延伸；所述引导件423从延伸部分422朝向摆动引导件92的底壁92c延伸。

引导件423可以通过齿条与小齿轮连接至驱动电机450。引导件423可以具有齿条齿462，并且与齿条齿462啮合的小齿轮461可以连接至驱动电机450的轴。由于驱动电机450的旋转力可以通过小齿轮461和齿条齿462传递至引导件423，挡板部分421可以线性地移动以打开和关闭摆动引导件92的开口92d。

驱动电机450可以电连接至外侧把手6的选择器40，并且在通过选择器40选择滑动模式或摆动模式时，可以切换驱动电机450的操作。例如，当通过第一开关41选择滑动模式时，驱动电动机450可以操作挡板420以关闭摆动引导件92的开口92d，而当通过第二开关42选择摆动模式时，驱动电机450可以操作挡板420以打开摆动引导件92的开口92d。

参考图29，驱动电机450可以操作为使挡板420的挡板部分421关闭摆动引导件92的开口92d，使得挡板420可以将摆动引导件92的开口92d保持在关闭状态。因此，在滑动模式下，中间滚轮单元23可以不与中间轨道13的摆动引导件92分离，并且中间滚轮单元23可以沿着中间轨道13移动。

参考图30，驱动电机450可以操作为使挡板420的挡板部分421打开摆动引导件92的开口92d，使得挡板420可以将摆动引导件92的开口92d保持在打开状态。因此，在摆动模式下，中间滚轮单元23可以从中间轨道13的摆动引导件92释放或者被容纳在中间轨道13的摆动引导件92中。

图1至图30显示了应用于后车门5的根据本发明的示例性实施方案的车门打开和关闭装置。然而，根据本发明的示例性实施方案的车门打开和关闭装置除了可以应用于后车门以外，还可以应用于不同的车门，比如前车门。

图31至图32显示了应用于前车门4的根据本发明的示例性实施方案的车门打开和关闭装置。图31显示了前车门4以滑动模式打开的状态，而图32显示了前车门4以摆动模式打开的状态。

图33和图34显示了应用于前车门4和后车门5两者的根据本发明的示例性实施方案的车门打开和关闭装置。图33显示了前车门4和后车门5以滑动模式打开的状态，而图34显示了前车门4和后车门5以摆动模式打开的状态。

如上所述，根据本发明的示例性实施方案的车门打开和关闭装置可以通过选择性地切换滑动模式和摆动模式来执行车门的打开和关闭操作，从而满足消费者的需求，比如便利性和多样性。另外，可以通过考虑消费者的情况和环境来选择车门的打开和关闭操作，从而提高便利性和品质。

具体地，这可以在滑动模式下防止中间滚轮单元与中间轨道分离，并且在摆动模式下使中间滚轮单元从中间轨道释放，从而可以可靠地在滑动模式或摆动模式下打开和关闭车门。

就车辆规格而言，不管车辆型号如何，都可以标准化车门打开和关闭结构。因此，可以显著降低制造成本和投资成本。

在上文中，尽管已经参考示例性形式和附图对本发明进行了描述，但本发明不限于此，而是可以在不脱离所附权利要求所主张的本发明的精神和范围的情况下，由本发明所属领域技术人员进行各种修改和改变。

Claims (20)

1.一种车门打开和关闭装置，包括：

轨道，其配置为安装在车身上；

滚轮单元，其配置为安装在车门上，沿着所述轨道移动，并且使车门以滑动模式和摆动模式打开和关闭；

中间轨道，其配置为从车身的车门口的后边缘延伸；

中间滚轮单元，其配置为沿着所述中间轨道被引导；以及

挡板机构，其配置为在滑动模式下防止中间滚轮单元与中间轨道分离，而在摆动模式下使中间滚轮单元从中间轨道释放。

2.根据权利要求1所述的车门打开和关闭装置，其中，所述挡板机构包括挡板和锁定杆，所述挡板配置为能够旋转地安装在所述中间轨道上；所述锁定杆配置为能够释放地与所述挡板接合。

3.根据权利要求2所述的车门打开和关闭装置，其中，所述锁定杆配置为在接合位置与释放位置之间移动，在所述接合位置锁定杆与挡板接合，在所述释放位置锁定杆释放挡板。

4.根据权利要求3所述的车门打开和关闭装置，其中，所述锁定杆能够通过释放杆移动至所述释放位置。

5.根据权利要求4所述的车门打开和关闭装置，其中，所述释放杆配置为在锁定位置与解锁位置之间移动，在所述锁定位置释放杆将锁定杆保持在接合位置，在所述解锁位置释放杆将锁定杆移动至释放位置。

6.根据权利要求5所述的车门打开和关闭装置，其中：

所述锁定杆包括锁定凹部和释放肩部，所述锁定凹部配置为容纳所述挡板的至少一部分，所述释放肩部位于所述锁定凹部下方；

所述释放杆具有配置为按压所述释放肩部的尖端。

7.根据权利要求2所述的车门打开和关闭装置，其中：

所述挡板包括第一挡板部分和与所述第一挡板部分正交的第二挡板部分；

所述第一挡板部分具有配置为可释放地与所述锁定杆接合的第一自由端。

8.根据权利要求7所述的车门打开和关闭装置，其中，所述挡板进一步包括：第一延伸部分、第二延伸部分、第一突出部和第二突出部，所述第一延伸部分从第一挡板部分延伸；所述第二延伸部分从第二挡板部分延伸；所述第一突出部从第一延伸部分的端部突出；所述第二突出部从第二延伸部分的端部突出。

9.根据权利要求8所述的车门打开和关闭装置，其中，所述挡板机构进一步包括止挡件，所述止挡件具有可释放地容纳第一突出部和第二突出部中的一个的凹部。

10.根据权利要求9所述的车门打开和关闭装置，其中，所述止挡件配置为安装在所述中间轨道上。

11.根据权利要求1所述的车门打开和关闭装置，其中，所述挡板机构包括挡板和驱动电机，所述挡板配置为能够旋转地安装在所述中间轨道上；所述驱动电机配置为使所述挡板旋转。

12.根据权利要求1所述的车门打开和关闭装置，其中，所述挡板机构包括挡板和驱动电机，所述挡板配置为能够在所述中间轨道上线性地移动；所述驱动电机配置为驱动所述挡板。

13.根据权利要求12所述的车门打开和关闭装置，其中：

所述挡板包括第一挡板部分和枢转地连接至所述第一挡板部分的第二挡板部分；

所述第一挡板部分配置为能够通过所述驱动电机旋转。

14.根据权利要求12所述的车门打开和关闭装置，其中：

所述挡板包括挡板部分和连接至所述挡板部分的引导件；

所述引导件配置为能够通过所述驱动电机线性地移动。

15.根据权利要求14所述的车门打开和关闭装置，其中：

所述引导件具有齿条齿；

与所述齿条齿啮合的小齿轮连接至所述驱动电机。

16.一种车辆，包括：

车身；

车门，其连接至所述车身；

轨道，其沿着车身的纵向方向安装在车身上；

滚轮单元，其安装在车门上，其中所述滚轮单元配置为沿着所述轨道移动，并且使车门以滑动模式和摆动模式的两种模式打开和关闭；

中间轨道，其从车身的车门口的后边缘延伸；

中间滚轮单元，其配置为沿着所述中间轨道被引导；以及

挡板机构，其配置为在滑动模式下防止中间滚轮单元与中间轨道分离，并且配置为在摆动模式下使中间滚轮单元从中间轨道释放。

17.根据权利要求16所述的车辆，其中，所述挡板机构包括挡板和锁定杆，所述挡板能够旋转地安装在所述中间轨道上；所述锁定杆能够释放地与所述挡板接合。

18.根据权利要求17所述的车辆，其中：

所述锁定杆配置为在接合位置与释放位置之间移动，在所述接合位置锁定杆与挡板接合，在所述释放位置锁定杆被从挡板释放；

所述锁定杆能够通过释放杆移动至所述释放位置；

所述释放杆配置为在锁定位置与解锁位置之间移动，在所述锁定位置释放杆将锁定杆保持在接合位置，在所述解锁位置释放杆将锁定杆移动至释放位置。

19.根据权利要求17所述的车辆，其中：

所述挡板包括：

第一挡板部分；

第二挡板部分，其与所述第一挡板部分正交；

第一延伸部分，其从第一挡板部分延伸；

第二延伸部分，其从第二挡板部分延伸；

第一突出部，其从第一延伸部分的端部突出；以及

第二突出部，其从第二延伸部分的端部突出；

止挡件，其安装在所述中间轨道上，所述止挡件具有可释放地容纳第一突出部和第二突出部中的一个的凹部；

第一挡板部分具有能够释放地与所述锁定杆接合的第一自由端。

20.一种车辆，包括：

车身；

车门，其连接至所述车身；

轨道，其沿着车身的纵向方向安装在车身上；

滚轮单元，其安装在车门上，其中所述滚轮单元配置为沿着所述轨道移动，并且使车门以滑动模式和摆动模式的两种模式打开和关闭；

中间轨道，其从车身的车门口的后边缘延伸；

中间滚轮单元，其配置为沿着所述中间轨道被引导；以及

挡板机构，其配置为在滑动模式下防止中间滚轮单元与中间轨道分离，并且配置为在摆动模式下使中间滚轮单元从中间轨道释放，所述挡板机构包括：

挡板，其配置为能够在所述中间轨道上线性地移动，所述挡板包括第一挡板部分和枢转地连接至所述第一挡板部分的第二挡板部分；和

驱动电机，其配置为驱动所述挡板，其中所述第一挡板部分配置为能够通过所述驱动电机旋转。

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