CN116971678A - 车门打开和关闭装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车门打开和关闭装置，其包括安装于车门的主闩锁和安装于车身的主撞击件。车门打开和关闭装置的主闩锁还包括卡接件，所述卡接件配置为围绕卡接件轴旋转。所述主撞击件包括杆状物，其中，所述卡接件和所述杆状物之间的接触部分配置为在车门关闭时滑动。

Description

车门打开和关闭装置

相关申请的交叉引用

本申请基于2022年4月22日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2022-0050243并要求该申请的优先权权益，上述申请的全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本发明涉及一种车门打开和关闭装置。

背景技术

车辆有车门开口，用于乘员进出乘员舱。车门关闭以覆盖车门开口，车门打开以使乘员通过车门开口进出乘员舱。车门分为摆动门和滑动门。摆动门通过围绕铰链(该铰链安装在摆动门与车身之间)摆动来打开和关闭。滑动门通过使滚轮(该滚轮安装于滑动门)沿着轨道(该轨道安装于车身)滑动从而打开和关闭。

摆动门很容易打开和关闭，从而使乘员能够快速进出。然而，当摆动门打开时，用于进出的空间相对较小。当车辆位于狭窄空间时，无法确保车门的摆动轨迹，这使得车门的打开和关闭操作变得困难。

即使在车辆位于狭窄空间时，滑动门也很容易打开和关闭。当滑动门打开时，用于进出的空间相对较大。然而，滑动门的打开和关闭需要相当大的力和相当多的时间，这阻碍了乘员的快速进出。

根据相关技术，当车门通过单一的打开和关闭方法来操作时，可能难以充分响应使用者寻求的易用性、多样性和新颖性的需求。

本背景技术部分中描述的上述信息是为了帮助理解本发明的实施方案的背景技术，并且可以包括不构成本领域技术人员已经知道的现有技术的技术概念。

发明内容

本发明涉及一种车门打开和关闭装置，其使得车门能够在从摆动模式和滑动模式中选择的任一模式下打开和关闭。更具体地，本发明涉及一种车门打开和关闭装置，其在车门关闭时通过使主闩锁的卡接件和主撞击件的杆状物之间的接触部分滑动，从而使得车门能够在从摆动模式和滑动模式中选择的任一模式下稳定地关闭。

本发明致力于解决现有技术中出现的上述问题，同时又完整地保持由现有技术所实现的优点。

本发明的一个方面提供一种车门打开和关闭装置，其在车门关闭时通过使主闩锁的卡接件和主撞击件的杆状物之间的接触部分滑动，从而使得车门在从摆动模式和滑动模式中选择的任一模式下稳定地关闭。

根据本发明的一个方面，一种车门打开和关闭装置可以包括主闩锁，其包括围绕卡接件轴旋转的卡接件；以及主撞击件，其包括杆状物。所述卡接件和所述杆状物之间的接触部分可以配置为在车门关闭时滑动。

车门可以在滑动模式和摆动模式的任一模式下选择性地打开和关闭。

所述卡接件可以沿着所述卡接件轴的纵向轴线移动。

所述卡接件轴可具有面向车身的第一端部和面向车辆的内部的第二端部。所述卡接件可以通过弹簧偏向卡接件轴的第一端部。

所述卡接件轴可以具有与所述卡接件隔开的支撑壁，所述弹簧可以布置在所述卡接件和所述支撑壁之间。

所述主闩锁还可以包括能够操作地连接到所述卡接件的卡爪，所述卡爪可以具有与卡接件的移动距离相对应的宽度。

所述卡接件可以在卡接件移动时连续地接触所述卡爪。

所述卡爪可以围绕卡爪轴旋转，所述卡爪轴的纵向轴线可以平行于所述卡接件轴的纵向轴线。

所述主闩锁还可以包括能够操作地连接到所述卡爪的卡爪止挡件。所述卡爪可以具有凹进，所述卡爪止挡件可以具有容纳在所述卡爪的凹进中的销。

所述卡爪的凹进可以沿着所述卡爪轴的纵向方向延伸。

所述卡爪止挡件可以围绕所述卡爪轴旋转。

所述主撞击件还可以包括安装于车身的安装板以及沿着所述杆状物的纵向轴线移动的套管。所述杆状物可以从所述安装板延伸。

所述套管可以通过弹簧偏向远离所述安装板的位置。

所述杆状物可以包括两个支腿部分以及连接所述两个支腿部分的桥接部分。所述套管可以能够移动地安装于所述两个支腿部分的任一支腿部分。

所述套管可以围绕支腿部分旋转。

附图说明

通过结合附图所呈现的下述详细描述，本发明的以上和其它目的、特征以及优点将会更明显，在这些附图中：

图1示出安装于车辆的后车门的根据本发明示例性实施方案的车门打开和关闭装置；

图2示出与车辆的外侧把手相邻的选择器、连接至选择器的致动器以及保持锁；

图3示出图1的车门在滑动模式下打开的状态；

图4示出图1的车门在摆动模式下打开的状态；

图5示出在根据本发明示例性实施方案的车门打开和关闭装置中，当车门在滑动模式下打开和关闭时，上滚轮单元和下滚轮单元沿上部轨道和下部轨道移动的状态；

图6示出在根据本发明示例性实施方案的车门打开和关闭装置中，当车门在摆动模式下打开和关闭时，车门通过上滚轮单元和下滚轮单元枢转的状态；

图7示出根据本发明示例性实施方案的车门打开和关闭装置中的上滚轮单元和下滚轮单元；

图8示出根据本发明示例性实施方案的车门打开和关闭装置中的上滚轮单元和下滚轮单元的立体图；

图9A示出上部保持锁和下部保持锁的立体图；

图9B示出上部保持锁和下部保持锁保持相应的撞击件的状态；

图9C示出上部保持锁和下部保持锁释放相应的撞击件的状态；

图9D示出使得上部保持锁和下部保持锁能够容纳相应的撞击件的状态；

图10示出安装于车门和主撞击件的主闩锁；

图11示出根据本发明示例性实施方案的车门打开和关闭装置中的中间轨道的立体图；

图12示出中间轨道的摆动引导件的截面图；

图13示出中间轨道的滑动引导件的截面图；

图14示出中间滚轮单元保持在中间轨道的摆动引导件中的结构的立体图；

图15示出中间滚轮单元从中间轨道的摆动引导件释放的释放操作；

图16示出在根据本发明示例性实施方案的车门打开和关闭装置的结构中的车门的摆动轨迹和滑动轨迹，其中主闩锁的卡接件围绕水平延伸的旋转轴线旋转，主撞击件的杆状物的纵向轴线水平延伸；

图17示出根据本发明示例性实施方案的车门打开和关闭装置中的主闩锁的立体图；

图18示出根据本发明示例性实施方案的车门打开和关闭装置中的主闩锁的卡接件、卡爪和卡爪止挡件的立体图；

图19示出从图18的箭头A所示的方向观看，卡接件通过弹簧朝向卡接件轴的第一端部移动的状态；

图20示出从图18的箭头A所示的方向观看，卡接件朝向卡接件轴的第二端部移动的状态；

图21示出在图18的箭头B所示的方向上观看的视图；

图22示出在套管从安装板移开的状态下，根据本发明示例性实施方案的车门打开和关闭装置中的主撞击件的立体图；

图23示出在套管朝向安装板移动的状态下，根据本发明示例性实施方案的车门打开和关闭装置中的主撞击件的立体图；

图24示出根据本发明示例性实施方案的车门打开和关闭装置中的主闩锁与主撞击件间隔开的状态；

图25示出在图24的箭头C所示的方向上观看的视图；

图26示出根据本发明示例性实施方案的车门打开和关闭装置中的主闩锁的卡接件开始接触主撞击件的杆状物的状态；

图27示出根据本发明示例性实施方案的车门打开和关闭装置中的主闩锁的卡接件将主撞击件的杆状物锁定的状态；

图28示出根据本发明示例性实施方案的车门打开和关闭装置中的主闩锁的卡接件朝向卡接件轴的第二端部移动，并且主撞击件的套管朝向安装板移动的状态；

图29示出根据本发明示例性实施方案的车门打开和关闭装置中的主闩锁的卡接件朝向卡接件轴的第一端部移动，并且主撞击件的套管从安装板移开的状态；

图30示出在前车门以滑动模式打开的状态下，应用于车辆的前车门的根据本发明示例性实施方案的车门打开和关闭装置；

图31示出图30的前车门在摆动模式下打开的状态；

图32示出在前车门和后车门以滑动模式打开的状态下，应用于车辆的前车门和后车门的根据本发明示例性实施方案的车门打开和关闭装置；

图33示出图32的前车门和后车门在摆动模式下打开的状态。

具体实施方式

下文中，将参考所附附图对本发明的示例性实施方案进行详细的描述。在附图中，全文中利用相同的附图标记标识相同或等效的元件。另外，为了不必要地模糊本发明的主旨，将省略对与本发明相关联的公知技术进行的详细描述。

比如第一、第二、A、B、(a)和(b)的术语可以用于对本发明的示例性实施方案中的元件进行描述。这些术语仅仅用于将一个元件与另一个元件区分开，并且对应元件的本质特征、次序或者顺序等等不受限于这些术语。除非进行了另外的定义，本文所使用的所有术语(包括技术或者科学术语)与本发明所属领域的技术人员通常所理解的术语具有相同的意思。通用字典中定义的这些术语应该被理解成具有在相关技术领域中的语境含义相同的含义，而不应该被理解成具有理想的或者过于正式的含义，除非在本申请中清楚地进行了这样的定义。

根据本发明的示例性实施方案，车门打开和关闭装置可以使得车门能够在滑动模式和摆动模式的任一模式下选择性地打开和关闭。换句话说，根据本发明的示例性实施方案，车门打开和关闭装置可以是变形类型的车门打开和关闭装置。滑动模式可以使车门通过沿车辆的纵向方向滑动而打开和关闭，摆动模式可以使车门通过向内和向外摆动而打开和关闭。

参考图1，车身1可以具有多个车门开口2和3，并且多个车门开口2和3可以分为前车门开口2和后车门开口3。多个车门4和5可以包括覆盖和露出前车门开口2的前车门4，以及覆盖和露出后车门开口3的后车门5。当前车门4打开时，前车门4可以露出前车门开口2，而当前车门4关闭时，前车门4可以覆盖前车门开口2。当后车门5打开时，后车门5可以露出后车门开口3，而当后车门5关闭时，后车门5可以覆盖后车门开口3。

根据本发明的示例性实施方案，车门打开和关闭装置可应用于前车门4、后车门5等。图1至图4示出应用于后车门5的根据本发明示例性实施方案的车门打开和关闭装置。在下文中，后车门5将称为车门5，而后车门开口3将称为车门开口3。

根据本发明的示例性实施方案，车门打开和关闭装置可以包括安装于车身1的一个或更多个轨道11和12，并且轨道11和12可沿车辆的纵向方向延伸。参考图1，上部轨道11可以安装于车身1的上边缘，下部轨道12可以安装于车身1的下边缘。上部轨道11和下部轨道12可沿车辆的纵向方向延伸。上部轨道11可以布置于车门开口3的上边缘，而下部轨道12可以布置于车门开口3的下边缘。

根据本发明的示例性实施方案，车门打开和关闭装置可以包括：滚轮单元21和22，沿轨道11和12引导所述滚轮单元21和22。滚轮单元21和22可以使车门5在从滑动模式和摆动模式中选择的一种模式下打开和关闭。特别地，滚轮单元21和22可以被保持锁31和32可释放地保持在轨道11和12的预定位置。具体地说，当滚轮单元21和22被保持锁31和32保持在轨道11和12的预定位置时，车门5可以在摆动模式(在该模式下车门在轨道11和12的预定位置摆动)下打开和关闭。当滚轮单元21和22被保持锁31和32释放时，车门5可以在滑动模式(在该模式下车门沿轨道11和12滑动)下打开和关闭。

根据本发明的示例性实施方案，车门打开和关闭装置可进一步包括：中间轨道13和中间滚轮单元23，所述中间轨道13安装在车辆的中间部分；所述中间滚轮单元23沿中间轨道13被引导。

参考图1和图3，上滚轮单元21可安装在车门5的上端，上滚轮单元21可沿上部轨道11滑动。下滚轮单元22可安装在车门5的下端，下滚轮单元22可沿下部轨道12滑动。

参考图2，车门5可以包括外侧把手6，用于选择滑动模式和摆动模式的选择器40可以布置在外侧把手6上或布置在车门的与外侧把手6相邻的部分上。选择器40可以有选择滑动模式的第一开关41和选择摆动模式的第二开关42。

当使用者按压第一开关41并选择滑动模式时，由于使用者将外侧把手6推向车辆前部或将外侧把手6拉向车辆后部，车门5可以沿着上部轨道11、下部轨道12和中间轨道13滑动，如图3所示。在滑动模式下，车门5可在第一打开位置OP1(在该位置上车门5完全打开)和第一关闭位置CP1(在该位置上车门5完全关闭)之间移动，如图1和图3所示。

当使用者按压第二开关42并选择摆动模式时，由于使用者将外侧把手6推向车辆的乘员舱或拉向车辆的外部，车门5可以摆动，如图4所示。在摆动模式下，车门5可在第二打开位置OP2(在该位置上车门5完全打开)和第二关闭位置CP2(在该位置上车门5完全关闭)之间移动，如图6所示。车门5沿着摆动轨迹T1从第二关闭位置CP2摆动到第二打开位置OP2。具体地，当车门5保持在第一关闭位置CP1时，可以操作摆动模式。

上滚轮单元21可以具有上部保持锁31，车身1可以具有从车身1的顶部向下突出的第一上撞击件31a和第二上撞击件31b。第一上撞击件31a可以与第一关闭位置CP1的虚拟轴线对齐或相邻，第二上撞击件31b可以与第一打开位置OP1的虚拟轴线对齐或相邻。

根据示例性实施方案，如图1和图3所示，上部保持锁31可将第一上撞击件31a可释放地保持在第一关闭位置CP1，将第二上撞击件31b可释放地保持在第一打开位置OP1。也就是说，一个上部保持锁31可以选择性地保持第一上撞击件31a和第二个上撞击件31b。在上部保持锁31保持第一上撞击件31a时，上滚轮单元21可以稳固地保持在第一关闭位置CP1，从而车门5可以保持在第一关闭位置CP1。在上部保持锁31保持第二上撞击件31b时，上滚轮单元21可以稳固地保持在第一打开位置OP1，从而车门5可以保持在第一打开位置OP1。

根据另一个示例性实施方案，上部保持锁31可将第一上撞击件31a可释放地保持在第一关闭位置CP1，从而车门5可以保持在第一关闭位置CP1。也就是说，上部保持锁31可以是将车门5的关闭状态保持在第一关闭位置CP1的上关闭保持锁。上打开保持锁(未显示)可安装于上滚轮单元21，上打开保持锁可将第二上撞击件31b可释放地保持在第一打开位置OP1。也就是说，将第一上撞击件31a可释放地保持在第一关闭位置CP1的上关闭保持锁和将第二上撞击件31b可释放地保持在第一打开位置OP1的上打开保持锁可以单独地安装于上滚轮单元21。

参考图4，上滚轮单元21可以具有上旋转轴线CX1，车门5可以围绕上旋转轴线CX1旋转。当上滚轮单元21被上部保持锁31和第一上撞击件31a稳固地保持在第一关闭位置CP1时，车门5可以围绕上旋转轴线CX1旋转。

下滚轮单元22可以具有下部保持锁32，车身1可以具有从车身1的底部向上突出的第一下撞击件32a和第二下撞击件32b。第一下撞击件32a可以与第一关闭位置CP1的虚拟轴线对齐或相邻，第二下撞击件32b可以与第一打开位置OP1的虚拟轴线对齐或相邻。

根据示例性实施方案，如图1和图3所示，下部保持锁32可将第一下撞击件32a可释放地保持在第一关闭位置CP1，将第二下撞击件32b可释放地保持在第一打开位置OP1。也就是说，一个下部保持锁32可以选择性地保持第一下撞击件32a和第二下撞击件32b。在下部保持锁32保持第一下撞击件32a时，下滚轮单元22可以稳固地保持在第一关闭位置CP1，从而车门5可以保持在第一关闭位置CP1。在下部保持锁32保持第二下撞击件32b时，下滚轮单元22可以稳固地保持在第一打开位置OP1，从而车门5可以保持在第一打开位置OP1。

根据另一个示例性实施方案，下部保持锁32可将第一下撞击件32a可释放地保持在第一关闭位置CP1，从而车门5可以保持在第一关闭位置CP1。也就是说，下部保持锁32可以是将车门5的关闭状态保持在第一关闭位置CP1的下关闭保持锁。下打开保持锁(未显示)可安装于下滚轮单元22，下打开保持锁可将第二下撞击件32b可释放地保持在第一打开位置OP1。也就是说，将第一下撞击件32a可释放地保持在第一关闭位置CP1的下关闭保持锁和将第二下撞击件32b可释放地保持在第一打开位置OP1的下打开保持锁可以单独地安装于下滚轮单元22。

根据示例性实施方案，车门5可以被上部保持锁31和下部保持锁32可释放地保持在第一关闭位置CP1，使得车门5可以被上部保持锁31和下部保持锁定32保持在第一关闭位置CP1。也就是说，上部保持锁31和下部保持锁32可以作为将车门5保持在第一关闭位置CP1的关闭保持锁。

参考图4，下滚轮单元22可以具有下旋转轴线CX2，车门5可以围绕下旋转轴线CX2旋转。当下滚轮单元22被下部保持锁32和第一下撞击件32a稳固地保持在第一关闭位置CP1时，车门5可以围绕下旋转轴线CX2旋转。

如图4所示，上旋转轴线CX1和下旋转轴线CX2可以竖直对齐(例如，共线)，车门5可以围绕竖直对齐的上旋转轴线CX1和下旋转轴线CX2旋转。

参考图2，选择器40可以电连接到致动器43，致动器43可以配置为操作上部保持锁31和下部保持锁32。

当使用者选择选择器40时，致动器43可以选择性地执行保持操作和释放操作，在保持操作中，上部保持锁31保持第一上撞击件31a，下部保持锁32保持第一下撞击件32a，在释放操作中，上部保持锁31释放第一上撞击件31a，下部保持锁32释放第一下撞击件32a。

当使用者在车门5关闭的状态下按压选择器40的第一开关41时，上部保持锁31可以通过致动器43的释放操作而释放第一上撞击件31a，同时下部保持锁32可以通过致动器43的释放操作而释放第一下撞击件32a。因此，使用者可以使车门5沿车身1的纵向方向滑动，使得车门5在滑动模式下打开和关闭。

当使用者在车门5关闭的状态下按压选择器40的第二开关42时，上部保持锁31可通过致动器43的保持操作而保持第一上撞击件31a，同时下部保持锁32可通过致动器43的保持操作而保持第一下撞击件32a，并且上滚轮单元21和下滚轮单元22可以稳固地保持在第一关闭位置CP1。因此，使用者可以使车门5朝向车辆的内部空间和外部空间摆动，使得车门5可以在摆动模式下打开和关闭。

根据示例性实施方案，如图2所示，一个致动器43可以同时操作上部保持锁31和下部保持锁32。

根据另一示例性实施方案，操作上部保持锁31的上致动器和操作下部保持锁32的下致动器可以单独地连接到选择器40。

图9A至图9D示出根据本发明示例性实施方案的上部保持锁31和下部保持锁32。参考图9A至图9D，上部保持锁31和下部保持锁32的每个可以包括：卡接件71、卡爪72和操纵杆73，所述卡爪72与卡接件71可释放地接合；所述操纵杆73可操作地连接到卡爪72。操纵杆73可以通过线缆75连接到致动器43。当线缆75被致动器43回撤(拉动)时，卡接件71可以释放撞击件31a和32a。卡接件71的一部分、卡爪72和操纵杆73可以由盖板76覆盖，盖板76可以附接到安装板74。撞击件31a和32a可通过安装板78固定到车身1。

参考图9A至图9D，上部保持锁31可以可释放地保持第一上撞击件31a，下部保持锁32可以可释放地保持第一下撞击件32a。

卡接件71可以通过第一枢轴71a可枢转地安装于安装板74。卡接件71可以有槽71b，用于容纳撞击件31a和32a，卡接件71可与撞击件31a和32a接合或者卡接件71可以释放撞击件31a和32a。卡接件71可以在接合位置(见图9B)和释放位置(见图9C)之间移动。接合位置是指卡接件71与撞击件31a和32a接合的位置，如图9B所示，释放位置是指卡接件71释放撞击件31b和32a的位置，如图9C所示。当卡接件71处于图9B所示的接合位置时，卡接件71可以与撞击件31a和32a接合，使得卡接件71可以保持撞击件31b和32a。当卡接件71处于图9C所示的释放位置时，卡接件71可以释放撞击件31a和32a。因此，撞击件31a和32a可以从卡接件71的槽71b中释放，或者可以容纳在卡接件71的槽71b内。卡接件71可以通过第一偏置元件71c(例如，扭转弹簧)偏向释放位置。第一偏置元件71c可以围绕第一枢轴71a布置。卡接件71可以具有锁定肩部71d。

卡爪72可通过第二枢轴72a可枢转地安装于安装板74，并且卡爪72可以在卡爪锁定位置(见图9B)和卡爪释放位置(见图9C和图9D)之间移动。卡爪锁定位置是指卡爪72与卡接件71接合且卡接件71保持在接合位置的位置，卡爪释放位置是指卡爪72释放卡接件71并且使卡接件71从接合位置移动到释放位置的位置。如图9B所示，当卡爪72处于卡爪锁定位置时，卡爪72可以限制卡接件71的移动(旋转)，从而使卡接件71可以保持在接合位置。如图9C和图9D所示，当卡爪72处于卡爪释放位置时，卡爪72不会限制卡接件71的移动(旋转)，从而卡接件71可以从接合位置移动到释放位置。卡爪72可以通过第二偏置元件72c(例如，扭转弹簧)偏向卡爪锁定位置(见图9B)。第二偏置元件72c可以围绕第二枢轴72a布置。

卡爪72可具有与卡接件71的锁定肩部71d可接合的锁定凸起72d。如图9B所示，当卡爪72通过第二偏置元件72c移动到卡爪锁定位置时，卡爪72的锁定凸起72d可以与卡接件71的锁定肩部71d接合，从而可以限制卡接件71的移动(旋转)，相应地，卡接件71可以保持在接合位置。如图9C所示，当卡爪72通过操纵杆73移动到卡爪释放位置时，卡爪72的锁定凸起72d可以从卡接件71的锁定肩部71d释放，从而可以允许卡接件71移动(旋转)，相应地，卡接件71可以通过第一偏置元件71c移动到释放位置。

操纵杆73可以通过第三枢轴73a可枢转地安装于安装板74。操纵杆73可以通过线缆75连接到致动器43。线缆75的一端可以固定到操纵杆73，缆缆75可以通过致动器43推进或者回撤。当致动器43移动线缆75时，操纵杆73可以围绕第三枢轴73a枢转。当线缆75回撤时，操纵杆73可以将卡爪72移动到卡爪释放位置(参见图9C)。

操纵杆73可通过销72b和开口73b而可操作地连接至卡爪72。销72b可设置在卡爪72上，开口73b可设置在操纵杆73中。销72b可以可移动地容纳在开口73b中。当操纵杆73围绕第三枢轴73a枢转时，销72b可以在开口73b中移动，从而允许卡爪72移动。

如图9B所示，当线缆75被致动器43推进时，卡爪72的锁定凸起72d可以与卡接件71的锁定肩部71d接合，从而可以限制卡接件71的移动(旋转)。相应地，卡接件71可以保持在接合位置，撞击件31a和32a可以保持在卡接件71的槽71b中。也就是说，上部保持锁31和下部保持锁32可以保持相应的撞击件31a和32a。

如图9C所示，当线缆75被致动器43回撤时，操纵杆73可以将卡爪72移动到卡爪释放位置。卡爪72的锁定凸起72d可从卡接件71的锁定肩部71d释放，从而可以允许卡接件71移动(旋转)。相应地，卡接件71可以由第一偏置元件71c移动到释放位置，并且撞击件31a和32a可以从卡接件71的槽71b中释放。因此，上部保持锁31和下部保持锁32可以释放相应的撞击件31a和32a，并且上滚轮单元21和下滚轮单元22可以沿着上部轨道11和下部轨道12滑动。

如图9D所示，即使当在卡爪72的锁定凸起72d从卡接件71的锁定肩部71d释放的状态下，线缆75被致动器43推进时，卡接件71也可以由第一偏置元件71c保持在释放位置，从而可以允许卡接件71移动(旋转)。在这种状态下，可以允许在卡接件71的槽71b中容纳撞击件31a和32a。也就是说，在卡爪72的锁定凸起72d从卡接件71的锁定肩部71d释放从而允许卡接件71移动(旋转)的状态下，当上滚轮单元21和下滚轮单元22在第一关闭位置CP1和第一打开位置OP1之间滑动时，可以允许在卡接件71的槽71b中容纳撞击件31a和32a。当在卡接件71的槽71b中容纳有撞击件31a和32a的状态下，通过上部保持锁31和下部保持锁32施加的外力大于第一偏置元件71c的弹簧力时，卡接件71可以移动到接合位置。如图9B所示，当卡爪72的锁定凸起72d与卡接件71的锁定肩部71d接合时，卡接件71可以保持撞击件31a和32a。

参考图5，上部轨道11和下部轨道12的每个可以通过安装支架15而安装于车身1，安装支架15可以具有与上部轨道11及下部轨道12的形状相对应的形状。上部轨道11和下部轨道12的每个可以具有第一延伸部分51和第二延伸部分52，第一延伸部分51沿着车辆的纵向方向笔直延伸，第二延伸部分52从第一延伸部分51朝向车辆的内部空间延伸。第二延伸部分52可以相对于第一延伸部分51以预定的角度弯曲。

参考图7和图8，上滚轮单元21和下滚轮单元22的每个可以包括滚轮支架64和主体60，滚轮支架64具有沿着轨道11和12滚动的滚轮65和66，主体60连接滚轮支架64和车门5。

滚轮支架64可以可旋转地支撑滚轮65和66，滚轮65与66可沿着上部轨道11和下部轨道12滚动。如图8所示，中间滚轮65和布置于中间滚轮65的两侧的两个侧滚轮66可以可旋转地安装于滚轮支架64。中间滚轮65的旋转轴线可以与侧滚轮66的旋转轴线正交。

主体60可以弯曲，以免干扰第一延伸部分51和第二延伸部分52。主体60可具有面向车辆内部的第一端部61和面向车辆外部的第二端部62。主体60的第一端部61可以使用紧固件、焊接等方式固定到滚轮支架64上，主体60的第二端部62可以通过枢轴销63枢转地连接到车门5上。车门5可以围绕与主体60的第二端部62相邻的枢轴销63摆动。

参考图7和图8，滚轮支架64可以使用紧固件、焊接等方式直接固定到主体60的第一端部61，主体60的第二端部62可以通过枢轴销63枢转地连接到车门5。第一枢轴支架68可以使用紧固件、焊接等方式固定到车门5，第二枢轴支架69可以使用紧固物、焊接等方式固定到主体60的第二端部62。第一枢轴支架68可以具有凸耳68a，第二枢轴支架69可以具有凹进69a。第一枢轴支架68的凸耳68a可以装配在第二枢轴支架69的凹进69a中，枢轴销63可以延伸穿过第一枢轴支架68的凸耳68a和第二枢轴支架69。上旋转轴线CX1和下旋转轴线CX2可由枢轴销63限定。例如，上旋转轴线CX1和下旋转轴线CX2可以是沿枢轴销63的中心点竖直延伸的虚拟轴线，上旋转轴线CX1和下旋转轴线CX2可以竖直对齐，相应地，车门5可以围绕将上旋转轴线CX1和下旋转轴线CX2虚拟连接的竖直旋转轴线摆动。上部保持锁31可以固定到上滚轮单元21的主体60，下部保持锁32可以固定到下滚轮单元22的主体60。

当上部保持锁31将上滚轮单元21的主体60稳固地保持在第一关闭位置CP1，并且下部保持锁32将下滚轮单元22的主体60稳固地保持在第一关闭位置CP1时，车门5可以围绕上滚轮单元21的上旋转轴线CX1和下滚轮单元22的下旋转轴线CX2摆动。相应地，车门5可以在第二关闭位置CP2(在该位置车门5关闭)和第二打开位置OP2(在该位置车门5打开)之间移动。

参考图4，主闩锁80可以安装于车门5的后边缘，主撞击件81可以安装于车身1的与车身1的门框区域8相邻的外围面上。门框区域8是指车身1的限定车门开口3的框架区域。主闩锁80可位于中间滚轮单元23附近，主撞击件81可位于中间轨道13的前部附近。

参考图10，主闩锁80可以安装于车门5的后边缘，并且主闩锁80可以包括围绕沿车辆的纵向方向延伸的旋转轴线HT1可旋转的卡接件83。主撞击件81可以包括U形杆81a和固定至车身1的基座81b。可以在车门5的后边缘形成槽82，并且当车门5关闭时，U形杆81a可以容纳在槽82中。U形杆81a可具有沿车辆的纵向方向延伸的纵向轴线HT2。卡接件83的旋转轴线HT1可平行于U形杆81a的纵向轴线HT2。具体地，卡接件83的旋转轴线HT1和U形杆81a的纵向轴线HT2可以水平延伸。主闩锁80的卡接件83与主撞击件81的杆状物81a可以可释放地接合。当车门5处于第一关闭位置CP1或第二关闭位置CP2时，主闩锁80的卡接件83可通过外侧把手6的接合操作而与主撞击件81的杆状物81a接合，从而可以将车门5锁定在第一关闭位置CP1或第二关闭位置CP2。当车门5处于第一关闭位置CP1或第二关闭位置CP2时，主闩锁80的卡接件83可通过外侧把手6的释放操作而释放主撞击件81的杆状物81a，从而可以允许车门5在滑动模式或摆动模式下移动。当车门5保持在第一个关闭位置CP1并且主闩锁80的卡接件83释放主撞击件81的杆状物81a时，中间滚轮单元23可以从中间轨道13释放，因此车门5可以在摆动模式下打开和关闭。

参考图1和图3，中间轨道13可以沿着车身1的中心线延伸，并且中间轨道13可沿着车辆的纵向方向从车门开口3的后边缘延伸。中间滚轮单元23可枢转地安装在车门5的中间部分。具体地，中间滚轮单元23可安装成与车门5的后端相邻。可以沿着中间轨道13引导中间滚轮单元23。

参考图11，中间轨道13可以包括沿车辆的纵向方向笔直延伸的滑动引导件91，以及从滑动引导件91朝向车辆的内部延伸的摆动引导件92。摆动引导件92可以凭借弯曲部分93而相对于滑动引导件91以预定的角度弯曲，弯曲部分93可以以预定半径弯曲。

参考图12至图14，中间滚轮单元23可以包括滚轮支架101以及可旋转地安装于滚轮支架101的滚轮105和106。滚轮支架101可以包括与中间轨道13相邻的第一端部和距离中间轨道13相对较远的第二端部。滚轮支架101可枢转地安装于车门5的中间部分，滚轮支架101可以包括朝向中间轨道13弯曲的滚轮臂102。滚轮臂102可以从滚轮支架101的第一端部以预定的角度弯曲。具体而言，滚轮臂102可以垂直于滚轮支架101。多个滚轮105和106可旋转地安装在滚轮臂102上，多个滚轮105和106可以沿着中间轨道13滚动。如图14所示，中间滚轮105和布置于中间滚轮105的两侧的两个侧滚轮106可以可旋转地安装在滚轮支架101的滚轮臂102上。中间滚轮105的旋转轴线可以垂直于侧滚轮106的旋转轴线。中间滚轮单元23的滚轮105和106可以位于中间轨道13的上部。

当选择滑动模式并且车门5在车辆的纵向方向上滑动时，滑动引导件91可以引导中间滚轮单元23的滚轮105和106。

参考图11和图13，滑动引导件91可以包括止动壁(stopper wall)95，防止中间滚轮单元23的滚轮105和106与滑动引导件91分离。滑动引导件91可以具有朝向车辆的外部打开的开口，止动壁95可以位于滑动引导件91的上部。止动壁95可以部分地阻挡滑动引导件91的开口的上部，从而滑动引导件91可朝向车辆的外部部分地开口。具体地，止动壁95可以放置为面向中间滚轮单元23的滚轮105和106，使得止动壁95可以引导滚轮105和106的移动。止动壁95可以沿着滑动引导件91的长度和弯曲部分93的长度延伸。止动壁95可以从滑动引导件91的上端竖直向下突出。由于止动壁95盖住滑动引导件91的上部和弯曲部分93的上部，可以防止中间滚轮单元23与滑动引导件91分离，如图13所示。

当选择摆动模式并且车门5在摆动模式下打开和关闭时，摆动引导件92可允许中间滚轮单元23的滚轮105和106从中间轨道13释放。

摆动引导件92可以具有朝向车门开口3和/或车辆的外部完全打开的开口。引导凸起94可以从摆动引导件92的底部向上突出，并且引导凸起94可以沿着摆动引导件92的长度延伸。当车门5沿摆动轨迹T1从第二关闭位置CP2向第二打开位置OP2摆动时，可以沿着引导凸起94引导中间滚轮单元23的中间滚轮105，如图12所示。

滑动引导件91的止动壁95的前端95a和引导凸起94的后端94a可以放置为不会干扰车门5的摆动轨迹T1。此外，如图15所示，滑动引导件91的轴线X1和摆动引导件92的轴线X2可以以预定的角度a交叉。具体地，滑动引导件91的轴线X1和摆动引导件92的轴线X2之间的交叉角a可以是钝角，使得中间滚轮单元23的滚轮105和106可以容易地从中间轨道13的摆动引导件92释放，或者可以容易地容纳在中间轨道13的摆动引导件92中。

中间轨道13可包括空间98，当车门5在摆动模式下摆动时，该空间98允许中间滚轮单元23的滚轮105和106从中间轨道13释放或容纳在中间轨道13中。由于止动壁95的前端95a和引导凸起94的后端94a彼此隔开，空间98可以限定在止动壁95的前端95a和引导凸起94的后端94a之间。由于空间98，当在摆动模式下中间滚轮单元23的滚轮105和106从中间轨道13释放或容纳在中间轨道13中时，不会发生干扰。

如图10所示，主闩锁80的卡接件83可以围绕水平延伸的旋转轴线HT1旋转，并且主撞击件81的杆状物81a的纵向轴线HT2可以水平延伸。在这种状态下，主撞击件81的杆状物81a的纵向轴线HT2可以与摆动轨迹T1或滑动轨迹T2的任何一条垂直对齐。相应地，当车门5在摆动模式下关闭时，主闩锁80的卡接件83与主撞击件81的杆状物81a接触的角度和位置可以与当车门5在滑动模式关闭时主闩锁80的卡接件83与主撞击件81的杆状物81a接触的角度和位置不同。

参考图16，当车门5在摆动模式下打开和关闭时，车门5可以沿着摆动轨迹T1移动，当车门5以滑动模式打开和关闭时，车门5可以沿着滑动轨迹T2移动。主撞击件81的杆状物81a的纵向轴线HT2可以与摆动轨迹T1或滑动轨迹T2的任何一条正交。由于摆动轨迹T1和滑动轨迹T2彼此不同，当车门5在摆动模式下关闭时，主闩锁80的卡接件83与主撞击件81的杆状物81a接触的角度和位置可以与当车门5在滑动模式关闭时主闩锁80的卡接件83与主撞击件81的杆状物81a接触的角度和位置不同。

参考图16，当车门5沿着摆动轨迹T1关闭时，主闩锁80的卡接件83与主撞击件81的杆状物81a之间的接触位置可以用虚线表示，当车门5沿滑动轨迹T2关闭时，主闩锁80的卡接件83与主撞击件81的杆状物81a之间的接触位置可以用实线表示。例如，当主撞击件81的杆状物81a的纵向轴线HT2垂直于滑动轨迹T2时，卡接件83和杆状物81a之间的交叉角a2可以是直角，相应地，在滑动模式下通常可以实现良好的车门5的打开/关闭质量。在这种情况下，当车门5在摆动模式下关闭时，卡接件83的摆动轨迹T1和杆状物81a的纵向轴线HT2之间的交叉角a1可能不是直角，相应地，可以向主闩锁80和/或主撞击件81施加载荷。因此，车门5在摆动模式下可能无法提供良好的打开/关闭质量。当主撞击件81与摆动轨迹T1或滑动轨迹T2的任何一条垂直对齐时，在对齐轨迹中可以实现良好的车门5的打开/关闭质量，但在非对齐轨迹中可能无法实现良好的车门5的打开/关闭质量，这可能会导致在车门5打开和关闭时出现轻微的振动或干扰。随着时间的推移，当车门5反复打开和关闭时，这些轻微的载荷可能会被累积，从而由于异常噪音或碰撞而导致磨损、裂纹、变形等情况。因此，耐久性可能会降低。

为了解决这些问题，根据本发明的示例性实施方案，车门打开和关闭装置可设计为允许主闩锁110的卡接件111和主撞击件120的杆状物121之间的接触部分在车门5关闭时滑动。相应地，即使车门5在摆动模式和滑动模式的任一模式下关闭，也不会产生异常噪音、碰撞、振动等，并且可以防止耐久性降低。

主闩锁110可安装于车门5的后边缘。参考图17，主闩锁110可以包括安装于车门5的闩锁壳体119。闩锁壳体119可以具有槽119a，主撞击件120的杆状物121(见图22和图23)容纳在该槽119a中。

参考图17，主闩锁110可以包括可旋转地安装在闩锁壳体119中的卡接件111，以及可操作地连接到卡接件111的卡爪112。卡接件111可以围绕卡接件轴115旋转。卡爪112可以围绕卡爪轴116安装，以围绕卡爪轴116旋转。卡接件轴115和卡爪轴116可以安装在闩锁壳体119中。

参考图18，卡接件111可以包括容纳主撞击件120的杆状物121的槽111a和设置在卡接件111的外表面上的锁定肩部111b。卡接件轴115的纵向轴线可以沿车辆的纵向方向(即，水平方向)延伸，并且卡接件轴115可以具有彼此相对的第一端部115a和第二端部115b。第一端部115a可以面向车身1的门框区域8，第二端部115b可以面向车门5的内部。当车门5关闭时，卡接件轴115的第一端部115a可以靠近主撞击件120。

参考图19，卡接件轴115可以具有沿卡接件轴115的纵向方向与卡接件111隔开的支撑壁115c，并且支撑壁115c可以比第一端部115a更靠近第二端部115b。卡接件111可以沿卡接件轴115的纵向方向能够移动。当车门5关闭时，主闩锁110的卡接件111可配置为滑动，从而可以防止在主闩锁110和主撞击件120之间产生异常噪音、振动等，并可以防止耐久性降低。

卡接件111可以通过弹簧114偏向卡接件轴115的第一端部115a。根据示例性实施方案，弹簧114可以围绕卡接件轴115布置，并且弹簧114可以布置在卡接件111和支撑壁115c之间。弹簧114的第一端部可以接触卡接件111，弹簧114第二端部可以接触卡接件轴115的支撑壁115c。相应地，弹簧114可以提供弹簧力，从而使得卡接件111偏向卡接件轴115的第一端部。如图19所示，卡接件111可以通过弹簧114的弹簧力靠近卡接件轴115的第一端部移动。

参考图20，当车门5关闭时，卡接件111可以接触主撞击件120的杆状物121，相应地，杆状物121可以将卡接件111推向卡接件轴115的第二端部115b(即，外力可以作用于卡接件111)。当外力克服弹簧114的偏置力时，卡接件111可以朝向卡接件轴115的第二端部115b移动，并且弹簧114会被压缩。卡接件111可以在与卡接件轴115的第一端部115a相邻的位置和远离卡接件轴115的第一端部分115a的位置之间移动。

参考图21，卡接件111可以具有与卡爪112的锁定凸起112b接触的凸轮表面111c。卡爪112的锁定凸起112b可以在卡接件111接触主撞击件120之前与卡接件111的凸轮表面111c接触。

参考图18，卡爪112可以包括凹进112a，并且锁定凸起112b可以与卡接件111的锁定肩部111b可释放地接合。凹进112a可以沿卡爪轴116的纵向方向延伸。卡爪轴116可以具有支撑卡爪112的支撑壁116a，并且支撑壁116a可以设置于卡爪轴116的中间部分。

参考图18，卡爪止挡件113可以可操作地连接到卡爪112，并且卡爪止挡件113可以具有容纳在卡爪112的凹进112a中的销113a。销113a可以沿卡爪轴116的纵向方向延伸。由于卡爪止挡件113的销113a被容纳在卡爪112的凹进112a中，卡爪止挡件113可以可操作地连接到卡爪112。卡爪止挡件113可以围绕卡爪轴116布置，以围绕卡爪轴116旋转。卡爪止挡件113可以具有连接凸起113b，孔113c可以设置在连接凸出113b中。线缆的端部(未显示)可以连接至连接凸起113b的孔113c，卡爪止挡件113可以通过线缆连接至外侧把手6。卡爪止挡件113和卡爪112可以彼此面向，支撑壁116a插置于两者之间。

参考图19和图20，卡爪轴116的纵向轴线可以沿车辆的纵向方向(即，水平方向)延伸。此外，卡爪112可以具有沿车辆的纵向方向(即，水平方向)延伸预定的宽度S。卡爪112的宽度S可以对应于卡接件111的移动距离。卡爪轴116的纵向轴线可以平行于卡接件轴115的纵向轴线。当卡接件111沿着卡接件轴115的纵向方向移动时，可以允许卡接件111在其与卡爪112的宽度S相对应的移动距离内移动。相应地，当卡接件111移动时，卡接件111可以连续地接触卡爪112。

当卡接件111围绕卡接件轴115旋转时，卡接件111可以在打开位置(见图25和图26)(在该位置卡接件111的槽111a对杆状物121开口)和锁定位置(见图27)(在该位主撞击件120的杆状物121保持在槽111a中)之间移动。

参考图25和图26，当卡接件111处于打开位置时，槽111a可以对主撞击件120的杆状物121开口，使得杆状物121可以被容纳在卡接件111的槽111a中或者从卡接件111的槽111a中脱离。卡接件111可以通过偏置元件115f(例如，扭转弹簧)偏向开口位置。

参考图27，当车门5关闭时，卡接件111的槽111a可以与主撞击件120的杆状物121配合，使得主撞击件120的杆状物121可以容纳在卡接件111的槽111a中。主撞击件120的杆状物121可迫使卡接件111朝向锁定位置移动(旋转)，相应地，杆状物121可以保持在卡接件111的槽111a中，并且可以防止杆状物121从卡接件111的槽111a中脱离。

当卡爪112围绕卡爪轴116旋转时，卡爪112可在可接合位置和释放位置之间移动。

当卡爪112处于可接合位置时，随着卡接件111旋转，卡爪112的锁定凸起112b可以与卡接件111的锁定肩部111b接合(见图27)。当卡爪112处于可接合位置时，卡爪112的锁定凸起112b可以连续地接触卡接件111的锁定肩部111b，如图27所示。

当卡爪112处于释放位置时，卡爪112的锁定凸起112b可以推动卡接件111的锁定肩部111b，使得卡接件111的锁定肩部111b可以从卡爪112的锁定凸起112b释放。

卡爪止挡件113可以在第一位置(在该位置卡爪止挡件113将卡爪112保持在可接合位置)和第二位置(在该位置卡爪止挡件113将卡爪112移动到释放位置)之间移动。卡爪止挡件113可以通过偏置元件117(例如，扭转弹簧)偏向第一位置。当线缆(未显示)被拉动时，卡爪止挡件113可沿顺时针方向(参见图27中的方向R2)旋转。相应地，卡爪止挡件113可以移动到第二位置，从而将卡爪112移动到释放位置，在该释放位置中，卡接件111的锁定肩部111b从卡爪112的锁定凸起112b释放。偏置元件117可以围绕卡爪轴116布置。支撑件118可固定到卡爪轴116，并且支撑件118可以支撑偏置元件117。

主撞击件120可以安装于车身1的与车身1的门框区域8相邻的外围面。参考图22和图23，主撞击件120可以包括安装于车身1的与门框区域8相邻的外围面的安装板124，以及从安装板124延伸的杆状物121。杆状物121可以包括两个支腿部分121a和121b，以及连接该两个支腿部分121a与121b的桥接部分121c。安装板124可以使用紧固件、焊接等方式安装于车身1的与门框区域8相邻的外围面。主撞击件120可以包括套管125，该套管125可移动地安装在该两个支腿部分121a和121b的任何一个(支腿部分121a)上。套管125可以沿着杆状物121的支腿部分121a的纵向轴线可移动。参考图22，在支腿部分121a上移动的套管125可以通过弹簧126偏向桥接部分121c，相应地，套管125可以从安装板124移开。参考图23，当外力作用于套管125时，套管125可以朝向安装板124移动，弹簧126可以被压缩。

套管125可以在与桥接部分121c相邻的位置(远离安装板124的位置)和与安装板124相邻的位置之间移动。

此外，套管125可以在支腿部分121a的外表面上可旋转。当卡接件111的槽111a与套管125接触时，套管125可以旋转，从而有助于卡接件111更平稳地旋转。

参考图24，在以摆动模式关闭车门5之前，可以保持卡接件111和卡爪112之间的接触。卡接件111可以通过弹簧114的弹簧力保持靠近卡接件轴115的第一端部，并且套管125可以通过弹簧126的弹簧力保持远离安装板124。

当在主闩锁110远离主撞击件120的状态下(参见图25)以摆动模式关闭车门5时，卡接件111的槽111a可以与套管125接触，如图26所示。当主撞击件120的套管125被容纳在卡接件111的槽111a中时，套管125可以使卡接件111沿逆时针方向(参见图26中的方向R1)旋转，相应地，卡接件111可以锁定套管125。

参考图28，当卡接件111与套管125接触时，卡接件111可以通过套管125而远离卡接件轴115的第一端部115a移动，并且弹簧114可以被压缩。套管125可以通过卡接件111而朝向安装板124移动，弹簧126可以被压缩。也就是说，卡接件111和套管125可以朝相反的方向移动。

参考图29，当卡接件111锁定套管125时，卡接件111可以通过弹簧114的弹簧力而返回到与卡接件轴115的第一端部115a相邻的位置，套管125可以通过弹簧126的弹簧力而返回到远离安装板124的位置。

根据图17至图29中所示的示例性实施方案，即使当车门5在摆动模式下关闭时，卡接件111也可以沿着卡接件轴115的纵向轴线移动，或者套管125也可以沿着杆状物121的纵向轴线运动，从而防止在主闩锁110和主撞击件120之间产生异常噪声、碰撞、振动等，并防止耐久性降低。

图1至图29示出应用于后车门5的根据本发明示例性实施方案的车门打开和关闭装置。然而，除了后车门以外，根据本发明示例性实施方案的车门打开和关闭装置可应用于各个车门，例如，前车门。

图30和图31示出应用于前车门4的根据本发明示例性实施方案的车门打开和关闭装置。图30示出前车门4在滑动模式下打开的状态，图31示出前车门4在摆动模式下打开的状态。

图32和图33示出应用于前车门4和后车门5的根据本发明示例性实施方案的车门打开和关闭装置。图32示出前车门4和后车门5在滑动模式下打开的状态，图33示出前车门4和后车门5在摆动模式下打开的状态。

如上所述，根据本发明示例性实施方案的车门打开和关闭装置可以将车门的打开/关闭操作选择性地切换为滑动模式和摆动模式，从而满足使用者的便利性和多样性等需求。通过根据使用者的状况和环境选择车门的打开/关闭操作，可以提高便利性和质量。具体地，根据使用者的状况(位置、时间、使用目的等)、环境(天气、季节等)、乘员的年龄(儿童、成人、老人等)等，可以在从滑动模式和摆动模式选择的任一模式下执行车门的打开/关闭操作，从而可以提高易用性。例如，当车辆停在路边时，可以选择摆动模式，使得所有年龄段的乘员都可以用相对较小的力快速打开和关闭车门。在停车场等狭窄空间内可选择滑动模式，使得乘员的进出空间可以相对较大，使所有年龄段的乘员都能快速进出。可选择滑动模式用于儿童、老人和残疾人等乘员的进出，使得可以为这些易受伤的乘员提供相对较大的进出空间。当车辆用于露营、装载货物等时，可选择滑动模式，以提高易用性。

根据本发明的示例性实施方案，当车门关闭时，主闩锁的卡接件和主撞击件的杆状物之间的接触部分可以配置为滑动。相应地，即使车门在摆动模式和滑动模式的任一模式下关闭，也不会产生异常噪音、碰撞、振动等，并且可以防止耐久性降低。

就车辆规格而言，无论车辆型号如何，车门打开和关闭结构都可以标准化。因此，制造成本和投资成本可以大大降低。

如上所述，尽管已经参考示例性实施方案和附图对本发明进行了描述，但是本发明不限于此，而是可以在不脱离所附权利要求书中所要求的本发明的精神和范围的情况下，由本发明所属领域的技术人员进行各种修改和改变。

Claims (20)

1.一种车门打开和关闭装置，其包括：

主闩锁，其包括配置为围绕卡接件轴旋转的卡接件；以及

主撞击件，其包括杆状物；

其中，所述卡接件和所述杆状物之间的接触部分配置为在车门关闭时滑动。

2.根据权利要求1所述的车门打开和关闭装置，其中，所述车门配置为在滑动模式和摆动模式的一种模式下选择性地打开和关闭。

3.根据权利要求1所述的车门打开和关闭装置，其中，所述卡接件配置为沿着所述卡接件轴的纵向轴线移动。

4.根据权利要求3所述的车门打开和关闭装置，其中，所述卡接件轴具有面向车身的第一端部和面向车门的内部的第二端部，所述卡接件通过弹簧偏向卡接件轴的第一端部。

5.根据权利要求4所述的车门打开和关闭装置，其中，所述卡接件轴具有与所述卡接件隔开的支撑壁，所述弹簧布置在所述卡接件和所述支撑壁之间。

6.根据权利要求1所述的车门打开和关闭装置，其中，所述主闩锁还包括能够操作地连接到所述卡接件的卡爪，所述卡爪具有与卡接件的移动距离相对应的宽度。

7.根据权利要求6所述的车门打开和关闭装置，其中，所述卡接件配置为在卡接件移动时连续地接触所述卡爪。

8.根据权利要求6所述的车门打开和关闭装置，其中，所述卡爪配置为围绕卡爪轴旋转，所述卡爪轴的纵向轴线平行于所述卡接件轴的纵向轴线。

9.根据权利要求8所述的车门打开和关闭装置，其中，所述主闩锁还包括能够操作地连接到所述卡爪的卡爪止挡件，所述卡爪具有凹进，所述卡爪止挡件具有配置为容纳在所述卡爪的凹进中的销。

10.根据权利要求9所述的车门打开和关闭装置，其中，所述卡爪的凹进沿着所述卡爪轴的纵向方向延伸。

11.根据权利要求9所述的车门打开和关闭装置，其中，所述卡爪止挡件配置为围绕所述卡爪轴旋转。

12.根据权利要求1所述的车门打开和关闭装置，其中，所述主撞击件还包括安装于车身的安装板以及配置为沿着所述杆状物的纵向轴线移动的套管，所述杆状物从所述安装板延伸。

13.根据权利要求12所述的车门打开和关闭装置，其中，所述套管通过弹簧偏向远离所述安装板的位置。

14.根据权利要求12所述的车门打开和关闭装置，其中：

所述杆状物包括两个支腿部分以及连接所述两个支腿部分的桥接部分，

所述套管能够移动地安装于所述两个支腿部分的任一支腿部分。

15.根据权利要求14所述的车门打开和关闭装置，其中，所述套管配置为围绕一个支腿部分旋转。

16.一种车门装置，其包括：

车门，其配置为在滑动模式和摆动模式的一种模式下选择性地打开和关闭；

主闩锁，其包括配置为围绕卡接件轴旋转的卡接件，所述卡接件配置为沿着所述卡接件轴的纵向轴线移动；以及

主撞击件，其包括杆状物和套管，所述套管配置为沿着所述杆状物的纵向轴线移动，其中，当车门关闭时，所述卡接件配置为沿着所述卡接件轴在第一方向上移动，所述套管配置为沿着所述杆状物在第二方向上移动，所述第一方向和所述第二方向是相反的方向。

17.根据权利要求16所述的车门装置，其中，在车门关闭后，所述套管配置为沿着所述杆状物在第一方向上移动。

18.根据权利要求17所述的车门装置，其中，在车门关闭后，所述卡接件配置为沿着所述卡接件轴在第二方向上移动。

19.根据权利要求16所述的车门装置，其中，所述主闩锁还包括能够操作地连接到所述卡接件的卡爪，所述卡爪具有与所述卡接件的移动距离相对应的宽度，其中，所述卡接件配置为在卡接件移动时连续地接触所述卡爪。

20.根据权利要求16所述的车门装置，其中：

所述杆状物包括两个支腿部分和连接所述两个支腿部分的桥接部分，所述套管能够移动地安装于所述两个支腿部分的任一支腿部分。