KR20230150101A

KR20230150101A - 차량도어 개폐장치

Info

Publication number: KR20230150101A
Application number: KR1020220049644A
Authority: KR
Inventors: 최제원
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2022-04-21
Filing date: 2022-04-21
Publication date: 2023-10-30
Also published as: US20230340829A1; CN116971685A; DE102022210599A1

Abstract

개시된 차량용 도어 개폐장치는, 차량도어 개폐장치는, 차체의 도어개구에 슬라이딩모드 및 스윙모드 중에서 어느 한 모드로 선택적으로 개폐되도록 구성된 차량도어; 차체의 도어개구의 가장자리로부터 차체의 길이방향을 따라 연장된 센터 레일; 상기 센터 레일을 따라 가이드되는 롤러와, 상기 롤러에 대해 이격된 힌지엘리먼트를 포함한 센터 롤러유닛; 차량도어에 장착되고, 상기 센터 롤러유닛에 분리가능하게 연결되는 도어측 브라켓; 및 상기 차체에 장착되고, 상기 센터 롤러유닛에 분리가능하게 연결되는 차체측 브라켓;을 포함할 수 있다.

Description

차량도어 개폐장치{VEHICLE DOOR OPENING AND CLOSING APPARATUS}

본 발명은 차량도어가 스윙모드 및 슬라이딩모드 중에서 선택된 어느 한 모드로 개폐될 수 있는 차량도어 개폐장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스윙모드 및 슬라이딩모드 중에서 어느 한 모드가 선택됨에 따라 센터 롤러유닛이 차량도어 및 차체에 선택적으로 분리가능하게 연결됨으로써 차량도어가 스윙모드 및 슬라이딩모드 중에서 어느 모드에서도 안정적으로 개폐될 수 있는 차량도어 개폐장치에 관한 것이다.

차량은 탑승객이 승객실 내외로 승하차를 위한 도어 개구를 가진다. 차량도어가 폐쇄됨으로써 차량의 도어 개구가 차단되고, 차량도어가 개방됨으로써 탑승객의 승하차가 허용된다. 차량 도어는 스윙도어, 슬라이딩도어 등으로 구분된다. 스윙도어가 스윙도어 및 차체 사이에 장착된 힌지 둘레로 스윙함으로써 개폐된다. 슬라이딩도어는 슬라이딩도어 측에 장착된 롤러가 차체 측에 장착된 레일을 따라 슬라이드함으로써 개폐된다.

스윙도어는 그 개폐조작이 매우 간편하므로 승하차가 매우 신속한 장점이 있다. 하지만, 도어의 개방 시에 승하차공간이 상대적으로 작으며, 차량이 좁은 공간에 위치한 경우에 도어의 스윙궤적을 확보할 수 없으므로 그 개폐조작이 어려운 단점이 있었다.

슬라이딩도어는 차량의 좁은 공간에 위치하더라도 그 개폐가 용이하고, 도어의 개방 시에 승하차공간이 상대적으로 넓은 장점이 있다. 하지만, 그 개폐조작 시에 상대적으로 많은 힘과 시간이 소요되므로 승하차가 신속하게 진행되기 어려운 단점이 있었다.

이와 같이, 종래기술에 따르면, 차량 도어가 단일한 개폐방식으로 구성됨에 따라 사용편의성, 다양성, 새로움 등을 추구하는 소비자의 니즈에 적절히 대응하기 어려운 단점이 있었다.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래 기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다

본 발명은 상기와 같은 점을 고려하여 안출한 것으로, 차량 도어가 슬라이딩모드 및 스윙모드 중에서 선택된 한 모드로 개폐되도록 구성됨으로써 소비자의 니즈에 충족할 수 있고, 스윙모드 및 슬라이딩모드 중에서 어느 한 모드가 선택됨에 따라 센터 롤러유닛이 차량도어 및 차체에 선택적으로 분리가능하게 연결됨으로써 차량도어가 스윙모드 및 슬라이딩모드 중에서 어느 모드에서도 안정적으로 개폐될 수 있는 차량도어 개폐장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 차량도어 개폐장치는, 차체의 도어개구에 슬라이딩모드 및 스윙모드 중에서 어느 한 모드로 선택적으로 개폐되도록 구성된 차량도어; 차체에 장착된 레일; 상기 레일을 따라 가이드되는 롤러와, 상기 롤러에 대해 이격된 힌지엘리먼트를 포함한 롤러유닛; 차량도어에 장착되고, 상기 롤러유닛에 분리가능하게 연결되는 도어측 브라켓; 및 상기 차체에 장착되고, 상기 롤러유닛에 분리가능하게 연결되는 차체측 브라켓;을 포함할 수 있다.

상기 도어측 브라켓이 상기 롤러유닛에 연결될 때 상기 차체측 브라켓은 상기 롤러유닛으로부터 분리가능하고, 상기 차체측 브라켓이 상기 롤러유닛에 연결될 때 상기 도어측 브라켓은 상기 롤러유닛으로부터 분리가능하도록 구성될 수 있다.

상기 도어측 브라켓은 힌지핀의 이동에 의해 상기 힌지엘리먼트에 분리가능하게 연결되도록 구성될 수 있다.

상기 힌지핀이 상기 도어측 브라켓의 홀, 및 상기 힌지엘리먼트의 홀을 따라 이동함으로써 상기 도어측 브라켓은 상기 힌지엘리먼트에 연결 내지 분리되도록 구성될 수 있다.

상기 도어측 브라켓은 상기 차량도어에 고정된 도어측 베이스와, 상기 도어측 베이스로부터 상기 힌지엘리먼트를 향해 연장된 도어측 힌지암을 포함할 수 있다.

상기 도어측 힌지암은 상기 힌지핀이 분리가능하게 결합되는 힌지홀을 포함할 수 있다.

상기 차체측 브라켓은 구속핀의 이동에 의해 상기 힌지엘리먼트에 분리가능하게 연결되도록 구성될 수 있다.

상기 구속핀이 상기 차체측 브라켓의 홀, 및 상기 힌지엘리먼트의 홀을 따라 이동함으로써 상기 차체측 브라켓은 상기 힌지엘리먼트에 분리가능하게 연결되도록 구성될 수 있다.

상기 차체측 브라켓은 상기 차체에 고정된 차체측 베이스와, 상기 차체측 베이스로부터 상기 힌지엘리먼트를 향해 연장된 구속암을 포함할 수 있다.

상기 구속암은 상기 구속핀이 분리가능하게 결합되는 구속홀을 포함할 수 있다.

상기 도어측 브라켓이 상기 힌지엘리먼트에 연결되고, 상기 차체측 브라켓이 상기 힌지엘리먼트에 분리될 때, 상기 차량도어는 슬라이드모드로 개폐되도록 구성될 수 있다.

상기 차체측 브라켓이 상기 힌지엘리먼트에 연결되고, 상기 도어측 브라켓이 상기 힌지엘리먼트로부터 분리될 때, 상기 차량도어는 스윙모드로 개폐되도록 구성될 수 있다.

상기 도어측 브라켓은 힌지핀의 이동에 의해 상기 힌지엘리먼트에 분리가능하게 연결되도록 구성되고, 상기 힌지핀은 그 적어도 일부 외면에 래크치형들을 가질 수 있고, 상기 힌지핀의 래크치형들은 엑츄에이터에 의해 회전하는 기어와 치합하며, 상기 기어의 회전에 의해 상기 힌지핀이 직선 이동하도록 구성될 수 있다.

상기 차체측 브라켓은 구속핀의 이동에 의해 상기 힌지엘리먼트에 분리가능하게 연결되도록 구성되고, 상기 구속핀은 그 적어도 일부 외면에 래크치형들을 가지고, 상기 구속핀의 래크치형들은 상기 기어와 치합하며, 상기 기어의 회전에 의해 상기 구속핀이 직선 이동하도록 구성될 수 있다.

상기 힌지핀과 상기 구속핀은 상기 기어를 사이에 두고 대향하도록 배치됨으로써 상기 힌지핀 및 상기 구속핀은 서로 반대방향으로 직선 이동하도록 구성될 수 있다.

상기 힌지엘리먼트에 장착된 연결바디를 더 포함하고, 상기 힌지핀, 상기 구속핀, 상기 엑츄에이터, 및 상기 기어는 상기 연결바디 내에 배치될 수 있다.

상기 레일은 상기 차체의 도어개구의 가장자리로부터 차체의 길이방향을 따라 연장된 센터 레일일 수 있다.

본 발명에 의하면, 차량도어의 개폐작동을 슬라이딩모드 및 스윙모드로 선택적으로 전환함으로써 편의성, 다양성 등과 같은 소비자의 니즈에 충족할 수 있다고, 고객의 상황 및 환경에 따라 차량도어의 개폐작동을 선택할 수 있으므로 편의성 및 상품성이 향상될 수 있다. 특히, 고객의 상황(장소, 시간, 용도 등), 환경(날씨, 계절 등), 연령(유아, 일반인, 노년층 등) 등에 따라 차량도어의 개폐작동이 슬라이딩모드 및 스윙모드 중에서 어느 하나로 선택될 수 있으므로 사용 편의성이 충분히 확보될 수 있다. 예컨대, 차량이 길가에서 정차될 때 스윙모드가 선택됨으로써 전연령의 탑승객이 상대적으로 작으로 힘으로 차량도어를 신속하게 개폐할 수 있다. 주차장 등과 같이 협소한 공간에서 슬라이드모드가 선택됨으로써 전연령의 탑승객이 승하차할 수 있고, 승하차공간이 충분히 확보될 수 있다. 유아, 노인, 장애인 등과 같은 저약자의 승하차 시에 슬라이드모드가 선택됨으로써 저약자에게 상대적으로 넓은 승하차공간을 제공할 수 있다. 차량을 이용한 캠핑, 화물의 적재 등이 요구될 때 슬라이드모드가 선택됨으로써 그 사용 편의성이 개선될 수 있다.

본 발명에 의하면, 스윙모드 및 슬라이딩모드 어느 모드에서도 롤러유닛의 롤러들이 레일로부터 분리되지 않으며, 스윙모드 및 슬라이딩모드 중에서 어느 한 모드가 선택됨에 따라 롤러유닛은 차량도어 및 그에 인접한 차체로부터 선택적으로 분리가능하게 연결되도록 구성될 수 있다. 특히, 롤러유닛은 차량도어의 가장자리와, 도어 개구에 인접한 차체의 도어프레임영역에 분리가능하게 연결되도록 구성될 수 있다. 이를 통해 차량도어가 스윙모드 및 슬라이딩모드 중에서 어느 모드에서도 안정적으로 개폐될 수 있다.

또한, 차량의 사양측면에서 차량의 모델에 상관없이 다양한 차량에 대해 차량도어의 개폐구조를 표준화 내지 규격화할 수 있으므로 원가 및 투자비를 대폭 절감할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량도어 개폐장치가 차량의 리어도어에 배치된 구조를 도시한 도면이다.
도 2는 차량용 아웃사이드핸들에 인접한 선택기, 선택기에 연결된 엑츄에이터 및 홀드록을 도시한 도면이다.
도 3은 도 1에서 차량도어가 슬라이딩모드에 따라 개방된 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 도 1에서 차량도어가 스윙모드에 따라 개방된 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량도어 개폐장치에서 차량도어가 슬라이딩모드로 개폐될 때, 어퍼 롤러유닛 및 로어 롤러유닛이 어퍼 레일 및 로어 레일을 따라 이동하는 것을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량도어 개폐장치에서 차량도어가 스윙모드로 개폐될 때, 차량도어가 어퍼 롤러유닛 및 로어 롤러유닛에 의해 피벗하는 것을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량도어 개폐장치의 어퍼 롤러유닛 및 로어 롤러유닛을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량도어 개폐장치의 어퍼 롤러유닛 및 로어 롤러유닛을 도시한 사시도이다.
도 9a는 어퍼 홀드록 및 로어 홀드록을 도시한 사시도이다.
도 9b는 어퍼 홀드록 및 로어 홀드록이 해당 스트라이커를 홀드한 상태를 도시한 도면이다.
도 9c는 어퍼 홀드록 및 로어 홀드록이 해당 스트라이커를 해제하는 상태를 도시한 도면이다.
도 9d는 어퍼 홀드록 및 로어 홀드록이 해당 스트라이커를 수용가능한 상태를 도시한 도면이다.
도 10은 차량도어에 장착된 메인래치 및 메인스트라이커를 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 차량도어 개폐장치의 센터 레일을 도시한 사시도이다.
도 12는 센터 레일의 스윙가이드를 도시한 단면도이다.
도 13은 센터 레일의 슬라이딩가이드를 도시한 단면도이다.
도 14는 센터 롤러유닛이 센터 레일의 스윙가이드에 안착된 구조를 도시한 도면이다.
도 15는 센터 롤러유닛이 센터 레일의 스윙가이드로부터 분리되는 작동을 도시한 도면이다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 차량도어 개폐기구의 센터 롤러유닛, 도어측 브라켓, 및 차체측 브라켓이 연결된 것을 도시한 정면사시도이다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 차량도어 개폐기구의 센터 롤러유닛, 도어측 브라켓, 및 차체측 브라켓이 연결된 것을 도시한 정면도이다.
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 차량도어 개폐기구의 센터 롤러유닛, 도어측 브라켓, 및 차체측 브라켓이 연결된 것을 도시한 배면사시도이다.
도 19는 본 발명의 실시예에 따른 차량도어 개폐기구의 센터 롤러유닛, 도어측 브라켓, 및 차체측 브라켓이 연결된 것을 도시한 평면도이다.
도 20은 도 19의 A-A선을 따라 도시한 단면도로서, 도어측 브라켓의 도어측 힌지암들이 힌지엘리먼트에 대해 해제되고, 차체측 브라켓의 구속암들이 힌지엘리먼트에 대해 구속된 것을 도시한 도면이다.
도 21은 도 19의 A-A선을 따라 도시한 단면도로서, 도어측 브라켓의 도어측 힌지암들이 힌지엘리먼트에 대해 구속되고, 차체측 브라켓의 구속암들이 힌지엘리먼트에 대해 해제된 것을 도시한 도면이다.
도 22는 도 20의 B-B선을 따라 도시한 단면도이다.
도 23은 본 발명의 실시예에 따른 차량도어 개폐기구에서 차량도어가 폐쇄된 것을 도시한 도면이다.
도 24는 본 발명의 실시예에 따른 차량도어 개폐기구에서 차량도어가 슬라이딩모드로 작동하는 것을 도시한 도면이다.
도 25는 본 발명의 실시예에 따른 차량도어 개폐기구에서 차량도어가 스윙모드로 작동하는 것을 도시한 도면이다.
도 26은 본 발명의 실시예에 따른 차량도어 개폐장치가 차량의 프론트도어에 적용된 구조를 도시한 도면으로, 프론트도어가 슬라이딩모드에 따라 개방된 상태를 도시한 도면이다.
도 27은 도 26에서 차량도어가 스윙모드에 따라 차량도어가 개방된 상태를 도시한 도면이다.
도 28은 본 발명의 실시예에 따른 차량도어 개폐장치가 프론트도어 및 리어도어에 모두 적용된 구조를 도시한 도면으로, 프론트도어 및 리어도어가 모두 슬라이딩모드에 따라 개방된 상태를 도시한다.
도 29는 도 28에서 프론트도어 및 리어도어가 스윙모드에 따라 개방된 상태를 도시한다.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 발명의 실시예에 따른 차량용 도어개폐장치는 차량도어를 슬라이딩모드 및 스윙모드 중에서 어느 한 모드로 선택적으로 개폐하도록 구성될 수 있다. 즉, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 도어개폐장치는 트랜스폼 타입의 도어 개폐장치일 수 있다. 슬라이딩모드는 차량도어가 차량의 길이방향을 따라 슬라이드함으로써 차량도어가 개폐되는 모드일 수 있고, 스윙모드는 차량도어가 차량의 외측으로 스윙함으로써 차량도어가 개폐되는 모드일 수 있다.

도 1을 참조하면, 차체(1)는 복수의 도어 개구(2, 3)를 가질 수 있고, 복수의 도어 개구(2, 3)는 프론트 개구(2) 및 리어 개구(3)로 구분될 수 있다. 복수의 차량도어(4, 5)는 프론트 개구(2)를 커버 및 언커버하는 프론트도어(4) 및 리어 개구(3)를 커버 및 언커버하는 리어도어(5)로 구성될 수 있다. 프론트도어(4)가 개방됨에 따라 프론트도어(4)는 프론트 개구(2)를 언커버(uncover)하고, 프론트도어(4)가 폐쇄됨에 따라 프론트도어(4)는 프론트 개구(2)를 커버(cover)할 수 있다. 리어도어(5)가 개방됨에 따라 리어도어(5)는 리어 개구(3)를 언커버(uncover)하고, 리어도어(5)가 폐쇄됨에 따라 리어도어(5)는 리어 개구(3)를 커버(cover)할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 차량용 도어개폐장치는 프론트도어(4), 리어도어(5) 등에 모두 적용가능하다. 도 1 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 도어개폐장치가 리어도어(5) 측에 적용된 것을 예시한다. 이하에서는 리어도어(5)가 차량도어(5)로 지칭되고, 리어 개구(3)는 도어 개구(3)로 지칭된다.

본 발명의 실시예에 따른 차량용 도어개폐장치는 차체(1)에 장착된 하나 이상의 레일(11, 12)을 포함할 수 있고, 하나 이상의 레일(11, 12)은 차량의 길이방향을 따라 연장될 수 있다. 도 1을 참조하면, 어퍼 레일(11)이 차체(1)의 상측가장자리에 장착될 수 있고, 로어 레일(12)이 차체(1)의 하측가장자리에 장착될 수 있다. 어퍼 레일(11) 및 로어 레일(12)은 차량의 길이방향을 따라 연장될 수 있다. 어퍼 레일(11)은 도어 개구(3)의 상측가장자리에 배치될 수 있고, 로어 레일(12)은 도어 개구(3)의 하측가장자리에 배치될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 차량용 도어개폐장치는 레일(11, 12)을 따라 가이드되는 롤러유닛(21, 22)을 포함할 수 있다. 롤러유닛(21, 22)은 차량도어(5)가 슬라이딩모드 및 스윙모드 중에서 선택된 어느 한 모드로 개폐됨을 허용하도록 구성될 수 있다. 특히, 롤러유닛(21, 22)은 홀드록(31, 32)에 의해 레일(11, 12)의 정해진 위치에서 해제가능하게 홀드되도록 구성될 수 있다. 구체적으로, 롤러유닛(21, 22)이 홀드록(31, 32)에 의해 레일(11, 12)의 정해진 위치에서 홀드되면 차량도어는 레일(11, 12)의 정해진 위치에서 스윙하는 스윙모드로 개폐될 수 있다. 롤러유닛(21, 22)이 홀드록(31, 32)에 의해 해제되면 차량도어(5)는 레일(11, 12)을 따라 슬라이드하는 슬라이딩모드로 개폐될 수 있다.

도 1 및 도 3을 참조하면, 어퍼 롤러유닛(21)이 차량도어(5)의 상단에 장착될 수 있고, 어퍼 롤러유닛(21)은 어퍼 레일(11)을 따라 슬라이드할 수 있다. 로어 롤러유닛(22)이 차량도어(5)의 하단에 장착될 수 있고, 로어 롤러유닛(22)은 로어 레일(12)을 따라 슬라이드할 수 있다.

도 2를 참조하면, 차량도어(5)는 아웃사이드핸들(6)을 포함할 수 있고, 슬라이딩모드 및 스윙모드를 선택하는 선택기(40)가 아웃사이드핸들(6) 또는 아웃사이드핸들(6)에 인접한 차량도어에 배치될 수 있다. 선택기(40)는 슬라이딩모드를 선택하는 제1스위치(41) 및 스윙모드를 선택하는 제2스위치(42)를 가질 수 있다.

사용자가 제1스위치(41)를 누름으로써 슬라이딩모드가 선택되면, 사용자가 아웃사이드핸들(6)을 차량의 전방을 향해 밀거나 차량의 후방을 향해 당김에 따라 도 3과 같이 차량도어(5)는 어퍼 레일(11), 로어 레일(12), 센터 레일(13)을 따라 슬라이드할 수 있다. 슬라이딩모드에서, 도 1 및 도 3과 같이 차량도어(5)는 차량도어(5)가 완전히 개방되는 제1개방위치(OP1) 및 차량도어(5)가 완전히 폐쇄되는 제1폐쇄위치(CP1) 사이로 이동할 수 있다.

사용자가 제2스위치(42)를 누름으로써 스윙모드가 선택되면, 사용자가 아웃사이드핸들(6)을 차량의 승객실을 향해 밀거나 차량의 실외를 향해 당김으로써 도 4와 같이, 차량도어(5)가 스윙할 수 있다. 스윙모드에서, 도 6과 같이 차량도어(5)는 도어 개구(3)를 완전히 개방하는 제2개방위치(OP2) 및 도어 개구(3)를 완전히 폐쇄하는 제2폐쇄위치(CP2) 사이로 이동할 수 있다. 특히, 차량도어(5)가 제1폐쇄위치(CP1)에 홀드될 때 스윙모드가 실행될 수 있다.

어퍼 롤러유닛(21)은 어퍼 홀드록(31)을 가질 수 있고, 차체(1)는 차체(1)의 상부에 제공된 제1어퍼 스트라이커(31a) 및 제2어퍼 스트라이커(31b)를 가질 수 있다. 제1어퍼 스트라이커(31a)는 제1폐쇄위치(CP1)의 가상축선에 정렬되거나 인접할 수 있고, 제2어퍼 스트라이커(31b)는 제1개방위치(OP1)의 가상축선에 정렬되거나 인접할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 도 1 및 도 3과 같이 어퍼 홀드록(31)이 제1폐쇄위치(CP1)에서 제1어퍼 스트라이커(31a)를 해제가능하게 홀드하고(releasably hold), 제1개방위치(OP1)에서 제2어퍼 스트라이커(31b)를 해제가능하게 홀드하도록 구성될 수 있다. 즉, 하나의 어퍼 홀드록(31)이 제1어퍼 스트라이커(31a) 및 제2어퍼 스트라이커(31b)를 선택적으로 홀드하도록 구성될 수 있다. 어퍼 홀드록(31)이 제1어퍼 스트라이커(31a)를 홀드함으로써 어퍼 롤러유닛(21)은 제1폐쇄위치(CP1)에 홀드될 수 있고, 이를 통해 차량도어(5)는 제1폐쇄위치(CP1)에서 유지될 수 있다. 어퍼 홀드록(31)이 제2어퍼 스트라이커(31b)를 홀드함으로써 어퍼 롤러유닛(21)은 제1개방위치(OP1)에서 견고하게 홀드될 수 있고, 이를 통해 차량도어(5)는 제1개방위치(OP1)에서 유지될 수 있다.

다른 실시예에 따르면, 어퍼 홀드록(31)이 제1폐쇄위치(CP1)에서 제1어퍼 스트라이커(31a)를 해제가능하게 홀드함으로써 차량도어(5)는 제1폐쇄위치(CP1)에서 유지될 수 있고, 이를 통해 어퍼 홀드록(31)은 제1폐쇄위치(CP1)에서 차량도어(5)의 폐쇄상태를 유지하는 어퍼 클로우즈홀드록(upper closed hold lock)일 수 있다. 어퍼 오픈홀드록(미도시, upper open hold lock)이 어퍼 롤러유닛(21)에 장착될 수 있고, 어퍼 오픈홀드록(미도시)은 제1개방위치(OP1)에서 제2어퍼 스트라이커(31b)를 해제가능하게 홀드하도록 구성될 수 있다. 즉, 제1폐쇄위치(CP1)에서 제1어퍼 스트라이커(31a)를 해제가능하게 홀드하는 어퍼 클로우즈홀드록(31) 및 제1개방위치(0P1)에서 제2어퍼 스트라이커(31b)를 해제가능하게 홀드하는 어퍼 오픈홀드록(미도시)이 어퍼 롤러유닛(21)에 장착될 수 있다.

도 4 및 도 9를 참조하면, 어퍼 롤러유닛(21)은 어퍼 회전축선(CX1, upper rotation axis)을 가질 수 있고, 차량도어(5)는 어퍼 회전축선(CX1) 둘레로 회전가능하다. 어퍼 롤러유닛(21)이 어퍼 홀드록(31) 및 제1어퍼 스트라이커(31a)에 의해 제1폐쇄위치(CP1)에 견고하게 홀드될 때, 차량도어(5)가 어퍼 회전축선(CX1) 둘레로 회전할 수 있다.

로어 롤러유닛(22)은 로어 홀드록(32)을 가질 수 있고, 차체(1)는 차체(1)의 바닥으로부터 상향으로 돌출한 제1로어 스트라이커(32a) 및 제2로어 스트라이커(32b)를 가질 수 있다. 제1로어 스트라이커(32a)는 제1폐쇄위치(CP1)의 가상축선에 정렬되거나 인접할 수 있고, 제2로어 스트라이커(32b)는 제1개방위치(OP1)의 가상축선에 정렬되거나 인접할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 도 1 및 도 3과 같이, 로어 홀드록(32)이 제1폐쇄위치(CP1)에서 제1로어 스트라이커(32a)를 해제가능하게 홀드하고(releasably hold), 제1개방위치(OP1)에서 제2로어 스트라이커(32b)를 해제가능하게 홀드하도록 구성될 수 있다. 즉, 하나의 로어 홀드록(32)이 제1로어 스트라이커(32a) 및 제2로어 스트라이커(32b)를 선택적으로 해제가능하게 홀드하도록 구성될 수 있다. 로어 홀드록(32)이 제1로어 스트라이커(32a)를 홀드함으로써 로어 롤러유닛(22)은 제1폐쇄위치(CP1)에 견고하게 홀드될 수 있고, 이를 통해 차량도어(5)는 제1폐쇄위치(CP1)에서 유지될 수 있다. 로어 홀드록(32)이 제2로어 스트라이커(32b)를 홀드함으로써 로어 롤러유닛(22)은 제1개방위치(OP1)에서 견고하게 홀드될 수 있고, 이를 통해 차량도어(5)는 제1개방위치(OP1)에서 유지될 수 있다.

다른 실시예에 따르면, 로어 홀드록(32)이 제1폐쇄위치(CP1)에서 제1로어 스트라이커(32a)를 해제가능하게 홀드함으로써 차량도어(5)는 제1폐쇄위치(CP1)에서 유지될 수 있다. 즉, 로어 홀드록(32)은 제1폐쇄위치(CP1)에서 차량도어(5)를 유지하는 로어 클로우즈홀드록(lower closed hold lock)일 수 있다. 로어 홀드록(미도시, lower open hold lock)이 로어 롤러유닛(33)에 장착될 수 있고, 로어 오픈홀드록(미도시)은 제1개방위치(OP1)에서 제2로어 스트라이커(32b)를 해제가능하게 홀드하도록 구성될 수 있다. 즉, 제1폐쇄위치(CP1)에서 제1로어 스트라이커(32a)를 해제가능하게 홀드하는 로어 클로우즈홀드록(32) 및 제1개방위치(OP1)에서 제2로어 스트라이커(32b)를 해제가능하게 홀드하는 로어 오픈홀드록(미도시)이 로어 롤러유닛(22)에 개별적으로 장착될 수 있다.

실시예에 따르면, 차량도어(5)는 어퍼 홀드록(31) 및 로어 홀드록(32)에 의해 제1폐쇄위치(CP1)에서 해제가능하게 홀드될 수 있고, 이를 통해 차량도어(5)는 어퍼 홀드록(31) 및 로어 홀드록(32)에 의해 제1폐쇄위치(CP1)에서 유지될 수 있다. 즉, 어퍼 홀드록(31) 및 로어 홀드록(32)은 제1폐쇄위치(CP1)에서 차량도어(5)를 유지하는 클로우즈홀드록(closed hold lock)일 수 있다.

도 4 및 도 9를 참조하면, 로어 롤러유닛(22)은 로어 회전축선(CX2, lower rotation axis)을 가질 수 있고, 차량도어(5)는 로어 회전축선(CX2) 둘레로 회전할 수 있다. 로어 롤러유닛(22)이 로어 홀드록(32) 및 제1로어 스트라이커(32a)에 의해 제1폐쇄위치(CP1)에 견고하게 홀드될 때, 차량도어(5)가 로어 회전축선(CX2) 둘레로 회전할 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 어퍼 회전축선(CX1) 및 로어 회전축선(CX2)은 수직으로 정렬될 수 있고, 이를 통해 차량도어(5)는 수직으로 정렬된 어퍼 회전축선(CX1) 및 로어 회전축선(CX2) 둘레로 회전할 수 있다.

도 2를 참조하면, 선택기(40)는 엑츄에이터(43)에 전기적으로 연결될 수 있고, 엑츄에이터(43)는 어퍼 홀드록(31) 및 로어 홀드록(32)을 작동하도록 구성될 수 있다.

사용자가 선택기(40)를 선택함에 따라 엑츄에이터(43)는 어퍼 홀드록(31) 및 로어 홀드록(32)이 제1어퍼 스트라이커(31a) 및 제1로어 스트라이커(32a)를 홀드하는 홀드작동과, 어퍼 홀드록(31) 및 로어 홀드록(32)이 제1어퍼 스트라이커(31a) 및 제1로어 스트라이커(32a)를 해제하는 해제작동을 선택적으로 실행하도록 구성될 수 있다.

차량도어(5)가 폐쇄된 상태에서 사용자가 선택기(40)의 제1스위치(41)를 누르면, 엑츄에이터(43)의 해제작동에 의해 어퍼 홀드록(31)이 제1어퍼 스트라이커(31a)를 해제함과 동시에 로어 홀드록(32)이 제1로어 스트라이커(32a)를 해제하고, 이에 사용자가 차량도어(5)를 차체(1)의 길이방향을 따라 슬라이드함으로써 차량도어(5)는 슬라이딩모드로 개폐될 수 있다.

차량도어(5)가 폐쇄된 상태에서 사용자가 선택기(40)의 제2스위치(42)를 누르면, 엑츄에이터(43)의 홀드작동에 의해 어퍼 홀드록(31)이 제1어퍼 스트라이커(31a)를 홀드함과 동시에 로어 홀드록(32)이 제1로어 스트라이커(32a)를 홀드함으로써 어퍼 롤러유닛(21) 및 로어 롤러유닛(22)이 제1폐쇄위치(CP1)에 견고하게 홀드될 수 있으며, 이에 사용자가 차량도어(5)를 차량의 실내공간 및 실외공간을 향해 스윙함으로써 차량도어(5)는 스윙모드로 개폐될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 도 2와 같이 하나의 엑츄에이터(43)가 어퍼 홀드록(31) 및 로어 홀드록(32)을 동시에 작동하도록 구성될 수 있다.

다른 실시예에 따르면, 어퍼 홀드록(31)을 작동하는 어퍼측 엑츄에이터 및 로어 홀드록(32)을 작동하는 로어측 엑츄에이터가 선택기(40)에 개별적으로 연결될 수 있다.

도 9a 내지 도 9d는 일 실시예에 따른 어퍼 홀드록(31) 및 로어 홀드록(32)을 도시한다. 도 9a 내지 도 9d를 참조하면, 어퍼 홀드록(31) 및 로어 홀드록(32) 각각은 캐치(71, catch)와, 캐치(71)를 해제가능하게 결합하는 폴(72, pawl)과, 폴(72)에 기능적으로 연결된(operatively connected) 레버(73, lever)를 포함할 수 있다. 레버(73)는 케이블(75)을 통해 엑츄에이터(43)에 연결될 수 있고, 이에 엑츄에이터(43)에 의해 케이블(75)이 후진(당김)함에 따라 캐치(71)는 스트라이커(31a, 32a)를 해제할 수 있다. 캐치(71)의 일부, 폴(72), 레버(73) 등은 커버플레이트(76)에 의해 커버될 수 있고, 커버플레이트(76)는 장착플레이트(74)에 부착될 수 있다. 각 스트라이커(31a, 32a)는 장착플레이트(78)에 의해 차체(1) 측에 고정될 수 있다.

도 9a 내지 도 9d에 따르면, 어퍼 홀드록(31)이 제1어퍼 스트라이커(31a)를 해제가능하게 홀드하도록 구성되고, 로어 홀드록(32)이 제1로어 스트라이커(32a)를 해제가능하게 홀드하도록 구성된다.

캐치(71)는 제1피벗축(71a)을 통해 장착플레이트(74)에 피벗가능하게 장착될 수 있고, 캐치(71)는 스트라이커(31a, 32a)를 수용하는 슬롯(71b)을 가질 수 있으며, 캐치(71)는 스트라이커(31a, 32a)를 결합 및 해제하도록 구성될 수 있다. 캐치(71)는 결합위치(도 9b 참조) 및 해제위치(도 9c 참조) 사이로 이동하도록 구성될 수 있고, 결합위치는 도 9b와 같이 캐치(71)가 스트라이커(31a, 32a)를 결합하는 위치이고, 해제위치는 도 9c와 같이 캐치(71)가 스트라이커(31a, 32a)를 해제하는 위치이다. 도 9b와 같이 캐치(71)가 결합위치에 위치할 때 캐치(71)는 스트라이커(31a, 32a)를 결합함으로써 캐치(71)는 스트라이커(31a, 32a)를 홀드할 수 있다. 도 9c와 같이 캐치(71)가 해제위치에 위치할 때 캐치(71)가 스트라이커(31a, 32a)를 해제할 수 있으므로, 스트라이커(31a, 32a)는 캐치(71)의 슬롯(71b)으로부터 분리되거나 캐치(71)의 슬롯(71b)에 수용될 수 있다. 캐치(71)는 토션스프링 등과 같은 제1편향부재(71c)에 의해 해제위치를 향해 편향되도록 구성될 수 있다. 제1편향부재(71c)는 제1피벗축(71a) 둘레에 배치될 수 있다. 캐치(71)는 록킹솔더(71d, locking shoulder)를 가질 수 있다.

폴(72)은 제2피벗축(72a)을 통해 장착플레이트(74)에 피벗가능하게 장착될 수 있고, 이에 폴(72)은 폴 록킹위치(도 9b 참조) 및 폴 해제위치(도 9c 및 도 9d) 사이로 이동하도록 구성될 수 있다. 폴 록킹위치는 폴(72)이 캐치(71)를 결합함으로써 캐치(71)가 결합위치에 유지되는 위치이고, 폴 해제위치는 폴(72)이 캐치(71)를 해제함으로써 캐치(71)가 결합위치로부터 해제위치로 이동함을 허용하는 위치일 수 있다. 도 9b에 도시된 바와 같이 폴(72)이 폴 록킹위치에 위치할 때 캐치(71)의 이동(회전)이 폴(72)에 의해 구속됨에 따라 캐치(71)는 결합위치로 유지될 수 있다. 도 9c 및 도 9d에 도시된 바와 같이 폴(72)이 폴 해제위치에 위치할 때 캐치(71)의 이동(회전)이 폴(72)에 의해 구속되지 않으므로 캐치(71)는 결합위치로부터 해제위치로 이동할 수 있다. 폴(72)은 토션스프링 등과 같은 제2편향부재(72c)에 의해 폴 록킹위치(도 9b 참조)를 향해 편향되도록 구성될 수 있다. 제2편향부재(72c)는 제2피벗축(72a) 둘레에 배치될수 있다.

폴(72)은 캐치(71)의 록킹솔더(71d)에 결합가능한 록킹돌기(72d, locking projection)를 가질 수 있다. 도 9b에 도시된 바와 같이, 폴(72)이 제2편향부재(72c)에 의해 폴 록킹위치로 이동함에 따라 폴(72)의 록킹돌기(72d)가 캐치(71)의 록킹솔더(71d)에 결합됨으로써 캐치(71)의 이동(회전)이 구속될 수 있고, 이에 캐치(71)는 결합위치에 유지될 수 있다. 도 9c에 도시된 바와 같이, 폴(72)이 레버(73)에 의해 폴 해제위치로 이동함에 따라 폴(72)의 록킹돌기(72d)가 캐치(71)의 록킹솔더(71d)로부터 분리됨으로써 캐치(71)의 이동(회전)이 허용되고, 이에 캐치(71)는 제1편향부재(71c)에 의해 해제위치를 향해 이동할 수 있다.

레버(73)는 제3피벗축(73a)을 통해 장착플레이트(74)에 피벗가능하게 장착될 수 있고, 레버(73)는 케이블(75)을 통해 엑츄에이터(43)에 연결될 수 있으며, 케이블(75)의 단부가 레버(73)에 고정될 수 있고, 케이블(75)은 엑츄에이터(43)에 의해 전진 내지 후진할 수 있다. 엑츄에이터(43)가 케이블(75)을 이동시킴으로써 레버(73)는 제3피벗축(73a) 둘레로 피벗할 수 있다. 레버(73)는 케이블(75)의 후진에 의해 폴(72)을 폴 해제위치(도 9c 참조)로 이동시킬 수 있다.

레버(73)는 핀(72b) 및 개구(73b)를 통해 폴(72)에 기능적으로 연결될 수 있다. 핀(72b)은 폴(72)에 마련될 수 있고, 개구(73b)는 레버(73)에 마련될 수 있으며, 핀(72b)은 개구(73b) 내에서 이동가능하게 수용될 수 있다. 레버(73)가 제3피벗축(73a) 둘레로 피벗함에 따라 핀(72b)이 개구(73b) 내에서 이동할 수 있고, 이를 통해 폴(72)이 이동할 수 있다.

도 9b에 도시된 바와 같이, 케이블(75)이 엑츄에이터(43)에 의해 전진하면 폴(72)의 록킹돌기(72d)가 캐치(71)의 록킹솔더(71d)에 결합됨으로써 캐치(71)의 이동(회전)이 구속되므로 캐치(71)는 결합위치에 유지될 수 있다. 이에 스트라이커(31a, 32a)는 캐치(71)의 슬롯(71b)에 홀드될 수 있다. 즉, 어퍼 홀드록(31) 및 로어 홀드록(32)은 해당하는 스트라이커(31a, 32a)를 홀드할 수 있다.

도 9c에 도시된 바와 같이, 케이블(75)이 엑츄에이터(43)에 의해 후진하면 레버(73)는 폴(72)을 폴 해제위치로 이동시키고, 이에 폴(72)의 록킹돌기(72d)가 캐치(71)의 록킹솔더(71d)로부터 분리됨으로써 캐치(71)의 이동(회전)이 허용될 수 있고, 이를 통해 캐치(71)는 제1편향부재(71c)에 의해 해제위치로 이동할 수 있고, 스트라이커(31a, 32a)는 캐치(71)의 슬롯(71b)으로부터 분리될 수 있다. 이에 의해 어퍼 홀드록(31) 및 로어 홀드록(32)은 그에 해당하는 스트라이커(31a, 32a)를 해제할 수 있고, 어퍼 롤러유닛(21) 및 로어 롤러유닛(22)은 어퍼 레일(11) 및 로어 레일(12)을 따라 슬라이드할 수 있다.

도 9d에 도시된 바와 같이, 폴(72)의 록킹돌기(72d)가 캐치(71)의 록킹솔더(71d)로부터 분리된 상태에서 케이블(75)이 엑츄에이터(43)에 의해 전진하더라도 캐치(71)는 제1편향부재(71c)에 의해 해제위치에 여전히 유지될 수 있으므로 캐치(71)의 이동(회전)이 허용될 수 있다. 이런 상태에서 스트라이커(31a, 32a)는 캐치(71)의 슬롯(71b)에 수용가능해진다. 즉, 폴(72)의 록킹돌기(72d)가 캐치(71)의 록킹솔더(71d)로부터 분리됨에 따라 캐치(71)의 이동(회전)이 허용된 상태에서 어퍼 롤러유닛(21) 및 로어 롤러유닛(22)이 제1폐쇄위치(CP1) 및 제1개방위치(OP1) 사이로 슬라이드할 때 스트라이커(31a, 32a)가 캐치(71)의 슬롯(71b)에 수용가능해진다. 그리고, 스트라이커(31a, 32a)가 캐치(71)의 슬롯(71b)에 수용된 상태에서 어퍼 홀드록(31) 및 로어 홀드록(32)을 통해 가해지는 외력이 제1편향부재(71c)의 스프링력 보다 클 경우 캐치(71)가 결합위치를 향해 이동할 수 있고, 도 9b과 같이 폴(72)의 록킹돌기(72d)가 캐치(71)의 록킹솔더(71d)에 결합됨으로써 캐치(71)는 스트라이커(31a, 32a)를 홀드할 수 있다.

도 5를 참조하면, 어퍼 레일(11) 및 로어 레일(12) 각각은 장착브라켓(15)을 통해 차체(1) 측에 장착될 수 있고, 장착브라켓(15)은 어퍼 레일(11) 및 로어 레일(12)의 형상에 부합하는 형상을 가질 수 있다. 어퍼 레일(11) 및 로어 레일(12) 각각은 차량의 길이방향을 따라 직선 상으로 연장된 제1연장부(51) 및 제1연장부(51)로부터 차량의 실내공간을 향해 연장된 제2연장부(52)를 가질 수 있다. 제2연장부(52)는 제1연장부(51)에 대해 일정각도로 벤딩될 수 있다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 어퍼 롤러유닛(21) 및 로어 롤러유닛(22) 각각은 레일(11, 12)을 따라 구르는 롤러(65, 66)들을 가진 롤러브라켓(64)과, 롤러브라켓(64) 및 차량도어(5)를 연결하는 바디(60)를 포함할 수 있다.

롤러브라켓(64)은 롤러(65, 66)들을 회전가능하게 지지하도록 구성될 수 있고, 각 롤러(65, 66)는 어퍼 레일(11), 로어 레일(12)을 따라 구르도록 구성될 수 있다. 도 6에 예시된 바와 같이, 중간롤러(65, middle roller) 및 중간롤러(65)의 양측에 배치된 2개의 사이드롤러(66)가 롤러브라켓(64)에 회전가능하게 장착될 수 있다. 중간롤러(65)의 회전축선은 각 사이드롤러(66)의 회전축선과 직교할 수 있다.

바디(60)는 제1연장부(51) 및 제2연장부(52)와 간섭하지 않도록 커브질 수 있다. 바디(60)는 차량의 실내방향을 향해 면하는 제1단부(61) 및 차량의 실외방향을 향해 면하는 제2단부(62)를 가질 수 있다. 바디(60)의 제1단부(61)는 용접, 체결구 등을 통해 롤러브라켓(64)에 고정될 수 있고, 바디(60)의 제2단부(62)는 피벗핀(63)을 통해 차량도어(5)에 피벗가능하게 연결될 수 있다. 이에, 차량도어(5)는 바디(60)의 제2단부(62)와 인접한 피벗핀(63) 둘레로 스윙할 수 있다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 롤러브라켓(64)이 용접, 체결구 등을 통해 바디(60)의 제1단부에 직접적으로 고정될 수 있고, 바디(60)의 제2단부(62)는 피벗핀(63)을 통해 차량도어(5)에 피벗가능하게 연결될 수 있다. 제1피벗브라켓(68)이 용접, 체결구 등을 통해 차량도어(5)에 고정될 수 있고, 제2피벗브라켓(69)이 용접, 체결구 등을 통해 바디(60)의 제2단부(62)에 고정될 수 있다. 제1피벗브라켓(68)은 러그(68a)를 가질 수 있고, 제2피벗브라켓(69)은 홈(69a)을 가질 수 있으며, 제1피벗브라켓(68)의 러그(68a)가 제2피벗브라켓(69)의 홈(69a)에 삽입될 수 있으며, 피벗핀(63)이 제1피벗브라켓(68)의 러그(68a) 및 제2피벗브라켓(69)을 관통할 수 있다. 어퍼 회전축선(CX1) 및 로어 회전축선(CX2)은 피벗핀(63)에 의해 한정될 수 있다. 예컨대, 어퍼 회전축선(CX1) 및 로어 회전축선(CX2)은 피벗핀(63)의 중심포인트를 따라 수직으로 연장된 가상축선일 수 있고, 어퍼 회전축선(CX1) 및 로어 회전축선(CX2)은 수직으로 정렬될 수 있으며, 이에 차량도어(5)는 어퍼 회전축선(CX1) 및 로어 회전축선(CX2)을 가상으로 연결하는 가상의 수직 회전축선 둘레로 스윙할 수 있다. 어퍼 홀드록(31)은 어퍼 롤러유닛(21)의 바디(60)에 고정될 수 있고, 로어 홀드록(32)은 로어 롤러유닛(22)의 바디(60)에 고정될 수 있다.

어퍼 홀드록(31)이 어퍼 롤러유닛(21)의 바디(60)를 제1폐쇄위치(CP1)에서 고정적으로 홀드하고 로어 홀드록(32)이 로어 롤러유닛(22)의 바디(60)를 제1폐쇄위치(CP1)에서 고정적으로 홀드할 때, 차량도어(5)가 어퍼 롤러유닛(21)의 어퍼 회전축선(CX1) 및 로어 롤러유닛(22)의 로어 회전축선(CX2) 둘레로 스윙할 수 있다. 이에 차량도어(5)는 도어 개구(3)를 폐쇄하는 제2폐쇄위치(CP2) 및 도어 개구(3)를 개방하는 제2개방위치(OP2) 사이로 이동할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 차량도어 개폐장치는 차체(1)의 중간부에 장착된 센터 레일(13) 및 센터 레일(13)을 따라 가이드되는 센터 롤러유닛(23)을 더 포함할 수 있다.

도 4를 참조하면, 메인래치(80)가 차량도어(5)의 후방가장자리에 장착될 수 있고, 메인스트라이커(81)는 차체(1)의 도어프레임영역(8)과 인접한 가장자리면에 장착될 수 있다. 메인스트라이커(81)가 차체(1)의 도어프레임영역(8)과 인접한 가장자리면에 장착될 수 있다. 도어프레임영역(8)은 도어 개구(3)를 한정하는 차체(1)의 프레임영역을 지칭한다. 메인래치(80)는 센터 롤러유닛(23)에 인접하게 위치할 수 있고, 메인스트라이커(81)는 센터 레일(13)의 전방부에 인접하게 위치할 수 있다.

도 10을 참조하면, 메인래치(80)가 차량도어(5)의 후방가장자리에 장착될 수 있고, 메인래치(80)는 차량의 길이방향을 따라 연장된 회전축선(HT1) 둘레로 회전가능한 캐치(83)를 포함할 수 있다. 메인스트라이커(81)는 "U"자형 로드(81a)와, 차체(1)에 고정된 베이스(81b)를 포함할 수 있다. 수용슬롯(82)이 차량도어(5)의 후방가장자리에 형성될 수 있고, 차량도어(5)의 폐쇄 시에 "U"자형 로드(81a)가 수용슬롯(82)에 수용될 수 있다. "U"자형 로드(81a)는 차량의 길이방향을 연장된 길이방향 축선(HT2)을 가질 수 있고, 캐치(83)의 회전축선(HT1)은 "U"자형 로드(81a)의 길이방향 축선(HT2)과 평행할 수 있으며, 특히 캐치(83)의 회전축선(HT1) 및 "U"자형 로드(81a)의 길이방향 축선(HT2)은 수평방향으로 연장될 수 있다. 메인래치(80)의 캐치(83)가 메인스트라이커(81)의 로드(81a)를 해제가능하게 결합하도록 구성될 수 있다. 차량도어(5)가 제1폐쇄위치(CP1) 또는 제2폐쇄위치(CP2)에 위치할 때, 아웃사이드핸들(6)의 결합조작을 통해 메인래치(80)의 캐치(83)가 메인스트라이커(81)의 로드(81a)를 결합함으로써 차량도어(5)는 제1폐쇄위치(CP1) 또는 제2폐쇄위치(CP2)에서 록될 수 있다. 차량도어(5)가 제1폐쇄위치(CP1) 또는 제2폐쇄위치(CP2)에 위치할 때, 아웃사이드핸들(6)의 해제조작을 통해 메인래치(80)의 캐치(83)가 메인스트라이커(81)의 로드(81a)를 해제함으로써 차량도어(5)는 슬라이딩모드 또는 스윙모드로 이동할 수 있다. 차량도어(5)가 제1폐쇄위치(CP1)에서 홀드되고 메인래치(80)의 캐치(83)가 메인스트라이커(81)의 로드(81a)를 해제할 때, 센터 롤러유닛(23)은 센터 레일(13)로부터 분리되도록 구성될 수 있고, 이를 통해 차량도어(5)가 스윙모드로 개폐될 수 있다.

도 1 및 도 3을 참조하면, 센터 레일(13)은 차체(1)의 센터라인을 따라 연장될 수 있고, 센터 레일(13)은 도어 개구(3)의 후방가장자리로부터 차량의 길이방향을 따라 연장될 수 있다. 센터 롤러유닛(23)은 차량도어(5)의 중간부에 피벗가능하게 장착될 수 있고, 특히 센터 롤러유닛(23)은 차량도어(5)의 후방단에 인접한 위치에 장착될 수 있다. 센터 롤러유닛(23)은 센터 레일(13)을 따라 가이드되도록 구성될 수 있다.

도 11을 참조하면, 센터 레일(13)은 차량의 길이방향을 따라 직선 상으로 연장된 슬라이딩가이드(91, sliding guide) 및 슬라이딩가이드(91)로부터 차량의 실내를 향해 연장된 스윙가이드(92)를 포함할 수 있다. 스윙가이드(92)는 벤딩부(93)를 통해 슬라이딩가이드(91)에 대해 일정각도로 벤딩될 수 있고, 벤딩부(93)는 일정반경으로 커브질 수 있다.

도 12 내지 도 14를 참조하면, 센터 롤러유닛(23)은 롤러브라켓(101) 및 롤러브라켓(101)에 회전가능하게 장착된 롤러(105, 106)들을 포함할 수 있다. 롤러브라켓(101)은 센터 레일(13)과 인접한 제1단부와, 센터 레일(13)로부터 상대적으로 멀게 위치한 제2단부를 포함할 수 있다. 롤러브라켓(101)은 차량도어(5)의 중간부에 피벗가능하게 장착될 수 있고, 롤러브라켓(101)은 센터 레일(13)을 향해 절곡된 롤러암(102)을 포함할 수 있다. 롤러암(102)은 롤러브라켓(101)의 제1단부로부터 일정각도로 절곡될 수 있다. 구체적으로, 롤러암(102)은 롤러브라켓(101)에 대해 직교할 수 있다. 복수의 롤러(105, 106)는 롤러암(102)에 회전가능하게 장착될 수 있고, 복수의 롤러(105, 106)는 센터 레일(13)을 따라 구름운동할 수 있다. 도 14에 예시된 바와 같이, 중간롤러(105) 및 중간롤러(105)의 양측에 배치된 2개의 사이드롤러(106)가 롤러브라켓(101)의 롤러암(102)에 회전가능하게 장착될 수 있다. 중간롤러(105)의 회전축선은 사이드롤러(106)의 회전축선에 대해 직교할 수 있다. 센터 롤러유닛(23)의 롤러(105, 106)들은 센터 레일(13)의 상부영역에 위치할 수 있다.

슬라이딩모드가 선택됨에 따라 차량도어(5)가 차량의 길이방향을 따라 슬라이드할 때, 슬라이딩가이드(91)는 센터 롤러유닛(23)의 롤러(105, 106)들을 가이드하도록 구성될 수 있다.

도 11 및 도 13을 참조하면, 슬라이딩가이드(91)는 센터 롤러유닛(23)의 롤러(105, 106)들이 슬라이딩가이드(91)로부터 이탈됨을 차단하는 스토퍼벽(95)을 포함할 수 있다. 슬라이딩가이드(91)는 차량의 실외를 향해 개방된 실외측 개구를 가질 수 있고, 스토퍼벽(95)은 슬라이딩가이드(91)의 상부에 위치할 수 있다. 스토퍼벽(95)이 슬라이딩가이드(91)의 실외측 개구의 상부를 부분적으로 차단함으로써 슬라이딩가이드(91)는 차량의 실외를 향해 부분적으로 개방될 수 있다. 특히, 스토퍼벽(95)이 센터 롤러유닛(23)의 롤러(105, 106)와 면하도록 위치할 수 있고, 이에 스토퍼벽(95)은 사이드롤러(106)들의 이동을 가이드할 수도 있다. 스토퍼벽(95)은 슬라이딩가이드(91)의 길이 및 벤딩부(93)의 길이를 따라 연장될 수 있으며, 스토퍼벽(95)은 슬라이딩가이드(91)의 상단으로부터 수직하향으로 돌출할 수 있다. 스토퍼벽(95)이 슬라이딩가이드(91)의 상부 영역 및 벤딩부(93)의 상부 영역을 폐쇄함으로써 도 13과 같이 센터 롤러유닛(23)은 슬라이딩가이드(91)로부터 차량의 실외측을 향해 이탈됨을 방지할 수 있다.

스윙모드가 선택됨에 따라 차량도어(5)가 스윙모드로 개폐될 때, 스윙가이드(92)는 센터 롤러유닛(23)의 롤러(105, 106)들이 센터 레일(13)로부터 분리됨을 허용하도록 구성될 수 있다.

스윙가이드(92)는 도어 개구(3) 및/또는 차량의 실외를 향해 완전히 개방된 개구를 가질 수 있다. 가이드돌기(94)가 스윙가이드(92)의 바닥으로부터 상향으로 돌출할 수 있고, 가이드돌기(94)는 스윙가이드(92)의 길이를 따라 연장될 수 있다. 차량도어(5)가 스윙궤적(T1)을 따라 제2폐쇄위치(CP2)로부터 제2개방위치(OP2)를 향해 스윙할 때 도 12과 같이 센터 롤러유닛(23)의 중간롤러(105)가 가이드돌기(94)를 따라 가이드될 수 있다.

슬라이딩가이드(91)의 스토퍼벽(95)의 전방단(95a) 및 가이드돌기(94)의 후방단(94a)은 차량도어(5)의 스윙궤적(T1)과 간섭하지 않는 위치에 위치할 수 있다. 또한, 도 15에 예시된 바와 같이, 슬라이딩가이드(91)의 축선(X1) 및 스윙가이드(92)의 축선(X2)은 일정각도(a)로 교차할 수 있고, 특히 슬라이딩가이드(91)의 축선(X1) 및 스윙가이드(92)의 축선(X2) 사이의 교차각(a)은 둔각일 수 있고, 이에 센터 롤러유닛(23)의 롤러(105, 106)들은 센터 레일(13)의 스윙가이드(92)로부터 용이하게 분리되거나 센터 레일(13)의 스윙가이드(92)로 용이하게 수용될 수 있다.

센터 레일(13)은 차량도어(5)가 스윙모드에 따라 스윙할 때 센터 롤러유닛(23)의 롤러(105, 106)들이 센터 레일(13)로부터 분리되거나 센터 레일(13)로 수용됨을 허용하는 공간(98)을 포함할 수 있다. 공간(98)은 스토퍼벽(95)의 전방단(95a)과 가이드돌기(94)의 후방단(94a)이 서로 이격됨에 따라 스토퍼벽(95)의 전방단(95a)과 가이드돌기(94)의 후방단(94a) 사이에서 한정될 수 있다. 이러한 공간(98)에 의해, 스윙모드에서 센터 롤러유닛(23)의 롤러(105, 106)들이 센터 레일(13)로부터 분리되거나 센터 레일(13)로 수용됨이 방해받지 않는다.

한편, 도 11 내지 도 15에 도시된 실시예에 따르면, 슬라이딩모드에서 메인래치(80)의 오작동 또는 외부 충격에 의한 차량도어(5) 또는 스윙가이드(92)의 변형 등이 발생할 경우, 슬라이딩모드에서 센터 롤러유닛(23)의 롤러(105, 106)들이 센터 레일(13)의 스윙가이드(92)로부터 분리될 수 있고, 이에 차량도어(5)가 슬라이딩모드로 용이하게 개폐될 수 없을 수도 있다.

이에 대처하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 차량도어 개폐장치는 스윙모드 및 슬라이딩모드 어느 모드에서도 센터 롤러유닛(23)의 롤러(105, 106)들이 센터 레일(13)의 스윙가이드(92)로부터 분리되지 않으며, 스윙모드 및 슬라이딩모드 중에서 어느 한 모드가 선택됨에 따라 센터 롤러유닛(23)은 차량도어(5) 및 그에 인접한 차체(1)로부터 선택적으로 분리가능하게 연결되도록 구성될 수 있다. 특히, 센터 롤러유닛(23)은 차량도어(5)의 가장자리 및 도어 개구(3)에 인접한 차체(1)의 도어프레임영역(8)에 분리가능하게 연결되도록 구성될 수 있다. 이를 통해 차량도어(5)가 스윙모드 및 슬라이딩모드 중에서 어느 모드에서도 안정적으로 개폐될 수 있다.

도 16을 참조하면, 센터 레일(13)의 스윙가이드(92)는 슬라이딩가이드(91)의 스토퍼벽(95)으로부터 연장된 스토퍼벽(99)을 가질 수 있고, 이에 스윙가이드(92)는 스토퍼벽(99)에 의해 센터 롤러유닛(23)의 롤러(105, 106)들이 이탈됨을 방지할 수 있다. 이에 센터 롤러유닛(23)의 롤러(105, 106)들은 스윙모드 및 슬라이딩모드 중 어느 모드에서도 센터 레일(13)로부터 분리되지 않도록 구성된다.

도 16을 참조하면, 센터 롤러유닛(23)은 센터 롤러유닛(23)의 롤러브라켓(101)에 연결된 힌지엘리먼트(110, hinge element)를 포함할 수 있다. 힌지엘리먼트(110)는 센터 롤러유닛(23)의 롤러브라켓(101)에 일체로 연결될 수 있다. 힌지엘리먼트(110)는 롤러브라켓(101)의 제2단부에 제공될 수 있다. 힌지엘리먼트(110)가 롤러브라켓(101)에 일체로 형성됨으로써 힌지엘리먼트(110) 및 롤러브라켓(101)은 단일체(unitary one-piece structure)를 형성할 수 있다. 힌지엘리먼트(110)는 베이스(115)를 포함할 수 있고, 제1힌지암(111) 및 제2힌지암(112)이 베이스(115)로부터 연장될 수 있고, 제1힌지암(111)은 제2힌지암(112)에 대해 이격될 수 있다. 제1힌지암(111) 및 제2힌지암(112)은 베이스(115)로부터 절곡될 수 있다(from angled). 베이스(115)는 롤러브라켓(101)에 대해 직교할 수 있고, 제1힌지암(111) 및 제2힌지암(112)은 베이스(115)에 직교할 수 있다. 도 18을 참조하면, 제2힌지암(112)이 롤러브라켓(101)의 제2단부로부터 그 길이방향을 따라 연속적으로 연장될 수 있고, 제2힌지암(112) 및 롤러브라켓(101)은 단일체를 형성할 수 있다. 제1힌지암(111)은 제2힌지암(112) 및 롤러브라켓(101)과 실질적으로 평행할 수 있다.

도 20을 참조하면, 제1힌지홀(113)이 제1힌지암(111)에 제공될 수 있고, 제2힌지홀(114)이 제2힌지암(112)에 제공될 수 있으며, 제2힌지홀(114)은 제1힌지홀(113)에 정렬될 수 있다. 또한, 센터 롤러유닛(23)은 제2힌지암(112) 또는 롤러브라켓(101)에 제공된 구속홀(116)을 가질 수 있다.

도 16을 참조하면, 롤러암(102)은 센터 레일(13)에 인접한 롤러브라켓(101)의 제1단부에 제공될 수 있고, 힌지엘리먼트(110)는 센터 레일(13)로부터 상대적으로 멀게 위치한 롤러브라켓(101)의 제2단부에 제공될 수 있다. 이에, 힌지엘리먼트(110)는 롤러들(105, 106)들로부터 이격될 수 있다.

도 16을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량도어 개폐장치는 센터 롤러유닛(23)의 힌지엘리먼트(110)에 분리가능하게 연결되는 도어측 브라켓(120)과, 센터 롤러유닛(23)의 힌지엘리먼트(110)에 분리가능하게 연결되는 차체측 브라켓(130)을 포함할 수 있다.

도어측 브라켓(120)은 연결유닛(170)을 통해 힌지엘리먼트(110)에 분리가능하게 연결될 수 있고, 차체측 브라켓(120)은 연결유닛(170)을 통해 힌지엘리먼트(110) 또는 롤러브라켓(101)에 해제가능하게 구속될 수 있다.

도 20 및 도 21을 참조하면, 연결유닛(170)은 센터 롤러유닛(23)의 힌지엘리먼트(110) 및 롤러브라켓(101)에 장착된 연결바디(171)를 포함할 수 있고, 연결바디(171)는 체결구, 용접 등을 통해 센터 롤러유닛(23)의 힌지엘리먼트(110)의 제2힌지암(112)에 고정될 수 있다. 제1도어측 관통홀(177a) 및 제2도어측 관통홀(177b)이 연결바디(171)에 제공될 수 있고, 제1도어측 관통홀(177a) 및 제2도어측 관통홀(177b)이 도어측 브라켓(120)을 향해 개방될 수 있다. 제1차체측 관통홀(178a) 및 제2차체측 관통홀(178b)이 연결바디(171)에 제공될 수 있고, 제1차체측 관통홀(178a) 및 제2차체측 관통홀(178b)은 차체측 브라켓(130)을 향해 개방될 수 있다.

도어측 브라켓(120)은 연결유닛(170)을 통해 센터 롤러유닛(23)의 힌지엘리먼트(110)에 분리가능하게 연결될 수 있다. 도 16을 참조하면, 도어측 브라켓(120)은 도어측 베이스(125)를 포함할 수 있다. 제1도어측 힌지암(121) 및 제2도어측 힌지암(122)이 도어측 베이스(125)로부터 힌지엘리먼트(110)를 향해 연장될 수 있고, 제1도어측 힌지암(121)은 제2도어측 힌지암(122)에 대해 이격될 수 있다. 제1도어측 힌지암(121) 및 제2도어측 힌지암(122)은 도어측 베이스(125)로부터 절곡될 수 있다. 도어측 베이스(125)는 힌지엘리먼트(110)의 제1힌지암(111) 및 제2힌지암(112)에 대해 직교할 수 있으며, 각 도어측 힌지암(121, 122)은 도어측 베이스(125)에 대해 직교할 수 있으며, 각 도어측 힌지암(121, 122)은 힌지엘리먼트(10)의 각 힌지암(111, 112)과 평행할 수 있다. 도 23을 참조하면, 도어측 베이스(125)는 체결구, 용접 등을 통해 차량도어(5)의 가장자리에 고정될 수 있다.

도 20 및 도 21을 참조하면, 제1힌지홀(123)이 제1도어측 힌지암(121)에 제공될 수 있고, 제2힌지홀(124)이 제2도어측 힌지암(122)에 제공될 수 있다. 도어측 브라켓(120)의 제1힌지홀(123)은 힌지엘리먼트(110)의 제1힌지홀(113) 및 연결바디(171)의 제1도어측 관통홀(177a)에 정렬될 수 있고, 도어측 브라켓(120)의 제2힌지홀(124)은 힌지엘리먼트(110)의 제2힌지홀(114) 및 연결바디(171)의 제2도어측 관통홀(177b)에 정렬될 수 있다.

도 20 및 도 21을 참조하면, 제1도어측 힌지암(121)은 제1힌지핀(151)의 이동에 의해 힌지엘리먼트(110)의 제1힌지암(111)에 해제가능하게 구속될 수 있다. 연결바디(171)의 제1도어측 관통홀(177a)은 도어측 브라켓(120)의 제1힌지홀(123) 및 힌지엘리먼트(110)의 제1힌지홀(113)에 정렬될 수 있고, 제1힌지핀(151)은 연결바디(171)의 제1도어측 관통홀(177a), 힌지엘리먼트(110)의 제1힌지홀(113), 및 도어측 브라켓(120)의 제1힌지홀(123)에 정렬될 수 있다. 제1힌지핀(151)은 연결바디(171)의 제1도어측 관통홀(177a), 힌지엘리먼트(110)의 제1힌지홀(113), 및 도어측 브라켓(120)의 제1힌지홀(123)을 따라 이동가능하도록 구성될 수 있다.

도 20을 참조하면, 제1힌지핀(151)이 도어측 브라켓(120)의 제1도어측 힌지암(121)으로부터 멀어지도록 이동함에 따라 제1힌지핀(151)은 도어측 브라켓(120)의 제1힌지홀(123)로부터 분리(disengaged)될 수 있고, 이에 도어측 브라켓(120)의 제1도어측 힌지암(121)은 힌지엘리먼트(110)의 제1힌지암(111)으로부터 해제될 수 있다.

도 21을 참조하면, 제1힌지핀(151)이 도어측 브라켓(120)의 제1도어측 힌지암(121)을 향해 이동함에 따라 제1힌지핀(151)은 도어측 브라켓(120)의 제1힌지홀(123)에 결합(engaged or inserted)될 수 있고, 이에 도어측 브라켓(120)의 제1도어측 힌지암(121)은 제1힌지핀(151)을 통해 힌지엘리먼트(110)의 제1힌지암(111)에 구속될 수 있다.

도 20 및 도 21을 참조하면, 제2도어측 힌지암(122)은 제2힌지핀(152)의 이동에 의해 힌지엘리먼트(110)의 제2힌지암(112)에 해제가능하게 구속될 수 있다. 연결바디(171)의 제2도어측 관통홀(177b)은 도어측 브라켓(120)의 제2힌지홀(124) 및 힌지엘리먼트(110)의 제2힌지홀(114)에 정렬될 수 있고, 제2힌지핀(152)은 연결바디(171)의 제2도어측 관통홀(177b), 힌지엘리먼트(110)의 제2힌지홀(114), 및 도어측 브라켓(120)의 제2힌지홀(124)에 정렬될 수 있다. 제2힌지핀(152)은 연결바디(171)의 제2도어측 관통홀(177b), 힌지엘리먼트(110)의 제2힌지홀(114), 및 도어측 브라켓(120)의 제2힌지홀(124)을 따라 이동가능하도록 구성될 수 있다.

도 20을 참조하면, 제2힌지핀(152)이 도어측 브라켓(120)의 제2도어측 힌지암(122)으로부터 멀어지도록 이동함에 따라 제2힌지핀(152)은 도어측 브라켓(120)의 제2힌지홀(124)로부터 분리될 수 있고, 이에 도어측 브라켓(120)의 제2도어측 힌지암(122)은 힌지엘리먼트(110)의 제2힌지암(112)으로부터 해제될 수 있다.

도 21을 참조하면, 제2힌지핀(152)이 도어측 브라켓(120)의 제2힌지암(112)을 향해 이동함에 따라 제2힌지핀(152)은 도어측 브라켓(120)의 제2힌지홀(124)에 결합될 수 있고, 이에 도어측 브라켓(120)의 제2도어측 힌지암(122)은 힌지엘리먼트(110)의 제2힌지암(112)에 구속될 수 있다.

도 21과 같이, 도어측 브라켓(120)의 제1도어측 힌지암(121)이 제1힌지핀(151)을 통해 힌지엘리먼트(110)의 제1힌지암(111)에 구속되고, 도어측 브라켓(120)의 제2도어측 힌지암(122)이 제2힌지핀(152)을 통해 힌지엘리먼트(110)의 제2힌지암(112)에 구속됨으로써 도 23 및 도 24와 같이 도어측 브라켓(120)은 제1힌지핀(151) 및 제2힌지핀(152)을 통해 센터 롤러유닛(23)의 힌지엘리먼트(110)에 연결될 수 있고, 도어측 브라켓(120) 및 힌지엘리먼트(110)는 힌지핀(151, 152)의 둘레로 서로 간에 상대적으로 회전할 수 있다.

도 20과 같이, 도어측 브라켓(120)의 제1도어측 힌지암(121)이 힌지엘리먼트(110)의 제1힌지암(111)으로부터 해제되고, 도어측 브라켓(120)의 제2도어측 힌지암(122)이 힌지엘리먼트(110)의 제2힌지암(112)으로부터 해제됨으로써 도 25와 같이 도어측 브라켓(120)은 센터 롤러유닛(23)의 힌지엘리먼트(110)로부터 완전히 분리(detached)될 수 있다.

제1힌지핀(151) 및 제2힌지핀(152)은 연결바디(171) 내에 배치된 엑츄에이터(172) 및 기어세트(173, 174)에 의해 서로 간에 반대방향으로 이동가능하게 구성될 수 있다.

엑츄에이터(172)는 양방향으로 회전가능한 양방향 모터(bi-directional motor)일 수 있고, 기어세트(173, 174)는 서로 간에 치합되는 제1기어(173) 및 제2기어(174)로 이루어질 수 있으며, 엑츄에이터(172)는 제1기어(173) 및 제2기어(174) 중에서 어느 한 기어를 회전시키도록 구성될 수 있다. 도 22를 참조하면, 구동기어(175)가 엑츄에이터(172)의 출력축에 고정되고, 제1기어(173)의 상단에 피동기어(176)가 고정되며, 구동기어(175)가 피동기어(176)와 치합함으로써 엑츄에이터(172)는 제1기어(173)를 회전시킬 수 있다. 예컨대, 구동기어(175) 및 피동기어(176)는 베벨기어 세트로 구성될 수 있다. 도 20 및 도 21을 참조하면, 제1기어(173)의 치형(173a)들이 제2기어(174)의 치형(174a)들과 치합함으로써 제1기어(173)가 일정방향으로 회전할 때 제2기어(174)는 제1기어(713)의 회전방향과 반대방향으로 회전할 수 있다.

제1힌지핀(151)은 제1기어(173)에 의해 그 길이방향 축선을 따라 이동하도록 구성될 수 있다. 구체적으로, 제1힌지핀(151)은 그의 적어도 일부 외면에 제공된 복수의 래크치형(151a)을 가질 수 있고, 제1기어(173)의 치형(173a)들은 제1힌지핀(151)의 래크치형(151a)들과 치합할 수 있다. 이에, 제1기어(173)가 회전함에 따라 제1힌지핀(151)은 그 길이방향 축선을 따라 이동할 수 있다. 제1힌지핀(151)의 길이방향 축선은 제1기어(173)의 길이방향 축선에 대해 직교할 수 있다.

제2힌지핀(152)은 제2기어(174)에 의해 그 길이방향 축선을 따라 이동하도록 구성될 수 있다. 구체적으로, 제2힌지핀(152)은 그의 적어도 일부 외면에 제공된 복수의 래크치형(152a)을 가질 수 있고, 제2기어(174)의 치형(174a)들은 제2힌지핀(152)의 래크치형(152a)들과 치합할 수 있다. 이에, 제2기어(174)가 회전함에 따라 제2힌지핀(152)은 그 길이방향 축선을 따라 이동할 수 있다. 제2힌지핀(152)의 길이방향 축선은 제2기어(174)의 길이방향 축선에 대해 직교할 수 있다.

제1기어(173) 및 제2기어(174)가 엑츄에이터(172)에 의해 서로 반대방향으로 회전함으로써 제1힌지핀(151) 및 제2힌지핀(152)은 서로 반대방향을 따라 직선 이동(move linearly)할 수 있다.

도 20을 참조하면, 제1힌지핀(151)이 하향으로 이동할 때 제2힌지핀(152)은 상향으로 이동할 수 있고, 제1힌지핀(151)은 도어측 브라켓(120)의 제1힌지홀(123)에 결합될 수 있으며, 제2힌지핀(152)은 도어측 브라켓(120)의 제2힌지홀(124)에 결합될 수 있다.

도 21을 참조하면, 제1힌지핀(151)이 상향으로 이동할 때 제2힌지핀(152)은 하향으로 이동할 수 있고, 제1힌지핀(151)은 도어측 브라켓(120)의 제1힌지홀(123)로부터 분리될 수 있으며, 제2힌지핀(152)은 도어측 브라켓(120)의 제2힌지홀(124)로부터 분리될 수 있다.

차체측 브라켓(130)은 차체(1)의 도어프레임영역(8)에 장착될 수 있다. 도 18을 참조하면, 차체측 브라켓(130)은 차체측 베이스(135)를 포함할 수 있고, 제1구속암(131, restrain arm) 및 제2구속암(132)이 차체측 베이스(135)로부터 힌지엘리먼트(110)를 향해 연장될 수 있으며, 제1구속암(131)은 제2구속암(132)에 대해 이격될 수 있다. 차체측 베이스(135)는 힌지엘리먼트(110)의 제1힌지암(111) 및 제2힌지암(112)에 대해 직교할 수 있고, 각 구속암(131, 132)은 차체측 베이스(135)에 대해 직교할 수 있으며, 각 구속암(131, 132)은 힌지엘리먼트(110)의 제1힌지암(111) 및 제2힌지암(112)과 평행할 수 있다. 도 24를 참조하면, 차체측 베이스(135)는 체결구, 용접 등을 통해 차체(1)의 도어프레임영역(8)에 고정될 수 있다.

도 20 및 도 21을 참조하면, 제1구속홀(133, restrain hole)이 제1구속암(131)에 제공될 수 있고, 제2구속홀(134)이 제2구속암(132)에 제공될 수 있다. 차체측 브라켓(130)의 제1구속홀(133)은 연결바디(171)의 제1차체측 관통홀(178a)에 정렬될 수 있고, 차체측 브라켓(130)의 제2구속홀(134)은 연결바디(171)의 제2차체측 관통홀(178b) 및 힌지엘리먼트(110)의 구속홀(116)에 정렬될 수 있다.

도 20 및 도 21을 참조하면, 제1구속암(131)은 제1구속핀(161)의 이동에 의해 연결바디(171)에 해제가능하게 구속될 수 있다. 연결바디(171)의 제1차체측 관통홀(178a)은 차체측 브라켓(130)의 제1구속홀(133)에 정렬될 수 있고, 제1구속핀(161)은 연결바디(171)의 제1차체측 관통홀(178a), 및 차체측 브라켓(130)의 제1구속홀(133)에 정렬될 수 있다. 제1구속핀(161)은 연결바디(171)의 제1차체측 관통홀(178a), 및 차체측 브라켓(130)의 제1구속홀(133)을 따라 이동가능하도록 구성될 수 있다.

도 20을 참조하면, 제1구속핀(161)이 차체측 브라켓(130)의 제1구속암(131)을 향해 이동함에 따라 제1구속핀(161)은 차체측 브라켓(130)의 제1구속홀(133)에 결합(engaged or inserted)될 수 있고, 이에 차체측 브라켓(130)의 제1구속암(131)은 연결바디(171)에 구속(restricted)될 수 있다.

도 21을 참조하면, 제1구속핀(161)이 차체측 브라켓(130)의 제1구속암(131)으로부터 멀어지도록 이동함에 따라 제1구속핀(161)은 차체측 브라켓(130)의 제1구속홀(133)로부터 분리(disengaged)될 수 있고, 이에 차체측 브라켓(130)의 제1구속암(131)은 연결바디(171)로부터 해제(released)될 수 있다.

도 20 및 도 21을 참조하면, 제2구속암(132)은 제2구속핀(162)의 이동에 의해 연결바디(171)에 해제가능하게 구속될 수 있다. 연결바디(171)의 제2차체측 관통홀(178b)은 센터 롤러유닛(23)의 구속홀(116), 및 차체측 브라켓(130)의 제2구속홀(134)에 정렬될 수 있고, 제2구속핀(162)은 연결바디(171)의 제2차체측 관통홀(178b), 센터 롤러유닛(23)의 구속홀(116), 및 차체측 브라켓(130)의 제2구속홀(134)에 정렬될 수 있다. 제2구속핀(162)은 연결바디(171)의 제2차체측 관통홀(178b), 힌지엘리먼트(110)의 구속홀(116), 및 차체측 브라켓(130)의 제1구속홀(133)을 따라 이동가능하도록 구성될 수 있다.

도 20을 참조하면, 제2구속핀(162)이 차체측 브라켓(130)의 제2구속암(132)을 향해 이동함에 따라 제2구속핀(162)은 차체측 브라켓(130)의 제2구속홀(134)에 결합(engaged or inserted)될 수 있고, 이에 차체측 브라켓(130)의 제2구속암(132)은 센터 롤러유닛(23)의 힌지엘리먼트(110) 및 연결바디(171)에 구속(restricted)될 수 있다.

도 21을 참조하면, 제2구속핀(162)이 차체측 브라켓(130)의 제2구속암(132)으로부터 멀어지도록 이동함에 따라 제2구속핀(162)은 차체측 브라켓(130)의 제2구속홀(134)로부터 분리(disengaged)될 수 있고, 이에 차체측 브라켓(130)의 제2구속암(132)은 센터 롤러유닛(23)의 힌지엘리먼트(110) 및 연결바디(171)으로부터 해제(released)될 수 있다.

도 20과 같이, 차체측 브라켓(130)의 제1구속암(131)이 제1구속핀(161)을 통해 연결바디(171)에 구속되고, 차체측 브라켓(130)의 제2구속암(132)이 제2구속핀(162)을 통해 센터 롤러유닛(23)의 힌지엘리먼트(110) 및 연결바디(171)에 구속됨으로써 도 23 및 도 24와 같이 차체측 브라켓(130)은 제1구속핀(161) 및 제2구속핀(162)을 통해 센터 롤러유닛(23)의 힌지엘리먼트(110) 및 연결바디(171)에 연결될 수 있다.

도 21과 같이, 차체측 브라켓(130)의 제1구속암(131)이 연결바디(171)로부터 해제되고, 차체측 브라켓(130)의 제2구속암(132)이 센터 롤러유닛(23)의 힌지엘리먼트(110) 및 연결바디(171)로부터 해제됨으로써 도 25와 같이 차체측 브라켓(130)은 센터 롤러유닛(23)의 힌지엘리먼트(110) 및 연결바디(171)로부터 분리될 수 있다.

제1구속핀(161) 및 제2구속핀(162)은 연결바디(171) 내에 제공된 엑츄에이터(172), 제1기어(173), 및 제2기어(174)에 의해 서로 간에 반대방향으로 직선 이동하도록 구성될 수 있다.

제1구속핀(161)은 제1기어(173)에 의해 그 길이방향 축선을 따라 이동하도록 구성될 수 있다. 구체적으로, 제1구속핀(161)은 그의 적어도 일부 외면에 제공된 복수의 래크치형(161a)을 가질 수 있고, 제1기어(173)의 치형(173a)들은 제1구속핀(161)의 래크치형(161a)들과 치합할 수 있다. 이에, 제1기어(173)가 회전함에 따라 제1구속핀(161)은 그 길이방향 축선을 따라 이동할 수 있다. 제1구속핀(161)은 제1기어(173)의 둘레에서 그 원주방향을 따라 제1힌지핀(151)에 대해 충분히 이격될 수 있다. 특히, 제1구속핀(161)은 제1기어(173)를 사이에 두고 제1힌지핀(151)에 대해 대향할 수 있고, 이에 제1구속핀(161)의 이동방향은 제1힌지핀(151)의 이동방향과 반대일 수 있다. 도 20을 참조하면, 제1힌지핀(151)이 하향으로 이동할 때 제1구속핀(161)은 상향으로 이동할 수 있다. 도 21을 참조하면, 제1힌지핀(151)이 상향으로 이동할 때 제1구속핀(161)은 하향으로 이동할 수 있다.

제1구속핀(161)의 길이방향 축선은 제1기어(173)의 길이방향 축선에 대해 직교할 수 있고, 제1구속핀(161)의 길이방향 축선은 제1힌지핀(151)의 길이방향 축선과 평행할 수 있다.

제2구속핀(162)은 제2기어(174)에 의해 그 길이방향 축선을 따라 이동하도록 구성될 수 있다. 구체적으로, 제2구속핀(162)은 그의 적어도 일부 외면에 제공된 복수의 래크치형(162a)을 가질 수 있고, 제2기어(174)의 치형(174a)들은 제2구속핀(162)의 래크치형(162a)들과 치합할 수 있다. 이에, 제2기어(174)가 회전함에 따라 제2구속핀(162)은 그 길이방향 축선을 따라 이동할 수 있다.

제2구속핀(162)은 제2기어(174)의 둘레에서 그 원주방향을 따라 제2힌지핀(152)에 대해 충분히 이격될 수 있다. 특히, 제2구속핀(162)은 제2기어(174)를 사이에 두고 제2힌지핀(152)에 대해 대향할 수 있고, 이에 제2구속핀(162)의 이동방향은 제2힌지핀(152)의 이동방향과 반대일 수 있다. 도 20을 참조하면, 제2힌지핀(152)이 상향으로 이동할 때 제2구속핀(162)은 하향으로 이동할 수 있다. 도 21을 참조하면, 제2힌지핀(152)이 하향으로 이동할 때 제2구속핀(162)은 상향으로 이동할 수 있다.

제2구속핀(162)의 길이방향 축선은 제2기어(174)의 길이방향 축선에 대해 직교할 수 있고, 제2구속핀(162)의 길이방향 축선은 제2힌지핀(152)의 길이방향 축선과 평행할 수 있다.

제1기어(173) 및 제2기어(174)가 엑츄에이터(172)에 의해 서로 반대방향으로 회전함으로써 제1구속핀(161) 및 제2구속핀(162)은 서로 반대방향을 따라 직선 이동(move linearly)할 수 있다.

도 20을 참조하면, 제1구속핀(161)이 상향으로 이동할 때 제2구속핀(162)은 하향으로 이동할 수 있고, 제1구속핀(161)은 차체측 브라켓(130)의 제1구속홀(133)에 결합될 수 있으며, 제2구속핀(162)은 차체측 브라켓(130)의 제2구속홀(134)에 결합될 수 있다.

도 21을 참조하면, 제1구속핀(161)이 하향으로 이동할 때 제2구속핀(162)은 상향으로 이동할 수 있고, 제1구속핀(161)은 차체측 브라켓(130)의 제1구속홀(133)로부터 분리될 수 있으며, 제2구속핀(162)은 차체측 브라켓(130)의 제2구속홀(134)로부터 분리될 수 있다.

도 23과 같이 차량도어(5)가 폐쇄될 때, 도어측 브라켓(120) 및 차체측 브라켓(130)은 연결유닛(170)을 통해 센터 롤러유닛(23)의 힌지엘리먼트(110)에 연결될 수 있다.

사용자가 선택기(40)의 제1스위치(41)를 누름으로써 슬라이딩모드가 선택되면, 도 21과 같이 엑츄에이터(172)가 제1기어(173)를 시계방향으로 회전시킴으로써 제2기어(174)는 반시계방향으로 회전할 수 있고, 이에 제1힌지핀(151)이 상향 이동함으로써 제1힌지핀(151)은 도어측 브라켓(120)의 제1힌지홀(123)에 결합될 수 있고, 제1구속핀(161)은 하향 이동함으로써 제1구속핀(161)은 차체측 브라켓(130)의 제1구속홀(133)로부터 분리될 수 있으며, 제2힌지핀(152)이 하향 이동함으로써 제2힌지핀(152)은 도어측 브라켓(120)의 제2힌지홀(124)에 결합될 수 있고, 제2구속핀(162)이 상향 이동함으로써 제2구속핀(162)은 차체측 브라켓(130)의 제2구속홀(134)로부터 분리될 수 있다. 즉, 차체측 브라켓(130)이 센터 롤러유닛(23)의 힌지엘리먼트(110)로부터 분리가능하고, 도어측 브라켓(120)은 제1힌지핀(151) 및 제2힌지핀(152)을 통해 센터 롤러유닛(23)의 힌지엘리먼트(110)에 회전가능하게 연결될 수 있다. 사용자가 차량도어(5)를 센터 레일(13)을 따라 슬라이드함으로써 도 24와 같이 센터 롤러유닛(23)의 힌지엘리먼트(110)는 도어측 브라켓(120)에 대해 제1힌지핀(151) 및 제2힌지핀(152) 둘레로 회전할 수 있다. 즉, 슬라이딩모드가 선택될 때 센터 롤러유닛(23)의 롤러(105, 106)들이 센터 레일(13)에 연결된 상태에서 도어측 브라켓(120)이 센터 롤러유닛(23)의 힌지엘리먼트(110)에 연결되고 차체측 브라켓(130)이 센터 롤러유닛(23)의 힌지엘리먼트(110)로부터 분리됨으로써 차량도어(5)는 슬라이딩모드로 원활하게 개폐될 수 있다.

사용자가 선택기(40)의 제2스위치(42)를 누름으로써 스윙모드가 선택되면, 도 20과 같이 엑츄에이터(172)가 제1기어(173)를 반시계방향으로 회전시킴으로써 제2기어(174)는 시계방향으로 회전할 수 있고, 이에 제1힌지핀(151)이 하향 이동함으로써 제1힌지핀(151)은 도어측 브라켓(120)의 제1힌지홀(123)로부터 분리될 수 있고, 제1구속핀(161)은 상향 이동함으로써 제1구속핀(161)은 차체측 브라켓(130)의 제1구속홀(133)에 결합될 수 있으며, 제2힌지핀(152)이 상향 이동함으로써 제2힌지핀(152)은 도어측 브라켓(120)의 제2힌지홀(124)로부터 분리될 수 있고, 제2구속핀(162)이 하향 이동함으로써 제2구속핀(162)은 차체측 브라켓(130)의 제2구속홀(134)에 결합될 수 있다. 즉, 도어측 브라켓(120)이 센터 롤러유닛(23)의 힌지엘리먼트(110)로부터 분리가능하고, 차체측 브라켓(130)이 제1구속핀(161) 및 제2구속핀(162)에 의해 센터 롤러유닛(23)의 힌지엘리먼트(110)에 연결(구속)될 수 있다. 사용자가 차량도어(5)를 차량의 외측을 향해 스윙함으로써 도 25와 같이 차량도어(5) 및 도어측 브라켓(120)은 센터 롤러유닛(23)으로부터 분리될 수 있다. 즉, 스윙모드가 선택될 때 센터 롤러유닛(23)의 롤러(105, 106)들이 센터 레일(13)에 연결된 상태에서 차체측 브라켓(130)이 센터 롤러유닛(23)의 힌지엘리먼트(110)에 연결되고 도어측 브라켓(120)이 센터 롤러유닛(23)의 힌지엘리먼트(110)로부터 분리됨으로써 차량도어(5)는 스윙모드로 원활하게 개폐될 수 있다.

도 16 내지 도 25에 도시된 바와 같이, 센터 롤러유닛(23), 도어측 브라켓(120), 및 차체측 브라켓(130)은 차량도어(5)가 스윙모드 및 슬라이드모드 중에서 어느 한 모드로 선택됨에 따라 서로 다른 운동궤적을 따라 이동함을 용이하게 하도록 구성될 수 있다. 본 발명은 이에 한정하지 않으며, 센터 롤러유닛(23), 도어측 브라켓(120), 및 차체측 브라켓(130)은 차량도어의 다양한 분야에 적용될 수 있다.

한편, 도 16 내지 도 15의 실시예에 따르면, 도어측 브라켓(120), 차체측 브라켓(130), 연결유닛(170), 엑츄에이터(172), 및 기어세트(173, 174) 등이 센터 롤러유닛(23) 및 센터 레일(13)에 적용된 것으로 도시되고 설명되었지만, 본 발명은 이에 한정하지 않고, 도어측 브라켓(120), 차체측 브라켓(130), 연결유닛(170), 엑츄에이터(172), 및 기어세트(173, 174) 등이 어퍼 레일(11) 및 어퍼 롤러유닛(21), 로어 레일(12) 및 로어 롤러유닛(22)에 적용될 수 있다.

도 1 내지 도 25는 본 발명의 차량도어 개폐장치가 리어도어(5)에 적용됨 것으로 예시되고 설명되었다. 하지만, 본 발명은 리어도어 이외에, 프론트도어 등과 같이 다양한 차량도어에 적용될 수 있다.

도 26 및 도 27은 본 발명의 차량도어 개폐장치가 프론트도어(4)에 적용됨을 예시한다. 도 26은 프론트도어(4)가 슬라이딩모드에 따라 개방됨을 예시하고, 도 27은 프론트도어(4)가 스윙모드에 따라 개방됨을 예시한다.

도 28 및 도 29는 본 발명의 차량도어 개폐장치가 프론트도어(4) 및 리어도어(5)에 모두 적용됨을 예시한다. 도 28은 프론트도어(4) 및 리어도어(5)가 모두 슬라이딩모드에 따라 개방됨을 예시하고, 도 29는 프론트도어(4) 및 리어도어(5)가 모두 스윙모드에 따라 개방됨을 예시한다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1: 차체 2: 프론트 개구
3: 리어 개구 4: 프론트도어
5: 리어도어 6: 아웃사이드핸들
11: 어퍼 레일 12: 로어 레일
13: 센터 레일 21: 어퍼 롤러유닛
22: 로어 롤러유닛 23: 센터 롤러유닛
31: 어퍼 홀드록 31a: 제1어퍼스트라이커
31b: 제2어퍼스트라이커 32: 로어 홀드록
32a: 제1로어스트라이커 32b: 제2로어스트라이커
40: 선택기 41: 제1스위치
42: 제2스위치 80: 메인래치
81: 메인스트라이커 91: 슬라이딩가이드
92: 스윙가이드 101: 롤러브라켓
102: 롤러암 110: 힌지엘리먼트
111: 제1힌지암 112: 제2힌지암
113: 제1힌지홀 114: 제2힌지홀
115: 베이스 116: 구속홀
120: 도어측 브라켓 121: 제1도어측 힌지암
122: 제2도어측 힌지암 123: 제1힌지홀
124: 제2힌지홀 125: 도어측 베이스
130: 차체측 브라켓 131: 제1구속암
132: 제2구속암 133: 제1구속홀
134: 제2구속홀 135: 차체측 베이스
170: 연결유닛 171: 연결바디
172: 엑츄에이터 173: 제1기어
174: 제2기어 175: 구동기어
176: 피동기어

Claims

차체의 도어개구에 슬라이딩모드 및 스윙모드 중에서 어느 한 모드로 선택적으로 개폐되도록 구성된 차량도어;
차체에 장착된 레일;
상기 레일을 따라 가이드되는 롤러와, 상기 롤러에 대해 이격된 힌지엘리먼트를 포함한 롤러유닛;
차량도어에 장착되고, 상기 롤러유닛에 분리가능하게 연결되는 도어측 브라켓; 및
상기 차체에 장착되고, 상기 롤러유닛에 분리가능하게 연결되는 차체측 브라켓;을 포함하는 차량도어 개폐장치.
청구항 1에 있어서,
상기 도어측 브라켓이 상기 롤러유닛에 연결될 때 상기 차체측 브라켓은 상기 롤러유닛으로부터 분리가능하고,
상기 차체측 브라켓이 상기 롤러유닛에 연결될 때 상기 도어측 브라켓은 상기 롤러유닛으로부터 분리가능하도록 구성된 차량도어 개폐장치.
청구항 1에 있어서,
상기 도어측 브라켓은 힌지핀의 이동에 의해 상기 힌지엘리먼트에 분리가능하게 연결되도록 구성되는 차량도어 개폐장치.
청구항 3에 있어서,
상기 힌지핀이 상기 도어측 브라켓의 홀, 및 상기 힌지엘리먼트의 홀을 따라 이동함으로써 상기 도어측 브라켓은 상기 힌지엘리먼트에 연결 내지 분리되도록 구성된 차량도어 개폐장치.
청구항 3에 있어서,
상기 도어측 브라켓은 상기 차량도어에 고정된 도어측 베이스와, 상기 도어측 베이스로부터 상기 힌지엘리먼트를 향해 연장된 도어측 힌지암을 포함한 차량도어 개폐장치.
청구항 5에 있어서,
상기 도어측 힌지암은 상기 힌지핀이 분리가능하게 결합되는 힌지홀을 포함하는 차량도어 개폐장치.
청구항 1에 있어서,
상기 차체측 브라켓은 구속핀의 이동에 의해 상기 힌지엘리먼트에 분리가능하게 연결되도록 구성된 차량도어 개폐장치.
청구항 7에 있어서,
상기 구속핀이 상기 차체측 브라켓의 홀, 및 상기 힌지엘리먼트의 홀을 따라 이동함으로써 상기 차체측 브라켓은 상기 힌지엘리먼트에 분리가능하게 연결되도록 구성된 차량도어 개폐장치.
청구항 7에 있어서,
상기 차체측 브라켓은 상기 차체에 고정된 차체측 베이스와, 상기 차체측 베이스로부터 상기 힌지엘리먼트를 향해 연장된 구속암을 포함한 차량도어 개폐장치.
청구항 9에 있어서,
상기 구속암은 상기 구속핀이 분리가능하게 결합되는 구속홀을 포함하는 차량도어 개폐장치.
청구항 1에 있어서,
상기 도어측 브라켓이 상기 힌지엘리먼트에 연결되고, 상기 차체측 브라켓이 상기 힌지엘리먼트에 분리될 때, 상기 차량도어는 슬라이드모드로 개폐되도록 구성된 차량도어 개폐장치.
청구항 1에 있어서,
상기 차체측 브라켓이 상기 힌지엘리먼트에 연결되고, 상기 도어측 브라켓이 상기 힌지엘리먼트로부터 분리될 때, 상기 차량도어는 스윙모드로 개폐되도록 구성된 차량도어 개폐장치.
청구항 1에 있어서,
상기 도어측 브라켓은 힌지핀의 이동에 의해 상기 힌지엘리먼트에 분리가능하게 연결되도록 구성되고,
상기 힌지핀은 래크치형들을 가지고, 상기 힌지핀의 래크치형들은 엑츄에이터에 의해 회전하는 기어의 치형들과 치합하며, 상기 기어의 회전에 의해 상기 힌지핀이 직선 이동하도록 구성된 차량도어 개폐장치.
청구항 1에 있어서,
상기 차체측 브라켓은 구속핀의 이동에 의해 상기 힌지엘리먼트에 분리가능하게 연결되도록 구성되고,
상기 구속핀은 래크치형들을 가지고, 상기 구속핀의 래크치형들은 엑츄에이터에 의해 회전하는 기어의 치형들과 치합하며, 상기 기어의 회전에 의해 상기 구속핀이 직선 이동하도록 구성된 차량도어 개폐장치.
청구항 1에 있어서,
상기 도어측 브라켓은 힌지핀의 이동에 의해 상기 힌지엘리먼트에 분리가능하게 연결되도록 구성되고, 상기 힌지핀은 래크치형들을 가지고,
상기 차체측 브라켓은 구속핀의 이동에 의해 상기 힌지엘리먼트에 분리가능하게 연결되도록 구성되고, 상기 힌지핀은 래크치형들을 가지고,
상기 구속핀은 상기 힌지핀의 래크치형들에 대향하는 래크치형들을 가지며,
상기 힌지핀과 상기 구속핀은 엑츄에이터에 의해 회전하는 기어의 치형들과 치합하고, 상기 힌지핀 및 상기 구속핀은 상기 기어를 사이에 두고 대향하도록 배치됨으로써 상기 힌지핀 및 상기 구속핀은 상기 기어의 회전에 의해 서로 반대방향으로 직선 이동하도록 구성된 차량도어 개폐장치.
청구항 15에 있어서,
상기 힌지엘리먼트에 장착된 연결바디를 더 포함하고,
상기 힌지핀, 상기 구속핀, 상기 엑츄에이터, 및 상기 기어는 상기 연결바디 내에 배치된 차량도어 개폐장치.
청구항 1에 있어서,
상기 레일은 상기 차체의 도어개구의 가장자리로부터 차체의 길이방향을 따라 연장된 센터 레일인 차량도어 개폐장치.