CN1129025A - 旋转门驱动装置 - Google Patents
旋转门驱动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1129025A CN1129025A CN95190465A CN95190465A CN1129025A CN 1129025 A CN1129025 A CN 1129025A CN 95190465 A CN95190465 A CN 95190465A CN 95190465 A CN95190465 A CN 95190465A CN 1129025 A CN1129025 A CN 1129025A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- actuator
- drive unit
- unit according
- drive
- door
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 6
- 229920003266 Leaf® Polymers 0.000 description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 241000931705 Cicada Species 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/608—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for revolving wings
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
- E05Y2201/43—Motors
- E05Y2201/434—Electromotors; Details thereof
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
- E05Y2800/20—Combinations of elements
- E05Y2800/21—Combinations of elements of identical elements, e.g. of identical compression springs
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
- E05Y2800/20—Combinations of elements
- E05Y2800/242—Combinations of elements arranged in parallel relationship
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
- E05Y2900/13—Type of wing
- E05Y2900/132—Doors
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
本发明涉及一种旋转门驱动装置,使用一个驱动件可以实现全部安装方式,比如在地下,盖板上方,盖板下方及地面上方。
Description
本发明涉及一种旋转门驱动装置,该旋转门的门扇绕径向对置固定的鼓形墙壁的中心旋转。门扇由驱动马达,通常是电动机驱动。
从国际专利申请WO82/03104中已知了一种上述形式的旋转门,在其中心部分,也就是在一封闭的内腔中有一驱动件,位于转动点但未及地面的一根中间轴上有一个驱动轮,它由电动机通过其他驱动轮驱动。
将进一步发展的旋转门作为现有技术,其中驱动件装于盖板上面,以使安装在下面的门扇旋转。
可从GB2,052,612A得知一种此类旋转门,其中将驱动马达及其传动装置安装于上面的承载横梁之间,使其驱动轮与固定在承载梁下面的转盘啮合。位于外围壁之间的门扇可转动地安装在转盘上。
德国实用新型8812507.6中描述了乘客室的电动驱动装置。位于十字转门上方支架固定的驱动轴上装有一驱动件,该驱动件由三相交流马达和能自停的蜗轮蜗杆传动装置构成。该装置传动比很大,使得在无电流情况下乘客室能一定程度上锁止,即保持静止,相反在三相交流马达通电时,能以相应较大的力控制门扇以防止发生危险。
本发明旨在从经济的角度实现这种驱动件多种不同安装可能。
该目的可通过一个由电动机和蜗轮蜗杆传动装置组成的驱动装置来实现。该装置应装成低矮构件形式,即将电动机置于蜗轮蜗杆装置的一侧,使得这种结构总装高度相对现有技术来讲达到很小。蜗轮蜗杆传动装置连接一根轴,这根轴或者通过联轴器连在静止的中柱上或者以法兰连接于旋转门转动着的内部件上,或者它也可以直接由蜗轮蜗杆装置推动并通过相应的力传递装置,比如键相互连接。
用这样一种驱动件,可以使所有合适的旋转门安装变型都能加盖盖住。比如将驱动件装于门头饰条内盖板上方,连有门扇的旋转部分的驱动轴通过蜗轮蜗杆相互插接并与蜗轮蜗杆以力和形状啮合地相连。这种安装方式可以使常常碍事的门头饰条高度明显减小,这样整个旋转门造型着上去更加宏伟。另一种安装方式与上述方式有导曲同工之妙,即将驱动件装于底板下面,使其旋转部分的驱动轴也直接通过蜗轮蜗杆或在其间安装一联轴器以力和形状啮合形式连接。
使用一与门扇相连并共同转动的内腔,特别是在旋转门直径较大的情况,可在内腔中获得一个展览空间,而驱动件安装在盖板下方或地板上方却不至占用内腔的太多空间,同时又能降低门头饰条高度。很显然,这种总装方式涉及一种驱动装置,它考虑到各种不同的设计情况而都可以使用这同种驱动装置,而且不浪费空间。
如果旋转门的直径很大,可将驱动装置装于地面附近上下方和盖板附近上下方各一个,以产生足够的转矩驱动门扇。驱动装置及其电动机由一个装有微处理器并配一变频器的调节器控制。通常调节器的动作通过外部传感器实现,传感器能以各种方式工作并通知旋转门,有一个人要安全通过本地区。
本发明的设计有另一特点,即通过在地下安装方式可取消通常必要的门扇支座而使旋转门的生产成本降低,因为驱动件及蜗轮蜗杆装置可以承受旋转部分的重力。
蜗轮蜗杆传动也可以分成多级实现,也就是说,第一级蜗轮蜗杆传动装置直接与驱动马达以法兰相接,其输出轴与一个侧置的低矮蜗轮蜗杆装置以力和形状啮合有效连接。这样驱动件和旋转部分之间无需附加驱动元件而直接连接。这时轴可以直接达到底板并因此在蜗轮蜗杆传动装置穿过的同时产生力和形状啮合连接。
按本发明设计的驱动装置表明了一种对现有技术状况来讲比较经济的选择,因为用一个驱动件可以实现所有可能的安装方式,同时也因为有一个更有利的前景,即比如驱动件可以做成低矮型式从而使门头饰条明显比传统的门低。不管有无中柱都可使用这同一个驱动件。如果同时使用有变频器、由微处理器支持的调节器,则本驱动方案将是一种价格合理的选择,因为可省去前面已述的不同实现方式所需的巨大仓库管理费用。
以下参照简要示出的实施例对本发明进行较为详细的说明。附图中:
图1:旋转门的总体视图
图2:驱动单元俯视图
图3:地下安装方式
图1所示旋转门,其旋转部分1由通过四片装有玻璃的弧形围成的内腔5构成。在内腔5的各角上分别装有门扇3。带门扇3及内腔5的整个旋转部分1由电动机驱动,本实施例中电动机位于封板22下面与内腔5以力和形状啮合地连接,使整个旋转部分以旋向17转动。固定的鼓状壁2构成可动部分的外缘。此外上端由盖板7围成,门头饰条12与盖板7相接,并伸向建筑物楼板。旋转门由传感器15控制,用于通知乘客的走近并启动旋转部分1,以使乘客安全进出大楼。
在上述实施例中,电动机11及驱动单元10安装于封板22下面。这是可能的,因为旋转门可使用内腔5,这样门头饰条可以比将已知的驱动单元位于门头饰条12内部时明显减小。也可以将驱动件10装于内腔5中盖板23区域内,同样可以启动旋转部分1旋转。然而上述两种安装需要有相应较大的内腔才可实施。如果内腔不能利用,按发明方式可采用其他安装方式,而无需使用其他驱动装置,即可用地下安装方式或在盖板7上方,门头饰条12内部安装驱动单元。
如果将驱动件10装于门头饰条12内部,那么在本发明装置中由于驱动件10的布置门头饰条12不会象在传统的旋转门中那样高。选择较低矮安装方式的蜗轮蜗杆传动装置9,并在其一侧法兰连接电动机11,就可使驱动单元10具有很小的安装高度。
为获得期望的门转速和必要的驱动门扇3的转矩,在电动机11和蜗轮蜗杆传动装置9之间也可以再安装一个传动装置。蜗轮蜗杆装置9设有一个用于接受轴驱动装置孔21,其中轴与蜗轮蜗杆间的力传递主要通过花键实现。当然也可以这样:选择蜗轮蜗杆装置9,使联轴器14可以法兰连接,而旋转部分1可以铰接于其上。
对于地下安装方式按本发明,可在底板6上于建造时就打一底板破口13,内装一槽18,槽18全面封闭,可使驱动件10不受到任何干扰。如图3所示,在槽底24通过一支座16安放驱动单元10及蜗轮蜗杆传动装置9。在该实施例中使用了联轴器14,其一端与蜗轮蜗杆装置9另一端与轴8以力和形状啮合地连接。中柱4可以直接连接在轴8上也可以通过另一联接装置实现连接。这种情况下旋转门的单个门扇3被安装在中柱4上。槽底24内有一排水口19,用于排出可能进入的清洗液。底板破口13由与地面6齐平的封板20遮住。在驱动件10的这种安放方式中,可取消通常旋转门使用的底板支座,因为驱动单元10可以承受旋转部分1的重量并兼作其相应的定位支撑。
如果顾客需求一大直径的旋转门,则驱动件10可不仅在上部也在下部,即在盖板的上或下与底板的上或下部安装。这样可在给转动部分1提供足够转矩的同时,减小驱动件10的几何尺寸。驱动件10可通过与一变频器协同工作的可存储编程的控制装置来控制。此外由于驱动装置与旋转件直接连接也进行较好的调节与控制,因为通过驱动件10则需要连上传动带、传动链或其他的力传递方式。
Claims (9)
1.一种旋转门驱动装置,其中在两个径向对立的鼓状壁间支承有通过一中柱绕中心转动的门扇,由一驱动电机及蜗轮蜗杆传动装置驱动,其特征在于:电机驱动件(10)由一电动机(11)和一单侧法兰连接的蜗轮蜗杆传动装置(9)组成,旋转部分(1)的驱动轴直接与蜗轮蜗杆传动装置(9)以力和形状啮合地连接,以实现各种不同安装可能,为控制调节驱动件(10)装有一调节单元,该单元备有微处理器及变频器。
2.根据权利要求1所述的驱动装置,其特征在于驱动件(10)可以安装在门头饰条(12)盖板7上面。
3.根据权利要求1所述的驱动装置,其特征在于驱动件(10)可以安装在盖板(7)下面。
4.根据权利要求1所述的驱动装置,其特征在于驱动件(10)可以安装在底板(6)以下即坑式安装。
5.根据权利要求1所述的驱动装置,其特征在于驱动件(10)可安装在底板(6)上。
6.根据权利要求1所述的驱动装置,其特征在于,不仅可在地面附近而且可在盖板附近区域分别安装一个驱动件(10)。
7.根据权利要求4所述的驱动装置,其特征在于,坑式安装中旋转部分(1)无需另外的支承。
8.根据权利要求1所述的驱动装置,其特征在于,使用双蜗轮蜗杆装置,并与电动机(11)单侧法兰连接。
9.根据权利要求1所述的驱动装置,其特征在于,驱动件(10)的轴与旋翼(3)通过联轴器(14)以力和形状啮合地连接。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEP4429893.5 | 1994-08-25 | ||
DE4429893A DE4429893C1 (de) | 1994-08-25 | 1994-08-25 | Antriebsvorrichtung für eine Karusselltür |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1129025A true CN1129025A (zh) | 1996-08-14 |
Family
ID=6526366
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN95190465A Pending CN1129025A (zh) | 1994-08-25 | 1995-08-04 | 旋转门驱动装置 |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5773943A (zh) |
EP (1) | EP0736127A1 (zh) |
CN (1) | CN1129025A (zh) |
AU (1) | AU3160595A (zh) |
CZ (1) | CZ286058B6 (zh) |
DE (1) | DE4429893C1 (zh) |
ES (1) | ES2091739T1 (zh) |
PL (1) | PL314087A1 (zh) |
SK (1) | SK51696A3 (zh) |
WO (1) | WO1996006257A1 (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102287111A (zh) * | 2010-06-17 | 2011-12-21 | 多玛两合有限公司 | 旋转门 |
CN103929036A (zh) * | 2013-01-14 | 2014-07-16 | 多玛两合有限公司 | 平的圆盘形结构形式的用于旋转门的驱动单元 |
CN108389640A (zh) * | 2018-02-01 | 2018-08-10 | 中国核电工程有限公司 | 一种全自动屏蔽转运门 |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL1006050C2 (nl) * | 1997-05-14 | 1998-11-17 | Boon Edam Bv | Draaideur. |
NL1014503C2 (nl) * | 2000-02-25 | 2001-08-28 | Boon Edam Bv | Draaideur. |
DE10353366B3 (de) * | 2003-11-14 | 2004-11-18 | Magnetic Autocontrol Gmbh | Antriebsvorrichtung für Durchgangs- oder Durchfahrtssperren und Tür- oder Torantriebe |
DE102004031532B3 (de) * | 2004-06-29 | 2005-06-16 | Geze Gmbh | Automatische Karusselltüranlage |
DE102005030755B4 (de) * | 2005-06-29 | 2009-06-10 | Geze Gmbh | Automatische Karusselltüranlage |
US8136297B2 (en) * | 2007-09-28 | 2012-03-20 | Babcock & Wilcox Technical Services Y-12, Llc | Speed control system for an access gate |
DE102013000416B4 (de) * | 2013-01-14 | 2016-10-06 | Dorma Deutschland Gmbh | Verfahren zur Anordnung einer Antriebseinheit in einer Karusselltür |
DE102013000419A1 (de) * | 2013-01-14 | 2014-07-17 | Dorma Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Anordnung einer Antriebseinheit an einem Deckenelement einer Karusselltür |
DE102013000423B3 (de) * | 2013-01-14 | 2014-03-13 | Dorma Gmbh & Co. Kg | Karusselltür mit einer an einem Glasdeckenelement angeordneten Antriebseinheit |
CN106133264B (zh) | 2014-04-10 | 2019-02-19 | 亚萨合莱自动门系统有限公司 | 包括支承结构的旋转式门组件 |
EP3129574B1 (en) | 2014-04-10 | 2019-04-24 | Assa Abloy Entrance Systems AB | Revolving door assembly comprising support rod |
PL3129570T3 (pl) | 2014-04-10 | 2020-04-30 | Assa Abloy Entrance Systems Ab | Modułowy zespół drzwi obrotowych |
CN107420024A (zh) * | 2017-09-12 | 2017-12-01 | 康明飞科技有限公司 | 高闸结构及高闸机 |
DE102019200656A1 (de) * | 2019-01-18 | 2020-07-23 | Geze Gmbh | Antrieb für eine karusselldrehtür |
CN110805375B (zh) * | 2019-11-12 | 2021-06-08 | 延安大学 | 一种转轴嵌套式自动开关窗户 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1084708A (en) * | 1965-11-05 | 1967-09-27 | Donald Alfred Riddle | Improvements relating to revolving doors |
US3766686A (en) * | 1971-12-21 | 1973-10-23 | Int Steel Co | Revolving door operating and speed control mechanism |
US3897651A (en) * | 1973-10-19 | 1975-08-05 | Int Steel Co | Revolving door speed control and hanger mechanism |
IT1165214B (it) * | 1979-06-11 | 1987-04-22 | Calandritti R | Disppositivo antirapina utilizzante una bussola con porta girevole |
US4341165A (en) * | 1980-05-29 | 1982-07-27 | Calandritti R | Security system including a revolving door |
US4785580A (en) * | 1980-12-23 | 1988-11-22 | Bmt International Aps | Multi-function revolving door |
DK145747C (da) * | 1981-03-04 | 1983-08-08 | Bmt Bygningsautomatic As | Drejedoer |
US4628496A (en) * | 1984-07-27 | 1986-12-09 | Von Duprin, Inc. | Ultrasonic sensing and monitoring systems |
ATE82796T1 (de) * | 1988-03-08 | 1992-12-15 | Malkmus Doernemann Carola | Drehkreuz. |
DE8812507U1 (de) * | 1988-10-05 | 1988-11-17 | Adronit-Werk Hermann Aderhold GmbH & Co, 5802 Wetter | Vorrichtung zum elektrischen Antrieb einer Personenschleuse |
BR8901539A (pt) * | 1989-03-27 | 1990-10-30 | Brasil Compressores Sa | Processo e circuito eletronico para controle de motor de corrente continua sem escovas |
DE3940176C1 (zh) * | 1989-12-05 | 1991-05-16 | Gallenschuetz Metallbau Gmbh, 7580 Buehl, De | |
DK166513B1 (da) * | 1990-11-15 | 1993-06-01 | Joergen Erik Olesen | Drejedoer |
-
1994
- 1994-08-25 DE DE4429893A patent/DE4429893C1/de not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-08-04 AU AU31605/95A patent/AU3160595A/en not_active Abandoned
- 1995-08-04 EP EP95927624A patent/EP0736127A1/de not_active Withdrawn
- 1995-08-04 SK SK516-96A patent/SK51696A3/sk unknown
- 1995-08-04 CZ CZ961189A patent/CZ286058B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1995-08-04 WO PCT/DE1995/001015 patent/WO1996006257A1/de not_active Application Discontinuation
- 1995-08-04 PL PL95314087A patent/PL314087A1/xx unknown
- 1995-08-04 ES ES95927624T patent/ES2091739T1/es active Pending
- 1995-08-04 CN CN95190465A patent/CN1129025A/zh active Pending
-
1996
- 1996-04-25 US US08/638,086 patent/US5773943A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102287111A (zh) * | 2010-06-17 | 2011-12-21 | 多玛两合有限公司 | 旋转门 |
CN103929036A (zh) * | 2013-01-14 | 2014-07-16 | 多玛两合有限公司 | 平的圆盘形结构形式的用于旋转门的驱动单元 |
CN108389640A (zh) * | 2018-02-01 | 2018-08-10 | 中国核电工程有限公司 | 一种全自动屏蔽转运门 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CZ118996A3 (en) | 1996-09-11 |
AU3160595A (en) | 1996-03-14 |
SK51696A3 (en) | 1997-03-05 |
WO1996006257A1 (de) | 1996-02-29 |
DE4429893C1 (de) | 1996-02-29 |
EP0736127A1 (de) | 1996-10-09 |
PL314087A1 (en) | 1996-08-19 |
ES2091739T1 (es) | 1996-11-16 |
CZ286058B6 (cs) | 1999-12-15 |
US5773943A (en) | 1998-06-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1129025A (zh) | 旋转门驱动装置 | |
JP3784644B2 (ja) | エレベータドアシステム | |
AU758474B2 (en) | Revolving door | |
CN1040557A (zh) | 卷扬机 | |
CN1199113A (zh) | 洗衣机的传动系统 | |
CN1101109A (zh) | 用于驱动机器或设备部件转动的蜗轮蜗杆传动机构 | |
KR102163318B1 (ko) | 세탁기 | |
CN1037758C (zh) | 电梯驱动装置 | |
CN109555254A (zh) | 一种智能化建筑房屋 | |
US5010981A (en) | Elevator machine | |
US5465914A (en) | Transmission for combined shredding and mixing trucks for fibrous zootechnical products | |
US5002157A (en) | Elevator machine having a drive shaft supported by a self-aligning bearing | |
US6942066B1 (en) | Elevator apparatus | |
KR200343084Y1 (ko) | 엘리베이터용 권상기 | |
CN106164401B (zh) | 模块化旋转式门组件 | |
CN210217281U (zh) | 一种多层垂直往复循环立体车库 | |
US6968925B1 (en) | Elevator apparatus | |
CN106422945A (zh) | 搅拌机动力装置 | |
KR102521864B1 (ko) | 세탁기 | |
US20230082098A1 (en) | Revolving door assembly | |
CN216200210U (zh) | 一种行星齿轮箱和驱动器集成化电机结构 | |
CN111591903B (zh) | 一种管廊安装辅助机构及其安装方法 | |
EP3129574B1 (en) | Revolving door assembly comprising support rod | |
EP3129573B1 (en) | Revolving door assembly comprising support structure | |
CN216016015U (zh) | 一种带有防松动安装支架的无功补偿控制器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C01 | Deemed withdrawal of patent application (patent law 1993) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |