CN216200210U - 一种行星齿轮箱和驱动器集成化电机结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行星齿轮箱和驱动器集成化电机结构，其技术方案要点是：包括壳体，所述壳体的内部固定套接有行星齿轮箱，所述行星齿轮箱的一侧开设有第一连接孔，所述第一连接孔的内圆壁面固定套接有轴承；连接柱，所述连接柱固定套接在所述轴承的内圆壁面，所述连接柱的一端固定安装有第一外转子电机；通过设置行星架，在使用时可通过开启第一外转子电机，带动太阳轮啮合行星轮在齿圈的内部转动，大大的缩短电机的长度，具有结构集成化程度高、结构紧凑等优点，通过开启第二外转子电机，带动齿圈转动，达到带动行星轮啮合太阳轮转动行星架的效果，通过壳体内部安装的第二外转子电机，进一步的提高结构的集成化，避免电机占用空间过大。

Description

一种行星齿轮箱和驱动器集成化电机结构

技术领域

本实用新型涉及电机传动技术领域，具体涉及一种行星齿轮箱和驱动器集成化电机结构。

背景技术

例如公开号为：CN207393914U的中国专利，其中提出了行星齿轮箱，该行星齿轮箱装置是通过内齿轮内壁设置斜齿和直齿，斜齿和直齿分别间隔设置，将一个第一齿轮组件和两个第二齿轮组件依次按照上述方法对应装配于内齿轮的内部，以使得第一齿轮组件将动力传递至其中一个第二齿轮组件，然后其中一个第二齿轮组件将动力传递至另一个第二齿轮组件，最终通过输出装置输出，又例如公开号为：CN207687322U的中国专利，其中提出了一种微型电机行星齿轮箱结构，该行星齿轮箱装置是通过第一级行星齿轮机构将动力通过第一行星支架传递至太阳齿轮，太阳齿轮再将动力传递至第二级行星齿轮传动机构，第二级行星齿轮传动机构安装在第二行星支架上，将动力传递至第二行星支架，所述第二行星支架与输出轴同轴连接，将动力传递至输出轴，所述输出轴穿设于所述盖板设置。实现动力的多级传动，保证了动力传递的稳定性。

但是上述的两个行星齿轮装置仍存在一些不足，例如：行星齿轮箱电机在电机前端装行星齿轮箱和后端装驱动器，会造成电机长度过长，及其电机占用空间大等问题，为解决上述问题，我们提出一种行星齿轮箱和驱动器集成化电机结构。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种行星齿轮箱和驱动器集成化电机结构，以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种行星齿轮箱和驱动器集成化电机结构，包括：壳体，所述壳体的内部固定套接有行星齿轮箱，所述行星齿轮箱的一侧开设有第一连接孔，所述第一连接孔的内圆壁面固定套接有轴承；连接柱，所述连接柱固定套接在所述轴承的内圆壁面，所述连接柱的一端固定安装有第一外转子电机；驱动组件，所述驱动组件设置在所述壳体的内部，用于驱动所述连接柱转动，所述驱动组件包括：齿圈，所述齿圈设置在所述壳体的内部，所述齿圈的内部设置有太阳轮，所述太阳轮的一侧开设有安装孔，所述第一外转子电机与所述安装孔固定套接在一起，所述壳体的内部设置有三个行星轮，所述三个行星轮分别与所述齿圈的内圆壁面和所述太阳轮的外圆壁面啮合在一起。

通过采用上述技术方案，通过设置驱动组件，可有效的避免传统行星齿轮箱电机在电机前端装行星齿轮箱和后端装驱动器，会造成电机长度过长，及其电机占用空间大等问题。

较佳的，所述驱动组件还包括：安装柱，所述安装柱固定安装在所述行星轮的一侧，所述壳体的内部设置有行星架，所述行星架的圆孔与所述安装柱固定套接在一起。

通过采用上述技术方案，通过设置行星架，在使用时可通过开启第一外转子电机，带动太阳轮啮合行星轮在齿圈的内部转动，大大的缩短电机的长度，具有结构集成化程度高、结构紧凑等优点。

较佳的，所述驱动组件还包括：两个支撑柱，两个所述支撑柱均固定安装有在所述行星齿轮箱的一侧，所述支撑柱的一端固定安装有第二外转子电机，所述第二外转子电机的外圆壁面固定安装有斜齿轮，所述斜齿轮与所述齿圈的外圆壁面啮合在一起。

通过采用上述技术方案，通过设置第二外转子电机，在使用时可通过开启第二外转子电机，带动齿圈转动，从而达到带动行星轮啮合太阳轮转动行星架的效果，通过壳体内部安装的第二外转子电机，进一步的提高结构的集成化，避免电机占用空间过大。

较佳的，所述行星齿轮箱的一侧固定安装有四个固定柱，所述齿圈的一侧开设有四个固定孔，所述固定柱固定套接在所述固定孔的内部。

通过采用上述技术方案，通过设置固定柱，用于固定齿圈，避免该装置在使用时内部结构晃动，影响使用。

较佳的，所述壳体的左侧固定安装有后盖，所述后盖的一侧开设有第一转动孔，所述连接柱活动套接在所述第一转动孔的内部。

通过采用上述技术方案，通过设置第一转动孔，便于工作人员连接设备与连接柱相连接，达到限位第一外转子电机，控制太阳轮的转动。

较佳的，所述壳体的右侧设置有前盖，所述前盖的一侧开设有第二转动孔，所述行星架的一侧固定安装有转动柱，所述转动柱活动套接在所述第二转动孔的内部。

通过采用上述技术方案，通过设置第二转动孔，在使用时工作人员可通过转动柱来转动行星架，达到控制行星轮的效果。

较佳的，所述壳体的外圆壁面内嵌有PLC控制器，所述PLC控制器与所述第一外转子电机和所述第二外转子电机电性连接在一起。

通过采用上述技术方案，通过设置PLC控制器，便于工作人员控制第一外转子电机和第二外转子电机的开关，便于控制该装置的转动。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

通过设置行星架，在使用时可通过开启第一外转子电机，带动太阳轮啮合行星轮在齿圈的内部转动，大大的缩短电机的长度，具有结构集成化程度高、结构紧凑等优点，通过设置第二外转子电机，在使用时可通过开启第二外转子电机，带动齿圈转动，从而达到带动行星轮啮合太阳轮转动行星架的效果，通过壳体内部安装的第二外转子电机，进一步的提高结构的集成化，避免电机占用空间过大。

通过设置固定柱，用于固定齿圈，避免该装置在使用时内部结构晃动，影响使用，通过设置第一转动孔，便于工作人员连接设备与连接柱相连接，达到限位第一外转子电机，控制太阳轮的转动，通过设置第二转动孔，在使用时工作人员可通过转动柱来转动行星架，达到控制行星轮的效果，通过设置PLC控制器，便于工作人员控制第一外转子电机和第二外转子电机的开关，便于控制该装置的转动。

附图说明

图1是本实用新型壳体内部爆炸结构示意图；

图2是本实用新型连接柱结构示意图；

图3是本实用新型安装孔结构示意图。

附图标记：1、壳体；2、行星齿轮箱；3、第一连接孔；4、轴承；5、连接柱；6、第一外转子电机；7、齿圈；8、太阳轮；9、安装孔；10、行星轮；11、安装柱；12、行星架；13、支撑柱；14、第二外转子电机；15、斜齿轮；16、固定柱；17、固定孔；18、后盖；19、第一转动孔；20、前盖；21、第二转动孔；22、转动柱；23、PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1和图2和图3，一种行星齿轮箱和驱动器集成化电机结构，包括：壳体1，所述壳体1的内部固定套接有行星齿轮箱2，行星齿轮箱2的一侧开设有第一连接孔3，第一连接孔3的内圆壁面固定套接有轴承4，轴承4的内圆壁面固定套接有连接柱5，连接柱5的一端固定安装有第一外转子电机6，壳体1的内部设置有驱动组件，用于驱动连接柱5转动，通过设置驱动组件，可有效的避免传统行星箱电机在电机前端装行星箱和后端装驱动器，会造成电机长度过长，及其电机占用空间大等问题，驱动组件包括：齿圈7，齿圈7设置在壳体1的内部，齿圈7的内部设置有太阳轮8，太阳轮8的一侧开设有安装孔9，第一外转子电机6与安装孔9固定套接在一起，壳体1的内部设置有三个行星轮10，三个行星轮10分别与齿圈7的内圆壁面和太阳轮8的外圆壁面啮合在一起，驱动组件还包括：安装柱11，安装柱11固定安装在行星轮10的一侧，壳体1的内部设置有行星架12，行星架12的圆孔与安装柱11固定套接在一起，通过设置行星架12，在使用时可通过开启第一外转子电机6，带动太阳轮8啮合行星轮10在齿圈7的内部转动，大大的缩短电机的长度，具有结构集成化程度高、结构紧凑等优点。

参照图1和图2和图3，所述驱动组件还包括：两个支撑柱13，两个支撑柱13均固定安装有在行星齿轮箱2的一侧，支撑柱13的一端固定安装有第二外转子电机14，第二外转子电机14的外圆壁面固定安装有斜齿轮15，斜齿轮15与齿圈7的外圆壁面啮合在一起，通过设置第二外转子电机14，在使用时可通过开启第二外转子电机14，带动齿圈7转动，从而达到带动行星轮10啮合太阳轮8转动行星架12的效果，通过壳体1内部安装的第二外转子电机14，进一步的提高结构的集成化，避免电机占用空间过大，行星齿轮箱2的一侧固定安装有四个固定柱16，齿圈7的一侧开设有四个固定孔17，固定柱16固定套接在固定孔17的内部，通过设置固定柱16，用于固定齿圈7，避免该装置在使用时内部结构晃动，影响使用。

参照图1和图3，所述壳体1的左侧固定安装有后盖18，后盖18的一侧开设有第一转动孔19，连接柱5活动套接在第一转动孔19的内部，通过设置第一转动孔19，便于工作人员连接设备与连接柱5相连接，达到限位第一外转子电机6，控制太阳轮8的转动，壳体1的右侧设置有前盖20，前盖20的一侧开设有第二转动孔21，行星架12的一侧固定安装有转动柱22，转动柱22活动套接在第二转动孔21的内部，通过设置第二转动孔21，在使用时工作人员可通过转动柱22来转动行星架12，达到控制行星轮10的效果，壳体1的外圆壁面内嵌有PLC控制器23，PLC控制器23与第一外转子电机6和第二外转子电机14电性连接在一起，通过设置PLC控制器23，便于工作人员控制第一外转子电机6和第二外转子电机14的开关，便于控制该装置的转动。

工作原理：请参考图1、图2和图3所示，在使用时可通过开启第一外转子电机6，带动太阳轮8啮合行星轮10在齿圈7的内部转动，可通过开启第二外转子电机14，带动齿圈7转动，从而达到带动行星轮10啮合太阳轮8转动行星架12的效果，通过壳体1内部安装的第二外转子电机14，可有效的避免传统行星箱电机在电机前端装行星箱和后端装驱动器，会造成电机长度过长，及其电机占用空间大等问题，通过设置固定柱16，用于固定齿圈7，避免该装置在使用时内部结构晃动，影响使用，在使用时工作人员可通过转动柱22来转动行星架12，达到控制行星轮10的效果，通过设置PLC控制器23，便于工作人员控制第一外转子电机6和第二外转子电机14的开关，便于控制该装置的转动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种行星齿轮箱和驱动器集成化电机结构，其特征在于，包括：

壳体(1)，所述壳体(1)的内部固定套接有行星齿轮箱(2)，所述行星齿轮箱(2)的一侧开设有第一连接孔(3)，所述第一连接孔(3)的内圆壁面固定套接有轴承(4)；

连接柱(5)，所述连接柱(5)固定套接在所述轴承(4)的内圆壁面，所述连接柱(5)的一端固定安装有第一外转子电机(6)；

驱动组件，所述驱动组件设置在所述壳体(1)的内部，用于驱动所述连接柱(5)转动，所述驱动组件包括：齿圈(7)，所述齿圈(7)设置在所述壳体(1)的内部，所述齿圈(7)的内部设置有太阳轮(8)，所述太阳轮(8)的一侧开设有安装孔(9)，所述第一外转子电机(6)与所述安装孔(9)固定套接在一起，所述壳体(1)的内部设置有三个行星轮(10)，所述三个行星轮(10)分别与所述齿圈(7)的内圆壁面和所述太阳轮(8)的外圆壁面啮合在一起。

2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮箱和驱动器集成化电机结构，其特征在于，所述驱动组件还包括：

安装柱(11)，所述安装柱(11)固定安装在所述行星轮(10)的一侧，所述壳体(1)的内部设置有行星架(12)，所述行星架(12)的圆孔与所述安装柱(11)固定套接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种行星齿轮箱和驱动器集成化电机结构，其特征在于，所述驱动组件还包括：

两个支撑柱(13)，两个所述支撑柱(13)均固定安装有在所述行星齿轮箱(2)的一侧，所述支撑柱(13)的一端固定安装有第二外转子电机(14)，所述第二外转子电机(14)的外圆壁面固定安装有斜齿轮(15)，所述斜齿轮(15)与所述齿圈(7)的外圆壁面啮合在一起。

4.根据权利要求1所述的一种行星齿轮箱和驱动器集成化电机结构，其特征在于，所述行星齿轮箱(2)的一侧固定安装有四个固定柱(16)，所述齿圈(7)的一侧开设有四个固定孔(17)，所述固定柱(16)固定套接在所述固定孔(17)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种行星齿轮箱和驱动器集成化电机结构，其特征在于，所述壳体(1)的左侧固定安装有后盖(18)，所述后盖(18)的一侧开设有第一转动孔(19)，所述连接柱(5)活动套接在所述第一转动孔(19)的内部。

6.根据权利要求2所述的一种行星齿轮箱和驱动器集成化电机结构，其特征在于，所述壳体(1)的右侧设置有前盖(20)，所述前盖(20)的一侧开设有第二转动孔(21)，所述行星架(12)的一侧固定安装有转动柱(22)，所述转动柱(22)活动套接在所述第二转动孔(21)的内部。

7.根据权利要求3所述的一种行星齿轮箱和驱动器集成化电机结构，其特征在于，所述壳体(1)的外圆壁面内嵌有PLC控制器(23)，所述PLC控制器(23)与所述第一外转子电机(6)和所述第二外转子电机(14)电性连接在一起。

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