CN103929036A - 平的圆盘形结构形式的用于旋转门的驱动单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有电子换向多极电机（1）的用于旋转门（100）的驱动单元，所述多极电机具有若干线圈元件（10）并具有若干磁体元件（11），其中该多极电机（1）具有扁平式形成的基本结构并包括一个圆盘状或罐状的定子部分（12），所述定子部分可布置在静止的结构部件（13）上，并具有盘状或罐状的转子部分（14），所述转子部分平面平行于定子部分（12）布置并能够驱动式地与旋转门（100）的旋转柵门（15）连接，其中该线圈元件（10）和磁体元件（11）容纳在定子部分（12）和转子部分（14）之间的区域中。本发明还涉及在旋转门上的所述的驱动单元的系统、旋转门和用于在旋转门上布置所述的驱动单元的方法。

Description

平的圆盘形结构形式的用于旋转门的驱动单元

技术领域

本发明涉及一种具有电子换向多极电机的用于旋转门的驱动单元，其中该多极电机具有若干线圈元件和磁体元件并且具有扁平的基本结构。此外，本发明涉及这样的在旋转门上的驱动单元的系统以及布置该驱动单元的方法。

背景技术

DE 10 2010 024 108 A1示出了具有电子换向多极电机的用于旋转门的一类驱动单元，并且该多极电机形成为扁平的并具有圆的基本结构。该多极电机具有与旋转门的旋转柵门的旋转轴线重合的转动轴线。

将用于旋转门的驱动单元形成为电子换向多极电机实现了，可以特别有利地将驱动单元整合到旋转门的结构中。例如，可以将驱动单元安装在地板侧，并且在建筑物的毛坯房中不需要用于容纳驱动单元的大的容纳空间。驱动单元的扁平的实施形式尤其通过将电子换向多极电机与旋转门的旋转柵门直接连接而获得，从而使得驱动单元不必具有传动装置。然而，电子换向多极电机具有从动轴，在该从动轴上布置待驱动的组件，例如旋转门的旋转柵门，以便将从动轴的旋转运动传递到这些组件上。

EP 2 072 737 A2示出了具有传动装置的用于旋转门的另一种驱动单元，该传动装置将电机与旋转门的旋转柵门耦合。在传动装置和旋转柵门之间应用从动轴，该从动轴作用于可旋转地支承在两个轴承之间的旋转柵门上。在这种情况下，从动轴与旋转柵门的旋转轴线重合，从而通过与从动轴有效连接的传动装置提高了驱动单元的结构高度。

更新型的旋转门需要必须实施得十分扁平的驱动单元。在这种情况下，传动装置与从动轴结合的应用已导致在旋转柵门的旋转轴线方向上驱动单元的结构高度的显著增大，并且尤其是在安装在地板中的驱动单元的情况下，然而在安装在盖中的驱动单元的情况下，大的结构高度也经常在旋转门在例如建筑物的立面中的设立过程中导致在结构上、然而也经常在美学上的缺点。

发明内容

本发明的任务是创造用于旋转门的驱动单元、在旋转门中的驱动单元的系统以及带有这样的驱动单元的旋转门，所述驱动单元具有小的结构高度并实施起来简单。本发明的任务尤其是改进一种具有电子换向多极电机的驱动单元，以使得多极电机在旋转门中的、尤其是在旋转柵门上的布置可以以简化的方式实施。

该任务由根据权利要求1所述特征的用于旋转门的驱动单元、根据权利要求12的驱动单元的系统以及根据权利要求15的用于布置驱动单元的方法结合各自的区别技术特征得以解决。本发明的有利的改进方案在从属权利要求中给出。

本发明提出了具有电子换向多极电机的用于旋转门的驱动单元，所述多极电机具有若干线圈元件并具有若干磁体元件，其中该多极电机具有扁平式形成的基本结构并包括一个圆盘状或罐状的定子部分，所述定子部分可布置在静止的结构部件上，并进一步包括一个圆盘状或罐状的转子部分，所述转子部分平面平行于定子部分布置并能够驱动式地与旋转门的旋转柵门连接，其中该线圈元件和磁体元件容纳在定子部分和转子部分之间的区域中。

在这种情况下，本发明来自于以下思想：使电子换向多极电机无传动装置地与旋转门的旋转柵门连接，并且以简单的方式将定子部分布置在尤其是旋转门的静止的结构部件上，然而也可以布置在例如建筑立面（Fassade）上，旋转门装入所述建筑立面中。在这种情况下，可以使转子部分以同样简单的方式直接与旋转门的旋转柵门发生直接连接并因此支承旋转柵门。这由如下实现，即，将电子换向多极电机根据本发明基本上由两个圆盘状或罐状部分实施并且将线圈元件和磁体元件布置在圆盘状或罐状部分之间。在这种情况下，定子部分和转子部分一起同时构造出多极电机的壳体。尤其是由此可以以特别扁平的方式形成电子换向多极电机，其中定子部分和转子部分的圆盘状或罐状部分不一定要具有相同的直径，并且这些部分可以互相在径向上突出。通过多极电机的圆盘状基本结构产生了一种旋转盘，其可以以有利的方式布置在结构部件和旋转门的旋转柵门之间。在这种情况下，结构部件既可以在旋转柵门的盖侧存在也可以在地板侧存在，从而使得多极电机既可以在盖侧也可以在地板侧布置在旋转门中或旋转门上。一种特别的优点尤其通过如下方式产生：即，将转子部分形成为圆盘状或罐状，从而使它可以在没有其它结构措施的情况下相对于旋转柵门如此布置，以使得旋转柵门的转动轴线在圆盘状或罐状转子部分的延伸平面上构造出正交线(Orthogonale)，并且转子部分的转动轴线可以与旋转柵门的转动轴线重合。

多极电机也称为转矩电机，并具有基本上布置在环形轨道上的线圈元件，线圈元件与同样布置在环形轨道上的磁体元件对置，例如在内侧、在外侧或在轴向上对置，从而形成强极性的、大转矩的直接驱动。

特别有利的是，电子换向多极电机的基本上形成为圆的、扁平的基本结构的高度与直径之比可以具有至少1:3、优选地至少1:4、特别优选地至少1:5并且最优选地1:8以及更大的值。高度与直径之比由多极电机的圆盘状或罐状定子部分和圆盘状或罐状转子部分的平行距离比上定子部分和/或转子部分的直径来得到。通过将线圈元件和磁体元件布置在定子部分和转子部分之间，才可以获得直至1:8和更大的高度与直径之比，并且已表明，甚至多极电机的基本结构都可以用作旋转门的驱动器，其可以达到大于1:12的高度与直径之比。

在这种情况下，多极电机的扁平的、圆盘状的结构形式决定了可获得的高的、对于旋转门的运行而言必要的转矩的积极效果，因为线圈元件和磁体元件之间的围绕的空隙半径可以形成为很大，尤其是当多极电机形成为外转子时。

圆盘状的形状在这里指的是其中的直径比高度大多倍的扁平的圆柱。例如，多极电机可以具有约500mm的直径和约仅仅40mm的高度。此外，如果使具有初始为圆盘状形状的多极电机有意地转变成其它类似的形状，则也具有圆盘状形状的特征。例如，一个扁平的、多边形的墩可以包围本身为圆形的定子部分或转子部分，或者例如定子部分或转子部分也具有不同于盘形的非圆形形状，例如扁平的立方体。这样的变形可以通过用相应地形成的壳体包围转子部分或定子部分或者通过线圈芯的相应变形而进行。

根据本发明的驱动单元的另一种特别的优点由此获得，即，多极电机的控制单元同样可以容纳在定子部分和转子部分之间。在这种情况下，控制单元既可以为了多极电机的基本运行的供电、换向和控制而形成，然而也可以为了用于控制多极电机的信号处理而形成，例如为了开始/停止功能、事故停机功能、或者旋转门的旋转柵门旋转的旋转监视。通过将多极电机的控制单元整合到定子部分和转子部分之间的空间中，产生了连接就绪的、模块式的驱动单元，该驱动单元仅仅还需要与供电以及与信号连线进行连接，所述信号连线用于例如驱动单元的外部控制的接口模块。

另一种显著的优点由此而实现，即，将转子部分围绕尤其是假想的驱动轴线可旋转支承地容纳在定子部分上。在这种情况下，可以在定子部分和转子部分之间布置至少一个轴承，尤其是至少一个轴向轴承和/或至少一个径向轴承。在这种情况下，定子部分存在于结构部件上的刚性布置中，所述结构部件可以是旋转门的组件，例如旋转门框架的组件，然而也可以是建筑物的整个立面的组件。转子部分可以通过轴承装置可旋转地容纳在该静止的定子部分上，并且旋转门的旋转柵门能够与转子部分相连接。通过应用轴向轴承可以获得特别的优点，即，可以将力从结构部件传递到旋转柵门上，并且例如该结构部件可以是旋转门的上侧框架结构的组件，其通过轴向轴承支撑在旋转柵门上，而不会由于多极电机所支撑的负荷而损害旋转柵门的可旋转性。因此，尤其可以以过大的尺寸设计轴向轴承，并且可以如此设计旋转门的框架结构，以使得可以考虑，通过旋转柵门和多极电机在与多极电机的驱动轴线重合的旋转柵门旋转轴线方向上进行力传递。在这种情况下，旋转柵门可以具有两个、三个、四个或更多个旋转叶片，并且不一定具有十字的基本形状。

根据驱动单元的另一种有利实施方案，线圈元件可以相对于磁体元件在径向上位于内侧地布置。线圈元件可以具有绕组体，该绕组体布置在定子部分上以使得它们在定子部分和转子部分之间基本上在径向上延伸地定向。如果将磁体元件相对于线圈元件布置在径向外侧，则产生多极电机的一种有利的、尤其是大转矩的设计，该多极电机由此构造出所谓的外转子。这一点尤其由此来解释，即，通过磁体元件和线圈元件之间的磁体间隙具有增大的、到驱动单元的驱动轴线的距离。通过使磁体元件具有比线圈元件小的尺寸，可以将线圈元件和磁体元件之间的空隙相对于驱动轴线向外布置，具体方式为，将磁体元件相对于线圈元件布置在外侧以使得空隙半径增大。

线圈元件可以静止地布置在定子部分上，并且转子部分可以具有带有罐周侧区段的罐形，该罐周侧区段基本上在侧面上覆盖圆盘状的定子部分或者将其包围。在这种情况下，磁体元件可以在内侧上布置在罐周侧区段中，其中线圈元件布置在定子部分上。如果转子部分和定子部分彼此平行间隔开地装配，那么线圈元件和磁体元件可以在径向上对置。

定子部分可以静止地布置在结构部件上，并且转子部分可以形成用于结合旋转柵门、尤其是结合旋转叶片，其中旋转叶片优选能够直接与转子部分的外部外表面相连接。尤其是当转子部分形成为圆盘状或罐状时，该转子部分具有一个扁平的、尤其是平坦的底部部分，该底部部分具有朝向旋转柵门的旋转叶片方向的外表面。因此，可以以特别简单的方式将转子部分与旋转柵门连接。例如，旋转叶片可以单独地与转子部分连接，尤其是螺栓连接。也可以考虑的是旋转叶片首先彼此刚性地连接，从而产生旋转柵门，并将旋转柵门与转子部分连接。然而特别有利的是将旋转叶片单独与转子部分连接，其中可以设置容纳元件例如容纳型材，通过该容纳元件将旋转叶片与转子部分的外侧连接。

根据另一种变化方案，多极电机可以包括从动轴，该从动轴与转子部分抗相对旋转地连接并在驱动轴线中延伸，旋转柵门在所述驱动轴线上转动。该旋转柵门可以与从动轴连接，为此尤其可以使用适配元件。该适配元件可以例如构造出适配十字，并且该适配十字构造出容纳臂，在所述容纳臂上可以安装单独的旋转叶片。

根据本发明的驱动单元的一种有利的改进，多极电机可以具有至少一个旋转接头，通过该旋转接头通过至少一根电线可以将多极电机中的电气设备（尤其是控制单元）和与转子部分一起旋转的元件（尤其是和旋转柵门）电气连接。旋转接头可以特别有利地在多极电机中整合式布置。容纳在多极电机中的控制单元优选静止地布置在定子部分上，并且为了形成转动的旋转柵门和静止的控制单元之间的电气连接，可以设置尤其可以布置在转子部分和定子部分之间的旋转接头。如果多极电机具有从动轴，则它可以实施为空心轴，并且旋转接头可以在内侧容纳在空心式形成的从动轴中或者至少电线可以穿过空心轴延伸。电线可以尤其通过空心轴引入旋转柵门中，并且在旋转柵门中可以安装传感器、电气开关、紧急开关等，它们通过存在于定子部分和转子部分之间的旋转接头与电气控制单元即使在旋转柵门的转动运动过程中也处于电气连接。

电子换向多极电机可以在地板侧整合到旋转门中，从而使多极电机总体上至少分区段地在构建在毛坯房中的无缝地面的高度上延伸，然而特别有利的是电子换向多极电机可以可见地布置在结构部件的下侧上，该结构部件存在于旋转门的旋转柵门的上方。在这种情况下，可见性尤其为了处在旋转柵门中的人而给出。在这种情况下，多极电机的可见的部分尤其通过圆盘状或罐状的转子部分构造而成，该转子部分可以特别有利地具有一个相应的装饰表面或者还具有遮光板元件。多极电机的可见的布置的另一个优点可以通过如下事实获得：例如照明装置可以整合到电机中，例如圆盘状或罐状转子部分可以至少部分地由透光材料形成，并且照明装置可以布置在定子部分和转子部分之间。也可以考虑将圆盘状多极电机用照明边缘镶边，其中特别有利的是照明装置可以通过半导体照明装置构造而成。

最后，多极电机还可以具有位置或相角传感器，该传感器用于旋转柵门的角度位置和旋转速度的换向和确定。

本发明还涉及具有电子换向多极电机的用于旋转门的驱动单元的布置，所述多极电机具有若干线圈元件并具有若干磁体元件，其中该多极电机具有扁平式形成的基本结构并包括一个圆盘状或罐状的定子部分，所述定子部分可布置在静止的结构部件上，并进一步具有一个圆盘状或罐状的转子部分，所述转子部分平面平行于定子部分布置并能够驱动式地与旋转门的旋转柵门连接，其中该线圈元件和磁体元件容纳在定子部分和转子部分之间的区域中。为了布置驱动单元，可以设置容纳罐，通过该容纳罐将驱动单元以特别是至少部分地引入结构部件中的方式布置在该结构部件上，其中多极电机容纳在容纳罐中。容纳罐可以包括一个底部区域、一个套区域和特别是一个轮缘区域，并且轮缘区域可以在一个平面中平行于底部区域延伸。在这种情况下，底部区域不一定以封闭的方式实施，并且容纳罐也可以包括一个开放的底部，以使得作为容纳罐的变型，可以构造出用于容纳驱动单元的容纳环。

特别有利的是，驱动单元可以在盖侧整合到旋转门中，其中在结构部件的下侧可以布置至少一个下部盖元件，所述下部盖元件至少部分地被容纳罐保持并可以用作装饰元件。尤其是当驱动单元不完全通过容纳罐引入结构部件中时，可以在容纳罐的轮缘和结构部件的下侧之间构造出竖直区域，在该区域中布置（特别是悬置或插入）装饰元件。

通过容纳罐可以将驱动单元直接装配在结构部件下，其中该驱动单元也可以部分地引入结构部件中，从而使驱动单元以其结构高度的一部分延伸到结构部件中。根据另一种变化方案，容纳罐也可以设计成，使得驱动单元以其整个高度引入结构部件中。

容纳罐可以特别有利地用于，后来也将驱动单元布置在存在的旋转门中，以及用于驱动旋转柵门。在这种情况下，可以将常规的、包括电机和传动装置的驱动单元拆卸，并且在结构部件（例如旋转门的盖元件）和旋转柵门之间可以通过容纳罐将驱动单元改装到旋转门中。

此外，本发明还涉及具有驱动单元的旋转门，所述驱动单元具有电子换向多极电机，所述多极电机具有若干线圈元件并具有若干磁体元件，其中该多极电机具有扁平式形成的基本结构并包括一个圆盘状或罐状的定子部分，所述定子部分布置在静止的结构部件上，并进一步包括一个圆盘状或罐状的转子部分，所述转子部分平面平行于定子部分布置并驱动式地与旋转门的旋转柵门连接，其中该线圈元件和磁体元件容纳在定子部分和转子部分之间的区域中。在本文中以驱动单元所提及的其它特征和相关优点同样以相同的方式顾及了驱动单元的布置以及旋转门。

此外，本发明涉及用于布置驱动单元的方法，其中该方法至少包括如下步骤：提供驱动单元，提供用于容纳驱动单元的容纳罐，在将容纳罐布置在结构部件上或结构部件中之前或之后将驱动单元布置在容纳罐上。在这种情况下，尤其可以设置将旋转柵门、尤其是旋转叶片结合在多极电机的转子部分上的步骤。

附图说明

下面与参照附图对本发明的优选实施例的描述一起更详细地呈现其它的改进本发明的措施。

图1示出布置在结构部件上的驱动单元的第一实施例，其中该驱动单元实施为电子换向多极电机，

图2示出布置在结构部件上的驱动单元的第一实施例，其中具有多个旋转叶片的旋转柵门布置在多极电机的转子部分上；

图3示出布置在结构部件上的驱动单元的第二实施例，其中该驱动单元实施为电子换向多极电机，

图4示出布置在结构部件上的驱动单元的第二实施例，其中具有若干旋转叶片的旋转柵门通过适配元件布置在电子换向多极电机上；

图5示出具有根据本发明的驱动单元的旋转门的立体视图。

具体实施方式

图1以横截面视图示出多极电机1形式的驱动单元的实施例。该驱动单元可以用于旋转门的旋转柵门的驱动。

驱动单元布置在例如结构部件13的下侧上，并形成具有若干线圈元件10的电子换向多极电机1，所述若干线圈元件与若干磁性元件11相对应。线圈元件10和磁体元件11布置在定子部分12和转子部分14之间。定子部分12例如形成为圆盘状并具有单独的突出区域。转子部分14形成为罐状并具有围绕的罐周侧区段20。在这种情况下，罐周侧区段20的外圆周对应于大致圆盘状的定子部分12的封闭的环绕边缘。通过使转子部分14通过罐周侧区段20形成为罐状，在定子部分12和转子部分14之间产生安装空间，线圈元件10和磁体元件11布置在该安装空间中。

线圈元件10布置在定子部分12的结构区段31上，并且结构区段31形成为围绕驱动轴线17延伸的区段并因而构造出环形轨道，在该环形轨道上在整个圆周上分布地容纳了多个线圈元件10，其中通过横截面视图仅仅示意性地示出了两个线圈元件10。

磁体元件11在内侧容纳在罐周侧区段20中，并且在转子部分14的整个圆周上分布地存在多个磁体元件11，该多个磁体元件与所述多个线圈元件10相对应。

通过线圈元件10的电子换向，可以在使用线圈元件10的不同的通电算法（Bestromungsalgorithmen）的情况下产生环绕环形轨道的磁场，该磁场可以从线圈元件向线圈元件迁移，由此在线圈元件10和磁体元件11之间产生驱动力矩。通过使线圈元件10布置在定子部分12上并使磁体元件11布置在转子部分14上，通过线圈元件10的电子换向在定子部分12和转子部分14之间产生转矩。

为了使转子部分14能够旋转地容纳在定子部分12上，设置轴向轴承18和径向轴承19，其中轴承18和19在定子部分12上能够旋转地容纳插入元件32，并且插入元件32通过螺栓元件33与罐状转子部分14抗相对旋转地连接。

电子换向多极电机1具有平的、圆的基本结构并具有例如约1:10的高度与直径之比。因此，根据本发明的驱动单元特别有利地适合用于驱动旋转门的旋转柵门，并且驱动单元可以布置在旋转柵门和上侧结构部件13之间，或者也可以布置在旋转柵门和地板侧结构部件之间，而不需要显著的结构空间，如下图2中更详细地展示。

图2示出驱动单元在结构部件13上的布置，其中在驱动单元中的罐状转子部分14上布置具有多个旋转叶片的旋转门的旋转柵门15。转子部分14具有朝向旋转柵门15方向的外表面22，并且通过螺栓元件34将旋转叶片21与转子部分14各自刚性地连接，其中在转子部分14和旋转叶片21之间布置遮光板元件30。

电子换向多极电机1的定子部分12以未详细示出的方式与结构部件13以顶在它上面的方式连接，其中多极电机1在下侧布置在结构部件13上。驱动单元的小的结构高度可以通过刷子元件35桥接，所述刷子元件在多极电机1的外侧布置在旋转叶片21和结构部件13之间。在这种情况下，刷子元件35可以固定在旋转叶片21上并摩擦结构部件13。

旋转叶片21具有框架型材39，通过该框架型材将旋转叶片21通过螺栓元件34安装在转子部分14上，并且在旋转叶片21和转子部分14之间示出了用作装饰孔板的遮光板元件30。

此外该实施例示出了控制单元16，该控制单元布置在定子部分12和转子部分14之间的安装空间中。此外示出了电线26，该电线通过旋转接头25从旋转柵门15引向控制单元16。在这种情况下，旋转接头25允许了电线26的与旋转柵门15一起旋转的区段与电线26的在定子部分12中静止的区段的电接触。例如，可以通过电线26将控制单元16与传感器单元连接，该传感器单元容纳在旋转柵门15中并因此围绕驱动轴线17与旋转柵门15一起转动。

图3示出了将驱动单元布置在结构部件13下侧的另一种实施例。驱动单元具有一个基本上实施为圆盘状的定子部分12，以及具有罐状形式的转子部分14。在定子部分12上布置了若干线圈元件10，并且在转子部分14上布置了若干磁体元件11，其中磁体元件11处于线圈元件10外侧。在转子部分14上布置另一个遮光板元件30。

在定子部分12和转子部分14之间的安装空间中存在与电线26连接的控制单元16，并且电线26通过旋转接头25划分成静止的部分和围绕驱动轴线17共同旋转的部分。旋转接头25整合在多极电机1中，并且根据示出的实施例整合在从动轴23中。

从动轴23与插入元件32抗相对旋转地连接。从动轴23例如实施为键槽轴，并且旋转柵门15可以为了围绕驱动轴线17的转动驱动而与从动轴23连接。

在定子部分12和转子部分14之间的安装空间中示出了另一个锁定装置29，该锁定装置容纳在定子部分12上。锁定装置29包括锁定元件36，该锁定装置通过相应的激活可进行升降运动，以在转子部分14中的容纳孔37中锁定。为了触发锁定元件36的升降运动，锁定装置29包括磁体线圈38，并且如果为其通电，则锁定元件36在容纳孔37中进行升降运动。如果激活锁定装置29，则防止转子部分14相对于定子部分12围绕驱动轴线17的旋转，从而也锁定与转子部分14连接的旋转柵门15。

驱动单元的该实施例可以实现旋转门的旋转柵门15与从动轴23的连接，如下图4中更详细地示出。

图4示出通过作为装配适配器的容纳罐27将驱动单元布置在结构部件13中的实施例。在这种情况下，容纳罐27以特定的量引入结构部件13中，并且通过容纳罐27还使下部盖元件28在下侧顶在结构部件13上。

为了将多极电机1容纳在容纳罐27中，将定子部分12与容纳罐27刚性连接，并且将转子部分14与从动轴23抗相对旋转地连接。

在从动轴23上邻接有适配元件24，该适配元件实施为适配十字，并且旋转柵门15的旋转叶片21布置在适配元件24的臂上。旋转柵门15可以具有例如两个、三个、四个或更多个旋转叶片21。此外，示出了在下侧布置在转子部分14上的遮光板元件30，其中在旋转柵门21的上边缘上布置刷子元件35，该刷子元件基本上桥接旋转叶片21和下部盖元件28的下侧之间的竖直间隙。

如果为线圈元件10的绕组体10a通电，则可以通过定子部分12和转子部分14之间的磁体元件11的磁相互作用生成转矩。通过转子部分14与旋转柵门15的通过从动轴23的抗相对旋转的连接，可以将旋转柵门15置于转动中。在这种情况下，可以通过控制单元16来控制驱动单元的运行，尤其是也通过评估经由电线26和旋转接头25提供给控制单元16的信号。驱动单元的该实施例同样示出了锁定装置29，该锁定装置可以以本文中图3所描述的同样的方式激活。

最后，图5示出具有旋转柵门15的旋转门100的视图，该旋转柵门可以围绕驱动轴线17转动。旋转门100具有结构部件13，该结构部件构成了旋转门100的顶盖元件，并且在结构部件13的下侧布置驱动单元，该驱动单元根据本发明实施为电子换向多极电机1。如果将驱动单元激活，则由转子部分14构成的可见的部分能够转动，其中转子部分14与旋转柵门15的旋转叶片21连接。该视图示出了驱动单元1的相对于旋转门100十分扁平的实施方式，它可以在没有明显的结构调整的情况下整合在旋转柵门15和结构部件13之间。尤其产生了如下的优点：结构部件13可以形成为十分扁平的，并且在旋转门100的下侧可以以未详细示出的方式邻接立面元件，而不必为驱动单元设置结构空间。

本发明的实施不限于以上给出的优选实施例。相反，可以考虑多种变型，所述变型也在本质上不同类型的实施方案中利用所示的解决方案。从权利要求书、说明书或者附图得出的所有特征和/或优点，包括结构上的细节或空间上的布置，无论其本身还是在不同的组合中都是对本发明有意义的。

附图标记列表

Claims (16)

1.一种具有电子换向多极电机（1）的用于旋转门（100）的驱动单元，所述多极电机具有若干线圈元件（10）并具有若干磁体元件（11），其中该多极电机（1）具有扁平式形成的基本结构并包括盘状或罐状的定子部分（12），所述定子部分可布置在静止的结构部件（13）上，并进一步具有盘状或罐状的转子部分（14），所述转子部分平面平行于定子部分（12）布置并能够驱动式地与旋转门（100）的旋转柵门（15）连接，其中该线圈元件（10）和磁体元件（11）容纳在定子部分（12）和转子部分（14）之间的区域中。

2.根据权利要求1的驱动单元，其特征在于，所述电子换向多极电机（1）的基本上圆的、平的基本结构的高度与直径之比具有至少1:3、优选地至少1:4、特别优选地至少1:5并且最优选地至少1:8的值。

3.根据权利要求1或2的驱动单元，其特征在于，所述多极电机（1）具有控制单元（16），该控制单元容纳在定子部分（12）和转子部分（14）之间。

4.根据权利要求1至3的任意一项所述的驱动单元，其特征在于，使所述转子部分（14）能够围绕驱动轴线（17）旋转地受支承地容纳在所述定子部分（12）处，尤其是在所述定子部分（12）和所述转子部分（14）之间布置至少一个轴承，尤其是至少一个轴向轴承（18）和/或至少一个径向轴承（19）。

5.根据上述权利要求的任意一项所述的驱动单元，其特征在于，所述线圈元件（10）相对于所述磁体元件（11）在径向上位于内侧地布置。

6.根据上述权利要求的任意一项所述的驱动单元，其特征在于，所述线圈元件（10）具有绕组体（10a），所述绕组体布置在定子部分（12）上，以使得它们在所述定子部分（12）和所述转子部分（14）之间基本上在径向上延伸地定向。

7.根据上述权利要求的任意一项所述的驱动单元，其特征在于，所述线圈元件（10）静止地布置在所述定子部分（12）上，并且所述转子部分（14）具有带有罐周侧区段（20）的罐形，在所述罐周侧区段上在内侧布置磁体元件（11）。

8.根据上述权利要求的任意一项所述的驱动单元，其特征在于，构造所述转子部分（14）用于联接旋转柵门（15）、尤其是旋转叶片（21），其中所述旋转叶片（21）优选地能够直接与转子部分（14）的外部外表面（22）相连接。

9.根据权利要求1至7的任意一项所述的驱动单元，其特征在于，设置从动轴（23），所述从动轴与所述转子部分（14）抗相对旋转地连接并在驱动轴线（17）上延伸，其中旋转柵门（15）尤其能够通过适配元件（24）与从动轴（23）连接。

10.根据上述权利要求的任意一项所述的驱动单元，其特征在于，所述多极电机（1）具有至少一个旋转接头（25），借助该旋转接头通过至少一根电线（26）能够将多极电机（1）中的电气设备、尤其是控制单元（16）和与转子部分（14）一起旋转的元件、尤其是和旋转柵门（15）在电气上相连接。

11.根据上述权利要求的任意一项所述的驱动单元，其特征在于，能够使所述电子换向多极电机（1）可见地布置在结构部件（13）的下侧上，其中，尤其为了处在旋转柵门中的人而提供可见性。

12.一种在旋转门（100）上的根据上述权利要求的任意一项所述的驱动单元的系统，为此设置容纳罐（27），通过该容纳罐将驱动单元以特别是至少部分地引入结构部件（13）中的方式布置在该结构部件上，其中所述多极电机（1）容纳在所述容纳罐（27）中。

13.根据权利要求12的系统，其特征在于，所述驱动单元在盖侧整合到旋转门（100）中，其中在结构部件（13）的下侧布置至少一个装饰元件（28），所述装饰元件至少部分地被容纳罐（27）保持。

14.一种旋转门（100），该旋转门具有根据权利要求1至11的任意一项所述的驱动单元，尤其是具有根据权利要求12的驱动单元的系统。

15.一种用于在旋转门（100）上布置根据权利要求1至11的任意一项所述的驱动单元的方法，其中该方法至少包括如下步骤：

-提供所述驱动单元，

-提供用于容纳所述驱动单元的容纳罐（27），

-在将容纳罐（27）布置在结构部件（13）上或结构部件（13）中之前或之后将所述驱动单元布置在所述容纳罐（27）上。

16.根据权利要求15的方法，其特征还在于具有将旋转柵门（15）、尤其是旋转叶片（21）联接在多极电机（1）的转子部分（14）上的步骤。