EP3034758A1 - Karusselltür - Google Patents

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Publication number
EP3034758A1
EP3034758A1 EP14198329.6A EP14198329A EP3034758A1 EP 3034758 A1 EP3034758 A1 EP 3034758A1 EP 14198329 A EP14198329 A EP 14198329A EP 3034758 A1 EP3034758 A1 EP 3034758A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
revolving door
radiation means
electromagnetic waves
rotor
radiation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP14198329.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Sven Busch
Daniel FABRI
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dormakaba Deutschland GmbH
Original Assignee
Dorma Deutschland GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dorma Deutschland GmbH filed Critical Dorma Deutschland GmbH
Priority to EP14198329.6A priority Critical patent/EP3034758A1/de
Publication of EP3034758A1 publication Critical patent/EP3034758A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/608—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for revolving wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00—Suspension arrangements for wings
    • E05D15/02—Suspension arrangements for wings for revolving wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2600/00—Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
    • E05Y2600/40—Mounting location; Visibility of the elements
    • E05Y2600/454—Mounting location; Visibility of the elements in or on the motor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/10—Additional functions
    • E05Y2800/106—Lighting
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B3/00—Window sashes, door leaves, or like elements for closing wall or like openings; Layout of fixed or moving closures, e.g. windows in wall or like openings; Features of rigidly-mounted outer frames relating to the mounting of wing frames
    • E06B3/90—Revolving doors; Cages or housings therefor

Definitions

  • the present invention relates to a revolving door.
  • the object of the invention is therefore to provide a revolving door, which allows an improved, easier to install and aesthetically pleasing lighting a revolving door.
  • the revolving door comprises a turnstile on which at least one, preferably 2-4, door of the revolving door is / are arranged, and at least one revolving door drive which is drivingly connected to the turnstile of the revolving door, comprising a drive Motor and a controller, wherein the motor is designed as a commutated Drivepolmotor having a rotor and a stator, wherein at least one radiation means for the emission of electromagnetic waves is provided in the revolving door on and / or in the rotor and / or stator.
  • a revolving door usually consists of two to four or more on a vertical central axis, the turnstile of the revolving door, radially disposed door leaf elements which rotate in a substantially circular housing formed by the revolving door sidewalls and having opposed inlet and outlet openings.
  • the space between two adjacent door panel elements of a revolving door is referred to as a revolving door segment.
  • the space inside the revolving door housing is called a revolving door interior.
  • the revolving door drive comprises at least one motor and at least one control of the revolving door.
  • the controller may in particular be arranged completely or partially within the engine.
  • the controller can also be positioned completely or partially outside the motor.
  • the motor is part of the revolving door drive, wherein the motor is drivingly connected to the turnstile of the revolving door driving.
  • the motor is designed as a commutating Dahlpolmotor and has a rotor and a stator, wherein at least one radiation means for the emission of electromagnetic waves is provided in the revolving door on and / or in the rotor and / or stator.
  • the rotor is realized with at least one permanent magnet, wherein the fixed stator comprises the coils which are controlled by the control offset in time to create a rotating field, which causes a torque at the permanent magnet rotor.
  • a number of coil elements and a number of magnetic elements are accommodated between the stator part and the rotor part, in particular wherein the coil elements are arranged on the stator part and wherein the magnet elements are arranged on the rotor part.
  • the coil elements are arranged on a circular path formed around a drive axis of the Learnpolmotors on the stator, wherein the control unit is arranged on the stator in the region within the circular path of the coil elements.
  • the electronically commutated Dahlpolmotor can be particularly flat, whereby the disc-shaped or pot-shaped part of the stator and the rotor part does not necessarily have to have the same diameter, and the parts can project radially beyond each other.
  • the disk-shaped basic structure of the Dahlpolmotors creates a kind of turntable, which can be arranged in an advantageous manner between a structural component, such as a revolving door, a building floor or a building ceiling, and the turnstile of the revolving door.
  • the Dahlpolmotor is both cover side and bottom side in or on the revolving door can be arranged.
  • the engine has a height H M and a radius R M.
  • the engine preferably has the basic shape of a flat cylinder in which the height H M of the engine is smaller than the radius R M of the engine.
  • the ratio of height H M to radius R M of the motor 110 is 0.1: 1 - 1: 1, preferably 0.2: 1 - 0.8: 1.
  • the motor may be formed as an external rotor, in which the stationary stator is located inside the motor and is enclosed by the moving rotor, wherein the turnstile of the revolving door is connected to the outside running rotor.
  • the motor is basically also possible to design the motor as an internal rotor, in which the moving rotor is located inside the motor and is enclosed by the static stator, wherein the turnstile of the revolving door is connected to the rotor running inside.
  • the arrangement of radiation means on the rotor of an external rotor or an internal rotor has the advantage that the radiation means always move at the same rotational speed as the motor and the door leaf elements and so it can not come to a driving over of the radiation means through the door leaves.
  • the electrical connection of the radiation means can be made comparatively simple, since the electrical contacting does not have to be established between components moving relative to one another.
  • the motor preferably has a rotational speed of X-Y rpm, preferably X-Y rpm, particularly preferably X-Y rpm.
  • the engine is flush-mounted in the revolving door ceiling or the building floor. This allows a particularly harmonious appearance of the revolving door in the ceiling area or floor area and a simplified cleaning of the revolving door ceiling or the building floor by avoiding protrusions in the revolving door or the building floor.
  • the engine is also possible in principle to arrange the engine on the revolving door ceiling or the building floor. This may be desirable, for example, in the arrangement of the engine on a glass ceiling.
  • At least one radiation means for emitting electromagnetic waves into the revolving door is provided on and / or in the rotor and / or stator of the motor.
  • radiation means are not understood here the electromagnetic radiation emitting motor components for electrical operation of the engine. Rather, radiation means for the purposes of this application means, which emit electromagnetic radiation in addition to the electromagnetic radiation emitting motor components.
  • the radiation means is an incandescent lamp, a gas discharge lamp, a laser or a light-emitting diode. It is most preferable to use an LED strip as a radiation agent.
  • At least two groups of radiation means are present, which are separately electrically controllable.
  • this comprises at least two groups of radiation means which emit electromagnetic waves in mutually different wavelengths.
  • radiation means which emit different colored visible light
  • a first group of radiation means which emits light in the visible range while a second group of radiation means emits light in the non-visible range, such as in the IR range.
  • the revolving door may comprise at least two groups of radiation means that can be controlled by the controller in such a way that they emit electromagnetic waves in mutually different wavelengths.
  • the configuration and functional possibilities of the radiation means it can be provided, in particular, that in the case of a plurality of radiation means they can be controlled individually and / or in groups by the control.
  • the groups of radiation means it is particularly preferable for the groups of radiation means to be assigned to the revolving door segments. For example, it is possible to switch on only the radiation means associated with a revolving door segment or merely to switch on the radiation means in which a sensor has been sensed in their associated revolving door segments.
  • At least two groups of radiation means may be arranged at an angle ⁇ to the vertical to one another, the angle preferably being between 0 ° -270 °, particularly preferably between 0 ° -90 °, most preferably 90 °.
  • the revolving door to summarizes at least one radiation means that emits electromagnetic waves in a direction away from the carousel door interior direction. This allows, for example, a Realizing effect lighting of the revolving door environment by the radiation means radiating light in the visible range in the vertical direction of the revolving door ceiling into the environment.
  • a light source is designed as a projector, in particular as an LCD projector, DLP projector, LED projector, LCoS projector or laser projector.
  • a projector in particular as an LCD projector, DLP projector, LED projector, LCoS projector or laser projector.
  • the lighting means can also be designed as a screen, in particular as LCD screen, plasma screen or field emission screen.
  • the revolving door according to the invention, further aesthetically pleasing lighting effects can be achieved in that at least one radiation means radiates into the revolving door ceiling, the building floor and / or into at least one door leaf element.
  • the building floor or a door leaf element is at least partially formed of a light-conducting material.
  • the revolving door, the building floor and / or a door leaf element at least partially transmissivity for the electromagnetic waves emitted by the radiation means of 25-100%, preferably 50-100%, particularly preferably 75-100%, all more preferably 90-100%, most preferably 100%.
  • the carousel door cover, the building floor and / or a door leaf element have phosphorescent agents, such as, for example, phosphorescent coatings.
  • phosphorescent agents such as, for example, phosphorescent coatings.
  • At least one radiation means for emitting electromagnetic waves into the revolving door is provided on the revolving door.
  • the radiation medium emits electromagnetic waves in the wavelength range of 380 nm-780 nm, wherein the wavelength range of the radiation medium is preferably adjustable or changeable, in particular, by the control.
  • the radiation means may also be preferred for the radiation means to emit electromagnetic waves in the wavelength range of 0.78-1,000 ⁇ m, in particular 0.78-3.0 ⁇ m, in particular preferably 8-15 ⁇ m, most preferably 15-1000 ⁇ m.
  • electromagnetic waves in the infrared range for example, measuring arrangements for triggering revolving door functions, protecting roommates of the revolving door system and / or detecting an object presence can be formed inside or outside the revolving door, for example in the form of active or passive infrared motion detectors.
  • the radiation means emit electromagnetic waves in the wavelength range of 1-10 mm.
  • this makes it possible to form radar sensors for monitoring and control purposes of the revolving door.
  • the radiation means emits electromagnetic waves in the wavelength range of 1-10 cm, for example, to form radar sensors or to provide wireless data communication in or on the revolving door. This can be particularly useful in connection with access control applications, so that the revolving door, for example, only starts when it is committed by authorized persons.
  • the radiation medium emits electromagnetic waves in the wavelength range of 1-10 dm, wherein the radiation means may advantageously be configured as a WLAN transmitter, RFID transmitter, Bluetooth transmitter, GPS transmitter or mobile radio transmitter ,
  • the radiation means in a further preferred embodiment of the invention can emit electromagnetic waves in the wavelength range of 1-10 m.
  • the radiation means can emit electromagnetic waves also in the wavelength range of 315nm-380nm.
  • the radiation means can emit electromagnetic waves also in the wavelength range of 315nm-380nm.
  • the radiation medium emits electromagnetic waves in the wavelength range of 1nm-380nm, whereby a disinfection of objects in the radiation field of the radiation medium is possible. So it is particularly conceivable, the interior to irradiate the revolving door with a radiation in the range of 1nm-380nm during prolonged downtime, such as overnight, to disinfect the corresponding areas.
  • At least two groups of radiation means are present, the first group of radiation means emitting light in the visible range and at least one second group of radiation means emitting electromagnetic radiation in the non-visible range.
  • the radiation means In order to protect a radiation means from environmental influences or from an aesthetic point of view, it may be advantageous for at least one of the radiation means, which is arranged on and / or in the rotor and / or stator of the motor, to be surrounded by a housing.
  • the housing may be detachably or fixedly arranged on the engine.
  • the radiation means is arranged on or in the motor, which allows a particularly compact construction and a comparatively simple electrical contacting of the radiation means.
  • the radiation means in a housing on and / or in the rotor and / or stator of the motor is arranged, wherein the housing can be detachably or fixedly arranged on or in the engine.
  • the radiation means can be arranged in the housing as a functional module on the engine, which in turn allows a comparatively simple assembly of different functional modules-motor combinations.
  • the housing may also be advantageous in this context for the housing to be integrally formed on and / or in the rotor and / or stator of the motor, as a result of which an embodiment of the invention which is particularly cost-effective to produce can be realized.
  • the housing advantageously has at least one exit area for the electromagnetic waves emitted by a radiation means, wherein the housing has a transmittance for the electromagnetic waves emitted by the radiation means of 0-75%, preferably 0-50%, particularly preferably 0-10%, most preferably of 0%, and the exit region has a transmittance for the electromagnetic waves emitted by the radiation means of 25-100%, preferably 50-100%, more preferably 75-100%, most preferably 90-100%, most preferably from 100%.
  • the exit region of the housing can correspond to between 25-100%, preferably 50-100%, particularly preferably 75-100, very particularly preferably 100%, of the housing surface.
  • the housing has an annular or annular segment-shaped configuration, wherein the inner annulus or the inner annulus segment of the housing at least partially, preferably substantially over the entire surface rests against an outer surface of the rotor or stator. More preferably, there are a plurality of annular segment-shaped housings which substantially completely, i.e., substantially, enclose the outer contour of the motor. comprise by about 360 °, with very particular preference, the number of circular ring segments corresponds to the number of revolving door segments.
  • the housing may be formed in particular flush with the revolving door ceiling.
  • the housing has a height H G which is 10% -200%, preferably 25-125%, particularly preferably 50-100% of the height H M of the motor.
  • the revolving door according to the invention may comprise radiation guiding means.
  • Radiation-conducting means solid bodies which manipulate the electromagnetic radiation emitted by the radiation means in order to direct, guide or direct it.
  • a radiation means prefferably be optically coupled to at least one radiation-conducting means, wherein the radiation-conducting means is in particular selected from the group of optical lenses, optical light guides, optical mirrors, optical prisms, optical gratings, optical diffusers and / or optical filter.
  • At least one of the radiation means and at least one Strahlungsleitstoff be arranged in a housing on and / or in the rotor and / or stator of the motor.
  • At least one optical light guide on and / or in at least one door wing turnstile and / or revolving door ceiling. This makes it possible, in particular, to guide the light radiation emitted by the radiation means into areas of the revolving door which are further away from the engine.
  • the revolving door according to the invention may comprise at least one sensor, which is in particular electrically connected to the control of the revolving door.
  • the sensor is configured to qualitatively or quantitatively detect certain physical and / or chemical properties and / or the physical condition of its environment and to transform it into a further processable electrical sensor signal.
  • a sensor of the revolving door according to the invention can in particular detect one or more properties of its environment and transform it into an electrical sensor signal, in particular electromagnetic radiation, in particular heat radiation and / or light in the visible range, temperature, humidity, pressure, sound, in particular ultrasound, brightness, acceleration, Time.
  • a sensor can also be an image-input sensor, for example in the form of a CCD sensor, CMOS sensor, pyroelectric arrays, microbolometer arrays or focal plane arrays. This makes it possible, for example, to realize an optical person recognition.
  • the senor is designed as an optical sensor, in particular preferably as an optical sensor, which emits light waves in the non-visible range and detects and optionally evaluates their reflection.
  • the optical sensor emits and receives discrete light pulses.
  • the optical sensor can in particular be selected from the group of passive infrared light sensors, active infrared light sensors and reflection light sensors.
  • the sensor has a response time of 1-200 ms, preferably 10-150 ms, very particularly preferred 30-120 ms.
  • a sensor can be wired and / or wirelessly connected to the control of the revolving door for power and / or data transmission.
  • At least one sensor detects electromagnetic waves in the region of the electromagnetic waves emitted by at least one radiation means.
  • the sensor signal generated by the sensor can be digital, in particular binary, or analog.
  • a sensor signal in the sense of this application is at least one of the sensor detected physical, chemical or material size, which is assigned to an information.
  • the sensor signal exhibited by the sensor can in particular represent the presence and / or approach of at least one person in or in the vicinity of the revolving door.
  • the sensor signal may represent a time signal, in particular a timeout signal. This may in particular be a time or a sensor signal that represents the expiry of a predefined period of time.
  • a sensor signal may also represent a malfunction of the revolving door.
  • the motor is arranged on or in a revolving door ceiling, wherein the revolving door preferably has a construction height between 3-300mm, more preferably between 5-200mm
  • the revolving door cover can at least in sections, preferably 30-100%, particularly preferably 50-100%, most preferably 75-100% of the revolving door surface have a light transmittance of 30-100%, preferably 50-00%. 100%, most preferably from 75 to 100%.
  • the motor is positioned flush with the surface of the revolving door on the side of the carousel door ceiling facing the building floor.
  • the engine is arranged on the side facing the building floor side of the revolving door ceiling on the revolving door ceiling.
  • the revolving door ceiling may be formed from at least two circular segment-like ceiling segments, preferably from more than two ceiling segments, most preferably from a number of ceiling segments that is greater than or equal to the number of revolving door segments.
  • the motor in particular the Dahlpolmotor, having a rotary feedthrough, which is integrated in particular in Dahlpolmotor.
  • the rotary feedthrough is advantageously integrated in the multi-pole motor, it is possible to guide the electrical line, for example centrally, ie concentrically with the drive axis of the multi-pole motor, out of the plate-shaped rotor part with it in a co-rotating manner.
  • an electrical component such as the controller, a sensor and / or a radiation means is wired via a wire arranged around the axis of rotation of the motor slip ring electrically contacted.
  • the electrical contacting of a radiation means can be wired or wireless.
  • a wireless electrical contact could be realized for example via a rotary transformer.
  • this can comprise electrical functional elements.
  • at least one electrical functional element is particularly preferred for at least one electrical functional element to be selected on and / or in the rotor and / or stator in particular from the group of loudspeakers, microphones, electrical scenting devices.
  • the electrical functional elements it is also preferable in this case for the electrical functional elements to be arranged in or on the same housing as the radiation means, resulting in a particularly simple assembly of a functional module designed in this way.
  • the revolving door comprises at least one control, which is in particular electrically connected to the motor of the revolving door drive.
  • At least one sensor is connected to the controller, which generates a sensor signal for processing in the controller.
  • the controller generates, in particular with the aid of an algorithm stored in the controller, at least one control signal from the sensor signal, which signal in particular to the Motor and / or other electrical components acts.
  • Other electrical components may be radiation means, for example.
  • means for storing and executing a computer program are provided in the controller, wherein the computer program is designed at least for executing one of the methods explained in more detail below.
  • the controller is preferably designed as a computer, programmable logic controller or microcontroller.
  • control unit is designed in two or more parts.
  • the controller preferably comprises at least one interface for connecting external electronic components, in particular an interface for connecting at least one sensor and / or at least one interface for connecting an electrical component to be controlled, such as an electronic component.
  • control unit can have connection means for the electrical connection of an operating and / or interface module, which is connected wirelessly, in particular by means of WLAN and / or Bluetooth, and / or by means of an electrical line to the control unit.
  • the communication of the control unit with the electrical components connected to it can be designed as a bus system.
  • the bus system can be designed as a safety bus system, that is, the bus lines are permanently monitored, for example, several times per second, by a specific mutual dialogue.
  • computers, programmable logic controllers and / or microcontrollers can redundantly perform a monitoring of the electrical functions, preferably by performing a mutual plausibility check, whereby a so-called monitored bus system is formed.
  • control it is also conceivable to extend the control to a control by a continuous feedback of an output variable to the input of the controller.
  • the output variable for example the speed of the motor, can be detected in particular by a sensor and fed back to the controller.
  • a control signal is generated in the revolving door according to the invention by the controller by a sensor signal and in particular passed to the motor and / or another electrical component, where it acts on the motor and / or another electrical component.
  • the control signal can be wired and / or wireless from the controller to the engine and / or to an electrical component, in particular a radiation means, passed.
  • the control signal generated by the controller may be digital, in particular binary, or analog.
  • the generated control signal can cause a switching on or off of a radiation means.
  • the generated control signal causes a lowering or increasing of the radiation power of the radiation means, the lowering or increasing of the radiation power preferably following a linear or parabolic function.
  • the generated control signal is a lowering of the radiation power of at least one radiation agent, preferably a group of radiation agents, particularly preferably all radiation agents to 5-75%, more preferably 5-50%, most preferably 5-25% of their nominal radiation power causes.
  • the generated control signal causes a switching on and off and / or lowering and increasing the radiant power of at least one radiation means, preferably a group of radiation means, particularly preferably all radiation means in a periodic sequence.
  • the generated control signal causes a lowering and increasing the wavelength of the emitted electromagnetic waves of at least one radiation means, preferably a group of radiation means, in particular preferably causes all radiation means in a periodic sequence
  • the control signal and a radiation means and / or a group of radiation means are configured such that a radiation means and / or a group of radiation means is separately controllable.
  • a sensor generates a sensor signal, which is passed to a controller, where it causes a control signal caused by the control, which in turn to an electrical component and / or the motor of the revolving door acts.
  • Fig. 1 shows a first embodiment of the revolving door according to the invention with a designed as an external rotor motor 110.
  • the motor 110 is in particular designed as a commutated Dahlpolmotor.
  • the rotor 130 is pot-shaped with at least one permanent magnet 131 which comprises the stator 150, the fixed stator 150 being arranged with the coils 151, which are actuated offset in time by the controller 170 (not shown) to produce a rotating field. which causes a torque on the permanent magnet rotor 130.
  • the engine has a height H M and a radius R M.
  • the engine 110 has the basic shape of a flat cylinder in which the height H M of the engine 110 is smaller than the radius R M of the engine 110.
  • the rotor 130 is pot-shaped and, in the exemplary embodiment shown, has an outer vertical end face 132.
  • the end face 132 may also have other contours than the embodiment shown in the embodiment, in particular, the end face 132 may have a deviating from the vertical V orientation or a plurality of portions having a different orientation from the vertical.
  • the radiation means 900a, 900b are arranged. These are, in particular, two groups of LED strips arranged one above the other, which are equipped with a plurality of LED radiation means.
  • the radiation means 900a, 900b are enclosed by a housing 910, which is arranged detachably on the rotor 130.
  • the housing 910 is formed substantially transparent so that the exit area 911 for the light emitted by the radiating means 900a, 900b extends over the entire surface of the housing 910.
  • the transparent housing 910 may also function as a radiation guide by forming the exit region 911 of the housing 910 as an optical diffuser, for example, through a frosted glass-like formation of the exit region 911.
  • the housing 910 is formed in the example shown as a circumferential circular ring or as a circular ring segment.
  • the motor 110 is placed on a revolving door 40.
  • the motor 110 analogously thereto on a building floor 2, which is indicated by the corresponding reference numerals 2 and 40, respectively.
  • Fig. 2 shows a further embodiment of the engine 110.
  • the motor 110 is also designed as an external rotor, but the radiation means 900a, 900b are not arranged on the rotating rotor 130, but are stationary relative to the stator 150.
  • the motor 110 has a stator plate 150 belonging to the mounting plate 152, to which the stator 150 is fixed.
  • the mounting plate 152 serves to secure the motor 110 to or in a revolving door ceiling 40 or in or on a building floor 2.
  • a housing 910 is detachably or fixedly arranged, in that the radiation means 900a, 900b are accommodated.
  • the housing 910 has an exit region 911, which is preferably releasably connected to the housing 911.
  • the housing 910 is also in the in Fig. 2 shown embodiment of the invention as a circumferential annulus or as a circular ring segment, wherein the cup-shaped rotor 130 is spaced from the inside of the stator 150 and the outside of the housing 910.
  • the motor 110 is arranged flush with the surface to a revolving door 40 or a building floor 2.
  • Fig. 3 shows a four-wing revolving door 1 with a flush-mounted in an opaque revolving door 40 motor 110 with a likewise flush with the carousel door 40 arranged housing 910th
  • the revolving door 1 comprises a turnstile 20 on which the four door leaf elements 30a, 30b, 30c, 30d are arranged at a 90 ° angle to one another radially within the circular segment-like revolving door side walls 3a, 3b.
  • the revolving door 1 has a front entrance opening 4a and a rear exit opening 4b, through which the revolving door 1 enter or leave again.
  • Fig. 4 shows a further possible embodiment of the revolving door according to the invention, in which the revolving door 40 is formed transparent and the motor 110 is disposed on the transparent revolving door 40.
  • Fig. 5 shows a longitudinal section through an embodiment of a revolving door 100.
  • One recognizes the stator 130 around which the rotor 150 of the motor 110 pot-shaped, is rotatably arranged.
  • the controller 170 is disposed within the engine 110.
  • Radiation means 900 in the form of an LED strip are arranged circumferentially on the rotor 130.
  • the radiation means 900 are encompassed by arc-segment-like housings 910a, 910b, 910c, which completely surround the rotor 130.
  • the electrical contacting of the radiation means 900 takes place by means of a slip ring contact 190, which allows an electrical energy and / or signal transmission from the stationary stator 150 to the rotating rotor 130.
  • the radiating means 900 are doing what is not enough Fig. 5 can be seen, contacted by an electrical line which is connected to the slip ring contact 190 and which is guided over the plate-like surface of the cup-shaped rotor 130.
  • Fig. 6 shows a block diagram of the controller.
  • the sensor 200 generates a sensor signal 210, which is sent to the controller 170.
  • the controller 170 in accordance with a program stored therein, generates a control signal 171 which is passed to a radiation means 900 which generates electromagnetic radiation 912.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Karusselltür (1) umfassend ein Drehkreuz (20), an dem wenigstens ein, bevorzugt 2-4, Türflügel (30a,30b,30c,30d) der Karusselltür (1) angeordnet ist/sind, zumindest einen Karusselltürantrieb (100) der getriebelos mit dem Drehkreuz (2) der Karusselltür (3) antreibend verbunden ist, umfassend einen Motor (110) und eine Steuerung (170) wobei der Motor (110) als kommutierender Vielpolmotor ausgebildet ist der einen Rotor (130) und einen Stator (150) aufweist wobei am und/oder im Rotor (130) und/oder Stator (150) wenigstens ein Strahlungsmittel (900) zur Abstrahlung von elektromagnetischen Wellen in die Karusselltür (1) vorgesehen ist.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Karusselltür.
    • Stand der Technik
  • Es ist bei Karusselltüren üblich, den Durchgangsbereich einer Karusselltür mit Leichtmitteln auszuleuchten, um ein sicheres Begehen auch bei umliegender Dunkelheit zu erlauben. Hierzu werden üblicherweise Leuchtmittel in die Decke der Karusselltür angeordnet.
  • Hierbei handelt es sich in der Regel um punktförmige Halogen- oder LED- Strahler. Diese werden im Betrieb der Karusselltür von den rotierenden Türflügeln der Karusselltür überfahren, so dass es hierdurch zu einer temporären Abschattung der Leuchtmittel durch die Türflügel kommt. Diese stroboskopartigen Lichtverhältnisse werden regelmäßig als störend empfunden. Auch ist es möglich, dass wenn ein Türflügel unmittelbar über einem Halogenleuchtmittel zum Stehen kommt, beispielsweise bei einer Fehlfunktion oder einem Not-Halt, dass durch die hohen Temperaturen des Leuchtmittels, die Bürsten des betreffenden Türflügels beschädigt werden oder gar entflammt werden können.
  • Nachteilig ist es auch, dass üblicherweise eine Vielzahl entsprechender Einbauten in der Deckenstruktur der Karusselltür vorzusehen ist oder diese beim Aufbau der Karusselltür im Gebäude vorzusehen, was jeweils einen zusätzlichen Arbeitsschritt verlangt. Ferner ist der elektrische Anschluss dieser vereinzelten Leuchtmittel, da diese üblicher Weise jeweils individuell elektrisch verkabelt werden müssen, recht zeitaufwendig.
    • Aufgabe der Erfindung
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher eine Karusselltür bereitzustellen, die eine verbesserte, einfacher zu installierende sowie auch ästhetisch ansprechende Beleuchtung einer Karusselltür erlaubt.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betrieb einer Karusselltür mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
  • Erfindungsgemäß umfasst die Karusselltür ein Drehkreuz, an dem wenigstens ein, bevorzugt 2-4, Türflügel der Karusselltür angeordnet ist/sind, sowie zumindest einen Karusselltürantrieb der getriebelos mit dem Drehkreuz der Karusselltür antreibend verbunden ist, umfassend einen Motor und eine Steuerung, wobei wer Motor als kommutierender Vielpolmotor ausgebildet ist der einen Rotor und einen Stator aufweist, wobei am und/oder im Rotor und/oder Stator wenigstens ein Strahlungsmittel zur Abstrahlung von elektromagnetischen Wellen in die Karusselltür vorgesehen ist.
    • Karusselltür
  • Eine Karusselltür besteht aus üblicherweise zwei bis vier oder mehr an einer vertikalen Mittelachse, dem Drehkreuz der Karusselltür, radial angeordneten Türflügelelementen, die in einem im Wesentlichen runden Gehäuse rotieren, welches durch die Karusselltürseitenwände gebildet ist und dass über gegenüberliegende Ein- und Ausgangsöffnungen verfügt.
  • Der Raum bzw. die Fläche zwischen zwei benachbarten Türflügelelementen einer Karusselltür wird als Karusselltürsegment bezeichnet.
  • Der Raum innerhalb des Gehäuses der Karusselltür wird als Karusselltürinneres bezeichnet.
    • Karusselltürantrieb
  • Der Karusselltürantrieb umfasst wenigstens einen Motor sowie mindestens eine Steuerung der Karusselltür.
  • Die Steuerung kann insbesondere vollständig oder teilweise innerhalb des Motors angeordnet sein. Die Steuerung kann auch vollständig oder teilweise außerhalb des Motors positioniert werden.
    • Motor
  • Erfindungsgemäß ist der Motor Teil des Karusselltürantriebs, wobei der Motor getriebelos mit dem Drehkreuz der Karusselltür antreibend verbunden ist. Der Motor ist als kommutierender Vielpolmotor ausgebildet und weist einen Rotor und einen Stator auf, wobei am und/oder im Rotor und/oder Stator wenigstens ein Strahlungsmittel zur Abstrahlung von elektromagnetischen Wellen in die Karusselltür vorgesehen ist.
  • Üblicherweise ist bei kommutierenden Vielpolmotoren der Rotor mit wenigstens einem Permanentmagneten realisiert, wobei der feststehende Stator die Spulen umfasst, die von Steuerung zeitlich versetzt angesteuert werden, um ein Drehfeld entstehen zu lassen, welches ein Drehmoment am permanent erregten Rotor verursacht.
  • Zwischen dem Statorteil und dem Rotorteil ist eine Anzahl von Spulenelementen und eine Anzahl von Magnetelementen aufgenommen, insbesondere wobei die Spulenelemente am Statorteil angeordnet sind und wobei die Magnetelemente am Rotorteil angeordnet sind. Dabei sind die Spulenelemente auf einer um eine Antriebsachse des Vielpolmotors ausgebildeten Kreisbahn am Statorteil angeordnet, wobei die Steuereinheit am Statorteil im Bereich innerhalb der Kreisbahn der Spulenelemente angeordnet ist.
  • Durch eine flachzylinderförmige Ausbildung des Vielpolmotors, insbesondere durch die scheibenförmige oder topfförmige Ausführung des Rotorteils, kann dieser getriebelos mit dem Drehkreuz der Karusselltür verbunden werden, sodass das Drehkreuz durch den Vielpolmotor zumindest einseitig gelagert wird. Dies wird dadurch möglich, dass der elektronisch kommutierte Vielpolmotor erfindungsgemäß im Wesentlichen aus zwei scheibenförmigen oder topfförmigen Teilen ausgeführt wird, und die Spulenelemente sowie die Magnetelemente werden zwischen den scheibenförmigen oder topfförmigen Teilen angeordnet. Der Statorteil und der Rotorteil können dabei gemeinsam zugleich das Gehäuse des Vielpolmotors bilden, von dem sich ein tellerförmiger Teil, gebildet durch den Rotorteil, drehen kann. Insbesondere dadurch kann der elektronisch kommutierte Vielpolmotor besonders flach ausgebildet werden, wobei der scheibenförmige oder topfförmige Teil des Statorteils und des Rotorteils nicht zwingend den gleichen Durchmesser aufweisen müssen, und die Teile können sich gegenseitig radial überragen. Durch die scheibenförmige Grundstruktur des Vielpolmotors entsteht eine Art Drehteller, der sich auf vorteilhafte Weise zwischen einem Strukturbauteil, wie etwa einer Karusselltürdecke, einem Gebäudeboden oder einer Gebäudedecke, und dem Drehkreuz der Karusselltür anordnen lässt. Der Vielpolmotor ist sowohl deckenseitig als auch bodenseitig in oder an der Karusselltür anordbar ist.
  • Der Motor weist eine Bauhöhe HM und einen Radius RM auf. Der Motor besitzt bevorzugt die Grundform eines flachen Zylinders bei dem die Bauhöhe HM des Motors kleiner ist als der Radius RM des Motors. Ganz besonders bevorzugt beträgt das Verhältnis von Bauhöhe HM zu Radius RM des Motors 110 0.1:1 - 1:1, bevorzugt 0.2:1 - 0.8:1.
  • Der Motor kann als Außenläufer ausgebildet sein, bei dem sich der ruhende Stator im Innern des Motors befindet und vom bewegten Rotor umschlossen ist, wobei das Drehkreuz der Karusselltür mit dem außen laufenden Rotor verbunden ist.
  • Es ist grundsätzlich auch möglich, den Motor als Innenläufer auszugestalten, bei dem sich der bewegte Rotor im Inneren des Motors befindet und vom ruhenden Stator umschlossen ist, wobei das Drehkreuz der Karusselltür mit dem innen laufenden Rotor verbunden ist.
  • Die Anordnung von Strahlungsmitteln am Rotor eines Außenläufers oder eines Innenläufers hat den Vorteil, dass sich die Strahlungsmittel stets in der gleichen Drehgeschwindigkeit wie der Motor und die Türflügelelemente bewegen und es so nicht zu einem Überfahren der Strahlungsmittel durch die Türflügel kommen kann. Mit der Positionierung von Strahlungsmitteln am Stator eines Außenläufers oder Innenläufers lässt sich insbesondere die elektrische Anbindung der Strahlungsmittel vergleichsweise einfach ausgestalten, da die elektrische Kontaktierung nicht zwischen sich relativ zueinander bewegenden Bauelementen hergestellt werden muss.
  • Der Motor weist bevorzugt eine Umdrehungsgeschwindigkeit von X-Y U/min aufweist, bevorzugt X-Y U/min, insbesondere bevorzugt X-Y U/min auf.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist der Motor flächenbündig in die Karusselltürdecke oder den Gebäudeboden eingelassen. Dies erlaubt ein besonders harmonisches Erscheinungsbild der Karusselltür im Deckenbereich bzw. Bodenbereich sowie eine vereinfachte Reinigung der Karusselltürdecke bzw. des Gebäudebodens durch das Vermeiden von Vorsprüngen in der Karusselltürdecke bzw. dem Gebäudeboden.
  • Es ist jedoch grundsätzlich auch möglich, den Motor auf der Karusselltürdecke oder dem Gebäudeboden anzuordnen. Dies kann beispielsweise bei der Anordnung des Motors an einer Glasdecke wünschenswert sein.
    • Strahlungsmittel
  • Erfindungsgemäß ist am und/oder im Rotor und/oder Stator des Motors wenigstens ein Strahlungsmittel zur Abstrahlung von elektromagnetischen Wellen in die Karusselltür vorgesehen.
  • Als Strahlungsmittel werden hierbei nicht die elektromagnetische Strahlung emittierenden motorischen Bauelemente zum elektrischen Betrieb des Motors verstanden. Vielmehr sind Strahlungsmittel im Sinne dieser Anmeldung Mittel, welche, zusätzlich zu den elektromagnetische Strahlung emittierenden motorischen Bauelementen, eine elektromagnetische Strahlung aussenden.
  • Es ist bevorzugt, dass das Strahlungsmittel eine Glühlampe, eine Gasentladungslampe, ein Laser oder eine Leuchtdiode ist. Es ist höchst bevorzugt als Strahlungsmittel einen LED-Streifen zu verwenden.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind wenigstens zwei Gruppen von Strahlungsmitteln vorhanden, welche separat elektrisch ansteuerbar sind.
  • In einer vorteilhaften Weiterentwicklung der Karusselltür, umfasst diese wenigstens zwei Gruppen von Strahlungsmitteln, die elektromagnetische Wellen in voneinander verschiedenen Wellenlängen emittieren. So ist es beispielsweise denkbar, Strahlungsmittel vorzusehen, die unterschiedlich farbiges sichtbares Licht emittieren oder eine erste Gruppe von Strahlungsmitteln vorzusehen, welche Licht im sichtbaren Bereich emittiert während eine zweite Gruppe von Strahlungsmitteln Licht im nicht sichtbaren Bereich, wie beispielsweise im IR-Bereich, emittiert.
  • Es ist auch möglich, dass die Karusselltür wenigstens zwei Gruppen von Strahlungsmittel umfasst, die derart von der Steuerung ansteuerbar sind, dass diese elektromagnetische Wellen in voneinander verschiedenen Wellenlängen emittieren.
  • Um die Flexibilität, die Konfigurations- sowie Funktionsmöglichkeiten der Strahlungsmittel weiter zu optimieren, kann insbesondere vorgesehen sein, dass bei einer Mehrzahl von Strahlungsmittel diese einzeln und/oder in Gruppen von der Steuerung ansteuerbar sind. Hierbei ist es insbesondere zu bevorzugen, dass die Gruppen von Strahlungsmitteln den Karusselltürsegmenten zugeordnet sind. So ist es beispielsweise möglich, lediglich die Strahlungsmittel einzuschalten, die einem Karusselltürsegment zugeordnet sind oder lediglich die Strahlungsmittel einzuschalten, bei denen in deren zugeordneten Karusselltürsegmenten ein Begeher sensorisch erkannt wurde.
  • Um das Strahlungsfeld der Strahlungsmittel zu verbessern, kann es vorteilhaft sein, dass wenigstens zwei Gruppen von Strahlungsmitteln in einem Winkel α zur Vertikalen zueinander angeordnet sind, wobei der Winkel bevorzugt zwischen 0°-270° beträgt, insbesondere bevorzugt zwischen 0°-90°, ganz besonders bevorzugt 90° beträgt.
  • Gemäß einer weiteren, bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung um fasst die Karusselltür wenigstens ein Strahlungsmittel, dass elektromagnetische Wellen in eine vom Karusselltürinneren abgewandte Richtung emittiert. Hierdurch lässt sich beispielsweise eine Effektbeleuchtung der Karusselltürumgebung realisieren, indem die Strahlungsmittel Licht im sichtbaren Bereich in vertikaler Richtung von der Karusselltürdecke in die Umgebung abstrahlt.
  • Es ist ferner möglich, dass ein Leuchtmittel als Projektor ausgebildet ist, insbesondere als LCD-Projektor, DLP-Projektor, LED-Projektor, LCoS-Projektor oder Laser-Projektor. sein (Mini-Beamer, wie bereits in Tablets oder Smart-Phones vorhanden) => Projektion von Gebäude-Information/Werbung auf den Türflügel/Trommelwand/Boden
  • Das Leuchtmittel kann auch als Bildschirm, insbesondere als LCD-Bildschirm, Plasmabildschirm oder Feldemissionsbildschirm ausgebildet sein.
  • Weitere ästhetisch ansprechende Lichteffekte lassen sich gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterentwicklung der erfindungsgemäßen Karusselltür dadurch bewirken, dass wenigstens ein Strahlungsmittel in die Karusselltürdecke, den Gebäudeboden und/oder in wenigstens einen Türflügelelement abstrahlt. Insbesondere wenn die Karusselltürdecke, der Gebäudeboden oder ein Türflügelelement zumindest abschnittsweise aus einem lichtleitenden Material gebildet ist. In diesem Zusammenhang ist es bevorzugt, dass die Karusselltürdecke, der Gebäudeboden und/oder ein Türflügelelement zumindest abschnittsweise einen Transmissionsgrad für die vom Strahlungsmittel emittierten elektromagnetischen Wellen von 25-100% bevorzugt von 50-100%, insbesondere bevorzugt von 75-100%, ganz besonders bevorzugt von 90-100%, höchst bevorzugt von 100% aufweist. Es kann hierbei ferner vorteilhaft sein, dass insbesondere die Karusselltürdecke, der Gebäudeboden und/oder ein Türflügelelement phosphoreszierende Mittel, wie beispielsweise phosphoreszierende Beschichtungen, aufweist. Hierdurch kann zum Beispiel eine Notfallbeleuchtung der Karusselltür auch bei einem vollständigen Stromausfall an der Karusselltür gewährleistet werden.
    • Elektromagnetische Wellen
  • Erfindungsgemäß ist an der Karusselltür wenigstens ein Strahlungsmittel zur Abstrahlung von elektromagnetischen Wellen in die Karusselltür vorgesehen.
  • Bevorzugt ist es, dass das Strahlungsmittel elektromagnetische Wellen im Wellenlängenbereich von 380nm-780nm aussendet, wobei der Wellenlängenbereich des Strahlungsmittels bevorzugt insbesondere durch die Steuerung einstell- bzw. veränderbar ist.
  • Es kann auch bevorzugt sein, dass das Strahlungsmittel elektromagnetische Wellen im Wellenlängenbereich von 0,78-1.000 µm aussendet, insbesondere 0,78-3,0 µm, insbesondere bevorzugt 8-15 µm, höchst bevorzugt 15-1.000 µm. Durch Aussenden von elektromagnetischen Wellen im Infrarotbereich lassen sich beispielsweise Messanordnungen zur Auslösung von Karusselltürfunktionen, zum Schutz von Begehern der Karusselltüranlage und/oder zur Feststellung einer Objektpräsenz innerhalb oder außerhalb der Karusselltür ausbilden, beispielsweise in Form aktiven oder passiven Infrarotbewegungsmeldern. Ferner ist es möglich durch das Aussenden von thermischer Infrarotstrahlung eine Beheizung der Karusselltür vorzunehmen. Thermische Infrarotstrahlung wird üblicherweise als sehr angenehm empfunden, da ihre thermische Wirkung unmittelbar ohne Zeitverzögerung eintritt.
  • Ferner kann es weiter bevorzugt sein, dass das Strahlungsmittel elektromagnetische Wellen im Wellenlängenbereich von 1-10 mm aussendet. Hierdurch lassen sich insbesondere Radar-Sensoren zu Überwachungs- und Steuerzwecken der Karusselltür ausbilden.
  • Auch ist es grundsätzlich denkbar, dass das Strahlungsmittel elektromagnetische Wellen im Wellenlängenbereich von 1-10 cm aussendet, um beispielsweise Radar-Sensoren auszubilden oder eine kabellose Datenkommunikation in bzw. an der Karusselltür bereitzustellen. Dies kann insbesondere in Verbindung mit Zutrittskontrollanwendungen sinnvoll sein, so dass die Karusselltür beispielsweise nur dann anläuft, wenn sie von autorisierten Personen begangen wird. Aus den gleichen Gesichtspunkten kann es auch vorteilhaft sein, dass das Strahlungsmittel elektromagnetische Wellen im Wellenlängenbereich von 1-10 dm aussendet, wobei das Strahlungsmittel vorteilhafter weise als WLAN-Sender, RFID-Sender, Bluetooth-Sender, GPS-Sender oder Mobilfunksender ausgebildet sein kann.
  • Um beispielsweise auch ein Radiosignal bereitstellen zu können, kann das Strahlungsmittel in einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung elektromagnetische Wellen im Wellenlängenbereich von 1-10 m aussenden.
  • Um eine ansprechende Effektbeleuchtung und/oder eine Autorisierungsfunktion zu realisieren, kann das Strahlungsmittel elektromagnetische Wellen auch im Wellenlängenbereich von 315nm-380nm aussenden. So ist es insbesondere durch das Sichtbarmachen von Sicherheitsmerkmalen auf Dokumenten eine die Echtheitsprüfung oder Eigentümermarkierung realisierbar.
  • Schließlich ist es auch möglich, dass das Strahlungsmittel elektromagnetische Wellen im Wellenlängenbereich von 1nm-380nm aussendet, wodurch eine Desinfektion von Objekten im Strahlungsfeld des Strahlungsmittels möglich wird. So ist es insbesondere denkbar, das Innere der Karusselltür bei längeren betriebsbedingten Stillstandszeiten, wie beispielsweise über Nacht, mit einer Strahlung im Bereich von 1nm-380nm zu bestrahlen, um die entsprechenden Bereiche zu desinfizieren.
  • Es ist ganz besonders bevorzugt, dass wenigstens zwei Gruppen von Strahlungsmitteln vorhanden sind, wobei die erste Gruppe von Strahlungsmitteln Licht im sichtbaren Bereich emittiert und wenigstens eine zweite Gruppe von Strahlungsmitteln elektromagnetische Strahlung im nicht sichtbaren Bereich emittiert.
    • Gehäuse
  • Um das ein Strahlungsmittel vor Umwelteinflüssen zu schützen oder aus ästhetischen Aspekten kann es vorteilhaft sein, dass wenigstens eines der Strahlungsmittel, welches am und/oder im Rotor und/oder Stator des Motors angeordnet ist, von einem Gehäuse umfasst ist. Das Gehäuse kann lösbar oder fest am Motor angeordnet sein. In dieser Ausführungsform ist das Strahlungsmittel an bzw. im Motor angeordnet, was eine besonders kompakte Bauweise und eine vergleichsweise einfache elektrische Kontaktierung der Strahlungsmittel erlaubt.
  • Es ist jedoch alternativ hierzu auch denkbar, dass wenigstens eines der Strahlungsmittel in einem Gehäuse am und/oder im Rotor und/oder Stator des Motors angeordnet ist, wobei das Gehäuse lösbar oder fest am bzw. im Motor angeordnet sein kann. In dieser Ausgestaltung kann das Strahlungsmittel in dem Gehäuse als Funktionsmodul an dem Motor angeordnet werden, was wiederum eine vergleichsweise einfache Konfektionierung verschiedener Funktionsmodule-Motor-Kombinationen erlaubt. Es kann in diesem Zusammenhang auch vorteilhaft sein, dass das Gehäuse integral am und/oder im Rotor und/oder Stator des Motors ausgeformt ist, wodurch sich eine besonders kostengünstig herzustellende Ausgestaltung der Erfindung realisieren lässt.
  • Das Gehäuse weist vorteilhafterweise wenigstens einen Austrittsbereich für die von einem Strahlungsmittel emittierten elektromagnetischen Wellen umfasst, wobei das Gehäuse einen Transmissionsgrad für die vom Strahlungsmittel emittierten elektromagnetischen Wellen von 0-75%, bevorzugt von 0-50%, insbesondere bevorzugt von 0-10%, höchst bevorzugt von 0% aufweist und der Austrittsbereich einen Transmissionsgrad für die vom Strahlungsmittel emittierten elektromagnetischen Wellen von 25-100% bevorzugt von 50-100%, insbesondere bevorzugt von 75-100%, ganz besonders bevorzugt von 90-100%, höchst bevorzugt von 100% aufweist.
  • Ferner kann der Austrittsbereich des Gehäuses zwischen 25-100%, bevorzugt 50-100% insbesondere bevorzugt 75-100, ganz besonders bevorzugt 100% der Gehäuseoberfläche entsprechen.
  • Karusselltür, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse eine kreisring- oder kreisringsegment-förmige Ausbildung aufweist, wobei der innere Kreisring oder das innere Kreisringsegment des Gehäuses zumindest abschnittsweise, bevorzugt im Wesentlichen vollflächig an einer äußeren Fläche des Rotors oder Stators anliegt. Besonders bevorzugt ist eine Mehrzahl von kreisringsegment-förmigen Gehäusen vorhanden, die die äußere Kontur des Motors im Wesentlichen vollständig, d.h. um ca. 360° umfassen, wobei ganz besonders bevorzugt die Anzahl der Kreisringsegmente der Anzahl der Karusselltürsegmente entspricht.
  • Um ein besonders ästhetisches Erscheinungsbild der Karusselltür zu erzielen, kann das Gehäuse insbesondere flächenbündig mit der Karusselltürdecke ausgebildet sein.
  • Vorteilhafter Weise weist das Gehäuse eine Höhe HG auf, die 10%-200%, bevorzugt 25-125%, insbesondere bevorzugt 50-100% der Höhe HM des Motors beträgt.
    • Strahlungsleitmittel
  • In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann die erfindungsgemäße Karusselltür Strahlungsleitmittel umfassen. Als Strahlungsleitmittel werden Festkörper verstanden, die die von den Strahlungsmitteln emittierte elektromagnetische Strahlung manipulieren, um diese zu lenken, zu leiten, oder zu richten.
  • Es ist in diesem Zusammenhang ganz besonders bevorzugt, dass ein Strahlungsmittel mit wenigstens einem Strahlungsleitmittel insbesondere optisch gekoppelt ist, wobei das Strahlungsleitmittel insbesondere ausgewählt ist aus der Gruppe der optischen Linsen, optischen Lichtleiter, optischen Spiegel, optischen Prismen, optischen Gitter, optischen Diffusoren und/oder optischen Filter.
  • Um eine einfache Montage und eine definierte Positionierung von Strahlungsmittel zu Strahlungsleitmittel zu gewährleisten, kann bevorzugt wenigstens eines der Strahlungsmittel und wenigstens ein Strahlungsleitmittel in einem Gehäuse am und/oder im Rotor und/oder Stator des Motors angeordnet sein.
  • In einer weiteren, bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Karusselltür kann wenigstens ein optischer Lichtleiter am und/oder in mindestens einem Türflügel, Drehkreuz und/oder Karusselltürdecke angeordnet sein. Hierdurch wird es insbesondere möglich die von dem Strahlungsmittel emittierte Lichtstrahlung in weiter vom Motor entfernte Bereiche der Karusselltür zu leiten.
    • Sensoren
  • Die erfindungsgemäße Karusselltür kann wenigstens einen Sensor umfassen, welcher insbesondere elektrisch mit der Steuerung der Karusselltür verbunden ist. Der Sensor ist konfiguriert, bestimmte physikalische und/oder chemische Eigenschaften und/oder die stoffliche Beschaffenheit seiner Umgebung qualitativ oder quantitativ zu erfassen und in ein weiterverarbeitbares elektrisches Sensorsignal umzuformen.
  • Ein Sensor der erfindungsgemäßen Karusselltür kann insbesondere eine oder mehrere Eigenschaften seiner Umgebung erfassen und in ein elektrisches Sensorsignal umformen, insbesondere elektromagnetische Strahlung, insbesondere Wärmestrahlung und/oder Licht im sichtbaren Bereich, Temperatur, Feuchtigkeit, Druck, Schall, insbesondere Ultraschall, Helligkeit, Beschleunigung, Zeit.
  • Ein Sensor kann insbesondere auch ein bildgebener Sensor sein, beispielsweise in Form eines CCD-Sensors, CMOS-Sensors, pyroelektrischen Arrays, Mikrobolometer-Arrays oder Focal-Plane-Arrays. Hierdurch wird es beispielsweise ermöglicht, eine optische Personenerkennung zu realisieren.
  • Besonders bevorzugt ist wenigstens ein Sensor ausgebildet als
    • Bewegungsmelder, insbesondere als Radarbewegungsmelder mit oder ohne Richtungserkennung, Infrarot-Bewegungsmelder, Laserscanner, und/oder
    • Lichttaster, insbesondere Infrarot-Lichttaster oder Laserscanner, und/oder
    • Präsenzsensoren, insbesondere Laserscanner, taktile Kontaktmatten, Ultraschallsensoren, Bildsensoren, wie beispielsweise CCD-Sensoren und/oder
    • Taster, insbesondere auch manuell betätigbarer Taster, beispielsweise zur Notabschaltung der Karusselltür oder als Fluchtwegtaster, und/oder
    • Schalter, insbesondere auch manuell betätigbarer Schalter und/oder Schlüsselschalter, beispielsweise zur Notab- und/oder Fluchtwegschaltung der Karusselltür.
  • Bevorzugt ist der Sensor als optischer Sensor ausgebildet, insbesondere bevorzugt als optischer Sensor, der im nicht sichtbaren Bereich Lichtwellen aussendet und deren Reflexion detektiert und ggf. auswertet. In diesem Zusammenhang ist es des Weiteren bevorzugt, dass der optische Sensor diskrete Lichtimpulse aussendet und empfängt.
  • Der optische Sensor kann insbesondere ausgewählt sein aus der Gruppe der Passiv-Infrarot-Lichttaster, Aktiv-Infrarot-Lichttaster und Reflexions-Lichttaster. Um eine hinreichend hohe Geschwindigkeit des erfindungsgemäßen Verfahrens zu gewährleisten, so dass eine Kollision eines Türflügels mit einem Begeher an der Hauptschließkante sicher vermieden wird, ist es bevorzugt, dass der Sensor eine Ansprechzeit von 1-200ms, bevorzugt 10-150 ms, ganz besonders bevorzugt 30-120 ms aufweist.
  • Ein Sensor kann zur Energie- und/oder Datenübertragung kabelgebunden und/oder kabellos mit der Steuerung der Karusselltür verbunden sein.
  • Zur Realisierung verschiedener Sensoranordnungen ist es ferner vorteilhaft, dass wenigstens ein Sensor elektromagnetische Wellen im Bereich der von wenigstens einem Strahlungsmittel emittierten elektromagnetischen Wellen detektiert.
  • Das von dem Sensor erzeugte Sensorsignal kann digital, insbesondere binär, oder analog ausgebildet sein.
    • Sensorsignal
  • Ein Sensorsignal im Sinne dieser Anmeldung ist wenigstens eine vom Sensor erfasste physikalische, chemische oder stoffliche Größe, die einer Information zuordnet ist.
  • Das vom Sensor erzeigte Sensorsignal kann insbesondere das Vorhandensein und/oder Annähern wenigstens eines Begehers in oder in der Umgebung der Karusselltür repräsentieren.
  • Auch ist es möglich, dass das Sensorsignal ein Zeitsignal, insbesondere ein Zeitablaufsignal, repräsentiert. Hierbei kann es sich insbesondere um eine Uhrzeit oder ein Sensorsignal, dass den Ablauf einer vordefinierten Zeitspanne repräsentiert, handeln.
  • Ferner kann ein Sensorsignal auch eine Fehlfunktion der Karusselltür repräsentieren.
    • Karusselltürdecke
  • Es ist insbesondere bevorzugt, dass der Motor an oder in einer Karusselltürdecke angeordnet ist, wobei die Karusselltürdecke bevorzugt eine Aufbauhöhe zwischen 3-300mm, insbesondere bevorzugt zwischen 5-200mm aufweist
  • Um eine besonders vorteilhafte ästhetische Wirkung der Karusselltür zu erzielen, kann die Karusselltürdecke zumindest abschnittsweise, bevorzugt 30-100%, insbesondere bevorzugt 50-100%, höchst bevorzugt 75-100% der Karusselltürdeckenfläche einen Lichttransmissionsgrad von 30-100%, bevorzugt von 50-100%, ganz besonders bevorzugt von 75-100% aufweisen.
  • Um den ästhetischen Gesamteindruck weiter zu verbessern, kann vorgesehen sein, dass der Motor an der zum Gebäudeboden hin gerichteten Seite der Karusselltürdecke flächenbündig in der Karusselltürdecke positioniert ist. Es ist jedoch auch möglich, dass der Motor an der zum Gebäudeboden hin gerichteten Seite der Karusselltürdecke an der Karusselltürdecke aufliegend angeordnet ist.
  • Die Karusselltürdecke kann aus wenigstens zwei kreissegmentartigen Deckensegmenten gebildet sein, bevorzugt aus mehr als zwei Deckensegmenten, ganz besonders bevorzugt aus einer Anzahl an Deckensegmenten, die größer oder gleich der Anzahl der Karusselltürsegmenten ist.
    • Elektrische Kontaktierung
  • Zur Elektrischen Kontaktierung von elektrischen Bauelementen, kann der Motor, insbesondere der Vielpolmotor, eine Drehdurchführung aufweisen, die insbesondere im Vielpolmotor integriert ist.
  • Ist die Drehdurchführung vorteilhafterweise im Vielpolmotor integriert, besteht die Möglichkeit, die elektrische Leitung beispielsweise mittig, also konzentrisch zur Antriebsachse des Vielpolmotors, aus dem tellerförmigen Rotorteil mit diesem mitrotierend herauszuführen.
  • Besonders bevorzugt ist es, dass ein elektrisches Bauelement, wie beispielsweise die Steuerung, ein Sensor und/oder ein Strahlungsmittel drahtgebunden über einen um die Drehachse des Motors angeordneten Schleifring elektrisch kontaktierbar ist.
  • Die elektrische Kontaktierung eines Strahlungsmittels kann drahtgebunden oder drahtlos erfolgen.
  • Grundsätzlich ist es auch denkbar, die elektrische Kontaktierung eines Strahlungsmittels auch drahtlos auszugestalten. Hier könnte eine drahtlose elektrische Kontaktierung beispielsweise über einen Rotationstransformator realisiert sein.
    • Elektrische Funktionselemente
  • In einer Weiterentwicklung der erfindungsgemäßen Karusselltür kann diese elektrische Funktionselemente umfassen. In diesem Zusammenhang ist es besonders bevorzugt, dass am und/oder im Rotor und/oder Stator wenigstens ein elektrisches Funktionselement insbesondere ausgewählt ist aus der Gruppe der Lautsprecher, Mikrophone, elektrischen Beduftungsvorrichtungen. Selbstverständlich ist es hierbei auch zu bevorzugen, dass die elektrischen Funktionselemente im oder am gleichen Gehäuse wie die Strahlungsmittel angeordnet sind, wodurch sich eine besonders einfache Montage eines derartig ausgebildeten Funktionsmoduls ergibt.
    • Verfahren zur Steuerung einer Karusselltür
  • Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Steuerung einer Karusselltür umfassend
    • Ein Drehkreuz, an dem wenigstens ein, bevorzugt 2-4, Türflügel der Karusselltür angeordnet ist/sind,
    • Zumindest einen Karusselltürantrieb, der mit dem Drehkreuz der Karusselltür antreibend verbunden ist,
      • o umfassend einen Motor und eine Steuerung,
    • wenigstens ein Strahlungsmittel, dass elektromagnetische Wellen ins Innere der Karusselltür abstrahlt wobei,
    • wenigstens ein Sensor mit der Steuerung in derart gekoppelt ist, dass beim Vorliegen eines vorbestimmten Sensorsignals ein Steuersignal erzeugt wird, dass auf das Strahlungsmittel elektrisch einwirkt.
    Steuerung
  • Die erfindungsgemäße Karusselltür umfasst wenigstens eine Steuerung, welche insbesondere elektrisch mit dem Motor des Karusselltürantriebs verbunden ist. An der Steuerung ist wenigstens ein Sensor angeschlossen, der ein Sensorsignal zur Verarbeitung in der Steuerung erzeugt. Die Steuerung generiert insbesondere mit Hilfe eines in der Steuerung gespeicherten Algorithmus aus dem Sensorsignal wenigstens ein Steuersignal, welches insbesondere auf den Motor und/oder weitere elektrische Bauelemente einwirkt. Weitere elektrische Bauelemente können beispielsweise Strahlungsmittel sein.
  • Bevorzugt sind in der Steuerung Mittel zur Speicherung und Ausführung eines Computer-Programms vorgesehen, wobei das Computer-Programm wenigstens zur Ausführung eines der noch näher erläuterten Verfahren ausgebildet ist.
  • Die Steuerung ist bevorzugt als Computer, speicherprogrammierbare Steuerung oder MikroController ausgebildet.
  • Der Gedanke der vorliegenden Erfindung ist auch erfüllt, wenn die Steuereinheit zwei- oder mehrteilig ausgeführt ist.
  • Die Steuerung umfasst bevorzugt mindestens eine Schnittstelle zum Anschluss externer elektronischer Komponenten, insbesondere eine Schnittstelle zum Anschluss wenigstens eines Sensors und/oder wenigstens eine Schnittstelle zum Anschluss eines zu steuernden elektrischen Bauteils wie z.B. einen Motor oder ein Strahlungsmittel
  • Mit weiterem Vorteil kann die Steuereinheit Anschlussmittel zum elektrischen Anschluss eines Bedien- und/oder Interfacemoduls aufweisen, das kabellos, insbesondere mittels WLAN und/oder Bluetooth, und/oder mittels einer elektrischen Leitung mit der Steuereinheit verbunden ist.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann die Kommunikation der Steuereinheit mit den an ihr angeschlossenen elektrischen Bauelementen als Bussystem ausgebildet sein. Mit besonderem Vorteil kann das Bussystem als Sicherheits-Bussystem ausgeführt sein, das heißt, die Bus-Leitungen werden permanent, beispielsweise mehrfach pro Sekunde, durch einen bestimmten wechselseitigen Dialog überwacht. Insbesondere können Computer, speicherprogrammierbare Steuerungen und/oder Mikrocontroller redundant eine Überwachung der elektrischen Funktionen vornehmen, vorzugsweise unter Durchführung einer gegenseitigen Plausibilitätsprüfung, wodurch ein sogenanntes überwachtes Bussystem gebildet ist.
  • Selbstverständlich ist es auch denkbar, die Steuerung zu einer Reglung zu erweitern, indem eine fortlaufende Rückkopplung einer Ausgangsgröße auf den Eingang des Reglers erfolgt. Die Ausgangsgröße, beispielsweise die Drehzahl des Motors, kann insbesondere durch einen Sensor erfasst und auf den Regler rückgekoppelt werden.
    • Steuersignal
  • Ein Steuersignal wird in der erfindungsgemäßen Karusselltür von der Steuerung durch ein Sensorsignal erzeugt und insbesondere an den Motor und/oder ein weiteres elektrisches Bauelement geleitet, wo es auf den Motor und/oder ein weiteres elektrisches Bauelement einwirkt.
  • Das Steuersignal kann kabelgebunden und/oder kabellos von der Steuerung zum Motor und/oder zu einem elektrischen Bauelement, insbesondere einem Strahlungsmittel, geleitet werden.
  • Das von der Steuerung erzeugte Steuersignal kann digital, insbesondere binär, oder analog ausgebildet sein.
  • Gemäß einer ersten Ausführung der Erfindung kann das erzeugte Steuersignal ein Einschalten oder Ausschalten eines Strahlungsmittels bewirken.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung bewirkt das erzeugte Steuersignal ein Absenken oder Erhöhen der Strahlungsleistung des Strahlungsmittels bewirkt, wobei das Absenken oder Erhöhen der Strahlungsleistung bevorzugt einer linearen, oder parabelförmigen Funktion folgt.
  • Des Weiteren kann es bevorzugt sein, dass das erzeugte Steuersignal ein Absenken der Strahlungsleistung wenigstens eines Strahlungsmittels, bevorzugt einer Gruppe von Strahlungsmitteln, insbesondere bevorzugt aller Strahlungsmittel auf 5-75%, besonders bevorzugt 5-50%, insbesondere bevorzugt 5-25% Ihrer Nennstrahlungsleistung bewirkt. (
  • Es kann ferner auch vorteilhaft sein, dass das erzeugte Steuersignal die Wellenlänge der vom Strahlungsmittel emittierten elektromagnetischen Strahlung bestimmt
  • Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, bewirkt das erzeugte Steuersignal ein Ein- und Ausschalten und/oder ein Absenken und Erhöhen der Strahlungsleistung wenigstens eines Strahlungsmittels, bevorzugt einer Gruppe von Strahlungsmitteln, insbesondere bevorzugt aller Strahlungsmittel in einer periodischen Abfolge.
  • In einer auch zu bevorzugenden Weiterentwicklung der Erfindung bewirkt das erzeugte Steuersignal ein Absenken und Erhöhen der Wellenlänge der emittierten elektromagnetischen Wellen wenigstens eines Strahlungsmittels, bevorzugt einer Gruppe von Strahlungsmitteln, insbesondere bevorzugt aller Strahlungsmittel in einer periodischen Abfolge bewirkt Schließlich ist es gemäß einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Karusselltür zu bevorzugen, dass das Steuersignal und ein Strahlungsmittel und/oder eine Gruppe von Strahlungsmittel derart konfiguriert sind, dass ein Strahlungsmittel und/oder eine Gruppe von Strahlungsmittel separat steuerbar ist.
  • Nachfolgende Tabelle listet exemplarisch und nicht abschließend einige mögliche Steuerungsketten beispielhaft auf, wobei ein Sensor ein Sensorsignal erzeugt, welches an eine Steuerung geleitet wird, wo es ein durch die Steuerung hervorgerufenes Steuerungssignal bewirkt, welches wiederum auf ein elektrisches Bauelement und/oder den Motor der Karusselltür einwirkt.
    Sensor Sensorsignal Steuersignal Elektrisches Bauelement
    Bewegungsmelder Annähern eines Begehers Einschalten Motor
    Bewegungsmelder Annähern eines Begehers Einschalten Strahlungsmittel
    Bewegungsmelder Annähern eines Begehers Erhöhen der Strahlungsleistung Strahlungsmittel
    Bewegungsmelder Entfernen eines Begehers Ausschalten Motor
    Bewegungsmelder Entfernen eines Begehers Ausschalten Strahlungsmittel
    Bewegungsmelder Entfernen eines Begehers Absenken der Strahlungsleistung Strahlungsmittel
    Bewegungsmelder Annähern oder Entfernen eines Begehers Veränderung der emittierten Wellenlänge Strahlungsmittel
    Lichttaster Objekt an Schließkante Ausschalten Motor
    Lichttaster Objekt an Schließkante Veränderung der emittierten Wellenlänge Strahlungsmittel
    Lichttaster Objekt an Schließkante Sprachansage Lautsprecher
    Manueller Taster Nothalt Ausschalten Motor
    Manueller Taster Nothalt Erhöhen oder Absenken der Strahlungsleistung und/oder Veränderung der emittierten Wellenlänge Strahlungsmittel
    Zeitsensor Sonnenaufgang/ Tagesanbruch Ausschalten oder Absenken der Strahlungsleistung und/oder Veränderung der emittierten Wellenlänge Strahlungsmittel
    Zeitsensor Sonnenuntergang/ Nachtanbruch Einschalten oder Erhöhen der Strahlungsleistung und/oder Veränderung der emittierten Wellenlänge Strahlungsmittel
    Zeitsensor Ablauf eines Zeitintervalls innerhalb dessen die Karusselltür nicht begangen wurde Ausschalten oder Absenken der Strahlungsleistung und/oder Veränderung der emittierten Wellenlänge Strahlungsmittel
    Präsenzsensor Begeher in einem Karusselltürsegment Einschalten oder Erhöhen der Strahlungsleistung und/oder Veränderung der emittierten Wellenlänge im entsprechendem Karusselltürsegment Strahlungsmittel
    Präsenzsensor Kein Begeher in einem Karusselltürsegment Ausschalten oder Absenken der Strahlungsleistung und/oder Veränderung der emittierten Wellenlänge im entsprechendem Karusselltürsegment Strahlungsmittel
    Beschleunigungssensor Beschleunigung der Karusselltür Ausschalten/Einschalten oder Absenken/Erhöhen der Strahlungsleistung und/oder Veränderung der emittierten Wellenlänge Strahlungsmittel
  • Nachfolgend werden lediglich Ausführungsbeispiele darstellende Ausgestaltungen der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigt:
    • Fig. 1
    Außenläufermotor mit am Rotor angeordneten Strahlungsmitteln in einer Querschnittsansicht
    Fig. 2
    Außenläufermotor mit am Stator angeordneten Strahlungsmittel in einer Querschnittsansicht
    Fig. 3
    Karusselltür mit flächenbündig in einer opaken Karusselltürdecke eingelassenen Motor
    Fig. 4
    Karusselltür mit auf einer transparenten Karusselltürdecke aufliegendem Motor
    Fig. 5
    Antrieb mit Strahlungsmitteln in einem Längsschnitt
    Fig. 6
    Blockschaltbild der Steuerung der Karusselltür
  • Fig. 1 zeigt eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Karusselltür mit einem als Außenläufer ausgebildeten Motor 110. Der Motor 110 ist insbesondere als kommutierter Vielpolmotor ausgebildet. Wie aus Fig. 1 ersichtlich, ist der Rotor 130 topfartig mit wenigstens einem Permanentmagneten 131 realisiert welche den Stator 150 umfasst, wobei am feststehenden Stator 150 die Spulen 151 angeordnet sind, die von Steuerung 170 (nicht gezeigt) zeitlich versetzt angesteuert werden, um ein Drehfeld entstehen zu lassen, welches ein Drehmoment am permanent erregten Rotor 130 verursacht.
  • Der Motor weist eine Bauhöhe HM und einen Radius RM auf. Der Motor 110 besitzt die Grundform eines flachen Zylinders bei dem die Bauhöhe HM des Motors 110 kleiner ist als der Radius RM des Motors 110.
  • Der Rotor 130 ist topfartig ausgebildet und weist im gezeigten Ausführungsbeispiel eine äußere vertikale Stirnfläche 132 auf. Selbstverständlich kann die Stirnfläche 132 auch andere Konturen als die im Ausführungsbeispiel gezeigte Ausgestaltung aufweisen, insbesondere kann die Stirnfläche 132 eine von der Vertikalen V abweichende Ausrichtung oder mehrere Abschnitte aufweisen, die eine von der vertikalen abweichende Ausrichtung besitzen.
  • An der Stirnfläche 132 des Rotors 130 sind die Strahlungsmittel 900a,900b angeordnet. Hierbei handelt es sich insbesondere um zwei Gruppen von übereinander angeordneten LED-Streifen, welche mit einer Vielzahl von LED-Strahlungsmitteln bestückt sind.
  • Die Strahlungsmittel 900a,900b sind von einem Gehäuse 910 eingefasst, welches lösbar am Rotor 130 angeordnet ist. In der gezeigten Ausführungsform ist das Gehäuse 910 im Wesentlichen transparent ausgebildet, so dass der Austrittsbereich 911 für das von den Strahlungsmitteln 900a,900b emittierte Licht sich über die gesamte Oberfläche des Gehäuses 910 erstreckt. Das transparente Gehäuse 910 kann auch die Funktion eines Strahlungsleitmittels aufweisen, indem der Austrittsbereich 911 des Gehäuses 910 als optischer Diffusor ausgebildet ist, beispielsweise durch eine milchglasartige Ausformung des Austrittsbereichs 911.
  • Das Gehäuse 910 ist im gezeigten Beispiel als umlaufender Kreisring oder als Kreisringsegment ausgebildet.
  • In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Motor 110 auf einer Karusselltürdecke 40 aufgesetzt angeordnet. Selbstverständlich ist es grundsätzlich auch möglich den Motor 110 analog hierzu auf einem Gebäudeboden 2 anzuordnen, was durch die entsprechenden Bezugszeichen 2 bzw. 40 angedeutet ist.
  • Fig. 2 zeigt eine weitere Ausbildung des Motors 110. In dem in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Motor 110 auch als Außenläufer ausgebildet, jedoch sind die Strahlungsmittel 900a,900b nicht am rotierenden Rotor 130 angeordnet, sondern gegenüber dem Stator 150 feststehend. Der Motor 110 weist eine zum Stator 150 gehörende Befestigungsplatte 152 auf, an der der Stator 150 fixiert ist. Die Befestigungsplatte 152 wiederum dient zur Befestigung des Motors 110 an oder in einer Karusselltürdecke 40 oder in oder auf einem Gebäudeboden 2.
  • An der Befestigungsplatte 152 ist ein Gehäuse 910 lösbar oder fest angeordnet, in dass die Strahlungsmittel 900a,900b aufgenommen sind. Die Strahlungsmittel 900a,900b sind gegenüber der Vertikalen V um den Winkel α=90° versetzt angeordnet. Das Gehäuse 910 weist einen Austrittsbereich 911 auf, der bevorzugt lösbar mit dem Gehäuse 911 verbunden ist.
  • Das Gehäuse 910 ist auch in dem in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel der Erfindung als umlaufender Kreisring oder als Kreisringsegment ausgebildet, wobei der topfartige Rotor 130 innenseitig vom Stator 150 und außenseitig vom Gehäuse 910 beabstandet ist.
  • Wie aus Fig. 2 weiter zu erkennen ist, ist der Motor 110 flächenbünding zu einer Karusselltürdecke 40 oder einem Gebäudeboden 2 angeordnet.
  • Es ist anzumerken, dass die Merkmale der in Fig. 1 und Fig. 2 gezeigten Ausführungsformen zwischen den Ausführungsformen austausch- bzw. kombinierbar sind. So ist es beispielsweise denkbar ein aus Fig. 2 bekanntes, separates Gehäuse 910 auf die in Fig. 1 gezeigte Ausführungsform zu übertragen oder aber die flächenbündige Anordnung des Motors 110 im Gebäudeboden 2 oder der Karusselltürdecke 40 für den aus Fig. 1 bekannten Motor 110 vorzusehen.
  • Fig. 3 zeigt eine vierflüglige Karusselltür 1 mit einem in einer opaken Karusselltürdecke 40 flächenbündig angeordneten Motor 110 mit einem ebenfalls flächenbündig zur Karusselltürdecke 40 angeordnetem Gehäuse 910.
  • Die Karusselltür 1 umfasst ein Drehkreuz 20 an dem die vier Türflügelelemente 30a,30b,30c,30d in einem 90°-Winkel zueinander radial innerhalb der kreissegmentartigen Karusselltürseitenwände 3a,3b angeordnet sind. Die Karusselltür 1 verfügt über eine vordere Eingangsöffnung 4a und eine hintere Ausgangsöffnung 4b, durch die die Karusselltür 1 betreten bzw. wieder verlassen wird.
  • Fig. 4 zeigt eine weitere mögliche Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Karusselltür, bei der die Karusselltürdecke 40 transparent ausgebildet und der Motor 110 auf der transparenten Karusselltürdecke 40 angeordnet ist.
  • Fig. 5 zeigt einen Längsschnitt durch ein Ausführungsbeispiel eines Karusselltürantriebs 100. Man erkennt den Stator 130, um den der Rotor 150 des Motors 110 topfartig ausgebildet, drehbar angeordnet ist. Innerhalb des Motors 110 ist die Steuerung 170 angeordnet. Am Rotor 130 sind Strahlungsmittel 900 in Form eines LED-Bandes umlaufend angeordnet. Die Strahlungsmittel 900 werden von kreisbogensegment-artigen Gehäusen 910a,910b,910c umgriffen, die den Rotor 130 vollständig umspannen.
  • Die elektrische Kontaktierung der Strahlungsmittel 900 erfolgt mittels eines Schleifringkontaktes 190, der eine elektrische Energie- und/oder Signalübertragung von dem feststehenden Stator 150 zum drehenden Rotor 130 erlaubt. Die Strahlungsmittel 900 werden dabei, was nicht aus Fig. 5 erkennbar ist, durch eine elektrische Leitung, die an den Schleifringkontakt 190 angeschlossen ist und die über die tellerartige Oberfläche des topfartigen Rotors 130 geführt ist, kontaktiert.
  • Fig. 6 zeigt ein Blockschaltbild der Steuerung. Der Sensor 200 erzeugt ein Sensorsignal 210, welches an die Steuerung 170 geleitet wird. Die Steuerung 170 erzeugt gemäß eines in ihr gespeicherten Programms ein Steuersignal 171, dass an ein Strahlungsmittel 900 geleitet wird, welches eine elektromagnetische Strahlung 912 erzeugt.
  • Die vorliegende Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf die vorstehend angegebenen Ausführungsbeispiele. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder den Zeichnungen hervorgehenden Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten oder räumliche Anordnungen, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein.

Claims (15)

  1. Karusselltür (1) umfassend
    • Ein Drehkreuz (20), an dem wenigstens ein, bevorzugt 2-4, Türflügel (30a,30b,30c,30d) der Karusselltür (1) angeordnet ist/sind,
    • Zumindest einen Karusselltürantrieb (100) der getriebelos mit dem Drehkreuz (2) der Karusselltür (3) antreibend verbunden ist,
    ∘ umfassend einen Motor (110) und eine Steuerung (170) wobei
    ∘ Der Motor (110) als kommutierender Vielpolmotor ausgebildet ist der
    ▪ Einen Rotor (130) und
    ▪ Einen Stator (150) aufweist
    dadurch gekennzeichnet, dass am und/oder im Rotor (130) und/oder Stator (150) wenigstens ein Strahlungsmittel (900) zur Abstrahlung von elektromagnetischen Wellen in die Karusselltür (1) vorgesehen ist.
  2. Karusselltür, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Mehrzahl von Strahlungsmittel (900a,900b) diese einzeln und/oder in Gruppen von der Steuerung (170) ansteuerbar sind.
  3. Karusselltür, nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    a) wenigstens zwei Gruppen von Strahlungsmitteln (900a,900b) vorhanden sind, die elektromagnetische Wellen in voneinander verschiedenen Wellenlängen emittieren oder
    b) dass zwei Gruppen von Strahlungsmittel (900a,900b) derart von der Steuerung (170) ansteuerbar sind, dass diese elektromagnetische Wellen in voneinander verschiedenen Wellenlängen emittieren.
  4. Karusselltür, nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Strahlungsmittel (900) elektromagnetische Wellen im Wellenlängenbereich von 380nm-780nm aussendet, wobei der Wellenlängenbereich bevorzugt einstellbar ist.
  5. Karusselltür, dadurch gekennzeichnet, dass das Strahlungsmittel (900) elektromagnetische Wellen im Wellenlängenbereich von 0,78-1.000 µm aussendet, bevorzugt 0,78-3,0 µm, insbesondere bevorzugt 8-15 µm, ganz besonders bevorzugt 15-1.000 µm.
  6. Karusselltür, nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Strahlungsmittel (900) elektromagnetische Wellen im Wellenlängenbereich von 1-10 dm aussendet.
  7. Karusselltür, nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Strahlungsmittel (900) elektromagnetische Wellen im Wellenlängenbereich von 315nm-380nm oder dass das Strahlungsmittel (900) elektromagnetische Wellen im Wellenlängenbereich von 1nm-380nm aussendet.
  8. Karusselltür, nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eines der Strahlungsmittel (900), welches am und/oder im Rotor (130) und/oder Stator (150) des Motors (110) angeordnet ist, von einem Gehäuse (910) umfasst ist oder dass wenigstens eines der Strahlungsmittel (900) in einem Gehäuse (910) am und/oder im Rotor (130) und/oder Stator (150) des Motors (110) angeordnet ist.
  9. Karusselltür, nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (910) wenigstens einen Austrittsbereich (911) für die von einem Strahlungsmittel (900) emittierten elektromagnetischen Wellen umfasst, wobei das Gehäuse (910) einen Transmissionsgrad für die vom Strahlungsmittel (900) emittierten elektromagnetischen Wellen von 0-75%, bevorzugt von 0-50%, insbesondere bevorzugt von 0-10%, höchst bevorzugt von 0% aufweist und der Austrittsbereich (911) einen Transmissionsgrad für die vom Strahlungsmittel (900) emittierten elektromagnetischen Wellen von 25-100% bevorzugt von 50-100%, insbesondere bevorzugt von 75-100%, ganz besonders bevorzugt von 90-100%, höchst bevorzugt von 100% aufweist.
  10. Karusselltür, nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (910) eine kreisring- oder kreisringsegment-förmige Ausbildung aufweist, wobei der innere Kreisring oder das innere Kreisringsegment des Gehäuses (910) zumindest abschnittsweise, bevorzugt im Wesentlichen vollflächig an einer äußeren Fläche des Rotors (130) oder Stators (150) anliegt.
  11. Karusselltür, nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Strahlungsmittel (900) mit wenigstens einem Strahlungsleitmittel optisch gekoppelt ist, wobei das Strahlungsleitmittel insbesondere ausgewählt ist aus der Gruppe der optischen Linsen, optischen Lichtleiter, optischen Spiegel, optischen Prismen, optischen Gitter, Diffusoren und/oder optischen Filter.
  12. Karusselltür, nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am und/oder im Rotor (130) und/oder Stator (150) wenigstens ein elektrisches Funktionselement angeordnet ist, insbesondere ausgewählt aus der Gruppe der Lautsprecher, Mikrophone, Sensoren, insbesondere aktive oder passive Infrarotsensoren, Ultraschallsensoren, Helligkeitssensoren, bildgebende Sensoren wie beispielsweise CCD-Kameras, Laserscanner und dergleichen.
  13. Karusselltür, nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Sensor elektromagnetische Wellen im Bereich der von wenigstens einem Strahlungsmittel (900) emittierten elektromagnetischen Wellen detektiert.
  14. Karusselltür, nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Strahlungsmittel (900) über einen um die Drehachse des Motors angeordneten Schleifring elektrisch kontaktierbar ist.
  15. Karusselltür, nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (110) als Außenläufer ausgebildet ist wobei das Drehkreuz (2) der Karusselltür (1) mit dem außen laufenden Rotor (130) verbunden ist
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