CZ286058B6 - Pohonné zařízení pro karuselové dveře - Google Patents

Abstract

Pohonné zařízení pro karuselové dveře má elektromechanickou jednotku (10), umožňující různé druhy montáže, například podpodlahovou montáž, montáž z vrchu krytu (7), pod krytem (7) a rovněž montáž pod podlahou (6). Tato pohonná jednotka (10) sestává z elektromotoru (11) se stranově připojeným šnekovým převodem (9). Hnací osa otočné části (1) karuselových dveří je přímo silově a tvarově spojena se šnekovým převodem (9), přičemž k ovládání a regulaci je tato jednotka (10) vybavena regulační jednotkou s mikroprocesorem ve spojení s měničem kmitočtu.ŕ

Description

Zařízení pro pohon karuselových dveří

Oblast techniky

Vynález se týká zařízení pro pohon karuselových dveří, jejichž dveřní křídla, nacházející se uvnitř vzájemně protilehlých, do oblouku zahnutých stěn, se otáčejí kolem středové osy tvořené otočným sloupkem, poháněným pohonnou jednotkou, sestávající z elektromotoru se stranově připojeným šnekovým převodem.

Dosavadní stav techniky

Karuselové dveře uvedeného typu jsou známy například z mezinárodní patentové přihlášky WO 82/03104. Tyto dveře obsahují pohonnou jednotku, umístěnou v horním uzavřeném prostoru. Na ose otáčení, která v tomto případě neprochází až k podlaze karuselových dveří, přibližně v jejím středu, je upraveno ozubené kolo, poháněné hnacím ozubeným kolem, pevně spojeným s elektromotorem.

Jiné provedení karuselových dveří, které jsou součástí stavu techniky, mají nad horním krytem namontovánu pohonnou jednotku, kterou jsou uváděna do rotačního pohybu pod ní vestavěná dveřní křídla.

Karuselové dveře tohoto typu jsou rovněž známy z britského patentového spisu č. 2 052 612 A. Pohonná jednotka, jejíž součástí je i převod, je podle tohoto provedení namontována mezi vrchními nosnými traverzami tak, že hnací kolo je v záběru s točnou upevněnou pod nosnými traverzami. Na této točně jsou namontována otáčející se dveřní křídla, která se pohybují mezi vnějšími krycími stěnami.

Zařízení pro pohon osobního turniketu prostřednictvím elektromotoru se šnekovým převodem je popsáno v německém užitném vzoru č. 88 12 507.6. Na hřídeli pohonu je upravena pohonná jednotka, která sestává z třífázového motoru a samosvomého šnekového převodu. Samosvomý šnekový převod má přitom velmi vysoký převodový poměr, což má za následek, že při výpadku elektrického proudu je osobní turniket blokován, tj. nemůže se pohybovat. Naproti tomu ale má samosvomý šnekový převod tu výhodu, že za účelem odvrácení případného nebezpečí, mohou být dveřní křídla, resp. ramena turniketu, vyvinutím odpovídající síly procházející osobou zadrženy proti otáčení.

Podstata vynálezu

Úkolem vynálezu je vytvořit takovou koncepci zařízení pro pohon karuselových dveří, při které by bylo možno jednu a tutéž pohonnou jednotkou použít pro různé varianty montáže a tím snížit náklady na instalaci karuselových dveří.

Řešení tohoto úkolu spočívá vtom, že zařízení pro pohon karuselových dveří, sestávající z elektromotoru se stranově připojeným šnekovým převodem je vytvořeno tak, že tvoří plochou konstrukční jednotku, to znamená, že elektromotor je uspořádán vedle šnekového převodu. Pohonná jednotka tak oproti známému stavu techniky vykazuje podstatně menší konstrukční výšku. Šnekový převod je opatřen výstupní hřídelí, která může být s osou středového otočného sloupku spojena prostřednictvím spojky, nebo může být přímo spojena s otáčející se vnitřní částí karuselových dveří prostřednictvím příruby. Výstupní hřídel elektromotoru je ve šnekovém převodu upevněn odpovídajícím prostředkem pro přenos kroutícího momentu, například zalícovaným perem.

- 1 CZ 286058 B6

Takto vytvořené zařízení pro pohon karuselových dveří je možno použít pro všechny stávající varianty karuselových dveří. Pohonná jednotka může být například namontována nad horním krytem v čelní straně tak, že otočný sloupek, ke kterému jsou připevněna dveřní křídla, je pevně 5 spojen se šnekovým převodem. V důsledku tohoto způsobu montáže je zejména podstatně snížena konstrukční výška, čímž celkové uspořádání karuselových dveří vytváří příznivější dojem. Stejně tak dobře je možné tímto způsobem namontovat pohonnou jednotku pod podlahu, kdy otočný sloupek, na kterém jsou upevněna dveřní křídla, je buď přímo, nebo prostřednictvím spojky, spojen se šnekovým převodem.

V případě, že karuselové dveře mají vytvořen spoluotáčející se vnitřní prostor, vymezený zahnutými stěnami v jejichž rozích jsou napojena dveřní křídla, což přichází v úvahu zejména u karuselových dveří větších průměrů, může být pohonná jednotka namontována v tomto vnitřním prostoru, a to buď pod horním krytem, nebo nad podlahou. Uvedený způsob montáže 15 tak umožňuje použít stejné pohonné zařízení u různých konstrukčních provedení karuselových dveří, aniž by musel být zmenšován jejich průchozí prostor.

U karuselových dveří velkých průměrů může být za účelem dosažení potřebného momentu otáčení dveřních křídel jedna pohonná jednotka namontována v místě podlahy a druhá pohonná 20 jednotka v místě stropu, a to buď pod, nebo nad podlahou, resp. pod nebo nad stropem. Zařízení pro pohon karuselových dveří je poháněno elektromotorem prostřednictvím regulační jednotky vybavené mikroprocesorem, která spolupracuje s měničem kmitočtu. Aktivace této regulační jednotky se zpravidla děje pomocí vnějších senzorů, které mohou pracovat rozličnými způsoby a které zajišťují, že procházející osoba může bez nebezpečí projít otáčejícími se karuselovými 25 dveřmi.

Další výhoda předmětu vynálezu spočívá vtom, že snížení cenových nákladů na zhotovení karuselových dveří je dosaženo tím, že pohonná jednotka je umístěna pod podlahou. Při tomto uspořádání pohonné jednotky odpadne jinak nezbytné otočné uložení otáčejících se dveřních 30 křídel v axiálním ložisku, neboť pohonná jednotka, zejména šnekový převod, je schopna sama zachytit axiální zatížení otočných částí karuselových dveří.

Šnekový převod může být rovněž proveden jako vícestupňový, kdy prvý šnekový převod je přímo spojen s elektromotorem, přičemž výstupní hřídel prvého šnekového převodu je dále 35 spojena s dalším šnekovým převodem. Rovněž tímto způsobem může být dosaženo přímého spojení pohonné jednotky s otočnou částí karuselových dveří bez dalších dodatečných konstrukčních prvků.

Pohonné zařízení podle vynálezu tak představuje vzhledem ke stavu techniky cenově výhodnou 40 alternativu, neboť při použití jedné pohonné jednotky mohou být realizovány různé způsoby její montáže, přičemž je nutno brát na zřetel další výhody tohoto provedení, například podstatně nižší provedení čelního pásu oproti obvyklému provedení karuselových dveří, zejména z důvodu nízké konstrukční výšky pohonné jednotky. Při současném využití regulace za podpory mikroprocesorového ovládání ve spojení s měničem kmitočtu, představuje předmět vynálezu oproti 45 dosavadnímu stavu techniky cenově výhodné provedení zařízení pro pohon karuselových dveří.

Přehled obrázků na výkresech

Obr. 1 karuselové dveře znázorněné v perspektivním pohledu.

Obr. 2 pohled shora na pohonnou jednotku.

Obr. 3 podpodlahová montáž pohonné jednotky.

-2CZ 286058 B6

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 jsou v perspektivním pohledu znázorněny karuselové dveře, jejichž otočná část 1, sestává ze čtyř zahnutých stěn 5 opatřených skleněnou výplní, které tak vymezují spoluotáčející se středový vnitřní prostor. V každém z rohů středového vnitřního prostoru jsou vsazena otočná dveřní křídla 3. Prostřednictvím elektromotoru, který je v příkladném provedení umístěn pod krytem 22. je poháněna celá otočná část £, sestávající z dveřních křídel 3 a zahnutých stěn 5, tvořících středový vnitřní prostor, přičemž kryt 22 je ve vnitřním prostoru upraven tak, že uvádí celou otočnou část 1 do rotačního pohybu. Průchozí prostor otáčejících se karuselových dveří je vymezen pevně stojícími do oblouku zahnutými stěnami 2. Strop 23 průchozího prostoru tvoří vrchní kryt 7, na který navazuje čelní pás 12, který dosahuje až ke stropu vstupní místnosti. Karuselové dveře jsou přitom ovládány pomocí senzorů 15, které signalizují přibližující se procházející osobu a uvedou tak otočnou část 1 do rotačního pohybu, čímž této osobě, respektive procházejícím osobám umožňují průchod do budovy.

U výše popsaného příkladného provedení je pohonná jednotka 10, sestávající z elektromotoru 11 a šnekového převodu 9 umístěna pod krytem 22. Toto uspořádání je však možné pouze v případě, že karuselové dveře mají vytvořen středový vnitřní prostor, vymezený zahnutými stěnami 5.

V tomto případě může být čelní pás 12, podstatně nižší, než kdyby v něm byla instalována dosud obvykle používaná pohonná jednotka. Pohonná jednotka 10 však může být také umístěna ve vnitřním středovém prostoru v místě stropu 23, odkud může uvádět otočnou část £ do rotačního pohybu. Oba uvedené způsoby montáže pohonné jednotky 10 jsou možné jen tehdy, je-li k dispozici dostatečně velký středový vnitřní prostor. V případě, že není k dispozici žádný středový vnitřní prostor, je možno podle vynálezu provést montáž pohonné jednotky 10 i jiným způsobem, aniž by musely být použity jiné druhy pohonu, a to buď podpodlahovou montáž, a/nebo montáž při stropě 23 nad vrchním kiytem 7, tj. uvnitř čelního pásu £2.

V případě, že pohonná jednotka 10 podle vynálezu je umístěna uvnitř čelního pásu 12, nemusí čelní pás 12 vykazovat takovou výšku, jako u dosud stávajících provedení karuselových dveří, neboť pohonná jednotka £0, sestávající z elektromotoru 11 se stranově připojeným šnekovým převodem 9 vykazuje jen velmi malou konstrukční výšku.

Mezi elektromotorem 11 a šnekovým převodem 9 mohou být vsazeny ještě další převody, kterými lze dosáhnout požadovaný počet otáček karuselových dveří, resp. nezbytný moment otáčení otáčejících se dveřních křídel 3. Šnekový převod 9 je přitom vytvořen tak, že je opatřen otvorem 21 ve kterém je uchycena osa 8 otočné části £ karuselových dveří, přičemž přenos kroutícího momentu mezi touto osou 8 a šnekovým převodem 9 je s výhodou realizován pomocí zalícovaného pera. Šnekový převod 9 může být rovněž opatřen spojkou 14, spojující pohonnou jednotku 10 s otočnou částí £ karuselových dveří.

Pohonná jednotka 10 podle vynálezu je vhodná i pro podpodlahovou montáž, kde v podlaze 6 je vytvořen otvor 13, ve kterém je vsazena vana £8. Tato vana 18 je ze všech stran uzavřena, čímž nemohou na pohonnou jednotku 10 působit žádné rušivé vlivy. Podle příkladného provedení znázorněném na obr. 3, je pohonná jednotka 10 společně se šnekovým převodem 9 uchycena pomocí podpěry 16 na dně 24 vany £8. V tomto příkladném provedení je použita spojka £4, spojující šnekový převod 9. s osou 8 otočné části £ karuselových dveří. Pohonná jednotka £0 tedy může být spojena přímo s osou 8 středového otočného sloupku 4, popřípadě může být provedena vazba prostřednictvím dalšího spojovacího prvku. V tomto případě mohou být jednotlivá dveřní křídla 3 karuselových dveří upevněna přímo na středovém otočném sloupku 4. Na dně 24 vany 18 se rovněž nachází odpad 19, který umožňuje odvádět případně zateklou vodu. Otvor 13 je prostřednictvím krytu 20 zakryt spojitě s podlahou 6. Při tomto způsobu umístění pohonné jednotky 10 rovněž odpadá uložení otočné části £ v podlaze 6, jinak nezbytné u dosud

-3 CZ 286058 B6 známých provedení karuselových dveří, neboť pohonná jednotka 10 je sama o sobě schopna zachytit váhu otočné části 1 a nahradit tak její axiální uložení.

Karuselové dveře o velkém průměru mohou být vybaveny dvěma pohonnými jednotkami 10, umístěnými jak ve spodní, tak i ve vrchní části, tj. pod resp. nad podlahou 6, a pod resp. nad vrchním krytem 7. Tímto způsobem montáže může být dosaženo zmenšení geometrických rozměrů pohonné jednotky 10, při současném dosažení potřebného momentu otáčení otočné části 1 karuselových dveří.

Nastavení funkce pohonné jednotky 10 je prováděno vždy pomocí paměťové programovatelného ovládání, které pracuje s měničem kmitočtů. Na základě přímého spojení mezi pohonem a otočnou částí je možno dosáhnout výrazně lepší regulace a ovládání karuselových dveří, než prostřednictvím pohonné jednotky 10, u níž je jako prostředek pro přenos síly použit buď řemen nebo řetěz, nebo jiné prostředky pro přenos síly.

Claims (9)

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Zařízení pro pohon karuselových dveří, jejichž otočná dveřní křídla, která se nacházejí uvnitř vzájemně protilehlých pevných zahnutých stěn, jsou upevněna na středovém otočném sloupku poháněném elektromechanickou pohonnou jednotkou, vyznačující se tím, že elektromechanická pohonná jednotka (10) sestává z elektromotoru (11) se stranově připojeným šnekovým převodem (9) který je přímo spojen sosou (8) otočné části (1) karuselových dveří, přičemž k ovládání a regulaci je pohonná jednotka (10) vybavena regulační jednotkou s mikroprocesorem ve spojení s měničem kmitočtu.

2. Zařízení pro pohon karuselových dveří podle nároku 1, vyznačující se tím, že pohonná jednotka (10) je umístěna nad vrchním krytem (7) v čelním pásu (12).

3. Zařízení pro pohon karuselových dveří podle nároku 1, vyznačující se tím, že pohonná jednotka (10) je umístěna pod vrchním krytem (7).

4. Zařízení pro pohon karuselových dveří podle nároku 1, vyznačující se tím, že pohonná jednotka (10) je umístěna pod podlahou (6).

5. Zařízení pro pohon karuselových dveří podle nároku 1, vyznačující se tím, že pohonná jednotka (10) je umístěna nad podlahou (6).

6. Zařízení pro pohon karuselových dveří podle nároku 1, vyznačující se tím, že jedna pohonná jednotka (10) je instalována v místě u podlahy (6), a druhá pohonná jednotka (10) v místě u vrchního krytu (7).

7. Zařízení pro pohon karuselových dveří podle nároku 4, vyznačující se tím, že při podpodlahové montáži tvoří axiální opěru otočné části (1) šnekový převod (9)

8. Zařízení pro pohon karuselových dveří podle nároku 1, vyznačující se tím, že pohonná jednotka (10) sestává ze zdvojeného šnekového převodu, se stranově připojeným elektromotorem (11).

-4CZ 286058 B6

9. Zařízení pro pohon karuselových dveří podle nároku 1, vyznačující se tím, že výstupní hřídel pohonné jednotky (10) je spojen s osou (8) otočné části (1) prostřednictvím spojky (14).