CN112897410A

CN112897410A - 弹射式升降装置

Info

Publication number: CN112897410A
Application number: CN202110180509.9A
Authority: CN
Inventors: 甘梦潇; 甘明南
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-02-08
Filing date: 2021-02-08
Publication date: 2021-06-04
Anticipated expiration: 2041-02-08
Also published as: CN112897410B

Abstract

本发明为弹射式升降装置，解决已有装置结构复杂，没有升降功能的问题，由弹射器，循环升降机，弹仓式牵引器组成。循环升降机上固定安装有电动机，导引头抓住固定物体不松动，将左侧升降绳从摩擦轮后下方绕过再穿过传送轮正上方，将右侧升降绳从摩擦轮前上方绕过穿到回旋轮后下方，旋转开合箱上的曲柄螺杆，挤压轴两端的摩擦轮同时下压分别与传动轴两端的传送轮，回施轮压紧升降绳。启动电动机作逆时针正向转动，传送轮和摩擦轮旋转挤压左端升降绳前送上升，回旋轮和摩擦轮旋转挤压右端升降绳回拉下降，固定在左端升降绳上的夹绳器就实现同步升到需要的高度。

Description

弹射式升降装置

技术领域

本发明与弹射式升降装置有关。

背景技术

已有的弹射式装置结构复杂，成本高并且没有升降功能。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，成本低并且具有升降功能的弹射式升降装置。

本发明的目的是这样实现的：

弹射式升降装置，其特征在于，由弹射器1，循环升降机2，弹仓式牵引器3组成，弹射器1由导引管5，弹射筒6同轴组合而成并且由角支架7支撑，角支架与旋转轴8连接，导引管后端与弹射筒固定连接，导引管侧壁固定安装有瞄准器9，导引管前端下部有牵引槽15，导引管与角支架7通过螺栓连接，旋转轴上8上端与角支架的底部固定连接，下端与定位立管14活动连接，

弹仓式牵引器3上有锥形导引头39，导引头39锥形壁上均布有爪槽46，爪槽46中有轴杆47，抓爪40位于爪槽46中，抓爪40前部有轴孔48和绳孔49，抓爪40的轴孔48穿过固定在爪槽46内的轴杆47与导引头39绞联，张力绳41前端有若干分支绳分别穿过绳孔49与一个抓爪40连接，张力绳41后端与绳钩42固定连接，升降绳43穿过绳钩42，一端盘绕在第1绳筒44内，另一端盘绕在第2绳筒45内，第1、2 绳筒44，45筒底中心分别固定有第1、2伸缩杆50，51，

将弹仓式牵引器3的导引头39放入弹射器1的导引管5内，张力绳41和绳钩42从牵引绳槽15伸出垂悬在导引管5下方，将升降绳43中部挂在绳钩42上，通过弹射器上的瞄准器9，调整弹射器1的角度对准可以挂钩的目标，击发弹射筒6冲击弹仓式牵引器3牵引升降绳43飞到目标上方后落下，当升降绳43在后坠引力作用下向后方后落下时，导引头39内的张力绳41拉动若干抓爪40绕轴杆47成伞形张开，抓住固定物体不松动。

循环升降机2有开合箱19，开合箱19上、下箱盒的一侧通过活页销轴35，开合箱19上、下箱盒的另一侧分别有同轴的上、下螺丝管37、36，第1曲柄螺杆38与上、下螺丝管细纹配合，上下箱盒内分别安装挤压轴18、传动轴17，挤压轴18两端的第1、2摩擦轮31、32分别与传动轴17两端的传送轮25、回施轮26传动配合，电动机16的动力输出轴上的第1皮带轮20与传动轴17上的第2皮带轮22传动连接，

绳钩42左侧升降绳43从摩擦轮31后下方绕过再穿过传送轮25正上方，将绳钩42右侧升降绳43从摩擦轮32正上方绕过穿到回旋轮26后下方，旋转开合箱19上的第1曲柄螺杆38，在螺丝管36，37和活页销轴35配合下，挤压轴18两端的摩擦轮31，32同时下压分别与传动轴17两端的传送轮25，回施轮26压紧升降绳43。

夹绳器56扣在与传送轮25同侧的升降绳43左侧上，旋转第2曲柄螺杆60，在螺丝管58，59，活页销轴62的配合下，夹紧升降绳43。

启动电动机16作逆时针正向转动，第1皮带轮20通过皮带21使第2皮带轮22转动，从而驱动传动轴17和传送轮25，回旋轮26向前作逆时针转动，传送轮25和摩擦轮31旋转挤压绳钩42左侧升降绳43前送上升，回旋轮26和摩擦轮32旋转挤压绳钩42右侧升降绳43回拉下降，固定在绳钩42左侧升降绳43上的夹绳器56就实现同步升到需要的高度。

当电动机16作顺时针反向转动时，传送轮25和摩擦轮31旋转挤压绳钩42左侧升降绳43回拉下降，回旋轮26和摩擦轮32旋转挤压绳钩42右侧升降绳43前送上升，固定在绳钩42左侧升降绳43上的夹绳器56就实现同步下降到需要的高度，即可实现升降绳43带动挂在夹绳器56上的消防管和人员循环复式上升或下降到需要的高度。

弹射器1的旋转轴8安装在集成座4左侧上的定位立管14内，循环升降机2的电动机16固定在集成座4前方的第1定位卡槽54内，开合箱19固定在集成座4的第1定位卡槽54后面的第2定位卡槽55内，弹仓式牵引器3和夹绳器56放置在集成座后方的中央。

夹绳器56上有由上下部组成的夹绳槽57，夹绳槽上下部开放侧分别有上、下同心螺丝管58、59，第2曲柄螺杆60与上、下同心螺丝管58、59螺纹配合，夹绳槽57上下部通过活页销轴62连接，旋转曲柄螺杆60可以调整夹绳槽上下部的间隙，夹绳槽下部有绳环61。

本发明的优点如下：

开合箱的电动机上安装有皮带轮通过皮带与传动轴上安装的皮带轮绞联。开合箱安装有传动轴，挤压轴，开合箱通过活页销轴，曲柄螺杆，螺丝管活动绞联。旋转曲柄螺杆可以调整传动轴和挤压轴之间的间隙。弹仓式牵引器上有导引头，抓爪，张力绳，绳钩42，升降绳，绳筒。导引头上有爪槽和轴杆，抓爪的轴孔穿过固定在爪槽内的轴杆与导引头绞联。导引头内的张力绳前端分别穿过抓爪上的绳孔固定连接，可以拉动5个抓爪绕轴杆成伞形张开，抓住固定物体不松动。

将导引头放入弹射器的导引管内，将升降绳中部挂在绳钩上，通过弹射器上的瞄准器，调整弹射器的角度对准可以挂钩的地方，击发弹射筒冲击弹仓式牵引器牵引升降绳飞到目标上方后落下，导引头内的张力绳拉动5个抓爪绕轴杆成伞形张开，抓住固定物体不松动。将左侧升降绳从摩擦轮前下方绕过再穿过传送轮正上方，将右侧升降绳从摩擦轮后上方绕过穿到回旋轮前下方，旋转开合箱上的曲柄螺杆，挤压轴两端的摩擦轮同时下压分别与传动轴两端的传送轮，回施轮压紧升降绳。启动电动机作逆时针正向转动，皮带轮通过皮带与皮带轮绞联转动，从而驱动传动轴和传送轮，回旋轮向前作逆时针转动，传送轮和摩擦轮旋转挤压左侧升降绳前送上升，回旋轮和摩擦轮旋转挤压右侧升降绳回拉下降，固定在左侧升降绳上的夹绳器就实现同步升到需要的高度。

附图说明

图1为本发明结构图。

图2为弹射器与绳筒结构图。

图3为循环升降机与弹仓式牵引器结构图。

图4为弹射器结构图。

图5为循环升降机结构图之一。

图6为循环升降机结构图之二。

图7为弹仓式牵引器与绳筒结构图。

图8为弹仓式牵引器结构图。

图9为夹绳器结构图。

图10为集成座结构图。

具体实施方式

本发明弹射式升降装置是由弹射器1，循环升降机2，弹仓式牵引器3，集成座4组成。

弹射器1上有导引管5，弹射筒6，角支架7，旋转轴8，瞄准器9。导引管5后端与弹射筒6固定连接，导引管5侧壁固定安装有瞄准器9，导引管5左右两侧固定有销杆10，11分别与角支架7两端的销孔12，13绞联。旋转轴8上端与角支架7的底部固定连接，下端与集成座4上固定的定位立管14活动连接。导引管5前下部有牵引槽15。

循环升降机2上有电动机16，传动轴17，挤压轴18，开合箱19。电动机16上安装有皮带轮20通过皮带21与传动轴17上安装的皮带轮22绞联。开合箱19下部安装有传动轴17，上部安装有挤压轴18。

传动轴17上安装有轴承23，24，皮带轮22，传送轮25，回旋轮26，传动轴17分别与传送轮25，皮带轮22，轴承23，24，回旋轮26固定接，同步旋转。轴承23，24分别与轴承座27，28配合，轴承座27，28固定在开箱内下部。挤压轴18上安装有轴承29，30，摩擦轮31，32，挤压轴18分别与摩擦轮31，轴承29，30，摩擦轮32固定连接，同步旋转。轴承29，30分别与轴承座33，34配合，轴承座33，34固定在开合箱19内上部。开合箱19上下部通过活页销轴35绞联，开合箱19正面固定有同心螺丝管36，37通过曲柄螺杆38绞联。

弹仓式牵引器3上有导引头39，抓爪40，张力绳41，绳钩42，升降绳43，绳筒44，45。导引头39上有爪槽46和轴杆47，抓爪40前部有轴孔48和绳孔49，抓爪40的轴孔48穿过固定在爪槽46内的轴杆47与导引头39绞联，张力绳41前端分别穿过抓爪40上的绳孔49固定连接，后端与绳钩42固定连接。升降绳43穿过绳钩42，一端盘绕在绳筒44内，另一端盘绕在绳筒45内。绳筒44，45筒底中心分别固定有伸缩杆50，51。

集成座4上有平台52，操作台53，定位卡槽54，55，夹绳器56，定位立管14。操作台53，定位卡槽54，55，定位立管14分别固定在平台52上，电动机16和开合箱19分别放在定位卡槽54，55内。

夹绳器56上有夹绳槽57，同心螺丝管58，59，曲柄螺杆60，绳环61。夹绳槽57上下部通过活页销轴62绞联，曲柄螺杆60和固定在夹绳槽57上下部的螺丝管58，59绞联。绳环61两端分别固定在夹绳槽57下部，可以悬挂人和物品。

弹射器1的旋转轴8安装在集成4上的定位立管14内，弹射器1与定位立管14活动连接。循环升降机2的电动机16固定在定位卡槽54内，开合箱19固定在定位卡槽55内，弹仓式牵引器3和夹绳器56放置在集成座4前部中央。将弹仓式牵引器3的导引头39放入弹射器1的导引管5内，张力绳41和绳钩42从牵引绳槽15伸出垂悬在导引管5下方，将升降绳43中部挂在绳钩42上，通过弹射器上的瞄准器9，调整弹射器1的角度对准可以挂钩的矮墙，栏杆，窗户等地方，击发弹射筒6冲击弹仓式牵引器3牵引升降绳43飞到目标上方后落下，当升降绳43在后坠引力作用下向后方后落下时，导引头39内的张力绳41拉动5个抓爪40绕轴杆47成伞形张开，抓住固定物体不松动。

将左侧升降绳43从摩擦轮31后下方绕过再穿过传送轮25正上方，将右侧升降绳43从摩擦轮32前上方绕过穿到回旋轮26后下方，旋转开合箱19上的曲柄螺杆38，在螺丝管36，37和活页销轴35配合下，挤压轴18两端的摩擦轮31，32同时下压分别与传动轴17两端的传送轮25，回施轮26压紧升降绳43。

将夹绳器56扣在传轮25同侧的左侧升降绳43上，旋转曲柄螺杆60，在螺丝管58，59，活页销轴62的配合下，夹紧升降绳43。

启动电动机16作逆时针正向转动，皮带轮20通过皮带21与皮带轮22绞联转动，从而驱动传动轴17和传送轮25，回旋轮26向前作逆时针转动，传送轮25和摩擦轮31旋转挤压左侧升降绳43前送上升，回旋轮26和摩擦轮32旋转挤压右侧升降绳43回拉下降，固定在左侧升降绳43上的夹绳器56就实现同步升到需要的高度。

当电动机16作顺时针反向转动时，传送轮25和摩擦轮31旋转挤压左侧升降绳43回拉下降，回旋轮26和摩擦轮32旋转挤压右侧升降绳43前送上升，固定在左侧升降绳43上的夹绳器56就实现同步下降到需要的高度，即可实现升降绳43带动挂在夹绳器56上的消防管和人员循环复式上升或下降到需要的高度。

弹射筒6有三种模式，均为已有商品。分别为电磁弹射，火药冲击弹射，机械弹簧弹射。

本发明弹仓式牵引器3上有导引头39，抓爪40，张力绳41，绳钩42，升降绳43，绳筒44，45。导引头39上有爪槽46和轴杆47，抓爪40的轴孔48穿过固定在爪槽46内的轴杆47与导引头39绞联。导引头39内的张力绳41前端分别穿过抓爪40上的绳孔49固定连接，可以拉动5个抓爪40绕轴杆47成伞形张开，抓住固定物体不松动。

本发明夹绳器56上有夹绳槽57，同心螺丝管58，59，曲柄螺杆60，绳环61。夹绳槽57上下部通过活页销轴62，曲柄螺杆60，同心螺丝管58，59活动绞联。旋转曲柄螺杆60可以调整夹绳槽57的间隙。

Claims

1.弹射式升降装置，其特征在于，由弹射器(1)，循环升降机(2)，弹仓式牵引器(3)组成，弹射器(1)由导引管(5)、弹射筒(6)同轴组合而成，导引管后端与弹射筒固定连接，导引管侧壁固定安装有瞄准器(9)，导引管前端下部有牵引槽(15)，导引管与角支架(7)通过螺栓连接，旋转轴(8)上端与角支架的底部固定连接，下端与定位立管(14)活动连接，

弹仓式牵引器(3)上有锥形导引头(39)，导引头(39)锥形壁上均布有爪槽(46)，爪槽中有轴杆(47)，抓爪(40)位于爪槽中，抓爪前部有轴孔(48)和绳孔(49)，抓爪的轴孔穿过固定在爪槽内的轴杆与导引头(39)绞联，张力绳(41)前端有若干分支绳分别穿过绳孔与一个抓爪连接，张力绳后端与绳钩(42)固定连接，升降绳(43)穿过绳钩，一端盘绕在第1绳筒(44)内，另一端盘绕在第2绳筒(45)内，第1、2 绳筒筒底中心分别固定有第1、2伸缩杆(50，51)，

将弹仓式牵引器(3)的导引头(39)放入弹射器(1)的导引管(5)内，张力绳和绳钩从牵引绳槽(15)伸出垂悬在导引管下方，将升降绳(43)中部挂在绳钩(42)上，通过弹射器上的瞄准器(9)，调整弹射器的角度对准可以挂钩的目标，击发弹射筒(6)冲击弹仓式牵引器牵引升降绳飞到目标上方后落下，当升降绳在后坠引力作用下向后方后落下时，导引头内的张力绳拉动若干抓爪绕轴杆成伞形张开，抓住固定物体不松动,

循环升降机(2)有开合箱(19)，开合箱的上、下箱盒的一侧通过活页销轴（35），开合箱上、下箱盒的另一侧分别有同轴的上、下螺丝管（37、36），第1曲柄螺杆（38）与上、下螺丝管细纹配合，上下箱盒内分别安装挤压轴（18）、传动轴（17），挤压轴两端的第1、2摩擦轮（31、32）分别与传动轴两端的传送轮（25）、回施轮（26）传动配合，电动机（16）的动力输出轴上的第1皮带轮（20）与传动轴上的第2皮带轮（22）传动连接，

绳钩（42）左侧升降绳（43）从摩擦轮（31）后下方绕过再穿过传送轮（25）正上方，将绳钩（42）右侧升降绳从摩擦轮（32）正上方绕过穿到回旋轮（26）后下方，旋转开合箱（19）上的第1曲柄螺杆（38），在第上、下螺丝管（37，36）和活页销轴（35）配合下，挤压轴（18）两端的第1、2摩擦轮（31，32）同时下压分别与传动轴（17）两端的传送轮（25），回施轮（26）压紧升降绳（43），

夹绳器（56）扣在与传送轮同侧的升降绳左侧上，旋转第2曲柄螺杆（60），在第1、2螺丝管（58，59），活页销轴（62）的配合下，夹紧升降绳（43），

启动电动机（16）作逆时针正向转动，第1皮带轮（20）通过皮带（21）使第2皮带轮（22）转动，从而驱动传动轴（17）和传送轮（25），回旋轮（26）向前作逆时针转动，传送轮（25）和第1摩擦轮（31）旋转挤压绳钩（42）左侧升降绳（43）前送上升，回旋轮（26）和第2摩擦轮（32）旋转挤压绳钩（42）右侧升降绳回拉下降，固定在绳钩左侧升降绳上的夹绳器（56）就实现同步升到需要的高度，

当电动机（16）作顺时针反向转动时，传送轮（25）和第1摩擦轮旋转挤压绳钩左侧升降绳回拉下降，回旋轮（26）和第2摩擦轮（32）旋转挤压绳钩右侧升降绳前送上升，固定在绳钩左侧升降绳上的夹绳器就实现同步下降到需要的高度，即可实现升降绳（43）带动挂在夹绳器（56）上的消防管和人员循环复式上升或下降到需要的高度。

2.根据权利要求1所述的弹射式升降装置，其特征在于，弹射器（1）的旋转轴（8）安装在集成座（4）左侧上的定位立管（14）内，循环升降机（2）的电动机（16）固定在集成座前方的第1定位卡槽（54）内，开合箱（19）固定在集成座的第1定位卡槽后面的第2定位卡槽（55）内，弹仓式牵引器（3）和夹绳器（56）放置在集成座后方的中央。

3.根据权利要求1所述的弹射式升降装置，其特征在于，夹绳器（56）上有由上下部组成的夹绳槽（57），夹绳槽上下部开放侧分别有上、下同心第1、2螺丝管（58、59），曲柄螺杆（60）与上、下同心第1、2螺丝管5螺纹配合，夹绳槽的上下部通过活页销轴（62）连接，旋转第2曲柄螺杆（60）可以调整夹绳槽上下部的间隙，夹绳槽下部有绳环（61）。