CN204150972U - 一种吊杆磁力张合抓 - Google Patents
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Abstract
一种吊杆磁力张合抓,包括伸缩型悬吊杆、卷扬吊机、磁力张合抓和远程操控器,伸缩型悬吊杆由多根杆型构件连接而成并设有导绳滑轮和吊杆撑架,卷扬吊机安装在伸缩型悬吊杆上且其结构包括卷筒轴架、卷绳卷筒和起吊绳索,磁力张合抓包括综合基架、弹力抓头、磁力顶压机、随机电池、摄像镜头和信号收发机,远程操控器与信号收发机相配套并设有万向支架、视频显示器和操控按钮。本实施例通过伸缩型悬吊杆和卷扬吊机将磁力张合抓放入山谷和悬崖底部,通过视频显示器观察垃圾的位置,环卫工人站在安全的地方就能将游客丢入山谷和悬崖底部的塑料袋和食品包装等垃圾清理干净。因此,该吊杆磁力张合抓结构合理、操控简单,能代替环卫工人下悬崖捡垃圾。
Description
技术领域
本实用新型属于一种张合抓,尤其涉及一种利用磁力张合的吊杆磁力张合抓。
背景技术
在旅游景区游客乱丢垃圾的现象屡禁不绝,为了保护优美环境,景区都设有清扫垃圾的环卫工人。对于丢弃在沿途和平地的垃圾环卫工人比较方便清理,可是在较深的山谷里和陡峭的悬崖峭壁上也有游客丢弃的塑料袋和食品包装等垃圾,对于这些垃圾环卫工人必须利用安全绳悬挂在悬崖峭壁上,冒着生命危险上下攀爬才能清理干净。
发明内容
为了解决现有技术环卫工人冒着生命危险清理悬崖峭壁上垃圾的问题,本实用新型旨在提供一种吊杆磁力张合抓,该张合抓设有磁力张合抓和远程操控器,环卫工人不需要利用安全绳攀爬悬崖峭壁,站在安全的地方就能将山谷里和悬崖峭壁上的垃圾清理干净。
为了达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种吊杆磁力张合抓,其特征是:所述吊杆磁力张合抓包括伸缩型悬吊杆、卷扬吊机、磁力张合抓和远程操控器,所述伸缩型悬吊杆由多根杆型构件连接而成且其端部和尾部分别设有导绳滑轮和吊杆撑架,所述卷扬吊机安装在伸缩型悬吊杆上且其结构包括卷筒轴架、卷绳卷筒和起吊绳索,所述磁力张合抓包括综合基架、弹力抓头、磁力顶压机、随机电池、摄像镜头和信号收发机,所述综合基架与起吊绳索连接且其底部设有多个弹力抓头,所述弹力抓头设有弹簧定位轴和磁板滚轮,所述磁力顶压机、随机电池和信号收发机安装在综合基架内腔,其中磁力顶压机包括定位磁力板和活动磁力板,所述活动磁力板与弹力抓头顶压配合,所述摄像镜头安装在综合基架外部,所述远程操控器与信号收发机相配套并设有万向支架、视频显示器和操控按钮,所述万向支架与伸缩型悬吊杆连接。
本优选实施例还具有下列技术特征:
所述伸缩型悬吊杆设有伸缩接头,所述伸缩接头设置在杆型构件端部。
所述吊杆撑架设有升降杆件和摇摆杆件,所述摇摆杆件端部设有变幅杆夹,所述变幅杆夹与伸缩型悬吊杆连接并设有开夹捏手。
所述卷扬吊机设有电动驱动机构或手动驱动机构,所述卷筒轴架设有弹力杆夹,所述弹力杆夹与伸缩型悬吊杆或吊杆撑架连接,所述卷绳卷筒安装在卷筒轴架上,所述起吊绳索安装在卷绳卷筒上且其端头与磁力张合抓连接。
所述综合基架呈罩型结构且其底部设有多个抓头轴座,在综合基架顶端设有卡扣绳夹,所述卡扣绳夹与起吊绳索端头连接,在综合基架架体上设有镜头杆件和收发天线,所述摄像镜头安装在镜头杆件端部,所述收发天线与信号收发机连接。
所述弹簧定位轴设置在弹力抓头的中部并与抓头轴座相连接,所述磁板滚轮设置在弹力抓头尾端并与活动磁力板相配合。
所述定位磁力板和活动磁力板中心分别设有定位轴套和滑动轴管,所述定位轴套与综合基架内腔筋档连接,所述滑动轴管套装在定位轴套内腔,在活动磁力板底面设有滚轮轨道,所述滚轮轨道与磁板滚轮配合。
所述万向支架设有操控平台和弹力张合夹,所述远程操控器与操控平台卡套配合,所述弹力张合夹与伸缩型悬吊杆或吊杆撑架连接。
本实施例通过伸缩型悬吊杆和卷扬吊机将磁力张合抓放入山谷和悬崖底部,通过视频显示器观察山谷和悬崖底部垃圾的详细位置,环卫工人站在安全的地方操控卷扬吊机和操控按钮,就能将游客丢入山谷和悬崖底部的塑料袋和食品包装等垃圾清理干净。因此,该吊杆磁力张合抓结构合理、操控简单,能代替环卫工人下悬崖捡垃圾。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型一个实施例的装配结构示意图。
图2为图1中磁力张合抓30的结构示意图。
图中序号分别表示:10.伸缩型悬吊杆,11.杆型构件,12.导绳滑轮,13.吊杆撑架,130.升降杆件,131.摇摆杆件,132.变幅杆夹,133.开夹捏手,20.卷扬吊机,21.卷筒轴架,210.弹力杆夹,22.卷绳卷筒,23.起吊绳索,30.磁力张合抓,31.综合基架,310.抓头轴座,311.卡扣绳夹,312.镜头杆件,313.收发天线,32.弹力抓头,320.弹簧定位轴,321.磁板滚轮,33.磁力顶压机,330.定位磁力板,331.活动磁力板,332.定位轴套,333.滑动轴管,34.随机电池,35.摄像镜头,36.信号收发机,40.远程操控器,41.万向支架,410.操控平台,411.弹力张合夹。
具体实施方式
参见图1并结合图2,本实施例的吊杆磁力张合抓包括伸缩型悬吊杆10、卷扬吊机20、磁力张合抓30和远程操控器40,所述伸缩型悬吊杆10由多根杆型构件11连接而成且其端部和尾部分别设有导绳滑轮12和吊杆撑架13,所述卷扬吊机20安装在伸缩型悬吊杆10上且其结构包括卷筒轴架21、卷绳卷筒22和起吊绳索23,所述磁力张合抓30包括综合基架31、弹力抓头32、磁力顶压机33、随机电池34、摄像镜头35和信号收发机36,所述综合基架31与起吊绳索23连接且其底部设有多个弹力抓头32,所述弹力抓头32设有弹簧定位轴320和磁板滚轮321,所述磁力顶压机33、随机电池34和信号收发机36安装在综合基架31内腔,其中磁力顶压机33包括定位磁力板330和活动磁力板331,所述活动磁力板331与弹力抓头32顶压配合,所述摄像镜头35安装在综合基架31外部,所述远程操控器40与信号收发机36相配套并设有万向支架41、视频显示器和操控按钮,所述万向支架41与伸缩型悬吊杆10连接。
本实施例的吊杆磁力张合抓通过伸缩型悬吊杆10和卷扬吊机20将磁力张合抓30放入山谷和悬崖底部,通过视频显示器观察山谷和悬崖底部垃圾的详细位置,环卫工人站在安全的地方,通过调整伸缩型悬吊杆10的横向角度和垂向幅度就能将磁力张合抓30调整到抓取垃圾的位置,通过卷扬吊机20降低磁力张合抓30的高度,并使垃圾进入磁力张合抓30夹口,通过操控按钮启动磁力顶压机33使弹力抓头32夹紧夹口并将垃圾抓紧,再次启动卷扬吊机20将磁力张合抓30吊起,就能将游客丢入山谷和悬崖底部的塑料袋和食品包装等垃圾清理干净。
所述伸缩型悬吊杆10设有伸缩接头,所述伸缩接头设置在杆型构件11端部。
伸缩型悬吊杆10由多根杆型构件11连接而成能方便的调节长度,杆型构件11通过伸缩接头能快速的相互连接成一体或拆解分离。伸缩型悬吊杆10缩到最短时方便携带,使用时根据垃圾的位置调整到合适的长度。
所述吊杆撑架13设有升降杆件130和摇摆杆件131,所述摇摆杆件131端部设有变幅杆夹132,所述变幅杆夹132与伸缩型悬吊杆10连接并设有开夹捏手133。
吊杆撑架13架设在地面上承载伸缩型悬吊杆10、卷扬吊机20、磁力张合抓30和远程操控器40等所有重量,减轻操作人员的劳动强度。升降杆件130和摇摆杆件131使伸缩型悬吊杆10能方便的调整操控高度和悬吊角度,捏紧开夹捏手133时变幅杆夹132放松伸缩型悬吊杆10,使伸缩型悬吊杆10能方便的调整架设位置,放松开夹捏手133时伸缩型悬吊杆10与吊杆撑架13牢固连接。
所述卷扬吊机20设有电动驱动机构或手动驱动机构,所述卷筒轴架21设有弹力杆夹210,所述弹力杆夹210与伸缩型悬吊杆10或吊杆撑架13连接,所述卷绳卷筒22安装在卷筒轴架21上,所述起吊绳索23安装在卷绳卷筒22上且其端头与磁力张合抓30连接。
弹力杆夹210能方便的张开或合拢夹口,使卷扬吊机20既可以安装在伸缩型悬吊杆10上又可以安装在吊杆撑架13上,并能方便的调整安装位置。电动驱动机构和手动驱动机构都能方便的带动卷绳卷筒22转动,并通过起吊绳索23将磁力张合抓30吊起或放下。
所述综合基架31呈罩型结构且其底部设有多个抓头轴座310,在综合基架31顶端设有卡扣绳夹311,所述卡扣绳夹311与起吊绳索23端头连接,在综合基架31架体上设有镜头杆件312和收发天线313,所述摄像镜头35安装在镜头杆件312端部,所述收发天线313与信号收发机36连接。
卡扣绳夹311使起吊绳索23与综合基架31既能牢固连接又能快速分离,摄像镜头35通过镜头杆件312安装在综合基架31外部,更方便的观察磁力张合抓30周边的情况,并且不会受到弹力抓头32的影响,信号收发机36通过收发天线313将摄像镜头35观察到的情况发送给远程操控器40,操作人员通过视频显示器显示的情况,操控伸缩型悬吊杆10和操控按钮,信号收发机36接收到远程操控器40发出的信号后,启动磁力张合抓30抓住垃圾,在通过卷扬吊机20将垃圾吊起。
所述弹簧定位轴320设置在弹力抓头32的中部并与抓头轴座310相连接,所述磁板滚轮321设置在弹力抓头32尾端并与活动磁力板331相配合。
弹簧定位轴320与抓头轴座310相连接,使弹力抓头32安装在综合基架31上并能方便的张开和合拢夹口,弹簧定位轴320设有紧拉弹簧,紧拉弹簧的弹性力带动弹力抓头32始终往合拢夹口方向运行,只有受到磁力顶压机33的作用才会往张开夹口的方向运行。
所述定位磁力板330和活动磁力板331中心分别设有定位轴套332和滑动轴管333,所述定位轴套332与综合基架31内腔筋档连接,所述滑动轴管333套装在定位轴套332内腔,在活动磁力板331底面设有滚轮轨道,所述滚轮轨道与磁板滚轮321配合。
定位磁力板330通过定位轴套332牢固的安装在综合基架31内腔,活动磁力板331通过滑动轴管333套装在定位磁力板330下方,并能方便的上下滑动,弹力抓头32合拢夹口时,磁板滚轮321顶着活动磁力板331向上运行并顶到定位磁力板330,定位磁力板330和活动磁力板331通过电时产生相互排斥的磁力,使活动磁力板331向下运行并带动弹力抓头32张开夹口。磁板滚轮321在滚轮轨道内滚动,既能降低两者之间的摩擦力,又使弹力抓头32不会发生摆动。
所述万向支架41设有操控平台410和弹力张合夹411,所述远程操控器40与操控平台410卡套配合,所述弹力张合夹411与伸缩型悬吊杆10或吊杆撑架13连接。
万向支架41由软质杆件构成,能任意弯曲成多种形状的杆件,调整操控平台410的角度,使远程操控器40以最佳角度对着操控人员,操控人员通过视屏显示器观察山谷和悬崖底部垃圾的位置,通过操控按钮控制磁力张合抓30抓取垃圾。弹力张合夹411能方便的张开和合拢夹口,使万向支架41既能安装在伸缩型悬吊杆10上,又能安装在吊杆撑架13上。远程操控器40与操控平台410卡套配合,能方便快速的与万向支架41连接或分离。
综上所述:本实用新型解决了现有技术环卫工人冒着生命危险清理悬崖峭壁上垃圾的问题,提供了一种能代替环卫工人下悬崖捡垃圾的吊杆磁力张合抓。
Claims (8)
1.一种吊杆磁力张合抓,其特征是:所述吊杆磁力张合抓包括伸缩型悬吊杆(10)、卷扬吊机(20)、磁力张合抓(30)和远程操控器(40),所述伸缩型悬吊杆(10)由多根杆型构件(11)连接而成且其端部和尾部分别设有导绳滑轮(12)和吊杆撑架(13),所述卷扬吊机(20)安装在伸缩型悬吊杆(10)上且其结构包括卷筒轴架(21)、卷绳卷筒(22)和起吊绳索(23),所述磁力张合抓(30)包括综合基架(31)、弹力抓头(32)、磁力顶压机(33)、随机电池(34)、摄像镜头(35)和信号收发机(36),所述综合基架(31)与起吊绳索(23)连接且其底部设有多个弹力抓头(32),所述弹力抓头(32)设有弹簧定位轴(320)和磁板滚轮(321),所述磁力顶压机(33)、随机电池(34)和信号收发机(36)安装在综合基架(31)内腔,其中磁力顶压机(33)包括定位磁力板(330)和活动磁力板(331),所述活动磁力板(331)与弹力抓头(32)顶压配合,所述摄像镜头(35)安装在综合基架(31)外部,所述远程操控器(40)与信号收发机(36)相配套并设有万向支架(41)、视频显示器和操控按钮,所述万向支架(41)与伸缩型悬吊杆(10)连接。
2.根据权利要求1所述的一种吊杆磁力张合抓,其特征是:所述伸缩型悬吊杆(10)设有伸缩接头,所述伸缩接头设置在杆型构件(11)端部。
3.根据权利要求1所述的一种吊杆磁力张合抓,其特征是:所述吊杆撑架(13)设有升降杆件(130)和摇摆杆件(131),所述摇摆杆件(131)端部设有变幅杆夹(132),所述变幅杆夹(132)与伸缩型悬吊杆(10)连接并设有开夹捏手(133)。
4.根据权利要求1所述的一种吊杆磁力张合抓,其特征是:所述卷扬吊机(20)设有电动驱动机构或手动驱动机构,所述卷筒轴架(21)设有弹力杆夹(210),所述弹力杆夹(210)与伸缩型悬吊杆(10)或吊杆撑架(13)连接,所述卷绳卷筒(22)安装在卷筒轴架(21)上,所述起吊绳索(23)安装在卷绳卷筒(22)上且其端头与磁力张合抓(30)连接。
5.根据权利要求1所述的一种吊杆磁力张合抓,其特征是:所述综合基架(31)呈罩型结构且其底部设有多个抓头轴座(310),在综合基架(31)顶端设有卡扣绳夹(311),所述卡扣绳夹(311)与起吊绳索(23)端头连接,在综合基架(31)架体上设有镜头杆件(312)和收发天线(313),所述摄像镜头(35)安装在镜头杆件(312)端部,所述收发天线(313)与信号收发机(36)连接。
6.根据权利要求1或5所述的一种吊杆磁力张合抓,其特征是:所述弹簧定位轴(320)设置在弹力抓头(32)的中部并与抓头轴座(310)相连接,所述磁板滚轮(321)设置在弹力抓头(32)尾端并与活动磁力板(331)相配合。
7.根据权利要求1所述的一种吊杆磁力张合抓,其特征是:所述定位磁力板(330)和活动磁力板(331)中心分别设有定位轴套(332)和滑动轴管(333),所述定位轴套(332)与综合基架(31)内腔筋档连接,所述滑动轴管(333)套装在定位轴套(332)内腔,在活动磁力板(331)底面设有滚轮轨道,所述滚轮轨道与磁板滚轮(321)配合。
8.根据权利要求1所述的一种吊杆磁力张合抓,其特征是:所述万向支架(41)设有操控平台(410)和弹力张合夹(411),所述远程操控器(40)与操控平台(410)卡套配合,所述弹力张合夹(411)与伸缩型悬吊杆(10)或吊杆撑架(13)连接。
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CN201420623755.2U CN204150972U (zh) | 2014-10-25 | 2014-10-25 | 一种吊杆磁力张合抓 |
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CN201420623755.2U CN204150972U (zh) | 2014-10-25 | 2014-10-25 | 一种吊杆磁力张合抓 |
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Cited By (1)
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CN104340878A (zh) * | 2014-10-25 | 2015-02-11 | 衢州图艺工业设计有限公司 | 一种吊杆磁力张合抓 |
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2014
- 2014-10-25 CN CN201420623755.2U patent/CN204150972U/zh not_active Withdrawn - After Issue
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