CN106044598A - 一种绞车缆绳张紧装置 - Google Patents
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- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/28—Other constructional details
Abstract
本发明提供了一种绞车缆绳张紧装置,涉及绞车技术领域。该绞车缆绳张紧装置包括第一滚轮和第二滚轮,通过第一滚轮和第二滚轮互相外切并夹紧从绞车缆绳滚筒中导出的缆绳,给缆绳施加一个张紧力;同时第一滚轮和第二滚轮能够随缆绳的导出或收回做正向滚动或反向滚动。整个张紧装置结构简单,使用方便,制作成本低,且搬运携带方便,解决了因缆绳负载较轻,易受到海水水流、船舶晃动,使缆绳处于松弛和张紧互相交替的状态,进而导致缆绳导入绞车储缆滚筒时布缆困难、缆绳紊乱,同时增加工作人员工作量等问题。
Description
技术领域
本发明涉及绞车技术领域,尤其涉及一种绞车缆绳张紧装置。
背景技术
绞车是一种用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备,又称为卷扬机,因其操作简单、绕绳量大、移置方便,而广泛应用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等多种领域中的物料升降或平拖。
在目前市场上,海洋科考队在深海或大洋中进行勘察作业时,一般通过绞车上的同轴缆或光线缆吊装各种用于深海作业的设备,然后进入大洋深处进行作业。然而,受到当前技术水平以及市场规模的制约,海洋科考工作中仍存在以下技术缺陷,例如:
当绞车吊装质量较轻的科考设备时,在最开始放缆、或是在回收缆绳至设备被拖出水面时、亦或是在水流强劲区作业时,缆绳会因其负载较轻,易受到海水水流、船舶晃动等影响,使得缆绳处于松弛和张紧的两种状态的交替中,因而造成缆绳导入绞车储缆滚筒时不方便布缆,致使缆绳紊乱,增加了工作人员的工作量,同时对工作产生不良影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种绞车缆绳张紧装置,以解决现有技术中的因缆绳负载较轻,易受到海水水流、船舶晃动,使缆绳处于松弛和张紧互相交替的状态,进而导致缆绳导入绞车储缆滚筒时布缆困难、缆绳紊乱,同时增加工作人员工作量等问题。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
本发明提供的一种绞车缆绳张紧装置,包括第一滚轮和第二滚轮;所述第一滚轮和所述第二滚轮能够相互外切并夹紧从绞车储缆滚筒导出的缆绳,所述第一滚轮和所述第二滚轮分别能够正向滚动和反向滚动。
进一步,所述第一滚轮和/或所述第二滚轮为充气摩擦轮。该技术方案的技术效果在于:首先,充气轮可以缓和运动时轮与轮之间的震动和冲击,且结构简单,具有一定的便利性;其次,摩擦轮采用摩擦传动,制造简单、运行平稳、噪音小,同时在过载时可产生打滑,可防止设备中其余零件损坏。
进一步,还包括夹紧动力模块和转动动力模块;所述夹紧动力模块控制所述第一滚轮和所述第二滚轮沿外缘靠近或远离;所述转动动力模块控制所述第一滚轮和所述第二滚轮转动。该技术方案的技术效果在于:夹紧动力模块和转动动力模块均为第一滚轮和第二滚轮提供动力,保证了第一滚轮和第二滚轮正常运行。
进一步,所述夹紧动力模块和/或所述转动动力模块为液压驱动模块。该技术方案的技术效果在于:首先,液压系统体积小、重量轻,因此惯性力较小,当突然过载时产生冲击较小,且容易实现过载保护;其次,液压系统换向容易,在不改变电机旋转方向的情况下,可以较方便地实现工作机构旋转或转换;再次,液压系统是采用油液做工作介质,相对运动的元件表面之间能够自行润滑,且磨损小,使用寿命长;最后,液压系统操纵控制简便,自动化程度高。
进一步,所述夹紧动力模块包括第一油缸和第二油缸;所述第一油缸驱动所述第一滚轮靠近或远离所述第二滚轮;所述第二油缸驱动所述第二滚轮靠近或远离所述第一滚轮。该技术方案的技术效果在于:首先,油缸是一种将液压能转换为往复直线运动的机械能的能量转换装置,处理方便,避免了油液的污染;其次,第一油缸通过第一活塞杆的往复直线运动,驱动第一滚轮靠近或远离第二滚轮;同时,第二油缸通过第二活塞杆的往复直线运动,驱动第二滚轮靠近或远离第一滚轮。
进一步,所述夹紧动力模块还包括第一减压阀和第一电磁阀;所述第一电磁阀设置于液压泵与所述油缸之间,用以控制所述第一油缸和所述第二油缸的伸缩;所述第一减压阀设置于所述液压泵与所述第一电磁阀之间,通过控制所述第一电磁阀,进而控制所述第一滚轮和所述第二滚轮的夹紧程度。该技术方案的技术效果在于:当第一电磁阀左端通电时,第一油缸伸出驱动第一滚轮远离第二滚轮,第二油缸收缩带动第二滚轮远离第一滚轮;当第一电磁阀右端通电,第一油缸收缩带动第一滚轮靠近第二滚轮,第二油缸伸出驱动第二滚轮靠近第一滚轮,以实现加紧。第一减压阀控制液压泵通往油缸的油路压力,进而实现对第一滚轮和第二滚轮夹紧程度的控制。
进一步,所述夹紧动力模块还包括第一液控单向阀和第二液控单向阀;所述第一液控单向阀设置在所述第一电磁阀与所述第一油缸之间,能够使所述第一油缸锁紧与开启;所述第二液控单向阀设置在所述第一电磁阀与所述第二油缸之间,能够使所述第二油缸锁紧与开启。该技术方案的技术效果在于:第一液控单向阀和第二液控单向阀组成一个液压锁,通过控制第一油缸与第二油缸的锁紧,控制第一滚轮和第二滚轮夹紧力的恒定,另外,液压锁保证了第一油缸和第二油缸在受到外部载荷的情况下仍然保持在锁紧位置。
进一步,所述转动动力模块包括第一液压马达和第二液压马达;所述第一液压马达驱动所述第一滚轮转动,所述第二液压马达驱动所述第二滚轮转动。该技术方案的技术效果在于:首先,液压马达体积小、重量轻、结构简单、工艺性好,且对油液的污染敏感度低,耐冲击、惯性小;其次,液压马达能够实现可逆工作。
进一步,所述转动动力模块还包括第二减压阀、第二电磁阀、第一溢流阀、平衡阀和第二溢流阀;所述第二电磁阀设置在所述液压泵与液压马达之间,用以控制所述第一液压马达和所述第二液压马达的转动;所述第二减压阀设置在所述液压泵与所述第二电磁阀之间,通过控制所述第二电磁阀,进而控制所述第一液压马达和所述第二液压马达的转速;所述第一溢流阀设置在所述液压泵与所述第二减压阀之间,用以保护油路;所述平衡阀设置在所述第二电磁阀与液压马达之间,用以控制所述第一液压马达和所述第二液压马达的回油压力;所述第二溢流阀设置在所述平衡阀与液压马达之间,用以控制所述第一液压马达和所述第二液压马达的平稳性。该技术方案的技术效果在于:第一溢流阀保证了整个油路的安全性;第二减压阀控制第二电磁阀进口处的压力,进而控制第一液压马达和第二液压马达的转动,从而实现对缆绳张紧程度的控制;第二电磁阀控制第一液压马达和第二液压马达的转动情况,另外,第二电磁阀还可调试油路压力;平衡阀为第一液压马达和第二液压马达提供一个恒压力,从而为缆绳提供一个恒定的张紧力;第二溢流阀保证了运动部件的平稳性。
进一步,还包括控制面板;所述控制面板用于控制所述第一滚轮和所述第二滚轮的动作。该技术方案的技术效果在于:通过控制面板实现对第一滚轮和第二滚轮的操作控制,同时,控制面板还能够控制整个装置的运行或停止。
本发明的有益效果是:通过第一滚轮和第二滚轮互相外切并夹紧从绞车缆绳滚筒中导出的缆绳,给缆绳施加一个张紧力,保证了缆绳收回储存筒时布缆方便;同时第一滚轮和第二滚轮能够随缆绳的导出或收回,做正向滚动或反向滚动。整个张紧装置结构简单,使用方便,制作成本低,且搬运携带方便,避免了因缆绳负载较轻,易受到海水水流、船舶晃动,使缆绳处于松弛和张紧互相交替的状态,进而导致缆绳导入绞车储缆滚筒时布缆困难、缆绳紊乱,同时增加工作人员工作量等问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的绞车缆绳张紧装置的轴测图;
图2为本发明提供的第一滚轮和第二滚轮加紧的结构示意图;
图3为本发明提供的第一滚轮和第二滚轮远离的结构示意图;
图4为本发明提供的液压驱动模块的示意图;
图5为本发明提供的控制面板的示意图。
附图标记:
1-第一滚轮; 2-第二滚轮; 3-第一油缸;
4-第二油缸; 5-第一液压马达;6-第二液压马达;
7-控制面板;8-支架;9-液压泵;
341-第一减压阀; 342-第一电磁阀;
343-第一液控单向阀; 344-第二液控单向阀;
561-第二减压阀; 562-第二电磁阀; 563-第一溢流阀;
564-平衡阀; 565-第二溢流阀;
71-电源按钮; 72-运行按钮;73-启动按钮;
74-停止按钮;75-马达控制按钮;76-油缸控制按钮。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本实施例提供了一种绞车缆绳张紧装置,其中:图1为本发明提供的绞车缆绳张紧装置的轴测图;图2为本发明提供的第一滚轮和第二滚轮加紧的结构示意图;图3为本发明提供的第一滚轮和第二滚轮远离的结构示意图;图4为本发明提供的液压驱动模块的示意图;图5为本发明提供的控制面板的示意图。如图1~3所示,绞车缆绳张紧装置的主要结构包括第一滚轮1和第二滚轮2。具体地,第一滚轮1和第二滚轮2能够相互外切并夹紧从绞车储缆滚筒导出的缆绳,第一滚轮1和第二滚轮2分别能够正向滚动和反向滚动。
在现有技术中,海洋科考队在深海或大洋中进行勘察作业时,一般通过绞车上的同轴缆或光线缆吊装各种用于深海作业的设备,然后进入大洋深处进行作业。当绞车吊装质量较轻的科考设备时,在最开始放缆、或是在回收缆绳至设备被拖出水面时、亦或是在水流强劲区作业时,缆绳会因其负载较轻,易受到海水水流、船舶晃动等影响,使得缆绳处于松弛和张紧的两种状态的交替中,因而造成缆绳导入绞车储缆滚筒时不方便布缆,致使缆绳紊乱,增加了工作人员的工作量,同时对工作产生不良影响。
本实施例中的绞车缆绳张紧装置,通过设置第一滚轮1和第二滚轮2,使第一滚轮1和第二滚轮2互相外切并夹紧从绞车缆绳滚筒中导出的缆绳,给缆绳施加一个张紧力,保证了缆绳收回储缆滚筒时布缆方便;同时第一滚轮1和第二滚轮2能够随缆绳的导出或收回,做正向滚动或反向滚动。
在本实施例的可选方案中,如图1~3所示,进一步地,第一滚轮1和/或第二滚轮2为充气摩擦轮。具体的,第一滚轮1和第二滚轮2均由橡胶制成。在本实施例中,一方面,充气轮可以缓和运动时第一滚轮1与第二滚轮2之间的震动和冲击,且结构简单,具有一定的安全性和便利性,当被异物刺破滚轮时,滚轮内气压不会迅速消失,避免了造成重大损失。其次,摩擦轮采用摩擦传动,制造简单、运行平稳、噪音小,同时在过载时可产生打滑,可防止设备中其余零件损坏。
在本实施例的可选方案中,如图1~4所示,进一步地,还包括夹紧动力模块和转动动力模块;夹紧动力模块控制第一滚轮1和第二滚轮2沿外缘靠近或远离;转动动力模块控制第一滚轮1和第二滚轮2转动。在本实施例中,夹紧动力模块和转动动力模块均为第一滚轮1和第二滚轮2提供动力,保证了第一滚轮1和第二滚轮2正常运行。夹紧动力模块驱动第一滚轮1和第二滚轮2互相靠近或远离;转动动力模块驱动第一滚轮1和第二滚轮2转动。
在本实施例的可选方案中,如图1~4所示,进一步地,夹紧动力模块和/或转动动力模块为液压驱动模块。具体的,通过液压泵9提供加压液体。在本实施例中,首先,液压系统体积小、重量轻,因此惯性力较小,当突然过载时产生冲击较小,且容易实现过载保护;其次,液压系统换向容易,在不改变电机旋转方向的情况下,可以较方便地实现工作机构旋转或转换;再次,液压系统采用油液做工作介质,相对运动的元件表面之间能够自行润滑,且磨损小,使用寿命长;最后,液压系统操纵控制简便,自动化程度高。
类似地,夹紧动力模块和/或转动动力模块还可以为气动系统。一方面,气动系统装置结构简单、轻便、安装维护简单,其工作介质为空气,所以成本较低,且排气处理简单,对环境几乎没有污染;另一方面,气动系统工作速度调节容易,速度相对较快,空气流动损失小,压缩空气可集中供应,实现远距离输送;另外,全气动控制具有防火、防爆、防潮的能力,可在高温场合使用。
在本实施例的可选方案中,如图1~4所示,进一步地,夹紧动力模块包括第一油缸3和第二油缸4;第一油缸3驱动第一滚轮1靠近或远离第二滚轮2;第二油缸4驱动第二滚轮2靠近或远离第一滚轮1。其中,第一滚轮1和第二滚轮2分别安装在支架8上,第一油缸3和第二油缸4连接支架8。具体的,当第一滚轮1和第二滚轮2需要夹紧时,第一油缸3压缩,带动第一滚轮1靠近第二滚轮2,第二油缸4伸出,驱动第二滚轮2靠近第一滚轮1。当第一滚轮1和第二滚轮2远离时,第一油缸3伸出,第二油缸4压缩。在本实施例中,首先,油缸是一种将液压能转换为往复直线运动的机械能的能量转换装置,,处理方便,避免了油液的污染;其次,第一油缸3通过第一活塞杆的往复直线运动,驱动第一滚轮1靠近或远离第二滚轮2;同时,第二油缸4通过第二活塞杆的往复直线运动,驱动第二滚轮2靠近或远离第一滚轮1。
类似地,第一滚轮1和/或第二滚轮2能够使用第一电动推杆和/或第二电动推杆驱动。电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置,可以实现远距离控制、集中控制或自动控制。电动推杆由电机直接驱动,不需要气源或油路管道,且体积小,精度高。
在本实施例的可选方案中,如图1~4所示,进一步地,夹紧动力模块还包括第一减压阀341和第一电磁阀342;第一电磁阀342设置于液压泵9与油缸之间,用以控制第一油缸3和第二油缸4的伸缩;第一减压阀341设置于所述液压泵9与第一电磁阀342之间,通过控制第一电磁阀342,进而控制第一滚轮1和第二滚轮2的夹紧程度。在本实施例中,当第一电磁阀342左端通电时,第一油缸3伸出驱动第一滚轮1远离第二滚轮2,第二油缸4收缩带动第二滚轮2远离第一滚轮1;当第一电磁阀342右端通电时,第一油缸3收缩带动第一滚轮1靠近第二滚轮2,第二油缸4伸出驱动第二滚轮2靠近第一滚轮1,以实现第一滚轮1和第二滚轮2的夹紧。第一减压阀341控制液压泵9通往第一油缸3与第二油缸4油路的油液压力,进而实现对第一滚轮1和第二滚轮2的夹紧程度的控制:当油压较大时,第一滚轮1和第二滚轮2夹紧程度较大;当油压较小时,第一滚轮1和第二滚轮2相对较松弛。
在本实施例的可选方案中,如图1~4所示,进一步地,夹紧动力模块还包括第一液控单向阀343和第二液控单向阀344;第一液控单向阀343设置在所述第一电磁阀342与所述第一油缸3之间,能够使第一油缸3锁紧与开启;第二液控单向阀344设置在第一电磁阀342与第二油缸4之间,能够使第二油缸4锁紧与开启。具体的,第一液控单向阀343和第二液控单向阀344组成一个液压锁。在本实施例中,当收缆或是放缆时,第一滚轮1与第二滚轮2夹紧缆绳,使位于第一滚轮1与第二滚轮2处的缆绳与储缆滚筒处的缆绳之间处于张紧状态。此时两滚轮之间的夹紧力是恒定的,那么,则需要一个液压锁来锁定第一油缸3和第二油缸4,保证第一油缸3与第二油缸4的伸缩量不发生变动。当完成收缆或是放缆之后,油缸内压力变化,开启液压锁。另外,液压锁能够保证第一油缸3和第二油缸4在受到外部载荷的情况下仍然保持在锁紧位置。
在本实施例的可选方案中,如图1~4所示,进一步地,转动动力模块包括第一液压马达5和第二液压马达6;第一液压马达5驱动第一滚轮1转动,第二液压马达6驱动6第二滚轮2转动。其中,第一液压马达5和第二液压马达6连接支架8,第一液压马达5通过第一转轴连接第一滚轮1,第二液压马达6通过第二转轴连接第二滚轮2。具体的,当绞车放缆时,第一液压马达5驱动第一滚轮1转动,,第二液压马达6驱动第二滚轮2转动。此时,第一滚轮1和第二滚轮2处于夹紧状态,并带动缆绳放缆,使缆绳处于张紧状态。当绞车收缆时,由于第一滚轮1和第二滚轮2依旧处于夹紧状态,绞车可以通过缆绳驱动两个摩擦轮反转,两个摩擦轮分别带动各自的液压马达反转。在本实施例中,一方面,液压马达体积小、重量轻、结构简单、工艺性好,且对油液的污染敏感度低,耐冲击、惯性小;另一方面,液压马达能够实现可逆工作。
类似地,第一液压马达5和/或第二液压马达6可以由气动马达代替。气动马达工作安全,具有防爆性能,不受高温和震动的影响,同时具有较高的启动转矩,能够带载启动。
在本实施例的可选方案中,如图1~4所示,进一步地,转动动力模块还包括第二减压阀561、第二电磁阀562、第一溢流阀563、平衡阀564和第二溢流阀565;第二电磁阀562设置在液压泵9与液压马达之间,用以控制第一液压马达5和第二液压马达6的转动;第二减压阀561设置在液压泵9与第二电磁阀562之间,通过控制第二电磁阀562,进而控制第一液压马达5和第二液压马达6的转速;第一溢流阀563设置在液压泵9与第二减压阀561之间,用以保护油路;平衡阀564设置在第二电磁阀562与液压马达之间,用以控制第一液压马达5和第二液压马达6的回油压力;第二溢流阀565设置在平衡阀564与液压马达之间,用以控制第一液压马达5和第二液压马达6的平稳性。在本实施例中,第一溢流阀563保护整个油路的安全性:当油路的负载超过规定的极限时,第一溢流阀563开始溢流,对油路进行过载保护,保证系统压力不再增加。第二减压阀561控制液压泵9通往第一液压马达5和第二液压马达6油路的油液压力,实现对第一液压马达5和第二液压马达6转速的控制,进而实现对缆绳张紧程度的控制:当油压较大时,液压马达快速转动,对缆绳的张紧力较大;当油压较小时,液压马达转速下降,对缆绳的张紧力也随之减小。第二电磁阀562控制第一液压马达5和第二液压马达6转动:当第二电磁阀562左端通电,第一液压马达5正转,控制第一滚轮1沿放缆时缆绳前进的方向逆时针转动,第二液压马达6正转,控制第二滚轮2沿放缆时缆绳前进的方向顺时针转动。当收缆时,缆绳带动带动第一滚轮1沿缆绳运动的方向顺时针转动,第二滚轮2沿缆绳运动的方向逆时针转动。此时第二电磁阀562右端通电,油路反向流动,第二电磁阀562用以调试油路中的压力。平衡阀564用以调试第一液压马达5和第二液压马达6的油路压力,提供一个恒定压力,进而通过第一液压马达5和第二液压马达6提供给缆绳一个恒定的张紧力。第二溢流阀565在油液回油时,在油路中产生背压,保证了运动部件的平稳性。
在本实施例的可选方案中,如图1~5所示,进一步地,还包括控制面板7;控制面板7用于控制第一滚轮1和第二滚轮2的动作。其中,控制面板7上设置有电源按钮71、运行按钮72、启动按钮73、停止按钮74、马达控制按钮75和油缸控制按钮76。具体的,当需要启动张紧装置时,先检查油箱油位,然后检查马达控制按钮75是否处于中位,以及油缸控制按钮76是否处于油缸松开位。当达到上述要求后,打开电源按钮71,然后按启动按钮73,将油缸控制按钮76调至油缸夹紧位,第一油缸3和第二油缸4改变自身伸缩量,驱动第一滚轮1和第二滚轮2夹紧缆绳;将马达控制按钮75调至马达运行位,第一液压马达5和第二液压马达6驱动第一滚轮1和第二滚轮2正转,使缆绳张紧。
类似地,当需要停止张紧装置时,将马达控制按钮75调至中位或马达停止位,将油缸控制按钮76调至油缸夹紧位,使第一滚轮1和第二滚轮2夹紧缆绳。然后按停止按钮74,再切断电源按钮71。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种绞车缆绳张紧装置,其特征在于,包括第一滚轮和第二滚轮;所述第一滚轮和所述第二滚轮能够相互外切并夹紧从绞车储缆滚筒导出的缆绳,所述第一滚轮和所述第二滚轮分别能够正向滚动和反向滚动。
2.根据权利要求1所述的绞车缆绳张紧装置,其特征在于,所述第一滚轮和/或所述第二滚轮为充气摩擦轮。
3.根据权利要求1所述的绞车缆绳张紧装置,其特征在于,还包括夹紧动力模块和转动动力模块;
所述夹紧动力模块控制所述第一滚轮和所述第二滚轮沿外缘靠近或远离;所述转动动力模块控制所述第一滚轮和所述第二滚轮转动。
4.根据权利要求3所述的绞车缆绳张紧装置,其特征在于,所述夹紧动力模块和/或所述转动动力模块为液压驱动模块。
5.根据权利要求4所述的绞车缆绳张紧装置,其特征在于,所述夹紧动力模块包括第一油缸和第二油缸;
所述第一油缸驱动所述第一滚轮靠近或远离所述第二滚轮;
所述第二油缸驱动所述第二滚轮靠近或远离所述第一滚轮。
6.根据权利要求5所述的绞车缆绳张紧装置,其特征在于,所述夹紧动力模块还包括第一减压阀和第一电磁阀;
所述第一电磁阀设置于液压泵与所述油缸之间,用以控制所述第一油缸和所述第二油缸的伸缩;
所述第一减压阀设置于所述液压泵与所述第一电磁阀之间,通过控制所述第一电磁阀,进而控制所述第一滚轮和所述第二滚轮的夹紧程度。
7.根据权利要求6所述的绞车缆绳张紧装置,其特征在于,所述夹紧动力模块还包括第一液控单向阀和第二液控单向阀;
所述第一液控单向阀设置在所述第一电磁阀与所述第一油缸之间,能够使所述第一油缸锁紧与开启;
所述第二液控单向阀设置在所述第一电磁阀与所述第二油缸之间,能够使所述第二油缸锁紧与开启。
8.根据权利要求4所述的绞车缆绳张紧装置,其特征在于,所述转动动力模块包括第一液压马达和第二液压马达;
所述第一液压马达驱动所述第一滚轮转动,所述第二液压马达驱动所述第二滚轮转动。
9.根据权利要求8所述的绞车缆绳张紧装置,其特征在于,所述转动动力模块还包括第二减压阀、第二电磁阀、第一溢流阀、平衡阀和第二溢流阀;
所述第二电磁阀设置在所述液压泵与液压马达之间,用以控制所述第一液压马达和所述第二液压马达的转动;
所述第二减压阀设置在所述液压泵与所述第二电磁阀之间,通过控制所述第二电磁阀,进而控制所述第一液压马达和所述第二液压马达的转速;
所述第一溢流阀设置在所述液压泵与所述第二减压阀之间,用以保护油路;
所述平衡阀设置在所述第二电磁阀与液压马达之间,用以控制所述第一液压马达和所述第二液压马达的回油压力;
所述第二溢流阀设置在所述平衡阀与液压马达之间,用以控制所述第一液压马达和所述第二液压马达的平稳性。
10.根据权利要求1~9任一项所述的绞车缆绳张紧装置,其特征在于,还包括控制面板;
所述控制面板用于控制所述第一滚轮和所述第二滚轮的动作。
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