CN201530692U - 履带式夹绳器 - Google Patents
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Abstract
一种履带式夹绳器，设有履带夹紧装置、数个滚轮装置、数个液压驱动装置及机架，该履带夹紧装置安装在机架的上端，该液压驱动装置固定在机架的底座上；其中，履带夹紧装置包括：上履带总成、下履带总成和滚轮装置，该上履带总成固定在机架的上端，该下履带总成位于上履带总成的下方且与液压驱动装置中的顶升液压缸的活塞杆连接；该滚轮装置分别安装在机架的两侧。本实用新型设在卷绳器的钢丝绳卷筒与滚筒间，在“放”钢丝绳时，可产生恒定的阻尼力，使钢丝绳均匀缠绕在滚筒内，防止卷绳器在缠绕钢丝绳时因盘缠错乱而导致钢丝绳的损坏；节省了非标准操作带来的浪费，提高生产效率及安全性、降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹绳器，尤其涉及一种用于更换钢丝绳的履带式夹绳器。
背景技术
随着海洋石油开采工程事业的高速发展，海洋工程设备使用钢丝绳、钢缆越来越多，在钢丝绳更换时对钢丝绳施加一定的预紧力，不仅可使钢丝绳均匀缠绕在滚筒内，而且在吊装或拖拉重物时，钢丝绳不会产生乱绳现象。
如图7及图8所示，现有的卷绳器包括：具有轴座33的支架32、主轴34穿入购置的钢丝绳滚筒35的中心孔内，并安装在支架32的轴座33上。
实际使用时，将钢丝绳缠绕到需更换钢丝绳的滚筒上，但要求卷筒与滚筒间保持一定距离，然后，滚筒作为主驱动带动钢丝绳卷筒旋转，钢丝绳在空中自重量和卷筒的摩擦力作业下，形成一定的阻尼力，为了保证卷筒放绳时平稳旋转和增加阻尼力，通常在钢丝卷筒35两侧板与支架32间插入方木36。
这种方法随钢丝绳卷筒内钢丝绳储量的变小，钢丝绳卷筒35的自有阻尼力不断下降，且通过外加方木36很难均匀地控制阻尼力的大小，造成缠绕在滚筒的钢丝绳的预紧力变化不均或预紧力不足，导致新更换的钢丝绳在第一次受力时上层的钢丝绳压入下层，使钢丝绳乱绳，严重时可导致钢丝绳损坏。反之，在更换撤下旧有钢丝绳时，由滚筒向卷筒处放绳的过程中，在滚筒处插入方木加大阻尼，同样会产生乱绳现象。且这种方法费时费力，效果不佳。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点，而提供一种履带式夹绳器，其设在卷绳器的钢丝绳卷筒与滚筒间，在“放”钢丝绳时，可产生恒定的阻尼力，使钢丝绳均匀缠绕在滚筒内，防止卷绳器在缠绕钢丝绳时因盘缠错乱而导致钢丝绳的损坏；节省了非标准操作带来的浪费，提高生产效率及安全性、降低了生产成本。
本实用新型的目的是由以下技术方案实现的。
一种履带式夹绳器，其特征在于：设有履带夹紧装置、数个滚轮装置11、数个液压驱动装置及机架5，该履带夹紧装置安装在机架5的上端，该液压驱动装置固定在机架5的底座上；其中，履带夹紧装置包括：上履带总成3、下履带总成4，
该上履带总成3固定在机架5的上端，
该下履带总成4位于上履带总成3的下方且与液压驱动装置中的顶升液压缸12的活塞杆连接；
该滚轮装置11分别安装在机架5的两侧。
所述上履带总成3、下履带总成4分别由张紧轮总成2、履带框架6、数个托带轮7、数个支重轮8、驱动轮总成9和履带10组成，履带框架6固定在机架5上，张紧轮总成2及驱动轮总成9分别安装在履带框架6的两端，数个托带轮7安装在履带框架6的一侧，数个支重轮8安装在履带框架6的另一侧；履带10安装在张紧轮总成2、驱动轮总成9、数个拖带轮7及数个支重轮8上。
所述张紧轮总成2包括：张紧轴22、轴承23、轴24、挡套25、张紧轮26，张紧轮26通过轴承23安装在轴24上，两挡套25分别安装在轴承23的两端，两张紧轴22分别安装在轴24的两端，且由紧固件21固定。
所述张紧轴22为阶梯型结构，内侧方形位于履带框架6方形槽内，外侧大方形位于履带框架6外侧，通过轴24螺母来调整张紧轮26移动。
所述驱动轮总成9包括：马达15、连接套16、轴承座17、驱动链轮19，马达15的输出轴通过连接套16与驱动轴18连接，驱动轴18安装在两个轴承座17内，驱动轴18通过螺栓与驱动链轮19构成一体。
所述马达15安装在扭力臂板14上，扭力臂板14固定在履带框架上。
所述履带10上安装一弹性履带板20。
所述履带板20为V行结构，并采用橡胶材料制成。
所述滚轮装置11包括：安装在机架5的底座上的支架27、通过连接板安装在支架27上的轴座28、安装在轴座28轴孔内的主轴29、安装在主轴29上的轴承31、安装在主轴29及轴承31上的导向滚轮30，滚轮装置11成对分别安装在机架5的两侧。
本实用新型的有益效果：本实用新型设在卷绳器的钢丝绳卷筒与滚筒间，在“放”钢丝绳时，可产生恒定的阻尼力，使钢丝绳均匀缠绕在滚筒内，防止卷绳器在缠绕钢丝绳时因盘缠错乱而导致钢丝绳的损坏；节省了非标准操作带来的浪费，提高生产效率及安全性、降低了生产成本。
附图说明：
图1为本实用新型主视结构示意图。
图2为本实用新型取消滚轮装置的左视结构示意图。
图3为图1中A-A的剖视结构示意图。
图4为图1中B-B的剖视结构示意图。
图5为滚轮装置11的局部放大示意图。
图6为滚轮装置11的侧视整体结构示意图。
图7为现有技术结构主视结构示意图。
图8为现有技术结构左视结构示意图。
图中主要标号说明：
1.钢丝绳、2.张紧轮总成、3.上履带总成、4.下履带总成、5.机架、6.履带框架、7.托带轮、8.支重轮、9.驱动轮总成、10.履带、11.滚轮装置、12.顶升液压缸、13.螺栓、14.扭力臂、15.马达、16.连接套、17.轴承座、18.驱动轴、19.驱动链轮、20.履带板、21.锁母、22.张紧轴套、23.轴承、24.轴、25.档套、26.张紧轮、27.支架、28.轴座、29.主轴、30.导向滚轮、31.轴承、32.支架、33.轴座.、34.主轴、35.钢丝绳滚筒、35.钢丝绳卷筒、36.方木。
具体实施方式
如图1-图2所示，本实用新型设有履带夹紧装置、四个滚轮装置11、四个液压驱动装置及机架5，该履带夹紧装置安装在机架5的上端，该液压驱动装置固定在机架5的底座上；其中，履带夹紧装置包括：上履带总成3、下履带总成4和滚轮装置11，上履带总成3由履带框架6的两侧板通过螺栓13固定在机架5的上端，下履带总成4与上履带总成3相互对应位于上履带总成3的下方且与液压驱动装置中的顶升液压缸12的活塞杆连接，而顶升液压缸12缸筒采用螺栓连接方式与机架5构成一体，在顶升液压缸12作用下，下履带总成4可上下运动。履带10在液压缸12的顶升作用下夹紧钢丝绳1。
四个滚轮装置11两个为一组，成对分别安装在机架5的两侧，且位于履带夹紧装置前后两侧，用以为钢丝绳1导向。
滚轮装置11包括：采用螺栓连接方式安装在机架5的底座上的支架27、通过连接板并采用螺栓连接方式安装支架27上的轴座28、与轴座28配合并由紧固件固定安装在轴座28轴孔内的主轴29、与主轴29配合安装在主轴29两端的轴承31、安装在主轴29及轴承31上的导向滚轮30。
本实施例的液压驱动装置为：由液压缸12及外置液压动力站构成，通过外置液压动力站提供动力，液压缸12的油管与外置液压动力站的的油箱连通。
如图1-图5所示，上履带总成3与下履带总成4结构相同，以上履带总成3为例说明其结构：上履带总成3与下履带总成4分别由张紧轮总成2、履带框架6、数个托带轮7、数个支重轮8、驱动轮总成9和履带10组成。
履带框架6通过螺栓13固定在机架5上，张紧轮总成2及驱动轮总成9分别安装在履带框架6的两端，数个托带轮7安装在履带框架6的一侧，数个支重轮8安装在位于履带10与钢丝绳1接触侧的履带框架6上；履带10安装在张紧轮总成2、驱动轮总成9、数个支重轮8及数个支重轮8上。一具有V行结构的橡胶履带板20通过螺栓固定在履带10上。
如图4所示，张紧轮总成2包括：张紧轴套22、轴承23、轴24、档套25、张紧轮26。张紧轮26通过轴承23安装在轴24上，两档套25分别安装在轴承23的两端，而两个张紧轴套22也分别安装在轴24的两端，张紧轴套22为阶梯型结构，内侧方形位于履带框架6方形槽内，外侧大方形位于履带框架6外侧，通过安装在轴24两端的螺母来调整张紧轮26移动，拧紧张紧套22上的锁母21，张紧套22移动带动引导轮26向左侧移动，从而实现对履带10的张紧。
如图3所示，驱动轮总成9包括：马达15、连接套16、轴承座17、驱动链轮19。马达15安装在扭力臂板14上，扭力臂板14通过螺栓与履带框架构成一体。马达15的输出轴通过连接套16与驱动轴18连接，马达15输出轴产生旋转运动通过连接套16驱动驱动轴18在转动，驱动轴18安装在两个轴承座17内，驱动轴18通过螺栓与驱动链轮19构成一体。
马达15可采用电动马达或液压马达，本实施例为：液压马达。
履带10安装在驱动链轮19上，履带10与驱动链轮19齿啮合，最终驱动链轮19带动履带10运动。反之，履带10运动也可带动液压马达15旋转。
一具有V行结构的弹性履带板20通过螺栓固定在履带10上，弹性履带板20橡胶材料制成。V行结构的弹性履带板20，其V行结构所指是弹性履带板的工作面(即与钢丝绳的接触面)为V型。
通过外置液压动力站提供动力，通过顶升液压缸12使上履带总成3、下履带总成4夹紧中间的钢丝绳1。液压马达15驱动履带10转动，或履带10带动液压马达15旋转。
机架5及履带框架6为钢结构框架。
履带式夹绳器工作过程：
为了进一步详细说明工作原理，假定被更换钢丝绳滚筒位于图1履带夹紧装置的左侧，钢丝绳卷筒位于右侧。
工作前，将液压驱动装置中的顶升液压缸12无杆腔与油箱连通，在下履带总成4自重作用下，下履带总成4处于最低位置。由右至左将钢丝绳卷筒35内钢丝绳1穿过右侧滚轮装置11，从上履带总成3和下履带总成4间穿过，再穿过左侧滚轮装置11，然后缠入被更换钢丝绳滚筒内。钢丝绳1固定在滚筒后，滚筒静止不动，此时钢丝绳处于松弛状态。
由于上、下履带总成作用在钢丝绳1上的切向力即为钢丝绳张力，其大小为两倍的液压马达15输出扭矩除以驱动链轮19分度圆的半径值。而液压马达15输出扭矩为其排量与进出口压差的乘积，采用定量液压马达15后，钢丝绳1的张力取决液压马达15工作压差，液压马达15工作时的B油口与油箱连接，因此，通过A油口压力变化可改变钢丝绳1张力大小。
同时，钢丝绳1的张力又等于履带对钢丝绳1的正压力与摩擦系数的乘积。为了保证履带夹紧的可靠性，又防止过大夹紧力对钢丝绳1的损伤，取正压力为2.5倍钢丝绳1的张力。在顶升液压缸12与液压马达15同一工作压力条件下，据上述条件，可匹配出合理的液压缸缸径。从而，保证顶升液压缸12夹紧力与设定张力自适应。
启动液压驱动装置中外置液压动力站的油泵电机组，根据钢丝绳张力要求，调节溢流阀压力值。电磁换向阀换向，油泵电机组输出压力油进入顶升液压缸12无杆腔，四根顶升液压缸12同步推动下履带总成4同向移动，与履带10连接的具有V行结构的橡胶履带20夹紧钢丝绳1。四根顶升液压缸12同步运动是靠调节液压驱动装置中的节流阀实现的。
钢丝绳加紧后，滚筒静止不动，钢丝绳处于松弛状态。电液换向阀换向至左位，油泵电机组输出压力油进入液压马达15的A油口，液压马达逆时针旋转，履带10向右侧移动，将钢丝绳1拉紧，直到溢流阀开启，液压马达15工作压差为恒值，其输出扭矩也保持恒定。即钢丝绳拉力达到设定值，并一直保持在该恒定张力状态。
滚筒启动，旋转，缠绕钢丝绳，当滚筒对钢丝绳拉力稍大于钢丝绳设定张力值时，钢丝绳将带动履带向左侧移动，此时液压马达15被动顺时针旋转，从B油口入吸油液，在A油口排出，与油泵电机组输出压力油汇流后，经溢流阀溢流，液压马达15工作压差保持不变，其输出扭矩依然保持恒定，保证了钢丝绳恒定的张力。
本实用新型的优点和积极效果：
1.履带顶升液压缸与履带驱动液压马达采用同一工作压力，通过液压系统合理匹配，使履带对钢丝绳的夹紧力为钢丝绳张力值的2.5倍，实现了顶升履带夹紧力与设定张力自适应柔性控制，保证对钢丝绳施加恒张力的前提下，自动获得钢丝绳最小的变形量，避免了对钢丝绳的破坏。
2.上下履带总成夹紧钢丝绳，液压马达在滚筒静止和拖动钢丝绳两种状态下，均可产生恒定的张力(阻尼力)，获得滚筒恒力缠绕钢丝绳，保证滚筒工作时盘缠不至于错乱，提高了安全性和效率。
液压驱动装置、液压缸、液压动力站、液压马达、履带及连接紧固件为现有技术或采用现有技术制造，未作说明的技术为现有技术。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种履带式夹绳器，其特征在于：设有履带夹紧装置、数个滚轮装置(11)、数个液压驱动装置及机架(5)，该履带夹紧装置安装在机架(5的上端，该液压驱动装置固定在机架(5)的底座上；其中，履带夹紧装置包括：上履带总成(3)、下履带总成(4)，
该上履带总成(3)固定在机架(5)的上端，
该下履带总成(4)位于上履带总成(3)的下方且与液压驱动装置中的顶升液压缸(12)的活塞杆连接；
该滚轮装置(11)分别安装在机架(5)的两侧。
2.根据权利要求1所述的履带式夹绳器，其特征在于：所述上履带总成(3)、下履带总成(4)分别由张紧轮总成(2)、履带框架(6)、数个托带轮(7)、数个支重轮(8)、驱动轮总成(9)和履带(10)组成，履带框架(6)固定在机架(5)上，张紧轮总成(2)及驱动轮总成(9)分别安装在履带框架(6)的两端，数个托带轮(7)安装在履带框架(6)的一侧，数个支重轮(8)安装在履带框架(6)的另一侧；履带(10)安装在张紧轮总成(2)、驱动轮总成(9)、数个拖带轮(7)及数个支重轮(8)上。
3.根据权利要求2所述的履带式夹绳器，其特征在于：所述张紧轮总成(2)包括：张紧轴(22)、轴承(23)、轴(24)、挡套(25、张紧轮(26)，张紧轮(26)通过轴承(23)安装在轴(24)上，两挡套(25)分别安装在轴承(23)的两端，两张紧轴(22)分别安装在轴(24)的两端，且由紧固件(21)固定。
4.根据权利要求3所述的履带式夹绳器，其特征在于：所述张紧轴(22)为阶梯型结构，内侧方形位于履带框架(6)方形槽内，外侧大方形位于履带框架(6)外侧，通过轴(24)螺母来调整张紧轮(26)移动。
5.根据权利要求2所述的履带式夹绳器，其特征在于：所述驱动轮总成(9)包括：马达(15)、连接套(16)、轴承座(17)、驱动链轮(19)，马达(15)的输出轴通过连接套(16)与驱动轴(18)连接，驱动轴(18)安装在两个轴承座(17)内，驱动轴(18)通过螺栓与驱动链轮(19)构成一体。
6.根据权利要求5所述的履带式夹绳器，其特征在于：所述马达(15)安装在扭力臂板(14)上，扭力臂板(14)固定在履带框架上。
7.根据权利要求2所述的履带式夹绳器，其特征在于：所述履带(10)上安装一弹性履带板(20)。
8.根据权利要求7所述的履带式夹绳器，其特征在于：所述履带板(20)为V行结构，并采用橡胶材料制成。
9.根据权利要求1所述的履带式夹绳器，其特征在于：所述滚轮装置(11)包括：安装在机架(5)的底座上的支架(27)、通过连接板安装在支架(27)上的轴座(28)、安装在轴座(28)轴孔内的主轴(29)、安装在主轴(29)上的轴承(31)、安装在主轴(29)及轴承(31)上的导向滚轮(30)，滚轮装置(11)成对分别安装在机架(5)的两侧。
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