CN213344151U - 一种狮子头自动惯摔成型装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种狮子头自动惯摔成型装置，其包括对猪肉组织进行惯摔的惯摔机构，惯摔机构包括一侧开有加料口的机体、转动穿设在机体内的承载杆一、连接在机体外的第一电机，第一电机的输出轴穿过机体并同轴连接于承载杆一，承载杆一上沿其长度方向设有若干个惯摔组件，惯摔组件包括固定连接在承载杆一上的摔料臂一、转动套设在承载杆一上的摔料臂二，摔料臂一远离承载杆一的一端连接有呈窝状的载料掌，摔料臂二远离承载杆一的一端连接有呈窝状的摔料掌，摔料臂一上开有让位口一，摔料臂一背向摔料臂二的一侧相对让位口一的位置连接有支撑臂。本申请通过装置代替人工对猪肉组织进行惯摔从而具有较小生产工人劳动强度的优点。

Description

一种狮子头自动惯摔成型装置

技术领域

本申请涉及食品生产的领域，尤其是涉及一种狮子头自动惯摔成型装置。

背景技术

狮子头（肉丸）是一道中华传统名菜，以淮扬菜、京鲁菜中制作最为著名，淮扬菜中称为狮子头，传统的叫法为葵花斩肉。

因其制作工艺的要求，其中有一道必须的工艺环节：掼摔，即用两个手掌握住狮子头，两手来回用力掼摔，以此不仅能够使将猪肉组织间隙空气压出，狮子头的结构更加紧实，而且可以更好地成型，在烹饪过程中不易散碎。

然而，在大批量生产狮子头的过程中，上述的工艺环节仍然是通过人工手动完成的，因此生产工人的劳动强度较大，存在明显不足。

实用新型内容

为了改善生产人员手动对猪肉组织进行惯摔造成劳动强度大的问题，本申请提供一种狮子头自动惯摔成型装置。

本申请提供的一种狮子头自动惯摔成型装置采用如下的技术方案：

一种狮子头自动惯摔成型装置，包括对猪肉组织进行惯摔的惯摔机构，所述惯摔机构包括一侧开有加料口的机体、转动穿设在机体内的承载杆一、连接在机体外的第一电机，所述第一电机电连接有控制系统，所述第一电机的输出轴穿过机体并同轴连接于承载杆一，所述承载杆一上沿其长度方向设有若干个惯摔组件，所述惯摔组件包括固定连接在承载杆一上的摔料臂一、转动套设在承载杆一上的摔料臂二，所述摔料臂一远离承载杆一的一端连接有呈窝状的载料掌，所述摔料臂二远离承载杆一的一端连接有呈窝状的摔料掌，所述摔料掌与载料掌的位置相对应，所述摔料臂一上开有让位口一，所述摔料臂一背向摔料臂二的一侧相对让位口一的位置连接有支撑臂，所述支撑臂上挂接有拉簧，所述拉簧远离支撑臂的一端穿过让位口一并挂接在摔料臂二上，所述机体相对加料口的一侧设有拉动摔料臂二远离摔料臂一的摔料复位机构，所述摔料复位机构下方的机体上还设有出料机构。

通过采用上述技术方案，开始生产前，生产人员首先将摔料掌和载料掌预调至初始位置，即摔料臂一和摔料臂二之间夹角为180度，然后从加料口向每个摔料掌上加入一定量的猪肉组织，此时通过摔料复位机构松开摔料臂二，拉簧拉动摔料臂二快速转动，摔料掌恰好能够运动至于载料掌相贴，摔料掌中的猪肉组织被摔入载料掌中。再然后同时启动第一电机和摔料复位机构，第一电机的输出轴带动承载杆一转动，承载杆一带动摔料臂一发生转动，摔料复位机构带动摔料臂二转动的过程中，第一电机驱动摔料臂一同步运动，且在此运动过程中，摔料掌和载料掌始终处于贴合状态。当摔料臂转动至水平状态时，摔料复位机构和第一电机停止运动，此时载料掌中的猪肉组织依靠自重掉入摔料掌中，再次启动第一电机，第一电机通过承载杆一带动摔料臂一实现复位。重复上述的操作过程，便能对猪肉组织进行多次惯摔。本申请的装置能够代替人工手动对猪肉组织进行惯摔，有利于减小生产工人的劳动强度。

可选的，所述摔料复位机构包括连接在体外侧壁上的两个承载板，两个承载板之间转动穿设有平行于承载杆一的承载杆二，所述承载板上连接有第二电机，所述第二电机的输出轴穿过承载板并同轴连接于承载杆二，所述第二电机电连接于控制系统，所述承载杆二上固定套设有若干个绕线盘，一个惯摔组件对应一个绕线盘，所述绕线盘上绕卷有拉绳，所述拉绳远离绕线盘的一端穿过机体的侧壁并系在摔料臂二上。

通过采用上述技术方案，生产人员通过控制系统启动第二电机，第二电机的输出轴带动承载杆二正转，承载杆二上的绕线盘同步转动实现对拉绳的快速放线，以此拉簧能够拉动摔料臂二发生转动，当绕线盘放线一段长度后，第二电机停机，绕线盘放线的长度恰好使得摔料掌贴合载料掌。复位时，只需再次启动第二电机，第二电机的输出轴带动承载杆二反转，承载杆二上的绕线盘对拉绳实现收线，拉绳拉动摔料臂二回转至水平状态。

可选的，所述机体内还设有用于成型狮子头的成型机构，所述成型机构位于惯摔机构的下方，所述成型机构包括设置于机体内的呈长条型的承载条，所述承载条平行于承载杆一，所述承载条的两端分别连接有平行于其长度方向的支撑杆，所述支撑杆转动穿出机体设置，所述机体外连接有第三电机，所述第三电机的输出轴同轴连接于支撑杆，所述第三电机电连接于控制系统，所述承载条的一侧开有容纳口，所述容纳口内沿其长度方向设有若干个外侧壁呈阶梯状的承载筒，所述承载筒外径较小的筒身转动穿过承载条，所述承载筒穿过承载条的一端连接有限位环，所述限位环抵触承载条相对容纳口的另一侧，所述承载条相对限位环的一侧连接有两个固定板一，两个固定板一之间连接有平行于承载条的固定板二，所述固定板二上连接有若干个第一气缸，一个第一气缸对应一个承载筒，所述第一气缸的活塞杆穿过固定板二并转动连接有第一齿条，所述第一齿条延伸至承载筒内且与其平行，所述第一齿条相背的两侧分别设有与其啮合的扇齿，所述承载筒内穿设有固定销，所述扇齿转动套设在固定销上，所述扇齿上连接有转动臂，所述转动臂位于承载筒相对第一气缸的另一端，所述转动臂远离扇齿的一端连接有成型块，两个成型块相对的两侧分别对应开有呈半球型的成型腔，所述承载筒位于容纳口内筒身的外侧壁上固定套设有齿环，所述容纳口内设有与若干个齿环啮合的第二齿条，所述承载条的一端连接有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与第二齿条连接，所述第一气缸和第二气缸电连接于控制系统。

通过采用上述技术方案，当猪肉组织惯摔充分后，生产人员通过控制系统启动第二电机实现绕线盘的放线，此时放线的长度短于惯摔时放线的长度，当摔料臂二转动至竖直状态时即无法继续转动，而摔料掌中的猪肉组织能够被甩至机体的内侧壁上并依靠自重掉落至机体的底部。此时，启动第一气缸，第一气缸的活塞杆伸出带动第一齿条运动，第一齿条带动与其啮合的两个扇齿转动，扇齿带动转动臂转动，两个转动臂相互分开，猪肉组织自动滚落至两个转动臂之间。此时第一气缸的活塞杆缩回，两个转动臂相互靠拢，从而两个成型块的成型腔中能够夹满猪肉组织。当两个成型块贴合时，生产人员通过控制系统启动第三电机，第三电机的输出轴通过支撑杆带动承载条正转，当成型块转动至出料机构的上方时，生产人员通过控制系统启动第二气缸，第二气缸的活塞杆伸出从而带动第二齿条运动，第二齿条通过与其啮合的齿环带动承载筒转动，承载筒转动时带动转动臂发生转动，此时再次启动第一气缸，第一气缸的活塞杆伸出，两个转动臂分开，摔料掌和载料掌中成型的球型狮子头能够掉落在出料机构上，同时，生产人员能够通过控制系统来控制若干组转动臂开合的顺序，确保两个转动臂能够张开足够大的夹角使得狮子头掉出。最后，通过第三电机、第一气缸、第二气缸，实现成型机构的复位。通过成型机构代替人工实现对惯摔后的猪肉组织进行成型，有利于减小生产工人的劳动强度。

可选的，所述机体朝向加料口的内侧壁上设有用于将猪肉组织铲下的铲料机构，所述铲料机构包括连接在机体内的驱动气缸、连接于驱动气缸活塞杆的铲料板，所述驱动气缸的活塞杆指向机体的底部，所述铲料板沿着机体顶部至底部的方向朝向铲料机构所在的侧壁倾斜且与其紧贴。

通过采用上述技术方案，由于猪肉组织具有一定的黏性，因此可能会有部分的猪肉组织黏在机体的侧壁上无法掉入机体的底部，当机体的内侧壁上黏有猪肉组织时，生产人员通过控制系统启动驱动气缸，驱动气缸的活塞杆先伸出后缩回，活塞杆伸出的过程中带动铲料板运动，从而将黏在机体内侧壁上的猪肉组织铲下。

可选的，所述出料机构包括开设在机体上的出料口，所述出料口处的机体上连接有滑轨条，两个滑轨条之间架设有两块滑移板，两个滑移板之间转动穿设有两个相互平行的转动辊，两个转动辊之间套设有传送带，所述滑移板上连接有第四电机，所述第四电机的输出轴穿过滑移板并同轴连接于转动辊，所述第四电机电连接于控制系统。

通过采用上述技术方案，当成型块转动至出料机构的上方时，生产人员推动滑移板从而使得传送带运动至成型块的下方，两个转动臂张开，成型后的狮子头掉落在传送带上。然后手动拉出滑移板，将传送带从成型块的下方移开，然后启动第四电机，第四电机的输出轴带动转动辊转动，转动辊通过传送带带动狮子头运动，以此方便了生产人员取走成型后的狮子头。

可选的，所述机体的底部呈圆弧型设置。

通过采用上述技术方案，圆弧型的底壁对猪肉组织具有聚拢作用，成型块能够深入到圆弧型的底腔中，有利于提高成型块对猪肉组织的夹取效果。

可选的，所述承载筒相对转动臂的位置开有让位口二。

通过采用上述技术方案，让位口二的设置增大了两个转动臂能够张开的角度，从而确保成型机构成型狮子头时，两个成型块的成型腔内能够夹满猪肉组织。

可选的，所述滑轨条的纵截面呈燕尾形设置。

通过采用上述技术方案，燕尾形设置的滑轨条与滑移板配合，有利于提高生产人员推动滑移板时的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请通过拉簧拉动摔料臂二发生转动，从而使得摔料掌中的猪肉组织被摔倒载料掌中，且载料掌和摔料掌能够同步移动，以此使得载料掌中的猪肉组织重新回到摔料掌中，重复上述的过程便能代替人工对猪肉组织进行惯摔，以此减小了生产工人的劳动强度；

2.成型机构能够代替人工对惯摔充分后的猪肉组织进行成型，并将成型后的狮子头放置到出料机构上，以此减小了生产工人的劳动强度。

附图说明

图1是用于体现本申请的结构示意图；

图2是用于体现本申请的剖视图；

图3是用于体现本申请中惯摔组件的结构示意图；

图4是用于体现本申请中承载筒、第一气缸、成型块之间连接关系的爆炸图；

图5是用于体现本申请中第一齿条、扇齿、齿环之间连接关系的爆炸图；

图6是用于体现本申请中滑移板、滑轨条、出料口之间连接关系的爆炸图。

附图标记说明：10、加料口；11、机体；12、承载杆一；13、第一电机；14、惯摔组件；15、摔料臂一；16、摔料臂二；17、载料掌；18、摔料掌；19、让位口一；110、支撑臂；111、拉簧；20、承载板；21、承载杆二；22、第二电机；23、绕线盘；24、拉绳；30、承载条；31、支撑杆；32、第三电机；33、容纳口；34、承载筒；35、限位环；36、固定板一；37、固定板二；38、第一气缸；39、第一齿条；310、扇齿；311、固定销；312、转动臂；313、成型块；314、成型腔；315、齿环；316、第二齿条；317、第二气缸；318、容纳槽；319、安装块；40、驱动气缸；41、铲料板；50、出料口；51、滑轨条；52、滑移板；53、转动辊；54、传送带；55、第四电机；341、让位口二；60、支撑条。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种狮子头自动惯摔成型装置。参照图1和图2，一种狮子头自动惯摔成型装置包括对猪肉组织进行惯摔的惯摔机构、用于将猪肉组织从机体11内侧壁上铲下的铲料机构、用于成型狮子头的成型机构、用于将成型后的狮子头送出的出料机构。

参照图1和图2，惯摔机构包括一侧开有方型加料口10的机体11、转动穿设在机体11内且水平设置的承载杆一12、栓接在机体11外的第一电机13，第一电机13的输出轴穿过机体11并同轴固定连接于承载杆一12，第一电机13电连接有控制系统，第一电机13为正反转电机。

参照图2和图3，承载杆一12上沿其长度方向设有若干个惯摔组件14，惯摔组件14包括固定连接在承载杆一12上的摔料臂一15、转动套设在承载杆一12上的摔料臂二16，摔料臂一15远离承载杆一12的一端固定连接有窝状的载料掌17，摔料臂二16远离承载杆一12的一端固定连接有窝状的摔料掌18，摔料掌18与载料掌17的位置相对应。

参照图2和图3，惯摔机构还包括开设在摔料臂一15上的让位口一19，摔料臂一15背向摔料臂二16的一侧相对让位口一19的位置固定连接有呈“L”型的支撑臂110，支撑臂110远离摔料臂一15侧的臂身上挂接有拉簧111，拉簧111远离支撑臂110的一端穿过让位口一19并挂接在摔料臂二16上。

参照图2和图3，机体11相对加料口10的一侧设有拉动摔料臂二16远离摔料臂一15的摔料复位机构，摔料复位机构包括固定连接在机体11外侧壁上的两个承载板20、转动穿设于承载板20且平行于承载杆一12的承载杆二21、栓接在承载板20上的第二电机22，第二电机22的输出轴穿过承载板20并同轴固定连接于一个承载杆二21，第二电机22电连接于控制系统，第二电机22为正反转电机。

参照图2和图3，承载杆二21上固定套设有若干个绕线盘23，一个惯摔机构对应一个绕线盘23，绕线盘23上绕卷有拉绳24，拉绳24远离绕线盘23的一端穿过机体11的侧壁并系在摔料臂二16上。

参照图2和图3，生产人员通过控制系统启动第二电机22，第二电机22的输出轴带动承载杆二21正转，绕线盘23发生转动从而将拉绳24绕卷到绕线盘23上，拉绳24拉动摔料臂二16发生转动，拉簧111被拉伸。当摔料臂二16水平时关闭第二电机22，摔料臂二16和摔料臂一15之间呈180度夹角，此时生产人员通过加料口10在每个摔料掌18上放入一定量的猪肉组织。

参照图2和图3，生产人员再次启动第二电机22，第二电机22的输出轴带动承载杆二21反转，绕线盘23迅速放出足够长度的拉绳24。拉簧111不受拉绳24的拉力后收缩从而带动摔料臂二16快速转动，从而将摔料掌18中的猪肉组织摔倒载料掌17上。

参照图2和图3，此时，启动第一电机13和第二电机22，第二电机22带动摔料臂二16实现复位。同时，第一电机13的输出轴带动承载杆一12正转，承载杆一12带动摔料臂一15转动，载料掌17跟随摔料臂一15转动。

参照图2和图3，摔料臂二16复位的过程中，载料掌17与摔料掌18始终处于合拢状态，以此减小了摔料臂二16复位的过程中，猪肉组织掉入机体11内的可能性。当摔料臂二16转动至水平时，生产人员通过控制系统先关闭第一电机13再重新启动第一电机13，第一电机13的输出轴带动承载杆一12反转，载料掌17上的猪肉组织通过自重掉落在摔料掌18上。

参照图2和图3，当摔料臂一15回转至水平时关闭第一电机13。多次重复上述的操作过程，便能实现对猪肉组织的惯摔，通过代替人工对猪肉组织进行惯摔，减小了生产工人的劳动强度。

参照图2和图3，当猪肉组织惯摔充分后，操作人员通过控制系统启动第二电机22，第二电机22带动承载杆二21转动，承载杆二21上的绕线盘23对拉绳24实现放卷，但是此时拉绳24放卷的长度要短于惯摔时放卷的长度，摔料臂二16只能转动至竖直状态，而摔料掌18中的猪肉组织被甩到机体11的内侧壁上，并通过自重掉落至机体11的底部。

参照图2和图3，铲料机构设置于机体11朝向加料口10的内侧壁上，铲料机构包括栓接在机体11内侧壁上的驱动气缸40、固定连接于驱动气缸40活塞杆的铲料板41、驱动气缸40的活塞杆指向机体11的底部，铲料板41沿着机体11顶部至底部的方向朝向铲料机构所在的侧壁倾斜且与其紧贴。

参照图2和图3，由于猪肉组织具有一定的黏性，当摔料掌18将惯摔充分后的猪肉组织甩到机体11的内侧壁上，可能会有部分的猪肉组织黏在机体11的内侧壁上且无法掉落在机体11的底部。当机体11的内侧壁上黏有猪肉组织时，操作人员启动驱动气缸40，驱动气缸40的活塞杆伸出，从而通过铲料板41将机体11内侧壁上的猪肉组织铲下。

参照图2和图4，成型机构设置于机体11内且位于惯摔机构的下方，成型机构包括呈长条型且平行于承载杆一12的承载条30、固定连接于承载条30的两端且与其平行的支撑杆31、栓接在机体11外的第三电机32，支撑杆31转动穿出机体11并同轴固定连接于第三电机32的输出轴，第三电机32为正反转电机，第三电机32电连接于控制系统。

参照图4和图5，承载条30的一侧开有与其长度方向平行的容纳口33，容纳口33内沿其长度方向设有若干个外侧壁呈阶梯状的承载筒34，承载筒34的轴线垂直于容纳口33的长度方向。承载筒34外径较小的筒身转动穿过承载条30，承载筒34穿过承载条30的一端固定连接有限位环35，限位环35抵触承载条30相对容纳口33的另一侧。

参照图4和图5，成型机构还包括固定连接在承载条30相对限位环35一侧的两个固定板一36、固定连接在两个固定板一36之间且平行于承载条30的固定板二37、栓接在固定板二37上的若干个第一气缸38，一个第一气缸38对应一个承载筒34，第一气缸38电连接于控制系统。

参照图4和图5，承载筒34内穿设有与其轴线方向平行的第一齿条39，第一齿条39的一端开有呈“T”型的容纳槽318，第一气缸38的活塞杆延伸至容纳槽318内并固定连接有呈圆型的安装块319，第一齿条39通过容纳槽318能够在安装块319上转动。

参照图和图5，第一齿条39相背的两侧分别设有与其啮合的扇齿310，扇齿310呈扇形设置。承载筒34内固定穿设有固定销311，扇齿310转动套设在固定销311上，扇齿310位于承载筒34内。

参照图4和图5，扇齿310上固定连接有转动臂312，转动臂312位于承载筒34相对第一气缸38的另一端，承载筒34相对转动臂312的位置开有让位口二341，让位口二341的设置增大了两个转动臂312之间的夹角范围，以此确保成型机构能够夹取足够量的猪肉组织。

参照图4和图5，转动臂312远离扇齿310的一端固定连接有呈半球型的成型块313，两个成型块313相对的两侧分别对应开有呈半球型的成型腔314。当两个成型块313合拢并夹取足够量的猪肉组织后，通过成型腔314能够成型呈球形的狮子头。

参照图4和图5，承载筒34位于容纳口33内筒身的外侧壁上固定套设有齿环315，容纳口33内设有与若干个齿环315啮合的第二齿条316，第二齿条316平行于承载条30，容纳口33的侧壁上连接有用于支撑第二齿条316的支撑条60。承载条30的一端栓接有第二气缸317，第二气缸317的活塞杆与第二齿条316的一端固定连接，第二气缸317电连接于控制系统。

参照图4和图5，控制系统启动第一气缸38，第一气缸38的活塞杆伸出带动第一齿条39运动，第一齿条39带动与其啮合的扇齿310绕固定销311转动，扇齿310带动转动臂312转动，两个成型块313分开，猪肉组织会自动滚落到两个成型块313之间。此时第一气缸38的活塞杆缩回，第一齿条39带动与其啮合的扇齿310回转，两个转动臂312相互靠近，两个成型块313合拢的过程中，成型腔314内能够夹满猪肉组织并成型出球型的狮子头。

参照图4和图5，此时启动第三电机32，第三电机32的输出轴通过支撑杆31带动承载条30转动，当转动臂312转动至出料机构的上方时，第三电机32停转。此时启动第二气缸317，第二气缸317的活塞杆伸出带动第二齿条316转动，第二齿条316通过与其啮合的齿环315带动承载筒34转动，承载筒34内的转动臂312跟随转动。

参照图4和图5，再次启动第一气缸38，两个转动臂312分开，成型后的狮子头能够自动掉落在出料机构上实现出料。为了使得两个转动臂312张开至足够的大小以供成型后的狮子头掉出，生产人员通过控制系统能够控制若干组转动臂312交错打开。

参照图4和图5，当所有成型后的狮子头都掉落至出料机构上后，生产人员通过第三电机32、第一气缸38、第二气缸317实现成型机构的复位。重复上述的操作，能够不断的成型出狮子头。

参照图4和图5，机体11的底部呈圆弧型设置，圆弧型的底壁对猪肉组织具有聚拢作用，成型块313(参照图2)能够深入到圆弧型的底腔中，有利于提高成型块313对猪肉组织的夹取效果。

参照图6，出料机构位设置于摔料复位机构下方机体11的侧壁上，出料机构包括开设在机体11上的出料口50、固定连接在出料口50处机体11上的滑轨条51、架设在滑轨条51上的滑移板52，两个滑移板52之间转动穿设有两个相互平行的转动辊53，两个转动辊53之间套设有传送带54。滑移板52上栓接有第四电机55，第四电机55的输出轴穿过滑移板52并同轴固定连接于转动辊53，第四电机55电连接于控制系统。

参照图4和图6，生产人员将成型机构的转动臂312转动至传送带54的上方后，通过滑轨条51将传送带54移动至成型块313的下方。当成型机构将成型后的狮子头放置在传送带54上后，生产人员将传送带54从成型块313的下方移开，此时通过控制系统启动第四电机55，第四电机55的输出轴带动转动辊53转动，从而通过传送带54带动狮子头实现出料，方便生产人员对成型后的狮子头进行处理。

参照图4和图6，滑轨条51的纵截面呈燕尾形设置，以此有利于提高滑移板52在滑轨条51上滑移过程的稳定性。

本申请实施例一种狮子头自动惯摔成型装置的实施原理为：

加料前，生产人员首先将摔料臂一15和摔料臂二16预调至初始位置，此时摔料臂一15和摔料臂二16水平且摔料臂一15和摔料臂二16之间的夹角为180度，拉簧111处于拉伸的状态。

生产人员通过加料口10向每个摔料掌18上加入一定量的猪肉组织，然后通过控制系统启动第二电机22，第二电机22的输出轴带动承载杆二21正转，承载杆二21上的绕线盘23对拉绳24实现快速放线，拉簧111收缩从而带动摔料臂二16快速转动，摔料臂二16带动摔料掌18运动，从而将摔料掌18中的猪肉组织摔入载料掌17中。绕线盘23放线一端长度后，第二电机22停转，绕线盘23放线的长度恰好使得摔料掌18能够盖合在载料掌17上。

此时，同时启动第一电机13和第二电机22，第一电机13的输出轴带动承载杆一12正转，承载杆一12带动摔料臂一15转动。第二电机22的输出轴带动承载杆二21反向转动，从而实现摔料掌18的复位。绕线盘23对拉绳24实现收卷，当摔料臂二16复位至水平状态时，第二电机22停止，载料掌17中的猪肉组织依靠自重掉落在摔料掌18上。摔料臂二16复位过程中，摔料掌18和载料掌17始终处于合拢的状态，以此减小了猪肉组织被送回摔料掌18上的过程中掉入机体11的可能性。最后，通过第一电机13的输出轴带动承载杆一12反转实现摔料臂一15的复位。重复上述的过程，便能实现对猪肉组织的多次惯摔，从而代替了人工对猪肉组织进行惯摔，减小了生产工人的劳动强度。

当猪肉组织惯摔充分后，生产人员通过控制系统启动第二电机22，第二电机22的输出轴带动承载杆二21正转，绕线盘23对拉绳24实现放线，拉簧111拉动摔料臂二16转动，此时，绕线盘23放线的长度短于惯摔时放线的长度，摔料臂二16恰好转动至竖直状态，摔料掌18中的猪肉组织被摔向机体11的内侧壁上，并通过自重掉落在机体11的底部。第二电机22的输出轴带动承载杆二21反转，摔料臂二16实现复位，生产人员能够在摔料掌18中重新加入猪肉组织。

由于猪肉组织具有一定的黏性，因此可能会有部分的猪肉组织黏附在机体11的内侧壁上无法自动掉落，此时，生产人员能够启动驱动气缸40，驱动气缸40的活塞杆先伸出后缩回，活塞杆伸出的过程中带动铲料板41运动，从而将黏附在机体11内侧壁上的猪肉组织铲下，被铲下的猪肉组织掉落在机体11的底部。

当机体11的底部堆积一定量的惯摔充分后的猪肉组织后，生产人员通过控制系统启动第一气缸38，第一气缸38的活塞杆伸出带动第一齿条39运动，第一齿条39带动与其啮合的扇齿310绕固定销311转动，扇齿310带动转动臂312转动，两个转动臂312分开，猪肉组织自动滚入两个成型块313之间。第一气缸38的活塞杆缩回，两个转动臂312相互靠拢带动成型块313夹取猪肉组织。当两个成型块313完全贴合时，成型块313的成型腔314内能够填满猪肉组织，两个成型块313配合能够成型球型的狮子头。

此时，生产人员通过控制系统启动第三电机32，第三电机32的输出轴通过支撑杆31带动承载条30正向转动，转动臂312跟随转动。当成型块313转动至出料机构的上方时，第三电机32停转。生产人员手动推动滑移板52，以此使得传送带54运动至成型块313的下方。

启动第二气缸317，第二气缸317的活塞杆伸出带动第二齿条316运动，第二齿条316带动与其啮合的齿环315转动，齿环315带动承载筒34转动，承载筒34内的扇齿310、转动臂312跟随转动。此时再启动第一气缸38，第一气缸38的活塞杆伸出，两个转动臂312分开，两个成型块313内夹设成型的狮子头自动掉落至传送带54上。为了确保两个转动臂312能够张开足够大的夹角，生产人员通过控制系统能够控制各个转动臂312组的开合顺序。

当成型后的狮子头全部掉落在传送带54上时，生产人员手动拉动滑移板52，从而使得传送带54从成型块313的下方移开。通过控制系统启动第三电机32、第一气缸38、第二气缸317能够对成型机构实现复位。生产人员启动第四电机55，第四电机55的输出轴带动转动辊53转动，转动辊53带动传送带54运动，传送带54带动狮子头运动，从而方便了生产人员对成型后的狮子头进行出料。通过成型机构代替人工对惯摔充分后的猪肉组织进行成型，减小了生产人员的劳动强度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种狮子头自动惯摔成型装置，其特征在于：包括对猪肉组织进行惯摔的惯摔机构，所述惯摔机构包括一侧开有加料口(10)的机体(11)、转动穿设在机体(11)内的承载杆一(12)、连接在机体(11)外的第一电机(13)，所述第一电机(13)电连接有控制系统，所述第一电机(13)的输出轴穿过机体(11)并同轴连接于承载杆一(12)，所述承载杆一(12)上沿其长度方向设有若干个惯摔组件(14)，所述惯摔组件(14)包括固定连接在承载杆一(12)上的摔料臂一(15)、转动套设在承载杆一(12)上的摔料臂二(16)，所述摔料臂一(15)远离承载杆一(12)的一端连接有呈窝状的载料掌(17)，所述摔料臂二(16)远离承载杆一(12)的一端连接有呈窝状的摔料掌(18)，所述摔料掌(18)与载料掌(17)的位置相对应，所述摔料臂一(15)上开有让位口一(19)，所述摔料臂一(15)背向摔料臂二(16)的一侧相对让位口一(19)的位置连接有支撑臂(110)，所述支撑臂(110)上挂接有拉簧(111)，所述拉簧(111)远离支撑臂(110)的一端穿过让位口一(19)并挂接在摔料臂二(16)上，所述机体(11)相对加料口(10)的一侧设有拉动摔料臂二(16)远离摔料臂一(15)的摔料复位机构，所述摔料复位机构下方的机体(11)上还设有出料机构。

2.根据权利要求1所述的一种狮子头自动惯摔成型装置，其特征在于：所述摔料复位机构包括连接在机体(11)外侧壁上的两个承载板(20)，两个承载板(20)之间转动穿设有平行于承载杆一(12)的承载杆二(21)，所述承载板(20)上连接有第二电机(22)，所述第二电机(22)的输出轴穿过承载板(20)并同轴连接于承载杆二(21)，所述第二电机(22)电连接于控制系统，所述承载杆二(21)上固定套设有若干个绕线盘(23)，一个惯摔组件(14)对应一个绕线盘(23)，所述绕线盘(23)上绕卷有拉绳(24)，所述拉绳(24)远离绕线盘(23)的一端穿过机体(11)的侧壁并系在摔料臂二(16)上。

3.根据权利要求2所述的一种狮子头自动惯摔成型装置，其特征在于：所述机体(11)内还设有用于成型狮子头的成型机构，所述成型机构位于惯摔机构的下方，所述成型机构包括设置于机体(11)内的呈长条型的承载条(30)，所述承载条(30)平行于承载杆一(12)，所述承载条(30)的两端分别连接有平行于其长度方向的支撑杆(31)，所述支撑杆(31)转动穿出机体(11)设置，所述机体(11)外连接有第三电机(32)，所述第三电机(32)的输出轴同轴连接于支撑杆(31)，所述第三电机(32)电连接于控制系统，所述承载条(30)的一侧开有容纳口(33)，所述容纳口(33)内沿其长度方向设有若干个外侧壁呈阶梯状的承载筒(34)，所述承载筒(34)外径较小的筒身转动穿过承载条(30)，所述承载筒(34)穿过承载条(30)的一端连接有限位环(35)，所述限位环(35)抵触承载条(30)相对容纳口(33)的另一侧，所述承载条(30)相对限位环(35)的一侧连接有两个固定板一(36)，两个固定板一(36)之间连接有平行于承载条(30)的固定板二(37)，所述固定板二(37)上连接有若干个第一气缸(38)，一个第一气缸(38)对应一个承载筒(34)，所述第一气缸(38)的活塞杆穿过固定板二(37)并转动连接有第一齿条(39)，所述第一齿条(39)延伸至承载筒(34)内且与其平行，所述第一齿条(39)相背的两侧分别设有与其啮合的扇齿(310)，所述承载筒(34)内穿设有固定销(311)，所述扇齿(310)转动套设在固定销(311)上，所述扇齿(310)上连接有转动臂(312)，所述转动臂(312)位于承载筒(34)相对第一气缸(38)的另一端，所述转动臂(312)远离扇齿(310)的一端连接有成型块(313)，两个成型块(313)相对的两侧分别对应开有呈半球型的成型腔(314)，所述承载筒(34)位于容纳口(33)内筒身的外侧壁上固定套设有齿环(315)，所述容纳口(33)内设有与若干个齿环(315)啮合的第二齿条(316)，所述承载条(30)的一端连接有第二气缸(317)，所述第二气缸(317)的活塞杆与第二齿条(316)连接，所述第一气缸(38)和第二气缸(317)电连接于控制系统。

4.根据权利要求3所述的一种狮子头自动惯摔成型装置，其特征在于：所述机体(11)朝向加料口(10)的内侧壁上设有用于将猪肉组织铲下的铲料机构，所述铲料机构包括连接在机体(11)内的驱动气缸(40)、连接于驱动气缸(40)活塞杆的铲料板(41)，所述驱动气缸(40)的活塞杆指向机体(11)的底部，所述铲料板(41)沿着机体(11)顶部至底部的方向朝向铲料机构所在的侧壁倾斜且与其紧贴。

5.根据权利要求4所述的一种狮子头自动惯摔成型装置，其特征在于：所述出料机构包括开设在机体(11)上的出料口(50)，所述出料口(50)处的机体(11)上连接有滑轨条(51)，两个滑轨条(51)之间架设有两块滑移板(52)，两个滑移板(52)之间转动穿设有两个相互平行的转动辊(53)，两个转动辊(53)之间套设有传送带(54)，所述滑移板(52)上连接有第四电机(55)，所述第四电机(55)的输出轴穿过滑移板(52)并同轴连接于转动辊(53)，所述第四电机(55)电连接于控制系统。

6.根据权利要求1所述的一种狮子头自动惯摔成型装置，其特征在于：所述机体(11)的底部呈圆弧型设置。

7.根据权利要求3所述的一种狮子头自动惯摔成型装置，其特征在于：所述承载筒(34)相对转动臂(312)的位置开有让位口二(341)。

8.根据权利要求5所述的一种狮子头自动惯摔成型装置，其特征在于：所述滑轨条(51)的纵截面呈燕尾形设置。

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