CN112875353A - 超声波装置、检测装置及印刷装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供可以适当地检测对象物上的异常的超声波装置、检测装置及印刷装置。超声波装置具备：第一超声波传感器，向对象物发送超声波，并接收所述对象物反射的超声波；第二超声波传感器，向所述对象物发送超声波，并接收所述对象物反射的超声波；以及错误输出部，在基于采用了所述第一超声波传感器的超声波的发送接收处理所计算出的所述第一超声波传感器与所述对象物的第一距离、与基于采用了所述第二超声波传感器的超声波的发送接收处理所计算出的所述第二超声波传感器与所述对象物的第二距离的差为阈值以上时，输出错误信号。

Description

超声波装置、检测装置及印刷装置
技术领域
本发明涉及超声波装置、检测装置及印刷装置。
背景技术
以往，已知有采用超声波来检测片材的褶皱等异常的检测装置(例如，参照专利文献1)。
在专利文献1所记载的检测装置中，从超声波发送装置向片材发送超声波，并通过超声波接收装置接收穿过了片材的超声波。另外，在该检测装置中，对输入到超声波发送装置的驱动信号与从超声波接收装置输出的接收信号进行比较，并利用相移来检测由于片材的褶皱而产生的片材的倾斜角度的变化。
专利文献1：日本专利特开2002-211797号公报
但是，片材上产生的褶皱的产生位置、所产生的褶皱的形状、褶皱的大小等由于片材的原料、片材的输送方法、湿度等周围环境而变化，褶皱的产生位置也有各种模式。例如，在输送片材的输送装置中，也有仅在输送上游侧产生、而难以在下游侧产生的褶皱等。
在上述的专利文献1的褶皱检测装置中，仅设置有一对超声波发送装置和超声波接收装置，因此，难以检测例如在片材的上游侧产生、而难以在片材的下游侧产生的褶皱等。此外，在大范围形成有褶皱的情况下，片材的倾斜变得平缓，从而难以通过驱动信号与接收信号的比较且采用相移来检测褶皱。
以上，关于片材的褶皱进行了说明，但是，在将片材以外的物体作为对象物来检测对象物上的凹凸等异常的情况下也是同样的，即便是仅对对象物的规定的一个位置进行超声波的发送接收，有时也会无法检测到对象物的异常。
发明内容
第一方式所涉及的超声波装置具备：第一超声波传感器，向对象物发送超声波，并接收所述对象物所反射的超声波；第二超声波传感器，向所述对象物发送超声波，并接收所述对象物所反射的超声波；以及错误输出部，在基于采用了所述第一超声波传感器的超声波的发送接收处理所计算出的所述第一超声波传感器与所述对象物的第一距离、与基于采用了所述第二超声波传感器的超声波的发送接收处理所计算出的所述第二超声波传感器与所述对象物的第二距离的差为阈值以上时，输出错误信号。
第二方式所涉及的检测装置具备：第一方式的超声波装置；以及检测部，基于从所述超声波装置输出的所述错误信号，检测所述对象物的异常。
第三方式所涉及的印刷装置具备：第二方式的检测装置；以及印刷部，对所述对象物形成图像，所述印刷装置基于由所述检测部得到的所述异常的检测结果，控制所述印刷部的印刷。
附图说明
图1是示出第一实施方式的印刷装置的概要构成的示意图。
图2是示出第一实施方式的印刷装置的功能构成的框图。
图3是示出第一实施方式的印刷装置的台板的附近的概要构成的示意图。
图4是在图3的A-A线上截断超声波装置时的剖视图。
图5是在图3的B-B线上截断超声波装置时的剖视图。
图6是示出第一实施方式的第一超声波传感器的概要构成的剖视图。
图7是示出第一实施方式的第一保护部件的概要构成的图。
图8是示出第一超声波传感器的发送接收面、第一开口窗、以及第一保护部件的位置和超声波射束的形状的图。
图9是示出第二超声波传感器的发送接收面、第二开口窗、以及第二保护部件的位置和超声波射束的形状的图。
图10是示出以变更了第一保护部件的配置角度的多个模式、使第一超声波传感器至第一保护部件的距离发生变化时的接收信号的电压值的变化的图。
图11是示出改变第一保护部件的角度来测量第一超声波传感器接收多重反射成分的超声波时的接收信号的大小的测量结果的图。
图12是示出第一保护部件与第一超声波传感器的位置关系的图。
图13是示出检测部所检测的片材的褶皱的一例的图。
图14是示出检测部所检测的片材的褶皱的其它例子的图。
图15是示出检测部所检测的片材的褶皱的其它例子的图。
图16是示出第二实施方式的超声波装置的概要构成的剖视图。
附图标记说明
1…片材(对象物)，11…台板，100…印刷装置，120…输送部(输送机构)，140…滑架，141…印刷部，150…移动机构，160…控制部，161…运算部，162…存储部，163…第一控制部，164…检测部，165…第二控制部，200、200A…超声波装置，210…第一超声波传感器，211…第一超声波传感器的发送接收面，220…第二超声波传感器，221…第二超声波传感器的发送接收面，231…第一基座部，232…第二基座部，240…电路基板，241…第一控制电路，242…第二控制电路，243…判定电路(错误输出部)，251…第一保护部件，251A…第一保护面，252…第二保护部件，252A…第二保护面，254…空隙(第一孔部，第二孔部)，261、271…第一支架，261A、271A…第一通孔，262、272…第二支架，262A、272A…第二通孔，263、273…第一保持面，264、274…第二保持面，300…屏蔽部件，301…第一固定部，302…第二固定部，303…第三固定部，304…支架保持部，304A…第一卡合部，304B…第二卡合部，310…顶面部，311…布线孔，321…第一侧面部，322…第二侧面部，323…第三侧面部，324…第四侧面部，330…底面部，331…第一开口窗，332…第二开口窗，SS1…第一开口窗的开口尺寸，SS2…第二开口窗的开口尺寸，Sm1…第一通孔的开口尺寸，Sm2…第二通孔的开口尺寸，ZN…近场长度。
具体实施方式
第一实施方式
下面，对第一实施方式进行说明。
印刷装置100的概要构成
图1是示出第一实施方式的印刷装置100的概要构成的示意图。此外，图2是示出印刷装置100的功能构成的框图。
本实施方式的印刷装置100是在例如广告展板等的大尺寸的片材1(对象物)上印刷图像的装置。
如图1及图2所示，该印刷装置100具备供给部110、输送部120、加热器130、滑架140、移动机构150、以及控制部160(参照图2)。
供给部110是供给片材1的部分。
在图1所示的例子中，供给部110是将卷绕于芯材1A的片材1向装置内部供给的构成。该供给部110例如具备保持芯材1A的芯材保持部111，通过使芯材保持部111旋转，从而向装置内部供给片材1。
需要指出，供给部110的构成并不限定于图1所示的构成。例如也可以是将载置于托盘等的片材1逐页向装置内部供给的构成等。
此外，供给部110所供给的片材1的种类并没有特别的限定，可以将纸面、薄膜以及无纺布等多种介质设为对象。
输送部120构成输送机构，将供给部110所供给的片材1沿着输送路径10进行输送。在图1所示的例子中，输送部120通过卷绕供给部110所供给的片材1的前端，从而将片材1向输送路径10的下游侧输送。在这样的构成中，通过使输送部120的卷绕方向及供给部110的供给方向逆转，也可以将片材1从下游侧向上游侧进行反转输送。
需要指出，输送部120的构成并不限定于图1所示的构成。例如，也可以是通过使多个输送辊旋转来输送片材1的构成。
这里，在输送路径10中与滑架140相对的部分设置有台板11。该台板11相当于本公开的配置部，在本实施方式中，从搭载于滑架140的印刷部141(参照图2)向输送到台板11上的片材1喷出油墨，从而形成图像。
此外，将输送片材1的输送路径中、与台板11相对的位置上的片材1的输送方向(第一方向)设为Y方向。
加热器130包括第一加热器131、第二加热器132、以及第三加热器133。第一加热器131配置在与台板11相比更靠输送路径10的下游侧，对片材1的正面进行加热。第二加热器132设置于台板11，对片材1的背面进行加热。这些第一加热器131及第二加热器132是使喷出于片材1的油墨干燥的加热器。
如图1所示，第三加热器133配置在与台板11相比更靠输送路径10的上游侧，通过对输送至台板11之前的片材1进行加热，从而使片材1干燥，抑制褶皱的产生。
图3是示出印刷装置100的台板11的附近的概要构成的示意图。
如图3所示，滑架140设置在与台板11相对的位置。此外，在印刷装置100中，在与台板11相对的位置上设置有主轴102，该主轴102延伸设置在与片材1的输送方向(Y方向)正交的X方向上，该主轴102的两端固定于印刷装置100的框架101。另外，滑架140的一部分以可滑动的方式卡合于主轴102，由此，滑架140能够在X方向上移动。
印刷部141搭载于该滑架140，而且，超声波装置200安装于滑架140的侧面。
需要指出，关于搭载于滑架140的印刷部141以及安装于滑架140的超声波装置200的具体构成将在后面记载。
移动机构150是基于来自控制部160的指令而使滑架140在X方向上移动的装置。虽然省略了移动机构150的具体构成的图示，但是，例如可以列举出具备与主轴102平行地配置的同步带、以及驱动同步带的驱动电机的构成等。在这样的构成中，通过使驱动电机正转，可以使滑架140向+X侧移动，通过使驱动电机反转，可以使滑架140向-X侧移动。
需要指出，移动机构150的构成并不限定于上述构成，只要是使滑架140沿着X方向进行往返移动的构成，则可以是任何构成。
然后，对搭载于滑架140的印刷部141、以及安装于滑架140的超声波装置200进行说明。
如图3所示，本实施方式的滑架140具备印刷部141。此外，超声波装置200固定于滑架140的+X侧的侧面。
印刷部141的构成
印刷部141在与台板11所输送的片材1相对的部分具有单独地喷出油墨的喷嘴。喷嘴对应于多个颜色的油墨而设置有多个。在这些喷嘴中例如配置有压电元件，通过驱动压电元件，从而从喷嘴喷出油墨盒所供给的油墨滴。
超声波装置200的构成
图4是在图3的A-A线上截断超声波装置200时的剖视图，图5是在图3的B-B线上截断超声波装置200时的剖视图。
如图3及图4所示，超声波装置200具备第一超声波传感器210、第二超声波传感器220、第一基座部231、第二基座部232、电路基板240、第一保护部件251、第二保护部件252、第一支架261、第二支架262、以及屏蔽部件300。
屏蔽部件300的构成
屏蔽部件300是内置第一超声波传感器210、第二超声波传感器220、第一基座部231、第二基座部232、电路基板240、第一保护部件251、第二保护部件252、第一支架261以及第二支架262的箱状部件。屏蔽部件的外形可以是长方体，也可以是圆筒形状，还可以是其它的形状。在本实施方式中，示出了屏蔽部件300形成为长方体状的例子。
具体而言，屏蔽部件300例如由金属等导电性原料构成，形成为与台板11相对一侧开口的容器箱状。即、屏蔽部件300具备：配置于-Z侧的矩形状的顶面部310；从顶面部310的边缘立起的第一侧面部321、第二侧面部322、第三侧面部323及第四侧面部324；以及配置于+Z侧的矩形状的底面部330。
第一侧面部321及第二侧面部322是平行于ZY平面的侧面，其中，第一侧面部321与滑架140的+X侧的面相接并固定。第三侧面部323及第四侧面部324是平行于ZX平面的侧面，第三侧面部323配置于+Y侧，第四侧面部324配置于-Y侧。
此外，沿Y方向排列的第一开口窗331及第二开口窗332设置于底面部330。这些第一开口窗331及第二开口窗332是连通屏蔽部件300的内外的贯通孔。
这样的屏蔽部件300也可以是组合多个部件而构成。例如也可以是包括屏蔽主体部以及底面部330的构成，该屏蔽主体部包括顶面部310、第一侧面部321、第二侧面部322、第三侧面部323以及第四侧面部324，该底面部330以可拆装的方式设置于屏蔽主体部。而且，屏蔽主体部也可以是组合包括第一侧面部321的第一主体部、以及包括第二侧面部322的第二主体部而形成的构成。
另外，如图4及图5所示，在本实施方式的屏蔽部件300中，在屏蔽部件300内的内部空间中，在第一侧面部321侧配置有电路基板240，与第一开口窗331相对地配置有第一超声波传感器210，与第二开口窗332相对地配置有第二超声波传感器220。
例如，如图4及图5所示，第一固定部301设置于第一侧面部321，电路基板240固定于第一固定部301。此外，第二固定部302和第三固定部303设置于第一侧面部321及第二侧面部322。固定有第一超声波传感器210的第一基座部231固定于第二固定部302，固定有第二超声波传感器220的第二基座部232固定于第三固定部303。
此外，供连接电路基板240与控制部160的连接线插通的布线孔311设置于顶面部310。
而且，屏蔽部件300在第二固定部302及第三固定部303与底面部330之间具备支架保持部304。该支架保持部304具备将第一支架261以可拆装的方式卡合于第一超声波传感器210与第一开口窗331之间的第一卡合部304A，并具备将第二支架262以可拆装的方式卡合于第二超声波传感器220与第二开口窗332之间的第二卡合部304B。另外，使第一卡合部304A保持固定有第一保护部件251的第一支架261，使第二卡合部304B保持固定有第二保护部件252的第二支架262。由此，第一保护部件251及第二保护部件252内置于屏蔽部件300。
下面，对内置于屏蔽部件300的各构成进行详细说明。
超声波传感器210、220的构成
第一超声波传感器210及第二超声波传感器220是向片材1发送超声波并接收片材1所反射的超声波的传感器。
图6是示出第一超声波传感器210的概要构成的剖视图。需要指出，第一超声波传感器210和第二超声波传感器220是具有相同构成的传感器，因此，这里对第一超声波传感器210的构成进行说明，省略第二超声波传感器220的构成。
如图6所示，第一超声波传感器210构成为具备元件基板41以及压电元件42。
元件基板41具备基板主体部411、以及设置于基板主体部411的一面侧的振动板412。这里，在以后的说明中，将元件基板41的基板厚度方向设为Z方向。Z方向是从第一超声波传感器210发送超声波的发送接收方向，是与X方向及Y方向交叉的方向。
基板主体部411是支承振动板412的基板，由Si等的半导体基板构成。在基板主体部411上沿着Z方向设置有贯通基板主体部411的开口部411A。
振动板412由SiO2、SiO2及ZrO2的层叠体等构成，设置于基板主体部411的-Z侧。该振动板412由构成开口部411A的基板主体部411的隔壁411B支承，闭塞开口部411A的-Z侧。振动板412中的从Z方向观察时与开口部411A重叠的部分构成振动部412A。
压电元件42设置于振动板412上且从Z方向观察时与各振动部412A重叠的位置。如图6所示，该压电元件42通过在振动板412上依次层叠第一电极421、压电膜422、以及第二电极423而构成。
这里，通过一个振动部412A、以及设置于该振动部412A上的压电元件42构成一个超声波换能器Tr。虽然省略了图示，但是，在本实施方式中，通过这样的超声波换能器Tr配置为二维阵列构造，从而构成了第一超声波传感器210。
在第一超声波传感器210中，通过在各超声波换能器Tr的第一电极421及第二电极423之间施加规定频率的脉冲波电压，从而压电膜422进行伸缩。由此，振动部412A以与开口部411A的开口宽度等相应的频率进行振动，从振动部412A向+Z侧发送超声波。此外，当从开口部411A输入超声波时，振动部412A进行振动，在压电膜422的第一电极421侧和第二电极423侧产生电位差。由此，第一超声波传感器210输出与产生于压电膜422的电位差相应的接收信号。
在这样的构成中，元件基板41的+Z侧的面为第一超声波传感器210的超声波的发送接收面211。
此外，如上所述，第二超声波传感器220具有和第一超声波传感器210相同的构成。也就是说，第二超声波传感器220构成为具备元件基板41以及压电元件42，将元件基板41的+Z侧的面作为第二超声波传感器220的超声波的发送接收面221来实施超声波的发送接收处理。
基座部231、232的构成
在第一基座部231中，与第一开口窗331相对的面构成为平面，第一超声波传感器210固定于该平面。同样地，在第二基座部232中，与第二开口窗332相对的面构成为平面，第二超声波传感器220固定于该平面。
如上所述，第一基座部231固定于屏蔽部件300的第二固定部302，第二基座部232固定于屏蔽部件300的第三固定部303。
需要指出，在本实施方式中，示出了将第一基座部231、第二基座部232固定在设置于屏蔽部件的第一侧面部321及第二侧面部322的第二固定部302、第三固定部303的例子，但是，并不限定于此。例如，也可以是第二固定部302、第三固定部303固定于电路基板240的构成等，该电路基板240固定于屏蔽部件300。
电路基板240的构成
电路基板240配置为与第一侧面部321及第二侧面部322平行或大致平行。更具体而言，配置电路基板240，以使该电路基板240投影于YZ平面时的投影面积为电路基板240的面积的70％以上。需要指出，电路基板240的面积是指与电路基板240的基板厚度正交的一面的面积。也就是说，电路基板240的基板面与YZ平面所成的角度为0°以上且45°以下。
通过成为这样的构成，与例如将电路基板240配置为与顶面部310及底面部330平行时相比，可以使超声波装置200小型化。也就是说，在本实施方式中，滑架140的+X侧的超声波装置200被固定，该滑架140能够通过移动机构150在X方向上移动。在这样的构成中，当将电路基板240配置为与XY平面平行时，超声波装置200的X方向的宽度增大，从而对应于增大的尺寸，滑架140的移动范围变小，或者，导致印刷装置100的大型化。针对于此，在本实施方式中，电路基板240配置为与YZ平面平行，从而可以抑制超声波装置200的X方向的宽度的增大。
此外，电路基板240配置为比第一侧面部321和第二侧面部322的中间点更靠近第一侧面部321。也就是说，电路基板240配置于第一侧面部321及第二侧面部322的中间点与第一侧面部321之间。
该电路基板240与第一超声波传感器210及第二超声波传感器220连接，如图2所示，具备第一控制电路241、第二控制电路242、以及判定电路243。
第一控制电路241向第一超声波传感器210输出从第一超声波传感器210发送超声波时的驱动信号。此外，第一控制电路241在通过第一超声波传感器210接收到超声波时，接收从第一超声波传感器210输出的接收信号，进行放大处理等信号处理。而且，第一控制电路241基于第一超声波传感器210中的从超声波的发送定时至超声波的接收定时的时间，计算作为第一超声波传感器210与片材1的距离的第一距离。
第二控制电路242向第二超声波传感器220输出从第二超声波传感器220发送超声波时的驱动信号。此外，第二控制电路242在通过第二超声波传感器220接收到超声波时，接收从第二超声波传感器220输出的接收信号，进行放大处理等信号处理。而且，第二控制电路242基于第二超声波传感器220中的从超声波的发送定时至超声波的接收定时的时间，计算作为第二超声波传感器220与片材1的距离的第二距离。
判定电路243相当于本公开的错误输出部，判定通过第一控制电路241计算出的第一距离与通过第二控制电路计算出的第二距离的差是否在规定的阈值以内。另外，当第一距离与第二距离的差超过阈值时，判定电路243向控制部160输出错误信号。也就是说，当第一距离与第二距离的差较大时，由于存在片材1上产生褶皱等异常的可能性，因此，向控制部160输出通知该情况的错误信号。
保护部件251、252及支架261、262的构成
图7是示出第一保护部件251的概要构成的图。需要指出，第二保护部件252与第一保护部件251是相同构成，因此，在此省略说明。
在图7中，Xm方向以及Ym方向是与Z方向交叉的方向，XmYm平面的法线相对于Z方向以规定的角度θ而倾斜。需要指出，在以后的说明中，有时将XmYm平面的法线称为第一保护部件251的法线或者第二保护部件252的法线。
如图7所示，第一保护部件251是通过将Xm方向作为线方向的线材253沿Ym方向配置多个、将Ym方向作为线方向的线材253沿Xm方向配置多个，从而构成为网状的过滤器。需要指出，在图7中，示出了Xm方向与Ym方向以90°交叉的例子，但是，并不限定于此，Xm方向和Ym方向所成的角也可以是90°之外的角度。
作为线材253的材质，可以采用铜、铁、黄铜、SUS等金属原料、合金原料以及尼龙、涤纶等合成树脂等。特别是，优选采用具有导电性的原料，在这种情况下，可以获得针对静电、电磁波的耐性。
此外，优选线材253的线径W1小于超声波的波长。由此，超声波被线材253漫反射的不良情况得以抑制。
在这样的第一保护部件251中，构成有在Xm方向上相邻的一对线材253与在Ym方向上相邻的一对线材253所包围的空隙254，该空隙相当于超声波所通过的本公开的第一孔部。
此外，在第二保护部件252中，也是同样地构成有在Xm方向上相邻的一对线材253与在Ym方向上相邻的一对线材253所包围的空隙254，该空隙相当于超声波所通过的本公开的第二孔部。
在本实施方式中，为了抑制油墨滴、纸粉等异物附着于第一超声波传感器210、第二超声波传感器220，优选使空隙254的宽度、即相邻的线材253之间的距离(开口W2)为1mm以下。
此外，将线材253的中心轴之间的距离设为间距W3，通过下述(1)来定义空隙率S。
S＝100×(W2/W3)2…(1)
在本实施方式中，优选空隙率S为20％以上。
通过第一超声波传感器210及第二超声波传感器220来测量到片材1的距离时，需要从第一超声波传感器210及第二超声波传感器220发送出的超声波到达片材1，被片材1反射的超声波再次被第一超声波传感器210及第二超声波传感器220接收。在这种情况下，如果所接收的超声波的声压降低，则超声波的接收灵敏度降低，无法适当地判定接收定时。因此，为了抑制超声波的声压降低，优选使第一保护部件251及第二保护部件252的声透射率为50％以上。
这里，当空隙率S小于20％时，声透射率小于50％，接收灵敏度降低。针对于此，当空隙率S为20％以上时，声透射率为50％以上，可以抑制接收超声波的过度的声压降低。
第一支架261是保持第一保护部件251的部件，安装于第一卡合部304A，该第一卡合部304A设置于屏蔽部件300的支架保持部304。此外，第二支架262是保持第二保护部件252的部件，安装于第二卡合部304B，该第二卡合部304B设置于屏蔽部件300的支架保持部304。
如图4及图5所示，第一支架261具备保持第一保护部件251的第一保持面263。该第一保持面263是相对于Z方向倾斜的平面，沿着第一保持面263固定第一保护部件251。由此，在第一保护部件251中，与第一超声波传感器210相对的面(第一保护面251A)相对于第一超声波传感器210的发送接收面211倾斜。也就是说，第一保护面251A相对于Z方向倾斜角度θ。此外，超声波所通过的第一通孔261A设置于第一保持面263。
此外，设置第一保护部件251的第一保持面263例如以该第一保持面263与第一超声波传感器210的发送接收面211的距离随着朝向+X侧而逐渐增大的方式倾斜。由此，设置于第一保持面263的第一保护部件251的第一保护面251A也是以第一保护面251A与发送接收面211的距离随着朝向+X侧而逐渐增大的方式倾斜。
关于第二支架262也是同样的，如图4所示，第二支架262具备保持第二保护部件252的第二保持面264。使超声波通过的第二通孔262A设置于该第二保持面264。
此外，虽然省略了在图5中的图示，但是，第二支架262的第二保持面264和第一保持面263同样是例如相对于Z方向倾斜的平面，以该第二保持面264与第二超声波传感器220的发送接收面221的距离随着朝向+X侧而逐渐增大的方式倾斜。由此，设置于第二支架262的第二保持面264的第二保护部件252的与第二超声波传感器220相对的面(第二保护面252A)也是以第二保护面252A与发送接收面221的距离随着朝向+X侧而逐渐增大的方式倾斜。
发送接收面211、221与开口窗331、332的位置关系
图8是示出第一超声波传感器210的发送接收面211、第一开口窗331、及第一保护部件251的位置和超声波射束的形状的图，图9是示出第二超声波传感器220的发送接收面221、第二开口窗332、及第二保护部件252的位置和超声波射束的形状的图。
如图8所示，在本实施方式的超声波装置200中，第一超声波传感器210的发送接收面211与屏蔽部件300的第一开口窗331的距离ZS1短于第一超声波传感器210所发送的超声波的近场长度ZN。因此，第一保护部件251设置于近场长度ZN以内。
此外，优选第一超声波传感器210至台板11的距离在近场长度ZN附近。由此，可以对配置于台板11的片材1施加声压高的超声波，可以提高接收信号的S/N比。
而且，如图8所示，第一超声波传感器210的发送接收面211的宽度STR1、第一开口窗331的开口尺寸SS1、以及使第一支架261的第一通孔261A投射于XY平面时的开口尺寸Sm1满足STR1≤Sm1≤SS1的关系，更优选为STR1＜Sm1＜SS1。
此外，如图9所示，关于第二超声波传感器220、第二开口窗332、以及第二通孔262A也是同样的情况。也就是说，第二超声波传感器220的发送接收面221与第二开口窗332的距离ZS2比第二超声波传感器220发送的超声波的近场长度ZN短，第二保护部件252设置于近场长度ZN以内。需要指出，在本实施方式中，为ZS1＝ZS2，但是，第一超声波传感器210与第一开口窗331的距离ZS1、和第二超声波传感器220与第二开口窗332的距离ZS2也可以是不同的距离。
此外，优选第二超声波传感器220与台板11的距离在近场长度ZN附近。
而且，第二超声波传感器220的发送接收面221的宽度STR2、第二开口窗332的开口尺寸SS2、以及使第二通孔投射于XY平面时的开口尺寸Sm2满足STR2≤Sm2≤SS2的关系，更优选为STR2＜Sm2＜SS2。
如上所述，在本实施方式中，第一超声波传感器210至第一开口窗331的距离ZS1、以及第二超声波传感器220至第二开口窗332的距离ZS2比近场长度ZN短。如图8及图9所示，在该近场长度ZN内，超声波的射束直径与发送接收面211、221的宽度STR1、STR2为大致相同的尺寸。因此，如上所述，通过设为STR1≤Sm1≤SS1、STR2≤Sm2≤SS2的关系，可以抑制超声波的第一支架261、第二支架262上的反射、底面部330上的反射。
此外，作为屏蔽部件300，在将底面部330以能够拆装的方式设置于包括顶面部310及侧面部321～324的屏蔽主体部的构成中，将超声波传感器210、220、电路基板240等各构成内置于屏蔽主体部的内部之后，将底面部330安装于屏蔽主体部。在这样的构成中，第一开口窗331及第二开口窗332容易受到超声波装置200的组装时的位置平衡的影响，安装底面部330时的对准调整变得困难。针对于此，通过设为STR1＜Sm1＜SS1、STR2＜Sm2＜SS2，从而将底面部330安装于屏蔽主体时的对准调整变得容易，可以抑制第一开口窗331、第二开口窗332的位置偏离形成超声波射束的位置。
超声波的多重反射抑制构成
然后，对第一保护部件251的多重反射的影响进行说明。需要指出，第二保护部件252具有与第一保护部件251相同的构成，因此，省略或简化这里的说明。
图10是示出以变更了第一保护部件251的配置角度的多个模式、使发送接收面211至第一保护部件251的距离Zm1发生了变化时的接收信号的电压值的变化的图。在图10中，使第一保护面251A的法线与Z方向所成的角度变化为0°、10°以及20°这三个模式，在各个模式下，使第一超声波传感器210与第一保护部件251的距离Zm1在3mm至10mm之间变化。
在图10中，信号A1是第一保护面251A的法线与Z方向平行时的接收信号。信号A2是第一保护面251A的法线与Z方向所成的第一角度θ为10°时的接收信号。信号A3是第一保护面251A的法线与Z方向所成的第一角度θ为20°时的接收信号。
需要指出，考虑到信号A2的可见性，省略了使距离Zm1在3mm～5mm变化时的信号A3的显示，但是，可以获得与5mm及其之后相同的波形。
当第一保护面251A的法线与Z方向平行时，如图10的信号A1所示那样，若使距离Zm1变动时，则接收信号的电压值(接收电压)大幅变动。也就是说，当距离Zm1与超声波的波长λ的关系为Zm1＝m×λ/2时(其中，m是整数)，基于多重反射成分的超声波相互加强，当距离Zm1与超声波的波长λ的关系为距离Zm1＝{(2m+1)/4}×λ时，基于多重反射成分的超声波相互削弱。
这样，在使距离Zm1变动时、接收信号的电压值的起伏变大的情况下，意味着由第一超声波传感器210接收超声波的多重反射成分。在这种情况下，由于多重反射后的超声波所导致的噪声成分，难以精度优良地检测片材1所反射的超声波的接收定时。
针对于此，如信号A2、信号A3那样，通过使第一角度θ成为10°以上，从而使距离Zm1变动时的接收信号的起伏变小。这意味着第一超声波传感器210接收的超声波的多重反射成分减少。也就是说，通过使第一角度θ变大，可以抑制多重反射成分导致的噪声，可以精度优良地检测片材1所反射的超声波的接收定时。
图11是示出改变第一保护部件251的第一角度θ来测量第一超声波传感器210接收到多重反射成分的超声波时的接收信号的大小的测量结果的图。
如图11所示，在使第一保护面251A的法线与Z方向所成的第一角度θ变大时，接收信号的电压值变小。
为了抑制多重反射导致的接收定时的检测精度降低，优选设定第一保护部件251的倾斜角度，以使得至少基于多重反射的接收信号的电压值成为第一角度θ为0°时的接收电压的一半以下。
在这种情况下，如图11所示，通过使第一角度θ成为5°以上，从而不论距离Zm1是多少，均可以使接收信号的电压值成为θ＝0°时的接收信号的一半以下。
需要指出，若综合考虑上述的多重反射成分导致的超声波相互加强或相互削弱，则优选在第一保护部件251中使第一角度θ分别为10°以上。
图12是示出第一保护部件251与第一超声波传感器210的位置关系的图。
在图12中，第一超声波传感器210与第一保护部件251的距离Zm1是第一超声波传感器210的发送接收面211的中心点与第一保护部件251的中心点的距离。当从发送接收面211的中心点向Z方向发送出的超声波被第一保护部件251反射时，在与发送接收面211相同的平面内，该被反射的超声波输入到从发送接收面211的中心点离开距离Ld＝Zm1·tan(2θ)的位置。
因此，为了使第一保护部件251所反射的超声波不被第一超声波传感器210接收，从而对第一保护部件251的位置及倾斜角度进行设定，以使发送接收面211的宽度STR1与距离Ld的关系为STR1/2＜Ld。也就是说，优选第一超声波传感器210的发送接收面211的宽度STR1与第一保护部件251的位置关系满足STR1＜2Zm1·tan(2θ)。
更优选，第一超声波传感器210的发送接收面211的宽度STR1与第一保护部件251的位置关系满足STR1＜Ld，也就是说，更优选满足STR1＜Zm1·tan(2θ)。在这种情况下，可以抑制从第一超声波传感器210发送出的超声波被第一保护部件251反射而射入到发送接收面211的不良情况。
需要指出，以上的关系在第二超声波传感器220、以及第二保护部件252中也成立。因此，优选第二超声波传感器220的发送接收面221的宽度STR2与第二保护部件252的位置关系满足STR2＜Zm2·tan(2θ)，更优选满足STR2＜Zm2· tan(2θ)。
而且，在本实施方式中，如图5所示，输入有来自第一超声波传感器210的超声波的第一保护面251A以朝向第二侧面部322方式而倾斜。也就是说，将第一保护面251A的任意的第一点与发送接收面211的距离设为L1、将第二点与发送接收面211的距离设为L2时，满足L1＜L2，该第二点位于比第一点距离电路基板240更远的+X侧。换言之，第一保护部件251倾斜，以使从第一超声波传感器210向Z方向发送出的超声波被第一保护面251A向第二侧面部322反射。
此外，虽然省略图5中的图示，但是，在第二保护部件252中也是同样的，输入有来自第二超声波传感器220的超声波的第二保护面252A以朝向第二侧面部322的方式而倾斜。也就是说，将第二保护面252A的任意的第三点与发送接收面221的距离设为L3、将第四点与发送接收面221的距离设为L4时，满足L3＜L4，该第四点位于比第三点距离电路基板240更远的+X侧。换言之，第二保护部件252倾斜，以使从第二超声波传感器220向Z方向发送出的超声波被第二保护面252A向第二侧面部322反射。
由此，可以抑制从第一超声波传感器210发送并被第一保护部件251反射后的超声波被电路基板240反射的不良情况。
也就是说，在本实施方式中，如上所述，第一超声波传感器210及第二超声波传感器220如图5所示，设置于第一侧面部321至第二侧面部322的屏蔽体内部空间的中间点。针对于此，电路基板240被配置为比第一侧面部321至第二侧面部322的屏蔽体内部空间的中间点更靠近第一侧面部321，且与第一侧面部321及第二侧面部322平行。因此，第一超声波传感器210及第二超声波传感器220与第二侧面部322的距离比第一超声波传感器210及第二超声波传感器220与电路基板240的距离长。
这里，对从第一超声波传感器210及第二超声波传感器220发送出的超声波通过第一保护部件251及第二保护部件252被反射于电路基板240侧的情况、以及反射于第二侧面部322侧的情况进行比较。
电路基板240配置于与第二侧面部322相比更靠近第一超声波传感器210及第二超声波传感器220的位置。因此，在前者的情况下，当超声波向电路基板240反射时，被电路基板240再次反射的超声波很多被输入到第一超声波传感器210、第二超声波传感器220，从而接收信号中噪声变多。针对于此，在后者的情况下，即便是在超声波被第二侧面部322再次反射时，输入到第一超声波传感器210、第二超声波传感器220的超声波的量也比前者少，接收信号中包含的噪声也减少。
控制部160的构成
如图2所示，控制部160具备由CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)等构成的运算部161、以及由存储器等的记录电路构成的存储部162。
该控制部160与供给部110、输送部120、加热器130、印刷部141、移动机构150、以及超声波装置200连接，控制印刷装置100的整体的动作。此外，控制部160与省略图示的接口部连接，并经由接口部与个人计算机等外部设备连接。另外，控制部160接收从外部设备输入的图像数据，控制印刷装置100的各部分，在片材1上形成基于图像数据的图像。
存储部162记录用于控制印刷装置100的各种数据、各种程序。
运算部161通过读入并执行存储于存储部162的各种程序，从而如图2所示，作为第一控制部163、检测部164以及第二控制部165等来发挥功能。
第一控制部163控制供给部110、输送部120来输送片材1，以使片材1的规定位置位于台板11上。此外，第一控制部163控制移动机构150，使滑架140及超声波装置200移动至台板11上的规定位置。
检测部164对超声波装置200指令超声波测量，基于来自于超声波装置200的错误信号，检测褶皱的产生。需要指出，通过作为超声波装置200以及运算部161的检测部164的功能构成本公开的检测装置。
这里，对本实施方式中的褶皱的检测方法进行详细说明。
如图2所示，在本实施方式的超声波装置200中，沿着作为片材1的输送方向的Y方向，第一超声波传感器210配置于下游侧，第二超声波传感器220配置上游侧。此外，超声波装置200固定于滑架140，因此，滑架140通过移动机构150进行移动，从而超声波装置200也能够在X方向上移动。因此，第一超声波传感器210可以在输送方向的下游侧对沿着X方向的各位置实施超声波的发送接收处理。此外，第二超声波传感器220可以在输送方向的上游侧对沿着X方向的各位置实施超声波的发送接收处理。
由此，第一控制电路241可以计算出在输送方向的下游侧且沿着X方向的各位置处的第一超声波传感器210至片材1的第一距离，第二控制电路242可以计算出在输送方向的上游侧且沿着X方向的各位置处的第二超声波传感器220至片材1的第二距离。
此外，判定电路243计算出X方向的各位置处的第一距离与第二距离的差，当该差超过阈值时，输出错误信号。
因此，当针对X方向的各位置，未被输入有来自于超声波装置200的错误信号时，检测部164可以判定为在片材1上未检测到褶皱，当在X方向的任一处，被输入有来自于超声波装置200的错误信号时，检测部164可以检测到片材1的褶皱。
图13至图15是示出检测部164所检测的片材1的褶皱的例子的图。在图13至图15中，示出了针对C1(X1、Y1)、C2(X2、Y1)、C3(X3、Y1)、C4(X1、Y2)、C5(X2、Y2)、以及C6(X3、Y2)的六处的片材1上产生的褶皱的量，褶皱多的位置以黑色圆示出，褶皱程度中的位置以白色圆示出，褶皱少的位置以双圆圈示出。
例如，在图13的例子中，片材1的±X侧的边缘是相对于作为输送方向的Y方向倾斜时产生的褶皱。原本如图13所示，在维持片材1的±X的边缘平行于Y方向的状态下进行输送。但是，如图13所示，当由于施加了冲击等导致片材1的±X侧的边缘相对于Y方向倾斜、并在该状态下在Y方向上输送片材1时，在Y方向的上游侧的C5、C6的位置、以及下游侧的C3的位置，在片材1上产生褶皱(蛇行褶皱)。
在这种情况下，无法检测到例如仅在C1的位置产生的褶皱。针对于此，在本实施方式中，当使超声波装置200移动至X2的位置时，从超声波装置200输出错误信号，因此检测部164能够检测褶皱。
此外，有时片材1的褶皱会由于片材1的种类而变化。例如图14是采用广告展板用的壁纸作为片材1时的褶皱的一例，在该例子中，仅在C5的位置产生褶皱。因此，当使超声波装置200移动至X2的位置时，从超声波装置200输出错误信号，因此，检测部164能够检测褶皱。
而且，图15的例子是采用用作横幅等的横幅用无纺布作为片材时的的褶皱的一例，在C3的位置产生很多的褶皱，在C6的位置产生程度中等的褶皱。因此，当使超声波装置200移动至X3的位置时，从超声波装置200输出错误信号，因此，检测部164能够检测褶皱。
上述图13至图15示出了蛇行褶皱的例子，但是，作为片材1上产生的褶皱，例如有片材1放置在高湿环境下所产生的放置褶皱、在采用刚性和收缩性高的原料的片材1时产生的膨胀褶皱、由于静电而片材1粘附所产生的褶皱、在采用卷纸作为片材1时卷纸端面浮起所产生的褶皱等。
放置褶皱是在片材1的正面产生凹凸的褶皱，因此，在沿着X方向的多个位置，第一距离和第二距离由于凹凸而变化，从而输出错误信号。膨胀褶皱是片材的一部分产生了鼓起的褶皱，从而在该鼓起的位置从超声波装置200输出错误信号。当由于静电而产生了粘附时，在产生了粘附的位置从超声波装置200输出错误信号。关于卷纸的端面浮起所产生的褶皱，在卷纸浮起的位置从超声波装置200输出错误信号。
因此，在本实施方式中，检测部164能够针对上述的任一种褶皱适当地检测褶皱。
当检测部164未检测到褶皱时，第二控制部165对印刷部141进行控制，以在片材1上形成图像。
具体而言，第二控制部165通过与第一控制部163的协作在片材1上形成图像。即、在印刷装置100中，当从外部设备等输入图像数据时，第一控制部163输送片材1且使滑架140在X方向上移动，以使片材1的图像形成位置位于对应于图像数据的台板11上。另外，当滑架移动至对应于图像数据的位置时，第二控制部165向图像形成位置喷出对应于图像数据的颜色的油墨以形成点。通过反复进行以上的处理，第一控制部163及第二控制部165在片材1上形成图像。
此外，在图像的形成过程中，由检测部164检测到褶皱时，第二控制部165中断图像的形成处理。由此，油墨浪费这样的不良情况得以抑制。
本实施方式的作用效果
本实施方式的印刷装置100具备超声波装置200。该超声波装置200具备第一超声波传感器210、第二超声波传感器220以及电路基板240。第一超声波传感器210及第二超声波传感器220向作为对象物的片材1发送超声波，并接收片材1所反射的超声波。电路基板240具备第一控制电路241、第二控制电路242以及判定电路243。第一控制电路241根据通过采用了第一超声波传感器210的超声波的发送接收处理所获得的超声波的发送定时至接收定时的时间和声速，计算第一超声波传感器210与片材1的第一距离。第二控制电路242根据通过采用了第二超声波传感器220的超声波的发送接收处理所获得的超声波的发送定时至接收定时的时间和声速，计算第二超声波传感器220与片材1的第二距离。判定电路243判定第一距离与第二距离的差是否是阈值以上，在是阈值以上的情况下，输出错误信号。
在这样的构成中，超声波装置200针对片材1的多个位置计算与片材1的距离，并基于在这些多个位置计算出的距离，在第一距离与第二距离存在阈值以上的差时，输出错误信号。因此，与通过针对片材1的单一位置的超声波的发送接收处理来判定有无褶皱时相比，可以精度优良地判定褶皱。
在本实施方式的超声波装置200中，还具备内置第一超声波传感器210及第二超声波传感器220的导电性的屏蔽部件300。该屏蔽部件300具备设置在第一超声波传感器210与输送至台板11的片材1之间的第一开口窗331。此外，屏蔽部件300具备设置在第二超声波传感器220与输送至台板11的片材1之间的第二开口窗332。
因此，第一超声波传感器210及第二超声波传感器220被导电性的屏蔽部件包围，从而可以保护第一超声波传感器210及第二超声波传感器220免受来自于外部的电磁波的影响。因此，可以抑制电磁波导致的噪声信号与第一超声波传感器210及第二超声波传感器220所输出的接收信号重叠的不良情况。
此外，通过设置第一开口窗331及第二开口窗332，从而第一超声波传感器210与片材1之间的超声波的发送接收、以及第二超声波传感器220与片材1之间的超声波的发送接收不会被屏蔽部件300阻碍。
在本实施方式的超声波装置200中，第一开口窗331与第一超声波传感器210的发送接收面211之间的距离ZS1比第一超声波传感器210的近场长度ZN短。此外，第二开口窗332与第二超声波传感器220的发送接收面221之间的距离ZS2比第二超声波传感器220的近场长度ZN短。
也就是说，在本实施方式中，第一开口窗331相对于发送接收面211的距离被设置在近场长度ZN以内，第二开口窗332相对于发送接收面221的距离被设置在近场长度ZN以内。
由此，可以从第一超声波传感器210及第二超声波传感器220向片材1施加近场长度ZN附近的强声压的超声波，可以提高超声波的发送接收处理中的S/N比。
在本实施方式的超声波装置200中，电路基板240内置于屏蔽部件300。
因此，可以抑制来自于外部的电磁波对电路基板240的影响，可以抑制噪声导致的超声波的发送接收处理的精度降低。
在本实施方式的超声波装置200中，屏蔽部件300具备：第一侧面部321，平行于包括第一超声波传感器210及第二超声波传感器220排列的Y方向、以及通过第一超声波传感器210及第二超声波传感器220进行超声波的发送接收的Z方向的YZ平面；以及与第一侧面部321相对的第二侧面部322。另外，电路基板240配置为该电路基板240投影于YZ平面的投影面积为电路基板240的面积的70％以上。
由此，与在超声波装置200中、将电路基板240配置为平行于XZ面、XY面时相比，可以实现超声波装置200的小型化。
在本实施方式中，电路基板240配置为比第一侧面部321与第二侧面部322的中间点更靠近第一侧面部321。此外，在第一开口窗331与第一超声波传感器210之间设置有具有第一保护面251A的第一保护部件251，该第一保护面251A设置有使超声波通过的多个第一孔部(空隙254)。而且，在第二开口窗332与第二超声波传感器220之间设置有具有第二保护面252A的第二保护部件252，该第二保护面252A设置有使超声波通过的多个第二孔部(空隙254)。另外，第一保护面251A相对于第一超声波传感器210的超声波的发送接收面211，向着使第一超声波传感器210发送出的超声波向第二侧面部322反射的方向倾斜。此外，第二保护面252A相对于第二超声波传感器220的超声波的发送接收面221，向着使第二超声波传感器220发送出的超声波向第二侧面部322反射的方向倾斜。
由此，通过第一保护部件251、第二保护部件252能够抑制油墨滴、纸粉等异物侵入到屏蔽部件300的内部，能够抑制异物附着于第一超声波传感器210、第二超声波传感器220。因此，可以抑制第一超声波传感器210、第二超声波传感器220的性能降低，也就是说可以抑制发送超声波的声压降低、超声波的接收灵敏度的降低。
此外，第一保护面251A相对于第一超声波传感器210的发送接收面211倾斜，因此，能够抑制超声波在第一超声波传感器210与第一保护部件251之间发生多重反射的不良情况。同样地，第二保护面252A相对于第二超声波传感器220的发送接收面221倾斜，因此，能够抑制超声波在第二超声波传感器220与第二保护部件252之间发生多重反射的不良情况。由此，超声波装置200能够抑制多重反射的产生而导致的噪声信号与接收信号重叠的不良情况，通过第一控制电路241及第二控制电路242能够精度优良地计算出第一距离及第二距离。
而且，从第一超声波传感器210及第二超声波传感器220发送出的超声波的一部分被第一保护面251A、第二保护面252A向第二侧面部322反射。由此，可以抑制成为噪声成分的超声波被输入到第一超声波传感器210及第二超声波传感器220的不良情况。
也就是说，当第一保护面251A、第二保护面252A所反射的超声波朝向距第一超声波传感器210及第二超声波传感器220的距离较近的电路基板240时，被电路基板240再次反射的超声波中的大部分射入到第一超声波传感器210及第二超声波传感器220。该超声波并非片材1所反射的超声波，因此，成为噪声成分。
针对于此，在本实施方式中，从第一超声波传感器210及第二超声波传感器220发送出的超声波的一部分被第一保护面251A、第二保护面252A向第二侧面部322反射，该第二侧面部322与第一超声波传感器210及第二超声波传感器220之间的距离比电路基板240与第一超声波传感器210及第二超声波传感器220之间的距离更远。因此，与通过电路基板240反射超声波时相比，被第二侧面部322反射且被输入到第一超声波传感器210及第二超声波传感器220的超声波变少。因此，超声波装置200可以抑制接收信号的S/N比的降低，能够实施高精度的超声波的发送接收处理。
本实施方式的超声波装置200具备安装有第一保护部件251的第一支架261以及安装有第二保护部件252的第二支架262。另外，第一支架261及第二支架262以拆装自如的方式设置于屏蔽部件300的支架保持部304。
因此，当更换第一保护部件251、第二保护部件252时，可以容易地从屏蔽部件300拆下第一支架261及第二支架262，可以简便地进行超声波装置200的维护。
在本实施方式的超声波装置200中，第一支架261具备供通过了第一保护部件251的超声波穿过的第一通孔261A，第二支架262具备供通过了第二保护部件252的超声波穿过的第二通孔262A。另外，第一开口窗331的开口尺寸SS1、第一通孔261A的开口尺寸Sm1、第一超声波传感器210的发送接收面211的宽度STR1满足STR1≤Sm1≤SS1的关系。此外，第二开口窗332的开口尺寸SS2、第二通孔262A的开口尺寸Sm2、第二超声波传感器220的发送接收面221的宽度STR2满足STR2≤Sm2≤SS2的关系。
由此，从第一超声波传感器210及第二超声波传感器220发送出的超声波未被第一支架261、第二支架262、屏蔽部件300反射，而能够抑制多重反射。此外，可以抑制用于测量的超声波的声压的降低，因此，可以实现接收信号的S/N比的提高。
本实施方式的印刷装置100具备超声波装置200以及控制部160。另外，控制部160作为基于超声波装置200所输出的错误信号来检测作为片材1的异常之一的褶皱的检测部164而发挥功能。
由此，印刷装置100可以基于超声波装置200所输出的错误信号，检测片材1上产生的褶皱。
本实施方式的印刷装置100具备沿着作为输送方向的Y方向输送片材1的输送部120。另外，设置于超声波装置200的第二超声波传感器220配置于比第一超声波传感器210的配置位置更靠Y方向的上游侧。也就是说，第一超声波传感器210及第二超声波传感器220沿Y方向排列配置。
由此，印刷装置100可以适当地检测仅在片材1的输送方向的上游侧产生的褶皱、仅在下游侧产生的褶皱。由此，可以检测例如图13至图15所示的各种模式的片材1的褶皱。
本实施方式的印刷装置100具备使超声波装置200在与Y方向交叉的X方向上移动的移动机构150。
由此，通过使排列配置于Y方向的第一超声波传感器210及第二超声波传感器220在X方向上移动，从而可以沿X方向扫描超声波，可以针对片材1的大范围进行褶皱的检测。
本实施方式的印刷装置100具备对片材1形成图像的印刷部141，第一控制部163及第二控制部165基于检测部164的褶皱的检测结果，控制印刷部141的印刷。
由此，当片材1上具有褶皱时，可以中断印刷，可以抑制印刷所涉及的油墨的消耗。
第二实施方式
在上述第一实施方式中，示出了在超声波装置200中，第一保护部件251及第二保护部件252倾斜，以向未配置电路基板240的第二侧面部322反射超声波的例子。针对于此，在第二实施方式的超声波装置200中，第一保护部件251及第二保护部件252的倾斜方向与第一实施方式不同。
需要指出，在以后的说明中，对于已经说明的构成，标注相同的附图标记，并省略或简化其说明。
图16是在YZ面上截断第二实施方式的超声波装置200A时的剖视图。
如图16所示，本实施方式的超声波装置200A具备第一超声波传感器210、第二超声波传感器220、第一基座部231、第二基座部232、电路基板240、第一保护部件251、第二保护部件252、第一支架271、第二支架272以及屏蔽部件300。
第一超声波传感器210与第一实施方式同样地固定于第一基座部231。另外，通过第一基座部231固定于屏蔽部件300，从而第一超声波传感器210与第一开口窗331相对地内置于屏蔽部件300。
第二超声波传感器220与第一实施方式同样地固定于第二基座部232。另外，通过第二基座部232固定于屏蔽部件300，从而第二超声波传感器220与第二开口窗332相对地内置于屏蔽部件300。
电路基板240与第一实施方式同样地平行于第一侧面部321及第二侧面部322，且配置为比第一侧面部321与第二侧面部322的中间点更靠近第一侧面部321。
第一保护部件251固定于第一支架271的第一保持面273。在第一支架271的第一保持面273上，设置有在Z方向上贯通的第一通孔271A。另外，第一支架271与第一实施方式同样地卡合于设置在屏蔽部件300的支架保持部304上的第一卡合部304A。由此，第一保护部件251配置在第一超声波传感器210与第一开口窗331之间。
第二保护部件252固定于第二支架272的第二保持面274。在第二支架272的第二保持面274上，设置有在Z方向上贯通的第二通孔272A。另外，第二支架272与第一实施方式同样地卡合于设置在屏蔽部件300的支架保持部304上的第二卡合部304B。由此，第二保护部件252配置在第二超声波传感器220与第二开口窗332之间。
这里，在本实施方式中，第一支架271的第一保持面273所保持的第一保护部件251以其与第一超声波传感器210的发送接收面211的距离随着朝向+Y侧而逐渐增大的方式而倾斜。也就是说，将第一保护面251A的任意的第五点与发送接收面211的距离设为L5、将比第五点更远离第二超声波传感器220的+Y侧的第六点与发送接收面211的距离设为L6时，满足L5＜L6。换言之，第一保护部件251倾斜，以使从第一超声波传感器210向Z方向发送出的超声波被第一保护面251A向与第二超声波传感器220相反一侧的第三侧面部323反射。
此外，第二支架272的第二保持面274所保持的第二保护部件252以第二保护面252A与发送接收面221的距离随着朝向-Y侧而逐渐增大的方式倾斜。也就是说，将第二保护面252A的任意的第七点与发送接收面221的距离设为L7、将比第七点更远离第一超声波传感器210的-Y侧的第八点与发送接收面221的距离设为L8时，满足L7＜L8。换言之，第二保护部件252倾斜，以使从第二超声波传感器220向Z方向发送出的超声波被第二保护面252A向与第一超声波传感器210相反一侧的第四侧面部324反射。
由此，在本实施方式中，可以抑制从第一超声波传感器210发送出的超声波被输入到第二超声波传感器220、从第二超声波传感器220发送出的超声波被输入到第一超声波传感器210的不良情况。
本实施方式的作用效果
在本实施方式中，除了实现和第一实施方式同样的作用效果之外，还实现以下的作用效果。
在本实施方式的超声波装置200中，第一保护部件251的第一保护面251A相对于第一超声波传感器210的发送接收面211倾斜，以使从第一超声波传感器发送出的超声波向远离第二超声波传感器220的方向反射。此外，第二保护部件252的第二保护面252A相对于第二超声波传感器220的发送接收面221倾斜，以使从第二超声波传感器220发送出的超声波向远离第一超声波传感器210的方向反射。
因此，即便是在从第一超声波传感器210发送出的超声波被第一保护部件251反射的情况下，也可以抑制所反射的超声波输入到第二超声波传感器220。此外，即便是在从第二超声波传感器220发送出的超声波被第二保护部件252反射的情况下，也可以抑制所反射的超声波输入到第一超声波传感器210。由此，接收信号中包含噪声的不良情况得以抑制，电路基板240能够精度优良地计算出第一距离及第二距离。
变形例
需要指出，本发明并不限定于前述的实施方式，本发明包括可以达成本发明的目的的范围内的变形、改良等。
变形例1
在第一实施方式及第二实施方式中，示出了沿Y方向设置第一超声波传感器210和第二超声波传感器220两个超声波传感器的例子，但是，并不限定于此。例如也可以沿Y方向设置三个以上的超声波传感器。在这种情况下，电路基板240针对各个超声波传感器设置传感器控制电路。各传感器控制电路使对应的超声波传感器实施超声波的发送接收处理，并基于发送接收结果计算超声波传感器至片材1的距离。此外，当各超声波传感器与片材1的距离中的任意一个相对于其它的超声波传感器所测量的距离具有阈值以上的差时，判定电路243输出错误信号。
此外，关于多个超声波传感器，既可以是沿X方向设置有多个，也可以是相对于Y方向及X方向分别设置有多个。在构成为沿X方向及Y方向的各方向配置多个超声波传感器的情况下，也可以没有使超声波装置移动的移动机构。
变形例2
在上述第一实施方式及第二实施方式中，举例示出了具有顶面部310、侧面部321～324以及底面部330的长方体形状的屏蔽部件300，但是，屏蔽部件的构成并不限定于此。例如，屏蔽部件也可以形成为圆筒状等、其它的形状。
变形例3
在上述第一实施方式及第二实施方式中，举例示出了第一超声波传感器210、第二超声波传感器220以及电路基板240设置于一个屏蔽部件300的内部的构成，但是，例如也可以构成为具备：内置第一超声波传感器210的第一屏蔽部件、内置第二超声波传感器220的第二屏蔽部件、内置电路基板240的第三屏蔽部件。
变形例4
在上述第一实施方式及第二实施方式中，举例示出了超声波装置200固定于滑架140的构成，但是，也可以设置与滑架140分开单独的超声波装置200。在这种情况下，优选另外设置使超声波装置200在X方向上移动的第二移动机构。
变形例5
在上述第一实施方式及第二实施方式中，举例示出了印刷装置100作为包括超声波装置200的检测装置而发挥功能的例子，但是，并不限定于此。
例如，也可以是取入印刷于作为对象物的片材的图像作为图像数据的图像扫描仪等具备检测装置的构成。在这样的图像扫描仪中，为了读取片材的图像，将片材输送至图像读取位置，在图像读取位置，实施扫描部的读取图像的处理。此时，在图像读取位置，在片材上产生了褶皱时，则无法适当地取入图像，褶皱会反映在取入的图像上。因此，也可以将本发明的超声波装置组装在这样的图像扫描仪中，从而来检测图像读取位置上的片材的褶皱。
变形例6
在上述第一实施方式及第二实施方式中，举例示出了采用超声波装置200来检测对象物的褶皱作为异常的检测装置，但是，并不限定于此。例如，也可以将超声波装置200组装在测量与对象物的距离的距离测量装置中。在这种情况下，当从超声波装置200的电路基板输出错误信号时，距离测量装置由于距离测量精度低而中止测量。此外，当未输出错误信号时，距离测量装置将第一距离与第二距离的平均值作为超声波装置与对象物的距离来输出。
变形例7
在上述第一实施方式及第二实施方式中，示出了第一超声波传感器210的发送接收面211的宽度STR1、第一开口窗331的开口尺寸SS1、及第一通孔261A的开口尺寸Sm1满足STR1≤Sm1≤SS1的关系的例子，但是，并不限定于此。例如，也可以是构成第一超声波传感器210的多个超声波换能器Tr分别独立地进行驱动的构成，电路基板240也可以控制各超声波换能器Tr的驱动定时，以形成在规定的焦点位置聚集的超声波射束。在这种情况下，为了使台板11成为焦点位置，通过控制第一超声波传感器210，从而超声波的射束直径随着朝向台板11而逐渐变小。因此，也可以按照满足STR1≥Sm1≥SS1的方式来设置第一开口窗331及第一通孔261A。
需要指出，第二超声波传感器220的发送接收面221的宽度STR2、第二开口窗332的开口尺寸SS2以及第二通孔262A的开口尺寸Sm2之间的关系也是同样的。
变形例8
在上述第一实施方式及第二实施方式中，示出了第一超声波传感器210的发送接收面211至第一开口窗331的距离ZS1、与从第一超声波传感器210发送的超声波的近场长度ZN的关系满足ZS1＜ZN的例子。针对于此，也可以是ZS1＝ZN。在远距离声波中，超声波射束的射束截面内的声压分布是以超声波的发送中心轴为中心越向周围声压越弱的分布、也就是说，是简单的声压分布。因此，当从第一超声波传感器210发送的超声波的声压足够大、远场的声压可以维持为规定值以上时，第一开口窗331与第一超声波传感器210的发送接收面211的距离ZS1既可以是与近场长度ZN相同的尺寸，也可以比近场长度ZN长。
需要指出，关于第二超声波传感器220与第二开口窗332的距离也是同样的。
变形例9
在上述第一实施方式及第二实施方式中，举例示出了第一保护部件251被第一支架261保持、第二保护部件252被第二支架262保持的构成，但是，也可以是第一保护部件251、第二保护部件252直接固定于屏蔽部件300的第一开口窗331、第二开口窗332的附近的构成。
此外，示出了第一支架261、271及第二支架262、272以拆装自如的方式安装于屏蔽部件300的支架保持部304的例子，但是，也可以是第一支架261、271及第二支架262、272固定于支架保持部304的构成。
变形例10
电路基板240是与第一侧面部321及第二侧面部322平行且设置于第一侧面部321的附近的构成，但是，并不限定于此。例如，也可以是电路基板240设置于第一侧面部321与第二侧面部322的中间点的构成。
此外，如变形例1中的说明，在构成为多个超声波传感器沿X方向配置的情况下，电路基板240也可以配置为平行于第三侧面部323及第四侧面部324。而且，在构成为多个超声波传感器沿X方向及Y方向配置为阵列状的情况下，电路基板240也可以配置在顶面部310的附近且与顶面部310平行。
本发明的总结
第一方式所涉及的超声波装置具备：第一超声波传感器，向对象物发送超声波，并接收所述对象物所反射的超声波；第二超声波传感器，向所述对象物发送超声波，并接收所述对象物所反射的超声波；以及错误输出部，在基于采用了所述第一超声波传感器的超声波的发送接收处理所计算出的所述第一超声波传感器与所述对象物的第一距离、与基于采用了所述第二超声波传感器的超声波的发送接收处理所计算出的所述第二超声波传感器与所述对象物的第二距离的差为阈值以上时，输出错误信号。
由此，超声波装置可以通过针对对象物的多个位置的超声波的发送接收处理，检测对象物的异常并输出错误信号。在这种情况下，与通过针对对象物一个位置的超声波的发送处理来检测对象物的异常的以往的超声波装置相比，可以精度优良地判定异常。
优选第一方式的超声波装置还具备内置所述第一超声波传感器及所述第二超声波传感器的导电性的屏蔽部件，所述屏蔽部件具备第一开口窗以及第二开口窗，所述第一开口窗设置于所述第一超声波传感器与所述对象物之间，所述第二开口窗设置于所述第二超声波传感器与所述对象物之间。
由此，超声波装置可以从第一超声波传感器及第二超声波传感器相对于对象物施加近场长度附近的强声压的超声波，可以提高超声波的发送接收处理中的S/N比。
优选在本方式的超声波装置中，所述第一开口窗与所述第一超声波传感器的发送接收面之间的距离短于所述第一超声波传感器的近场长度，所述第二开口窗与所述第二超声波传感器的发送接收面之间的距离短于所述第二超声波传感器的近场长度。
由此，超声波装置可以从第一超声波传感器及第二超声波传感器相对于对象物施加近场长度附近的强声压的超声波，可以提高超声波的发送接收处理中的S/N比。
优选在本方式的超声波装置中，所述超声波装置还具备设置有所述错误输出部的所述电路基板部，所述电路基板内置于所述屏蔽部件。
因此，超声波装置可以抑制来自于外部的电磁波对电路基板的影响，可以抑制噪声导致的超声波的发送接收处理的精度降低。
优选在本方式的超声波装置中，所述屏蔽部件具备：第一侧面部，平行于包括所述第一超声波传感器及所述第二超声波传感器排列的第一方向以及从所述第一超声波传感器及所述第二超声波传感器发送超声波的超声波的发送接收方向的平面；以及与所述第一侧面部相对的第二侧面部，所述电路基板配置为比所述第一侧面部与所述第二侧面部的中间点更靠近所述第一侧面部，在所述第一开口窗与所述第一超声波传感器之间设置有第一保护部件，该第一保护部件具有设置有使超声波通过的多个第一孔部的第一保护面，在所述第二开口窗与所述第二超声波传感器之间设置有第二保护部件，该第二保护部件具有设置有使超声波通过的多个第二孔部的第二保护面，所述第一保护面相对于所述第一超声波传感器的发送接收面，向着使从所述第一超声波传感器发送出的超声波向所述第二侧面部反射的方向倾斜，所述第二保护面相对于所述第二超声波传感器的发送接收面，向着使从所述第二超声波传感器发送出的超声波向所述第二侧面部反射的方向倾斜。
由此，可以通过第一保护部件及第二保护部件保护第一超声波传感器及第二超声波传感器。也就是说，可以抑制异物从第一开口窗、第二开口窗侵入到屏蔽部件的内部，可以抑制异物附着于第一超声波传感器、第二超声波传感器。
此外，当设置这样的第一保护部件、第二保护部件时，第一超声波传感器及第二超声波传感器所发送的超声波的一部分被第一保护面、第二保护面反射。这里，在本方式中，电路基板配置为比第一侧面部与第二侧面部的中间点更靠近第一侧面部。另外，第一保护面、第二保护面所反射的超声波的一部分被反射向第一侧面部的相反一侧的第二侧面部，该第一侧面部靠近电路基板而配置。通过这样的构成，可以抑制第一保护面、第二保护面所反射的超声波的一部分在屏蔽体内被多重反射并返回到超声波传感器的不良情况。
也就是说，当第一保护面、第二保护面所反射的超声波的一部分朝向第一侧面部时，超声波被电路基板反射，该电路基板配置为与第一侧面部相比与第一超声波传感器、第二超声波传感器距离更近。在这种情况下，被电路基板再次反射并射入超声波传感器的超声波成分变多。针对于此，第二侧面部与电路基板相比，与第一超声波传感器、第二超声波传感器的距离更远。因此，即便是由第二侧面部再次反射了超声波，与由电路基板再次反射的情况相比，可以减少射入第一超声波传感器、第二超声波传感器的超声波成分。因此，可以抑制不需要的反射超声波的成分导致的噪声的增大，可以抑制接收信号的S/N比的降低。
优选在本方式的超声波装置中，所述屏蔽部件具备：第一侧面部，平行于包括所述第一超声波传感器及所述第二超声波传感器排列的第一方向以及从所述第一超声波传感器及所述第二超声波传感器发送超声波的超声波的发送接收方向的平面；以及与所述第一侧面部相对的第二侧面部，所述电路基板在所述平面的投影面积为所述电路基板的面积的70％以上。也就是说，优选电路基板的基板面与平行于第一侧面部及第二侧面部的平面所成的角度为0°以上且45°以下。
由此，相比于与第一超声波传感器及第二超声波传感器的排列方向正交地配置电路基板的情况，可以实现超声波装置的小型化。
优选在本方式的超声波装置中，在所述第一开口窗与所述第一超声波传感器之间设置有第一保护部件，该第一保护部件具有使超声波通过的多个第一孔部，在所述第二开口窗与所述第二超声波传感器之间设置有第二保护部件，该第二保护部件具有使超声波通过的多个第二孔部。
由此，第一保护部件及第二保护部件可以抑制油墨滴、纸粉等异物侵入到屏蔽部件的内部，可以抑制异物附着于第一超声波传感器及第二超声波传感器。因此，可以抑制第一超声波传感器及第二超声波传感器的性能降低、即发送超声波的声压降低、超声波的接收灵敏度的降低。
优选在本方式的超声波装置中，所述第一保护部件具备设置有所述多个第一孔部的第一保护面，所述第一保护面相对于所述第一超声波传感器的发送接收面倾斜，所述第二保护部件具备设置有所述多个第二孔部的第二保护面，所述第二保护面相对于所述第二超声波传感器的发送接收面倾斜。
由此，超声波装置可以抑制超声波在第一超声波传感器与第一保护部件之间进行多重反射的不良情况，可以抑制超声波在第二超声波传感器220与第二保护部件252之间进行多重反射的不良情况。因此，超声波装置可以抑制多重反射的产生所导致的噪声信号与接收信号重叠的不良情况，可以基于第一超声波传感器及第二超声波传感器的超声波的发送接收处理，精度优良地计算出第一距离及第二距离。
优选在本方式的超声波装置中，所述第一保护面相对于所述第一超声波传感器的发送接收面倾斜，以使从所述第一超声波传感器发送出的超声波向远离所述第二超声波传感器的方向反射，所述第二保护面相对于所述第二超声波传感器的发送接收面倾斜，以使从所述第二超声波传感器发送出的超声波向远离所述第一超声波传感器的方向反射。
由此，即便是在从第一超声波传感器发送出的超声波被第一保护部件反射的情况下，也可以抑制所反射的超声波被输入到第二超声波传感器的不良情况。此外，即便是在从第二超声波传感器发送出的超声波被第二保护部件反射的情况下，也可以抑制所反射的超声波被输入到第一超声波传感器的不良情况。由此，可以抑制接收信号中包含噪声的不良情况，可以提高超声波装置的测量精度。
优选本方式的超声波装置具备安装有所述第一保护部件的第一支架、以及安装有所述第二保护部件的第二支架，所述第一支架及所述第二支架以拆装自如的方式设置于所述屏蔽部件。
由此，在更换第一保护部件、第二保护部件时，可以容易地从屏蔽部件拆下第一支架及第二支架，可以简便地进行超声波装置的维护。
优选在本方式的超声波装置200中，所述第一支架具备供通过了所述第一保护部件的超声波穿过的第一通孔，所述第二支架具备供通过了所述第二保护部件的超声波穿过的第二通孔，所述第一开口窗的开口尺寸SS1、所述第一通孔的开口尺寸Sm1以及所述第一超声波传感器的发送接收面的宽度STR1满足STR1≤Sm1≤SS1，所述第二开口窗的开口尺寸SS2、所述第二通孔的开口尺寸Sm2以及所述第二超声波传感器的发送接收面的宽度STR2满足STR2≤Sm2≤SS2。
由此，从第一超声波传感器及第二超声波传感器发送出的超声波未被第一支架、第二支架以及屏蔽部件反射，可以抑制多重反射。此外，可以抑制输入到对象物的超声波的声压降低，可以实现接收信号的S/N比的提高。
第二方式的检测装置具备：第一方式的超声波装置；以及检测部，基于从所述超声波装置输出的所述错误信号，检测所述对象物的异常。
由此，检测装置可以基于超声波装置输出的错误信号，检测对象物的异常。
优选本方式的检测装置具备输送机构，所述输送机构沿规定的输送方向输送所述对象物，所述第二超声波传感器配置在与所述第一超声波传感器的配置位置相比更靠所述输送方向的上游侧的位置。
由此，检测装置可以适当地检测在输送对象物时所产生的、仅在输送方向的上游侧产生的异常、或仅在下游侧产生的异常。
优选本方式的检测装置具备移动机构，所述移动机构使所述超声波装置在与所述输送方向交叉的方向上移动。
由此，通过使排列配置在输送方向上的第一超声波传感器及第二超声波传感器在与输送方向交叉的方向上移动，从而可以在大范围内检测对象物的异常。
第三方式的印刷装置具备：第二方式的检测装置；以及印刷部，对所述对象物形成图像，所述印刷装置基于由所述检测部得到的所述异常的检测结果，控制所述印刷部的印刷。
由此，当对象物存在褶皱等异常时，可以中断印刷部的印刷，可以抑制印刷所涉及的油墨的消耗。

Claims (15)

1.一种超声波装置，其特征在于，具备：
第一超声波传感器，向对象物发送超声波，并接收所述对象物所反射的超声波；
第二超声波传感器，向所述对象物发送超声波，并接收所述对象物所反射的超声波；以及
错误输出部，在基于采用了所述第一超声波传感器的超声波的发送接收处理所计算出的所述第一超声波传感器与所述对象物的第一距离、与基于采用了所述第二超声波传感器的超声波的发送接收处理所计算出的所述第二超声波传感器与所述对象物的第二距离的差为阈值以上时，输出错误信号。
2.根据权利要求1所述的超声波装置，其特征在于，
所述超声波装置还具备内置所述第一超声波传感器及所述第二超声波传感器的导电性的屏蔽部件，
所述屏蔽部件具备第一开口窗以及第二开口窗，
所述第一开口窗设置于所述第一超声波传感器与所述对象物之间，
所述第二开口窗设置于所述第二超声波传感器与所述对象物之间。
3.根据权利要求2所述的超声波装置，其特征在于，
所述第一开口窗与所述第一超声波传感器的发送接收面之间的距离短于所述第一超声波传感器的近场长度，
所述第二开口窗与所述第二超声波传感器的发送接收面之间的距离短于所述第二超声波传感器的近场长度。
4.根据权利要求2或3所述的超声波装置，其特征在于，
所述超声波装置还具备设置有所述错误输出部的电路基板，
所述电路基板内置于所述屏蔽部件。
5.根据权利要求4所述的超声波装置，其特征在于，
所述屏蔽部件具备：第一侧面部，平行于包括所述第一超声波传感器及所述第二超声波传感器排列的第一方向以及从所述第一超声波传感器及所述第二超声波传感器发送超声波的超声波的发送接收方向的平面；以及与所述第一侧面部相对的第二侧面部，
所述电路基板配置为比所述第一侧面部与所述第二侧面部的中间点更靠近所述第一侧面部，
在所述第一开口窗与所述第一超声波传感器之间设置有第一保护部件，该第一保护部件具有设置有使超声波通过的多个第一孔部的第一保护面，
在所述第二开口窗与所述第二超声波传感器之间设置有第二保护部件，该第二保护部件具有设置有使超声波通过的多个第二孔部的第二保护面，
所述第一保护面相对于所述第一超声波传感器的发送接收面，向着使从所述第一超声波传感器发送出的超声波向所述第二侧面部反射的方向倾斜，
所述第二保护面相对于所述第二超声波传感器的发送接收面，向着使从所述第二超声波传感器发送出的超声波向所述第二侧面部反射的方向倾斜。
6.根据权利要求4所述的超声波装置，其特征在于，
所述屏蔽部件具备：第一侧面部，平行于包括所述第一超声波传感器及所述第二超声波传感器排列的第一方向以及从所述第一超声波传感器及所述第二超声波传感器发送超声波的超声波的发送接收方向的平面；以及与所述第一侧面部相对的第二侧面部，
所述电路基板在所述平面的投影面积为所述电路基板的面积的70％以上。
7.根据权利要求2所述的超声波装置，其特征在于，
在所述第一开口窗与所述第一超声波传感器之间设置有第一保护部件，该第一保护部件具有使超声波通过的多个第一孔部，
在所述第二开口窗与所述第二超声波传感器之间设置有第二保护部件，该第二保护部件具有使超声波通过的多个第二孔部。
8.根据权利要求7所述的超声波装置，其特征在于，
所述第一保护部件具备设置有所述多个第一孔部的第一保护面，
所述第一保护面相对于所述第一超声波传感器的发送接收面倾斜，
所述第二保护部件具备设置有所述多个第二孔部的第二保护面，
所述第二保护面相对于所述第二超声波传感器的发送接收面倾斜。
9.根据权利要求8所述的超声波装置，其特征在于，
所述第一保护面相对于所述第一超声波传感器的发送接收面倾斜，以使从所述第一超声波传感器发送出的超声波向远离所述第二超声波传感器的方向反射，
所述第二保护面相对于所述第二超声波传感器的发送接收面倾斜，以使从所述第二超声波传感器发送出的超声波向远离所述第一超声波传感器的方向反射。
10.根据权利要求5所述的超声波装置，其特征在于，
所述超声波装置具备：
第一支架，安装有所述第一保护部件；以及
第二支架，安装有所述第二保护部件，
所述第一支架及所述第二支架以拆装自如的方式设置于所述屏蔽部件。
11.根据权利要求10所述的超声波装置，其特征在于，
所述第一支架具备供通过了所述第一保护部件的超声波穿过的第一通孔，
所述第二支架具备供通过了所述第二保护部件的超声波穿过的第二通孔，
所述第一开口窗的开口尺寸SS1、所述第一通孔的开口尺寸Sm1以及所述第一超声波传感器的发送接收面的宽度STR1满足STR1≤Sm1≤SS1，
所述第二开口窗的开口尺寸SS2、所述第二通孔的开口尺寸Sm2以及所述第二超声波传感器的发送接收面的宽度STR2满足STR2≤Sm2≤SS2。
12.一种检测装置，其特征在于，具备：
根据权利要求1至11中任一项所述的超声波装置；以及
检测部，基于从所述超声波装置输出的所述错误信号，检测所述对象物的异常。
13.根据权利要求12所述的检测装置，其特征在于，
所述检测装置具备输送机构，所述输送机构沿规定的输送方向输送所述对象物，
所述第二超声波传感器配置在与所述第一超声波传感器的配置位置相比更靠所述输送方向的上游侧的位置。
14.根据权利要求13所述的检测装置，其特征在于，
所述检测装置具备移动机构，所述移动机构使所述超声波装置在与所述输送方向交叉的方向上移动。
15.一种印刷装置，其特征在于，具备：
权利要求12至14中任一项所述的检测装置；以及
印刷部，对所述对象物形成图像，
所述印刷装置基于由所述检测部得到的所述异常的检测结果，控制所述印刷部的印刷。
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