CN112875214A - 一种送料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种送料机构，包括安装架、Z轴驱动装置、连接架、推杆驱动装置、推杆、筒体、料斗、推料装置和传感器；所述Z轴驱动装置安装在安装架上且动力输出端与连接架连接驱动连接架上下运动；所述料斗固定在安装架上且位于连接架上方；所述筒体竖直固定在连接架上且可从料斗底部穿设至料斗上方；所述筒体的上端设有槽体；所述推杆可上下活动地安装在筒体内；所述推杆的上端设有定位柱；所述推杆驱动装置安装在连接架上且动力输出端与推杆底部连接；所述推料装置和传感器分别固定在料斗上方的一侧，体现出本发明在送料过程中可以降低对工件的磨损。

Description

一种送料机构
技术领域
本发明涉及自动化送料机构技术领域，特别涉及一种用于带有中心孔的圆柱工件的送料机构。
背景技术
以往带有中心孔的圆柱工件通常是通过震动盘进行送料，但是采用震动盘送料，工件会持续与震动盘以及工件之间进行摩擦，这样会给工件带来一定的磨损，对于外观要求比较高的工件，则不适用于采用震动盘进行送料，因此急需设计一款可以减低对工件表面磨损的送料机构。
发明内容
本发明的目的是提供一种送料机构以解决背景技术中提及问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种送料机构，包括安装架、Z轴驱动装置、连接架、推杆驱动装置、推杆、筒体、料斗、推料装置和传感器；所述Z轴驱动装置安装在安装架上且动力输出端与连接架连接驱动连接架上下运动；所述料斗固定在安装架上且位于连接架上方；所述筒体竖直固定在连接架上且可从料斗底部穿设至料斗上方；所述筒体的上端设有槽体；所述推杆可上下活动地安装在筒体内；所述推杆的上端设有定位柱；所述推杆驱动装置安装在连接架上且动力输出端与推杆底部连接；所述推料装置和传感器分别固定在料斗上方的一侧。
对本发明的进一步描述，所述安装架包括第一座体、第二座体和立架；所述第一座体上设有镂空孔；所述第二座体固定在第一座体上方且跨设在镂空孔位置处；所述立架固定在第一座体下方且位于镂空孔一侧；所述料斗固定在第二座体上方；所述Z轴驱动装置安装在立架上；所述连接架位于镂空孔位置处。
对本发明的进一步描述，所述Z轴驱动装置包括第一气缸和推块；所述推块通过滑动副可上下滑动地安装在立架上；所述第一气缸固定在立架下方且动力输出端与推块的底部连接；所述推块的顶部与连接架固定连接。
对本发明的进一步描述，所述连接架包括水平设置的横板和竖直设置的竖板；所述横板的一端与推块连接；所述竖板的上部连接在横板的一侧；所述筒体的下端穿设过横板并固定在横板上；所述推杆驱动装置安装在竖板的下部。
对本发明的进一步描述，所述推杆驱动装置采用第二气缸且设置在推杆的正下方。
对本发明的进一步描述，所述料斗内部的底面为从上往下逐渐缩小的锥面结构且中心位置具有下料孔；所述筒体穿设在下料孔位置处；所述槽体为从上往下逐渐缩小的锥面结构；所述定位柱的上端面为从上往下逐渐增大的锥面结构。
对本发明的进一步描述，所述料斗与横板之间固定有导向件；所述导向件包括固定部和导向部；所述固定部固定在横板上；所述导向部穿设至横板下方；所述导向部内具有导向孔；所述导向孔对接在下料孔下方；所述筒体穿设过该导向孔。
对本发明的进一步描述，所述推料装置包括第三气缸和推料头；所述第三气缸通过连接块固定在料斗的后侧；所述推料头水平设置且朝向筒体；所述第三气缸的动力输出端与推料头连接驱动推力头前后运动。
对本发明的进一步描述，所述传感器设置两个且分别设置在料斗的左右两侧。
本发明的有益效果为：
本发明通过采用Z轴驱动装置控制连接架、筒体、推杆驱动装置以及推杆整体上下运动，筒体位于料斗下方时，料斗内的工件落入到料斗上端的槽体内，Z轴驱动装置复位驱动筒体等部件上升，筒体穿设过料斗至料斗上方；推杆驱动装置再驱动推杆推出，利用推杆的定位柱插入至工件的中心孔对工件进行定位并顶起；利用感应器感应工件上方是否还连有多余的工件，若有则通过推料装置推落，若检测正常，则通过机械手从该推杆中取走该工件进行上料，该方式可以大幅度降低对工件的磨损，对工件起到保护作用。
附图说明
图1是本发明的整体结构图；
图2是本发明的局部结构图；
图3是本发明料斗的结构图；
图4是本发明导向件的结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行进一步说明：
如图1-4所示，一种送料机构，包括安装架1、Z轴驱动装置2、连接架3、推杆驱动装置4、推杆5、筒体6、料斗7、推料装置8和传感器9；所述Z轴驱动装置2安装在安装架1上且动力输出端与连接架3连接驱动连接架3上下运动；所述料斗7固定在安装架1上且位于连接架3上方；所述筒体6竖直固定在连接架3上且可从料斗7底部穿设至料斗7上方；所述筒体6的上端设有槽体61；所述推杆5可上下活动地安装在筒体6内；所述推杆5的上端设有定位柱51；所述推杆驱动装置4安装在连接架3上且动力输出端与推杆5底部连接；所述推料装置8和传感器9分别固定在料斗7上方的一侧；工件圆柱状且具有中心孔，工件倒入至料斗7内，最下方的工件落入至筒体6上方的槽体61中，槽体61空间只能容纳一个空间，Z轴驱动装置2带动连接架3往上运动，连接架3再带动筒体6等与之连接的部件往上运动，使得筒体6穿设过料斗7至料斗7上方，然后推杆驱动装置4再控制推杆5从筒体6内往上推出，利用推杆5上端的定位柱51插入至工件的定位孔中并将工件顶起，通过传感器9感应定推杆5上的工件上方是否还连有多余工件，若检测异常，则推料装置8启动，将多余的工件推落，再通过机械手将该定位柱51上的工件取走上料，各驱动装置复位，完成一轮送料。
所述安装架1包括第一座体11、第二座体12和立架13；所述第一座体11上设有镂空孔111；所述第二座体12固定在第一座体11上方且跨设在镂空孔111位置处；所述立架13固定在第一座体11下方且位于镂空孔111一侧；所述料斗7固定在第二座体12上方；所述Z轴驱动装置2安装在立架13上；所述连接架3位于镂空孔111位置处；该安装方式设计合理，空间利用率高。
所述Z轴驱动装置2包括第一气缸21和推块22；所述推块22通过滑动副可上下滑动地安装在立架13上；所述第一气缸21固定在立架13下方且动力输出端与推块22的底部连接；所述推块22的顶部与连接架3固定连接，第一气缸21带动推块22上下运动，从而带动连接架3上下活动。
所述连接架3包括水平设置的横板31和竖直设置的竖板32；所述横板31的一端与推块22连接；所述竖板32的上部连接在横板31的一侧；所述筒体6的下端穿设过横板31并固定在横板31上，筒体6对应横板31的上下两侧通过安装轴挡与横板31进行固定；所述推杆驱动装置4安装在竖板32的下部。
所述推杆驱动装置4采用第二气缸且设置在推杆5的正下方。
所述料斗7内部的底面71为从上往下逐渐缩小的锥面结构且中心位置具有下料孔72，料斗7内的底面71设置为锥面结构方便工件的落下；所述筒体6穿设在下料孔72位置处；所述槽体61为从上往下逐渐缩小的锥面结构，槽体61设置为锥面结构便于接料以及对工件进行导正；所述定位柱51的上端面为从上往下逐渐增大的锥面结构，定位柱51上端设置为锥面结构方便插入至工件的定位孔内。
所述料斗7与横板31之间固定有导向件10；所述导向件10包括固定部101和导向部102；所述固定部101固定在横板31上；所述导向部102穿设至横板31下方；所述导向部102内具有导向孔1021；所述导向孔1021对接在下料孔72下方；所述筒体6穿设过该导向孔1021；该导向件10的设置对筒体6进行导向，筒体6下降后位于该导向件10的导向孔1021内进行接料，稳定性高。
所述推料装置8包括第三气缸81和推料头82；所述第三气缸81通过连接块固定在料斗7的后侧；所述推料头82水平设置且朝向筒体6；所述第三气缸81的动力输出端与推料头82连接驱动推力头前后运动，通过第三气缸81驱动退料头推出从而件多余的工件推落。
本设计中，所述传感器9设置两个且分别设置在料斗7的左右两侧。
本实施例的工作原理：
工件倒入至料斗7内，最下方的工件落入至筒体6上方的槽体61中，Z轴驱动装置2带动连接架3往上运动，连接架3再带动筒体6等与之连接的部件往上运动，使得筒体6穿设过料斗7至料斗7上方，然后推杆驱动装置4再控制推杆5从筒体6内往上推出，利用推杆5上端的定位柱51插入至工件的定位孔中并将工件顶起，通过传感器9感应定推杆5上的工件上方是否还连有多余工件，若检测异常，则推料装置8启动，将多余的工件推落，再通过机械手将该定位柱51上的工件取走上料，各驱动装置复位，完成一轮送料。
以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种送料机构，其特征在于：包括安装架、Z轴驱动装置、连接架、推杆驱动装置、推杆、筒体、料斗、推料装置和传感器；所述Z轴驱动装置安装在安装架上且动力输出端与连接架连接驱动连接架上下运动；所述料斗固定在安装架上且位于连接架上方；所述筒体竖直固定在连接架上且可从料斗底部穿设至料斗上方；所述筒体的上端设有槽体；所述推杆可上下活动地安装在筒体内；所述推杆的上端设有定位柱；所述推杆驱动装置安装在连接架上且动力输出端与推杆底部连接；所述推料装置和传感器分别固定在料斗上方的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于：所述安装架包括第一座体、第二座体和立架；所述第一座体上设有镂空孔；所述第二座体固定在第一座体上方且跨设在镂空孔位置处；所述立架固定在第一座体下方且位于镂空孔一侧；所述料斗固定在第二座体上方；所述Z轴驱动装置安装在立架上；所述连接架位于镂空孔位置处。
3.根据权利要求2所述的一种送料机构，其特征在于：所述Z轴驱动装置包括第一气缸和推块；所述推块通过滑动副可上下滑动地安装在立架上；所述第一气缸固定在立架下方且动力输出端与推块的底部连接；所述推块的顶部与连接架固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种送料机构，其特征在于：所述连接架包括水平设置的横板和竖直设置的竖板；所述横板的一端与推块连接；所述竖板的上部连接在横板的一侧；所述筒体的下端穿设过横板并固定在横板上；所述推杆驱动装置安装在竖板的下部。
5.根据权利要求4所述的一种送料机构，其特征在于：所述推杆驱动装置采用第二气缸且设置在推杆的正下方。
6.根据权利要求4所述的一种送料机构，其特征在于：所述料斗内部的底面为从上往下逐渐缩小的锥面结构且中心位置具有下料孔；所述筒体穿设在下料孔位置处；所述槽体为从上往下逐渐缩小的锥面结构；所述定位柱的上端面为从上往下逐渐增大的锥面结构。
7.根据权利要求7所述的一种送料机构，其特征在于：所述料斗与横板之间固定有导向件；所述导向件包括固定部和导向部；所述固定部固定在横板上；所述导向部穿设至横板下方；所述导向部内具有导向孔；所述导向孔对接在下料孔下方；所述筒体穿设过该导向孔。
8.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于：所述推料装置包括第三气缸和推料头；所述第三气缸通过连接块固定在料斗的后侧；所述推料头水平设置且朝向筒体；所述第三气缸的动力输出端与推料头连接驱动推力头前后运动。
9.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于：所述传感器设置两个且分别设置在料斗的左右两侧。
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