CN112872929A - 一种抛光轮、抛光装置及圆柱形零部件的抛光方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及抛光技术领域，尤其涉及一种抛光轮、抛光装置及圆柱形零部件的抛光方法。该抛光轮用于对圆柱形零部件进行抛光，圆柱形零部件包括相底面以及第一侧面，第一侧面与底面相交形成第一锥面。抛光轮包括壳体和抛光皮，抛光皮包括工作面和背面，工作面抛光圆柱形零部件。工作面上形成第二锥面，第二锥面与第一锥面相匹配，抛光时，第一锥面与第二锥面相贴合以对第一锥面进行抛光，且第一侧面不接触抛光皮；或者，工作面上形成有第二侧面，第二侧面与第一侧面相匹配，抛光时，第一侧面与第二侧面相贴合以对第一侧面进行抛光，且第一锥面不接触抛光皮。本发明达到了只抛光特定部位不抛光到其他部位的目的，提高了产品的外观质量和精度。

Description

一种抛光轮、抛光装置及圆柱形零部件的抛光方法

技术领域

本发明涉及抛光技术领域，尤其涉及一种抛光轮、抛光装置及圆柱形零部件的抛光方法。

背景技术

日常生活中，为了追求更高的外观品质，许多零部件(例如玻璃盖板、金属外壳)需要经过抛光后才能使用在产品中，其中，不乏有许多异形零部件也有抛光的要求。然而，异形零部件的形状具有一定的特殊性，这会导致异形零部件的抛光加工等成为难题。在相关技术中，使用传统抛光设备(例如使用抛光毛刷)对异形零部件的周圈进行抛光时，一般只能对异形零部件进行整体性的抛光，难以做到仅针对异形零部件的特定部位进行抛光，因此传统抛光设备无法满足异形零部件特定部位的抛光需求。

发明内容

本申请公开了一种抛光轮、抛光装置及圆柱形零部件的抛光方法，使用该抛光轮能够达到只抛光特定部位不抛光到其他部位的目的，提高产品的外观质量和精美度。

本申请公开的抛光轮，用于对圆柱形零部件进行抛光，所述圆柱形零部件包括相对设置的两个底面以及连接于所述两个底面之间的第一侧面，所述第一侧面与所述底面的相交处形成有第一锥面。

所述抛光轮包括壳体以及安装在所述壳体中的抛光皮，所述抛光皮包括相背的工作面和背面，所述背面为贴合于所述壳体的一面，所述工作面为背离所述壳体的一面，所述工作面用于抛光所述圆柱形零部件；

其中，所述工作面的远离所述壳体与所述抛光皮安装处的一端形成有第二锥面，所述第二锥面与所述第一锥面相匹配，所述圆柱形零部件放置在所述抛光皮上进行抛光时，所述第一锥面与所述第二锥面相贴合以对所述第一锥面进行抛光，且所述第一侧面不接触所述抛光皮；或者，所述工作面的远离所述壳体与所述抛光皮安装处的一端形成有第二侧面，所述第二侧面与所述第一侧面相匹配，所述圆柱形零部件放置在所述抛光皮上进行抛光时，所述第一侧面与所述第二侧面相贴合以对所述第一侧面进行抛光，且所述第一锥面不接触所述抛光皮。

进一步地，所述壳体贴合所述抛光皮的内壁面形状为内锥面或圆柱面，所述抛光皮贴合所述壳体处的形状与所述壳体的内壁形状相匹配。

进一步地，所述抛光皮为聚氨酯抛光皮，所述圆柱形零部件为玻璃制品，所述壳体的材质为304不锈钢；所述抛光皮通过螺纹固定的方式固定在远离所述第二锥面或所述第二侧面的一端。

第二个方面，本发明公开了一种抛光机构，所述抛光机构包括：

如第一个方面所述的抛光轮，所述抛光机构设有第一基座，所述抛光轮远离所述第二锥面或所述第二侧面的一端可转动连接在所述第一基座上；所述抛光机构还设有抛光液喷淋器，所述抛光液喷淋器用于向所述第一锥面与所述第二锥面贴合的部位，或，向所述第一侧面与所述第二侧面贴合的部位喷淋抛光液；所述抛光机构还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述抛光轮远离所述第二侧面或第二锥面的一端连接，以使所述抛光轮转动对所述第一锥面或第一侧面进行抛光。

第三个方面，本发明公开了一种抛光装置，所述抛光装置包括：

如第二个方面所述的抛光机构；

供料机构，所述供料机构设有物料吸附组件以及第二基座，所述物料吸附组件与所述抛光轮相对设置，且所述物料吸附组件与所述抛光轮相对的一端用于吸附所述圆柱形零部件，所述物料吸附组件远离所述抛光轮的一端连接在所述第二基座上。

进一步地，所述供料机构还包括旋转组件和第二驱动机构，所述旋转组件固定在所述第二基座上，所述旋转组件沿自身长度方向的一端连接在所述物料吸附组件远离所述抛光轮的一端；

所述第二驱动机构与所述旋转组件远离所述吸附组件的一端连接，以使所述圆柱形零部件转动对所述第一锥面或所述第一侧面抛光，且所述第二驱动机构与所述第一驱动机构转向相反。

进一步地，所述旋转组件包括旋转轴、第一轴承、轴承托管，所述旋转轴一端与所述物料吸附组件连接，另一端与所述第二驱动机构连接，所述旋转轴上套设有所述第一轴承，所述第一轴承外周套设有所述轴承托管，所述轴承托管连接在所述第二基座上。

进一步地，所述供料机构还包括传动组件，所述传动组件一端与所述旋转轴连接，另一端与所述第二驱动机构连接，所述传动组件用于使所述第二驱动机构带动所述旋转轴转动，且所述第二驱动机构与所述旋转轴并排平行设置。

进一步地，所述传动组件包括第一带轮、第二带轮、皮带，所述第一带轮连接在所述第二驱动机构上，所述第二带轮连接在所述旋转轴上，所述第一带轮与所述第二带轮通过所述皮带传动连接。

进一步地，所述抛光装置还包括工作台板，所述第一基座固定在所述工作台板上；所述供料机构还包括推送组件，所述推送组件一端固定在所述工作台板上，所述推送组件的远离所述工作台板的一端连接在所述第二基座上。

进一步地，所述推送组件包括推送部与固定部，所述推送部一端连接在所述第二基座上，所述推送部远离所述第二基座的一端连接在所述固定部上，且所述推送部与所述固定部能够发生相对运动，所述固定部远离所述活动部的一端固定在所述工作台板上。

进一步地，所述推送组件还包括气缸，所述气缸与所述推送部连接，所述气缸用于推动所述推送部使所述推送部能够在所述固定部上滑动。

进一步地，所述气缸与所述推送部并排设置，所述气缸与所述推送部通过连接支架连接，且所述气缸与所述推送部的同一侧固定连接在所述连接支架上。

进一步地，所述供料机构还包括旋转组件，所述旋转组件包括旋转轴、第一轴承和轴承托管；

所述第二基座上相对设置有第二轴承，所述轴承托管上相对设置有第一连接轴，所述第二轴承套设在所述第一连接轴上，以使所述轴承托管能够绕所述第一连接轴转动；和/或，

所述第二基座上设有第三轴承，所述推送部上设有第二连接轴，所述第三轴承套设在所述第二连接轴上以使所述第二基座能够围绕所述第二连接轴转动。

进一步地，所述轴承托管上固定有第一弹性部件，所述第一弹性部件一端固定在所述轴承托管上，另一端固定在所述推送部上。

进一步地，所述连接支架上设有U形豁口，所述轴承托管位于所述U形豁口的开口内，所述第二弹性部件一端固定在所述轴承托管上，另一端固定在所述U形豁口的边缘处。

进一步地，所述连接支架上安装有支撑件，且所述支撑件与所述连接支架可拆卸连接；所述支撑件抵住所述轴承托管朝向所述工作台板的一侧，所述支撑件用于支撑所述轴承托管。

进一步地，所述物料吸附组件包括吸盘与连接杆，所述吸盘用于吸附所述圆柱形零部件，所述连接杆一端与所述吸盘连接，远离吸盘的一端与所述旋转组件远离所述第二驱动机构的一端连接。

进一步地，所述连接杆外周套设固定有套筒，所述套筒靠近所述吸盘的一端向所述套筒内部凹陷形成凹面，所述凹面与所述吸盘靠近所述套筒的一面相贴合。

进一步地，所述第一基座与所述第二基座之间设有抛光液收集池，所述抛光液收集池内设置有过滤网，所述抛光液收集池在所述过滤网一侧的底部设置有抛光液流出口，所述抛光液收集池用于收集所述抛光液并经所述过滤网过滤后经所述抛光液流出口流出。

进一步地，所述抛光装置还包括控制模块，所述控制模块分别与所述抛光液喷淋器、所述物料吸附组件、所述第一驱动机构电连接；

所述控制模块用于控制使所述物料吸附组件吸附的所述圆柱形零部件与所述工作面贴合；所述控制模块还用于控制所述第一驱动机构带动所述抛光轮与所述圆柱形零部件之间发生相对转动而进行抛光；所述控制模块还用于控制使所述抛光液喷淋器向所述抛光轮与所述圆柱形零部件之间的抛光部位喷淋抛光液。

进一步地，所述抛光装置还设有控制面板，所述控制面板与所述控制模块电连接，所述控制面板设有第一按钮、第二按钮和第三按钮，所述第一按钮用于向所述控制模块发送电信号进而控制所述抛光液喷淋器喷淋抛光液，所述第二按钮用于向所述控制模块发送电信号进而控制所述圆柱零部件与所述工作面贴合，所述第三按钮用于向所述控制模块发送电信号进而控制所述第一驱动机构转动。

第四个方面，本发明公开了一种圆柱形零部件的抛光方法，所述抛光方法使用如第二个方面所述的抛光装置进行抛光，抛光方法包括以下步骤：

吸附，所述物料吸附组件吸附所述圆柱形零部件；

贴合，使所述圆柱形零部件的所述第一锥面与所述抛光轮的所述第二锥面相贴合，或者，使所述圆柱形零部件的所述第一侧面与所述抛光轮的所述第二侧面相贴合；

抛光，开启所述第一驱动机构，通过所述第一驱动机构带动所述抛光轮转动，以使所述抛光轮与所述圆柱形零部件之间发生相对转动而进行抛光；

喷淋，一边进行所述抛光的步骤，一边对所述抛光轮与所述圆柱形零部件之间的抛光部位喷淋所述抛光液。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

本发明的抛光轮、抛光设备及抛光装置的使用方法解决了传统抛光设备无法对待抛光零部件的特定部位进行抛光的问题。本发明提供一种特殊结构的抛光轮，该抛光轮的壳体内壁固设有抛光皮，抛光皮能够对圆柱形零部件特定部位抛光。具体是抛光皮在远离壳体的一面的外端形成有第二锥面，该第二锥面能够与圆柱形零部件的第一锥面相匹配、且同时圆柱形零部件的第一侧面不会与抛光皮接触。由此，当圆柱形零部件放置在抛光皮上进行抛光时，第一锥面和第二锥面相贴合实现对圆柱形零部件的第一锥面抛光，而且，第一侧面因不与抛光皮接触所以不会被抛光仍保持原来的状态。或者，抛光皮在远离壳体的一面的外端形成有第二侧面，该第二侧面能够与圆柱形零部件的第一侧面相匹配、且同时圆柱形零部件的第一锥面不会与抛光皮接触。由此，当圆柱形零部件放置在抛光皮上进行抛光时，第一侧面和第二侧面相贴合实现对圆柱形零部件的第一侧面抛光，而且，第一锥面因不与抛光皮接触所以不会被抛光仍保持原来的状态。本发明通过设计一种抛光轮，达到了只抛光特定部位、不抛光到其他部位的目的，提高了经抛光的产品的外观质量和精美度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例一中抛光轮的结构示意图；

图2是本申请实施例一中一种实施方式的抛光轮的剖视图和圆柱形零部件的剖视图(抛光第一锥面)；

图3是本申请实施例一中一种实施方式圆柱形零部件的第一锥面与抛光皮的第二锥面贴合后的剖视图；

图4是本申请实施例一中另一种实施方式的抛光轮的剖视图和圆柱形零部件的剖视图(抛光第一侧面)；

图5是本申请实施例一中另一种实施方式圆柱形零部件的第一侧面与抛光皮的第一侧面贴合后的剖视图；

图6是本申请实施例二中抛光装置的结构示意图；

图7是本申请实施例二中抛光装置的结构示意图(省略抛光液收集池)；

图8是本申请实施例二抛光装置中抛光机构的结构示意图(仅示出部分工作台板)；

图9是本申请实施例二中抛光机构的零部件拆解图(仅示出部分工作台板)；

图10是本申请实施例二抛光装置中供料机构的结构示意图(仅示出部分工作台板)；

图11是本申请实施例二中旋转组件、第二基座、第二驱动机构的结构示意图(保护罩遮住第二驱动机构)；

图12是本申请实施例二中旋转组件、第二基座、第二驱动机构等零件的拆分示意图(旋转组件未拆解)；

图13本申请实施例二中旋转组件、第二基座、第二驱动机构等零件的拆分示意图(旋转组件拆解)；

图14是本申请实施例二中套筒与吸盘的拆解图；

图15是本申请实施例二中推送组件的结构示意图(仅示出部分工作台板，且示出了第二基座底部的结构)；

图16是本申请实施例二中推送组件的拆解结构示意图(省略工作台板)；

图17是本申请实施例二中第一弹性部件、第二弹性部件与轴承托管的连接示意图；

图18是本申请实施例二中支撑件安装在连接支架上的结构示意图；

图19是本申请实施例二中抛光液收集池的结构示意图；

图20是本申请实施例三中控制模块与抛光液喷淋器、物料吸附组件、第一驱动机构电连接的示意图；

图21是本申请实施例三中控制面板通过控制模块对抛光液喷淋器、物料吸附组件、第一驱动机构实现控制的示意图。

附图标记：

1-抛光机构；

11-抛光轮、111-壳体、112-抛光皮、112a-第二锥面、112b-第二侧面；

12-第一基座、121-第四轴承、122-联轴器；

13-第一驱动机构；

14-圆柱形零部件、141-底面、142-第一侧面、143-第一锥面；

2-供料机构；

21-物料吸附组件、211-吸盘、212-连接杆、213-套筒、213a-凹面；

22-第二基座、221-第二轴承、222-第一连接轴、223-第三轴承、224-第二连接轴；

23-旋转组件、231-旋转轴、232-第一轴承、233-轴承托管、234-第一弹性部件、235-第二弹性部件；

24-第二驱动机构、241-保护罩；

25-传动组件、251-第一带轮、252-第二带轮、253-皮带；

26-推送组件、261-推送部、262-固定部、263-气缸、264-连接支架、265-支撑件；

3-工作台板；

4-抛光液收集池、41-过滤网、42-抛光液流出口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面将结合具体实施例和附图对本申请的技术方案作进一步的说明。

实施例一

请参阅图1，本发明实施例一提供了一种抛光轮11，该抛光轮11用于对圆柱形零部件14进行抛光。如图2至图5所示，圆柱形零部件14包括相对设置的两个底面141以及连接于两个底面141之间的第一侧面142，第一侧面142与底面141的相交处形成有第一锥面143。

本申请实施例中的圆柱形零部件14应当做广义地理解，具体是指该零部件近似的可看做圆柱形，该圆柱形零部件14的上下底面141和侧面之间可以有过渡面，但是从整体来看，仍然可以将该零部件看做圆柱形。在本申请实施例中，圆柱形零部件14的底面141与第一侧面142之间形成了第一锥面143，但是其整体上看仍近似为圆柱形。其中，可以是上下两个底面141与第一侧面142之间均形成了第一锥面143，也可以是其中一个底面141与第一侧面142之间形成了第一锥面143。本发明是为了仅对指定的第一锥面143进行抛光，且同时不对第一侧面142进行抛光；或者是仅对指定的第一侧面142进行抛光，且同时不对第一锥面143进行抛光。在本申请实施例中，待抛光的第一锥面143或待抛光的第一侧面142均可称为待抛光部位，为了实现对待抛光部位的抛光，本实施例可以设置不同结构的抛光轮11。

本实施例中，抛光轮11包括壳体111以及安装在壳体111中的抛光皮112，抛光皮112包括相背的工作面和背面，背面为贴合于壳体111的一面，工作面为背离壳体111的一面，工作面用于抛光圆柱形零部件14。作为一种可选的实施方式，工作面的远离壳体111与抛光皮112安装处的一端形成有第二锥面112a，第二锥面112a与第一锥面143相匹配，圆柱形零部件14放置在抛光皮112上进行抛光时，第一锥面143与第二锥面112a相贴合以对第一锥面143进行抛光，且第一侧面142不接触抛光皮112。

请参阅图2和图3，图2是上述实施方式的抛光轮的剖视图和圆柱形零部件的剖视图(抛光第一锥面)，图3是上述实施方式的抛光轮与圆柱形零部件共同配合以对待抛光部位(具体的待抛光部位是第一锥面)进行抛光的剖面图。图2中，位于上方的是圆柱形零部件14，位于下方的是抛光轮11。其中，圆柱形零部件14的上下两个面为两个相对且平行设置的底面141，两个底面141之间经第一侧面142连接，并且第一侧面142又与底面141之间通过第一锥面143过渡连接。由于在本发明中，第一锥面143占比较小，因此可近似看做为圆柱形零部件14。在该圆柱形零部件14中，第一侧面142和第一锥面143经过初步加工后呈磨砂面的结构，但生产加工要求第一锥面143为镜面、第一侧面142仍保持磨砂面，故为了仅对第一锥面143进行抛光，但是不能触及抛光到第一侧面142以及上下底面141。

如图3所示，在抛光轮11远离壳体111与抛光皮112安装处的一端形成有第二锥面112a(即在图2中抛光轮11剖视图的上端处形成第二锥面112a)。当要对抛光轮11的第一锥面143进行抛光时，将第一锥面143与第二锥面112a贴合，之后使得抛光轮11和圆柱形零部件14发生相对转动以实现对第一锥面143进行抛光，第一锥面143被抛光成镜面效果，由于此时只有第一锥面143与第二锥面112a贴合，第一侧面142未触及到抛光皮112，使得第一侧面142不会被抛光，第一侧面142仍然保持抛光之前的状态，例如可以仍然是磨砂面。由此得到了只有第一锥面143被抛光成镜面效果、第一侧面142为磨砂面的圆柱形零部件14，此时被抛光后的圆柱形零部件14可以用作手表的表盘盖板等。

另外，在本申请实施例中，为了使得抛光轮11的内壁面与壳体111的形状相匹配以利于制作。壳体111贴合抛光皮112的内壁面形状为内锥面，抛光皮112贴合壳体111处的形状与壳体111的内壁形状相匹配。请参阅图2，其中，壳体111与抛光皮112贴合的内壁面为内锥面时，这样就使得平整的抛光皮112只需要沿着抛光轮11的内锥面贴合就能制作出有第二锥面112a的抛光皮112，且此时抛光皮112的形状与壳体111的内锥面相匹配。

作为另一种可选的实施方式，工作面的远离壳体111与抛光皮112安装处的一端形成有第二侧面112b，第二侧面112b与第一侧面142相匹配，圆柱形零部件14放置在抛光皮112上进行抛光时，第一侧面142与第二侧面112b相贴合以对第一侧面142进行抛光，且第一锥面143不接触抛光皮112。

请参阅图4和图5，图4是本上述实施方式的抛光轮的剖视图和圆柱形零部件的剖视图，图5是上述实施方式的抛光轮与圆柱形零部14共同配合以对待抛光部位(具体的待抛光部位是第一侧面)进行抛光的剖面图。图4中，位于上方的为圆柱形零部件14，位于下方的是是抛光轮11。其中，圆柱形零部件14的上下两个面为两个相对且平行设置的底面141，两个底面141之间经第一侧面142连接，并且第一侧面142又与底面141之间通过第一锥面143过渡连接。由于在本发明中，第一锥面143占比较小，因此可近似看做为圆柱形零部件14。在该圆柱形零部件14中，第一侧面142和第一锥面143经过初步加工后呈磨砂面的结构，但生产加工要求第一侧面142为镜面、第一锥面143仍保持磨砂面，故为了仅对第一侧面142进行抛光，但是不能触及抛光到第一锥面143以及上下底面141。

如图5所示，在抛光轮11远离壳体111与抛光皮112安装处的一端形成有第二侧面112b(即在图5中抛光轮11剖视图的上端形成第二侧面112b)。当要对抛光轮11的第一侧面142进行抛光时，将第一侧面142与第二侧面112b贴合，之后使得抛光轮11和圆柱形零部件14发生相对转动以实现对第一锥面143进行抛光，第一侧面142被抛光成镜面效果，由于此时只有第一侧面142与第二侧面112b贴合，第一锥面143未触及到抛光皮112，使得第一锥面143不会被抛光，第一锥面143保持抛光之前的状态，例如可以仍然是磨砂面。由此得到了只有第一侧面142被抛光成镜面效果、第一锥面143为磨砂面的圆柱形零部件14。

另外，在本申请实施例中，为了使得抛光轮11的内壁面与壳体111的形状相匹配以利于制作，壳体111贴合抛光皮112的内壁面形状为圆柱面，抛光皮112贴合壳体111处的形状与壳体111的内壁形状相匹配。请参阅图4，壳体111与抛光皮112贴合的内壁面为圆柱面时，这样就使得平整的抛光皮112只需要沿着抛光轮11的圆柱面贴合就能制作出有第二侧面112b的抛光皮112，且此时抛光皮112的形状与壳体111的圆柱面相匹配。

本实施例中的抛光轮11解决了传统抛光设备无法对待抛光部件的特定部位进行抛光的问题。具体为本发明中通过设计一款抛光轮11，该抛光轮11的壳体111内壁固设有抛光皮112，抛光皮112包括相背的工作面和背面，背面贴合于壳体111，工作面用于对圆柱形零部件14特定部位抛光。抛光皮112的工作面能够与待抛光部位(第一锥面143或第一侧面142)相贴合匹配，使得在抛光过程中仅有待抛光部位被抛光成镜面效果，其他未接触抛光皮112工作面的部位仍然保持之前的状态。因此本发明达到了只抛光特定部位不抛光到其他部位的目的，提高了产品的外观质量和精美度。

在本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，抛光皮112为聚氨酯抛光皮，圆柱形零部件14为玻璃制品，壳体111的材质为304不锈钢。聚氨酯抛光皮主要用来抛光玻璃制品，同时，本申请实施例中，为了防止抛光轮11锈蚀，影响使用寿命，抛光轮11的壳体111的材质为304不锈钢，304不锈钢具有良好的抗锈蚀性能。

在本申请实施例中，由于抛光皮112经过多次使用后会失效，故为方便更换掉失效的抛光皮112，可以将抛光皮112通过螺纹固定的方式固定在抛光轮11上，当然也可以通过易分离的粘接胶固定。作为一种优选的实施方式，本申请实施例中抛光皮112通过螺纹固定的方式固定在远离第二锥面112a或第二侧面112b的一端。

其中，将抛光皮112通过螺纹固定的方式固定在抛光轮11远离第二锥面112a或第二侧面112b的一端，可以使用螺栓固定，当抛光轮11上的抛光皮112因磨损失效后可以直接将螺栓拧下来，拆掉磨损的抛光皮112并更换新的抛光皮112。本设计使得能更换掉磨损的抛光皮112，避免了将抛光皮112与壳体111不可拆卸固定，后期抛光皮112磨损后无法更换抛光皮112造成浪费的现象。

实施例二

请参阅图6，在本发明实施例二中提供了一种抛光装置，该抛光装置包括：抛光机构1和供料机构2。

其中，抛光机构1包括如实施例一所述的抛光轮11，抛光机构1设有第一基座12，抛光轮11远离第二锥面112a或第二侧面112b的一端可转动连接在第一基座12上。

另外，抛光机构1还设有抛光液喷淋器，当待抛光部位是第一锥面143时，抛光液喷淋器用于向第一锥面143与第二锥面112a贴合的部位喷淋抛光液；抛光机构1还包括第一驱动机构13，第一驱动机构13与抛光轮11远离第二锥面112a的一端连接，以使抛光轮11转动对第一锥面143进行抛光。或者，当待抛光部位是第一侧面142时，抛光液喷淋器用于向第一侧面142与第二侧面112b贴合的部位喷淋抛光液；抛光机构1还包括第一驱动机构13，第一驱动机构13与抛光轮11远离第二侧面112b的一端连接，以使抛光轮11转动对第一侧面142进行抛光。

其中，供料机构2设有物料吸附组件21以及第二基座22，物料吸附组件21与抛光轮11相对设置，且物料吸附组件21与抛光轮11相对的一端用于吸附圆柱形零部件14，物料吸附组件21远离抛光轮11的一端连接在第二基座22上。

在本申请实施例中，抛光轮11固定在抛光机构1的第一基座12，且由于抛光轮11与第一驱动机构13连接使得第一驱动机构13能够带动抛光轮11转动。另外，圆柱形零部件14被供料机构2的物料吸附组件21吸附住，物料吸附组件21连接在第二基座22上。当将圆柱形零部件14的第一侧面142或第一锥面143与抛光皮112的第二侧面112b或第二锥面112a贴合时，启动第一驱动机构13，使得抛光轮11与圆柱形零部件14发生相对转动以实现对第一锥面143或第一侧面142进行抛光。本抛光装置实现了自动对圆柱形零部件14的第一锥面143或第一侧面142进行抛光，提高了抛光效率。

请参阅图8，图8中抛光轮11的左端可转动连接在第一基座12上，由于抛光轮11可转动连接在第一基座12上，就使得抛光轮11能够转动以实现对圆柱形零部件14的抛光。另外，抛光机构1还设有抛光液喷淋器(图未示出)，该抛光液喷淋器能够对圆柱形零部件14与抛光皮112接触的部位喷淋抛光液，其中抛光液中含有抛光粉颗粒，当将抛光液喷淋在抛光皮112上后抛光液的抛光粉能够附着在抛光皮112上的孔隙中并对圆柱形零部件14的待抛光部位(第一锥面143或第一侧面142)进行抛光。

其中，在供料机构2上设的物料吸附组件21的主要作用就是将圆柱形零部件14吸附住。需要说明的是，该物料吸附组件21是与抛光轮11的工作面相对设置的，这样就使得物料吸附组件21吸附住圆柱形零部件14后能够与抛光皮112的工作面相接触抛光。另外，该供料机构2还包括第二基座22，为了使得抛光时物料吸附组件21能够有固定的位置，本供料机构2设置了第二基座22，供料机构2固定在第二基座22上。

在本申请实施例中，第一驱动机构13与抛光轮11连接以使第一驱动机构13带动抛光轮11转动，此时抛光轮11是围绕自身的轴心转动的，以实现对圆柱形零部件14的待抛光部位进行抛光。为了使得第一驱动机构13带动抛光轮11转动并减少磨损提高抛光效率，第一基座12上设有第四轴承121，第一驱动机构13上设有联轴器122，抛光轮11远离第一锥面143或第一侧面1422的一端穿过第四轴承121与联轴器122连接。

请参阅图8和图9，其中，图8是第一基座12、抛光轮11、第四轴承121、联轴器122、第一驱动机构13的装配图，为了清楚地表示出几者之间的关系，图9提供了几者之间的结构分解图。在第一基座12的一端设置了第四轴承121，抛光轮11远离待抛光部位的一端(即图8中抛光轮11的左端)穿过第四轴承12。在第一驱动机构13的转轴输出端连接有联轴器122，该联轴器122将第一驱动机构13的转轴输出端与穿过第四轴承121的抛光轮11的左端连接在一起，使得抛光轮11能够在通过第一驱动机构13和联轴器122在第四轴承121中转动。通过第四轴承121的设置使得抛光轮11能够转动，减少了磨损提高了抛光效率。

另外，第一驱动机构13与抛光轮11之间也可以通过直接将二者通过螺纹连接或者焊接连接的方式连接在一起，进而使得第一驱动机构13带动抛光轮11绕其轴心转动。

在本申请实施例中，通过第一驱动机构13带动抛光轮11转动可以实现对圆柱形零部件14抛光。而为了提高抛光效率，也可以在抛光轮11转动的同时，使圆柱形零部件14也发生转动，且二者转动方向相反。具体地，供料机构2还包括旋转组件23和第二驱动机构24，旋转组件23固定在第二基座22上，旋转组件23沿自身长度方向的一端连接在物料吸附组件21远离抛光轮11的一端；

第二驱动机构24与旋转组件23远离物料吸附组件21的一端连接，以使圆柱形零部件14转动对第一锥面143或第一侧面142抛光，且第二驱动机构24与第一驱动机构13转向相反。

请参阅图10和图11，其中图10是供料机构2的示意图，图11是本申请实施例中第二驱动机构24、旋转组件23及物料吸附组件21的装配图。其中，为了使得圆柱形零部件14也能转动从而提高抛光效率，在本申请实施例中的供料机构2还包括了第二驱动机构24，为了将第二驱动机构24的输出端与物料吸附组件21连接，本供料机构2还包括了旋转组件23。其中，该旋转组件23与物料吸附组件21吸附圆柱形零部件14的一端连接，另一端与第二驱动机构24的输出端连接，使得物料吸附组件21能够在第二驱动机构24的带动下转动以实现抛光，该旋转组件23还固定在第二基座22上以实现对物料吸附组件21的承载。需要说明的是，为了更好的提高抛光效率，抛光轮11与圆柱形零部件14是同轴转动的，第二驱动机构24的转动方向与第一驱动机构13的转动方向相反，这样就使得圆柱形零部件14与抛光轮11能够发生相反方向的转动，进而实现对圆柱形零部件14的抛光。

在本申请实施例中，旋转组件23与第二驱动机构24可以直接通过螺纹连接或者焊接连接的方式连接在一起，直接连接的方式使得圆柱形零部件14的转动直接受第二驱动机构24的影响。也可以通过设置带轮、皮带等来实现旋转组件23与第二驱动机构24之间的转动，这种间接连接的方式可以提高传动稳定性，并可根据需要实现调速。如图12所示，在本申请实施例中，为了实现第二驱动机构24带动旋转组件23转动，提高转动效率，供料机构2还包括传动组件25，传动组件25一端与旋转组件23连接，另一端与第二驱动机构24连接，传动组件25用于使第二驱动机构24带动旋转组件23转动，且第二驱动机构24与旋转组件23并排平行设置。

其中，该传动组件25一端与旋转组件23连接，另一端与第二驱动机构24连接，这样就使得第二驱动机构24能够通过传动组件25进而带动旋转组件23转动，避免了第二驱动机构24与旋转组件23直连时存在的连接不稳定的问题。为了节省空间，第二驱动机构24与旋转组件23并排设置，这样相当于将第二驱动机构24与旋转组件23设置在了一起，避免了纵向设置占据较大的空间。

在本申请实施例中，为了使得传动组件25平稳的将第二驱动机构24的转动传递到旋转组件23上，作为一种可选的实施方式，传动组件25包括第一带轮251、第二带轮252、皮带253，第一带轮251连接在第二驱动机构24上，第二带轮252连接在旋转组件23上，第一带轮251与第二带轮252通过皮带253传动连接。

如图12所示，其中，第一带轮251连接在第二驱动机构24的转轴输出端，第二带轮252连接在旋转组件23上，并且在第一带轮251和第二带轮252上都套设了皮带253，这样就使得能够将第二驱动机构24的转速平稳的传递到旋转组件23上。需要说明的是，可以通过改变带轮的直径来改变第二驱动机构24传递给旋转组件23的转速。

在本申请实施例中，为了使得旋转组件23能够更好的与物料吸附组件21和第二驱动机构24连接，旋转组件23包括旋转轴231、第一轴承232、轴承托管233，旋转轴231一端与物料吸附组件21连接，另一端与第二驱动机构24连接，旋转轴231上套设有第一轴承232，第一轴承232外周套设有轴承托管233，轴承托管233连接在第二基座22。

请参阅图13，为了表示旋转组件23各部分与物料吸附组件21和第二驱动机构24的装配关系，图13提供了该部分的拆解图。其中，旋转组件23包括旋转轴231，旋转轴231的左端与物料吸附组件21的右端连接，旋转轴231的右端与第二驱动机构24连接。为了使得旋转轴231能够顺利的转动，在旋转轴231上套设有第一轴承232，第一轴承232外周套设有轴承托管233，该轴承托管233的周圈侧面固定在第二基座22上。这样就使得旋转轴231能够在第一轴承232中顺畅的转动以带动物料吸附组件21转动。

在本申请实施例中，为了使得物料吸附组件21能更好的吸附圆柱形零部件14并且与旋转轴231连接，物料吸附组件21包括吸盘211与连接杆212，吸盘211用于吸附圆柱形零部件14，连接杆212一端与吸盘211连接，远离吸盘211的一端与旋转组件23远离第二驱动机构24的一端连接。

请参阅图13，其中，吸盘211可以使用商业购买的吸盘211，该吸盘211利用真空压缩原理能够将圆柱形零部件14紧紧的吸住，能够防止圆柱形零部件14在抛光的过程中掉落影响抛光过程。连接杆212的一端可以使用螺纹连接的方式与吸盘211连接，另一端也可以使用螺纹连接的方式与旋转轴231连接。这样就能保证在抛光的过程中圆柱形零部件14能够稳定的被吸附住被抛光。

在本申请实施例中，由于吸盘211吸住圆柱形零部件14后在抛光过程中会存在晃动的情况从而影响抛光效果。作为一种优选的实施方式，连接杆212外周套设固定有套筒213，套筒213靠近吸盘211的一端向套筒213内部凹陷形成凹面213a，凹面213a与吸盘211靠近套筒213的一面相贴合。

请参阅图14，图14是本申请实施例二中套筒与吸盘的拆解图。其中，在连接杆212的外周套设有套筒213，并且套筒213的靠近吸盘211的一端向套筒213内部凹陷形成凹面213a，该凹面213a能够与吸盘211靠近套筒213的一面贴合，这样就使得吸盘211将圆柱形零部件14吸附住之后，吸盘211的背面能够抵在该凹面213a上，从而阻止了吸盘211吸住圆柱形零部件14之后晃动，提高了抛光精度。另外，套筒213可以使用螺栓将套筒213固定在连接杆212上，也可以使用铆钉或其他方式固定在连接杆212上，在此不作限定。

在本申请实施例中，为了对第二驱动机构24做好防护，防止第二驱动机构24被溅水、被损伤，作为一种可选的实施方式，第二驱动机构24外部套设有保护罩241。当在第二驱动机构24的外部套设有保护罩241之后，在抛光液喷淋器喷淋抛光液时能够避免第二驱动机构24上被溅水，或者在操作过程中损伤第二驱动机构24。

在本申请实施例中，为了使得圆柱形零部件14能够实现被推送到抛光轮11处，作为一种可选的实施方式，抛光装置还包括工作台板3，第一基座12固定在工作台板3上；还包括推送组件26，推送组件26一端固定在工作台板3上，推送组件26的远离工作台板3的一端连接在第二基座22上。

请参阅图15和图16，其中，图15是本申请实施例二中推送组件的结构示意图(仅示出部分工作台板，且示出了第二基座底部的结构)，图16是本申请实施例二中推送组件的拆解结构示意图(省略工作台板)。在本申请实施例中，第一基座12固定在工作台板3上，工作台板3为第一基座12提供一个承载台板，该工作台板3可以是金属材质，也可以是木质材质，在此不作限定。另外，本申请实施例中的推送组件26一端固定在设置的工作台板3上，另一端固定连接在第二基座22上。由于推送组件26能够推送，所以通过推送组件26能够将第二基座22推动，进而将连接在第二基座22上的吸附组件推送至抛光轮11的位置。

在本申请实施例中，推送组件26可以是滑轨类的组件，也可以是通过螺纹运动进行推送的杆件，只要使第二基座22能够朝抛光轮11的方向推送即可。作为一种可选的实施方式，推送组件26包括推送部261与固定部262，推送部261一端连接在第二基座22上，推送部261远离第二基座22的一端连接在固定部262上，且推送部261与固定部262能够发生相对运动，固定部262远离活动部的一端固定在工作台板3上。

其中，推送组件26的固定部262固定在工作台板3上，且推送部261能够与固定部262发生相对运动，这样只要推动推送部261就能使得推送部261发生运动，进而使得与推送部261连接的第二基座22能够发生相对运动，进而将连接在第二基座22上的吸附组件推送至抛光轮11的位置。

作为其他可选的实施方式，推送组件26可以包括一个具有内螺纹的螺纹管和一个具有外螺纹的螺纹杆，其中，螺纹杆连接在第二基座22上，螺纹管可转动固定在工作台板3上。只要通过转动固定在工作台板3上的螺纹管，内螺纹和外螺纹之间通过与螺纹挤压使得螺纹杆移动，进而达到推送吸附组件的目的。

在本申请实施例中，推动推送部261滑动可以手动推动，也可以是使用推送机器推动推送部261。作为一种可选的实施方式，推送组件26还包括气缸263，气缸263与推送部261连接，气缸263用于推动推送部261使推送部261能够在固定部262上滑动。

请参阅图15和图16，在本申请实施例中，气缸263的活塞杆在气压的作用下推动推送部261使得推送部261能够运动，进而带动圆柱形零部件14运动。需要说明的是，本申请实施例中的气缸263可以使用有杆气缸，也可以使用无杆气缸，在此不作限定。

在本申请实施例中，气缸263可以与推送部261在一条直线上设置，这样可以实现直接将气缸263的运动作用在推送部261上，减少能量损失。或者，气缸263也可以与推送部261并排设置，气缸263与推送部261通过连接支架264连接，且气缸263与推送部261的同一侧固定连接在连接支架264上。请参阅图15，其中，气缸263与推送部261是并排设置的，这样就是使得能够节省一定的安装空间。并且，气缸263与推送部261是通过连接之间连接的，气缸263的左端与推送部261的左端固定在连接支架264上。连接支架264的设置使得气缸263将自身的推力通过连接支架264传递到推送部261上，进而使得推送部261能够发生滑动。

在本申请实施例中，由于在抛光过程中，因设备的震动作用，使得圆柱形零部件14与抛光轮11之间会存在上下左右的轻微晃动。为了避免因这种轻微晃动导致的圆柱形零部件14抛光过程的影响，作为一种优选的实施方式，供料机构2还包括旋转组件23，旋转组件23包括旋转轴231、第一轴承232和轴承托管233；

第二基座22上相对设置有第二轴承221，轴承托管233上相对设置有第一连接轴222，第二轴承221套设在第一连接轴222上，以使轴承托管233能够绕第一连接轴222转动；和，

第二基座22上设有第三轴承223，推送部261上设有第二连接轴224，第三轴承223套设在第二连接轴224上以使第二基座22能够围绕第二连接轴224转动。

请参阅图11和图12，第二基座22的两个立柱上设置了第二轴承221，轴承托管233上的侧面上相对设置了两个第一连接轴222，该第一连接轴222能够嵌套在第二轴承221内使得轴承托管233能够围绕第一转轴转动。由此实现了被吸附的圆柱形零部件14能够根据震动的方向而调节自身的位置，从而有了类似万向调节的功能。此处描述的类似万向调节是指轴承托管233能够围绕第一转轴转动(绕如图11左侧的旋转箭头所示的旋转方向转动)。

另外，请参阅图15，图15为了表示出第二基座22上的第三轴承223，示意出了第二基座22底部的示意图。在第二基座22的底板的横板上设置了第三轴承223，在推送部261的左端上部设置了第二连接轴224，第三轴承223套设在第二连接轴224上，这样就使得第二基座22能够围绕第二连接轴224转动，进而使得圆柱形零部件14能够在水平面内转动，进而使得圆柱形零部件14能够根据震动的变化而调节自身的位置，从而也实现了类似万向的功能。此处描述的类似万向调节是指第二基座22能够围绕第二连接轴224转动(如图11第二基座22下端的旋转箭头所示的方向即为转动方向)。

需要说明的是，在本申请实施例中，可以仅使圆柱形零部件14围绕第一连接轴222转动，也可以仅使圆柱形零部件14在水平面内转动(即围绕第二连接轴224转动)，也可以是两种方式同时存在使得圆柱形零部件14能够在水平面和竖直面的两个平面内调整位置。

在本申请实施例中，当圆柱形零部件14根据震动调整了自身的抛光位置后，为了使得圆柱形零部件14能回复到初始的抛光位置，作为一种可选的实施方式，轴承托管233上固定有第一弹性部件234，第一弹性部件234一端固定在轴承托管233上，另一端固定在推送部261上。

请参阅图15和图17，其中，第一弹性部件234一端固定在轴承托管233上(如图17所示)，另一端固定在推送部261上，当轴承托管233偏离初始位置向下运动时，由于第一弹性部件234的弹力作用使得轴承托管233被弹回初始位置。当轴承托管233偏离初始位置向上运动时，第一弹性部件234被拉伸，由于第一弹性部件234具有回复力，使得轴承托管233被拉回至初始位置。同理，当轴承托管233偏离初始位置在水平面内摆动时，第一弹性部件234被压缩或被拉伸，由于弹性部件的弹力作用和回复力，使得轴承托管233被弹回初始位置或被拉回初始位置。

在本申请实施例中，为了使得轴承托管233在向下震动时能够被及时的复位，作为一种可选的实施方式，连接支架264上设有U形豁口，轴承托管233位于U形豁口的开口内，第二弹性部件235一端固定在轴承托管233上，另一端固定在U形豁口的边缘处。请参阅图10和图11，其中，在连接支架264上设置了一个U形豁口，且轴承托管233能够穿过该U形豁口，这就使得在轴承托管233的上端有一部分的连接支架264，为第二弹性部件235的连接提供了条件。具体为，在轴承托管233上固定有第二弹性部件235(如图17所示)，第二弹性部件235的另一端固定在轴承托管233上端的连接支架264上。当轴承托管233偏离初始位置向下运动时，第二弹性部件235被拉伸，由于第二弹性部件235具有回复力，使得轴承托管233被拉回初始位置。当轴承托管233偏离初始位置向上运动时，第二弹性部件235被压缩，由于第二弹性部件235的弹力作用，使得轴承托管233被弹回初始位置。

在本申请实施例中，由于抛光过程中震动的存在，使得轴承托管233抵接在连接支架264U形豁口的部分极易被磨损从而影响抛光精度。作为一种可选的实施方式，连接支架264上安装有支撑件265，且支撑件265与连接支架264可拆卸连接；支撑件265抵住轴承托管233朝向工作台板3的一侧，支撑件265用于支撑轴承托管233。

请参阅图18，图18表示出了支撑件265固定在连接支架264上的结构图。其中，该支撑件265抵住轴承托管233朝向工作台板3的一侧，且支撑件265支撑住轴承托管233。由于该支撑件265能够拆卸，所以即使该位置因抛光过程中震动的存在会产生磨损，也可以即使更换支撑件265以避免影响到抛光精度。

在本申请实施例中，为了使得在抛光过程中的抛光液能够被收集，作为一种可选的实施方式，第一基座12与第二基座22之间设有抛光液收集池4，抛光液收集池4内设置有过滤网41，抛光液收集池4在过滤网41一侧的底部设置有抛光液流出口42，抛光液收集池4用于收集抛光液并经过滤网41过滤后经抛光液流出口42流出。

请参阅图19，其中，该抛光液收集池4位于抛光轮11的下方，当使用抛光液喷淋器对着抛光轮11中抛光皮112的位置喷淋抛光液时，流淌的抛光液会流进抛光液收集池4中。由于在抛光液收集池4中设置一个过滤网41，且在过滤网41的一侧底部设置了抛光液流出口42，当抛光液收集池4中的抛光液量较多时，打开该抛光液流出口42，抛光液经过滤网41过滤由抛光液流出口42流出。

当使用该抛光装置对圆柱形零部件14进行抛光时，先使用吸盘211将圆柱形零部件14吸附固定住，然后开启气缸263，使得气缸263推送推送部261，进而使得连接在推送部261上的第二基座22被推送，进一步的使得被吸附的圆柱形零部件14被推送至抛光轮11的位置，进而使得待抛光部位与抛光皮112的工作面相贴合。然后，打开第一驱动机构13与第二驱动机构24，使得第一驱动机构13与第二驱动机构24发生相反方向的转动，进而使得抛光轮11与圆柱形零部件14发生同轴的相反方向的转动，然后打开抛光液喷淋器，使得抛光液喷淋器向抛光皮112工作面与待抛光部位贴合的部位喷淋抛光液，进而在抛光液的作用下使得待抛光部位在抛光皮112上被抛光。

在本申请实施例中，为了对抛光装置实现自动控制，作为一种可选的实施方式，抛光装置还包括控制模块，控制模块分别与抛光液喷淋器、物料吸附组件21、第一驱动机构13电连接；

控制模块用于控制使物料吸附组件21吸附的圆柱形零部件14与工作面贴合；控制模块还用于控制第一驱动机构13带动抛光轮11与圆柱形零部件14之间发生相对转动而进行抛光；控制模块还用于控制使抛光液喷淋器向抛光轮11与圆柱形零部件14之间的抛光部位喷淋抛光液。

请参阅图20，图20是本申请实施例三中控制模块与抛光液喷淋器、物料吸附组件、第一驱动机构电连接的示意图。其中，由于控制模块的设置，使得物料吸附组件21吸附的圆柱形零部件14能够自动与工作面贴合，使得能够自动控制第一驱动机构13开启和关闭以控制抛光的开始和结束，使得抛光液喷淋器能够自动向抛光轮11与圆柱形零部件14之间的抛光部位喷淋抛光液。

在本申请实施例中，为便于对抛光装置的自动化控制进行操作，作为一种可选的实施方式，抛光装置还设有控制面板，控制面板与控制模块电连接，控制面板设有第一按钮、第二按钮和第三按钮，第一按钮用于向控制模块发送电信号进而控制抛光液喷淋器喷淋抛光液，第二按钮用于向控制模块发送电信号进而控制圆柱零部件与工作面贴合，第三按钮用于向控制模块发送电信号进而控制第一驱动机构13转动。

请参阅图21，图21是本申请实施例三中控制面板通过控制模块对抛光液喷淋器、物料吸附组件、第一驱动机构实现控制的示意图。其中，在抛光装置中设置的控制面板中设置的第一按钮、第二按钮和第三按钮均与控制模块电连接。直接按动第一按钮就能实现控制抛光液喷淋器喷淋抛光液；直接按动第二按钮就能实现控制圆柱零部件与工作面贴合；直接按动第三按钮就能实现控制第一驱动机构13转动。因此控制面板的设置方便了操作，提升了用户体验。

当使用设置有控制模块与控制面板的抛光装置对圆柱形零部件14进行抛光时，先使用吸盘211将圆柱形零部件14吸附固定住，之后按动第二按钮，第二按钮向控制模块发送电信号，进而使得圆柱零部件的待抛光部位与抛光皮112的工作面贴合。然后，按动第三按钮，第三按钮向控制模块发送电信号进而使得第一驱动机构13和第二驱动机构24发生转动，进而使得抛光轮11与圆柱形零部件14发生同轴的相反方向的转动。然后按动第一按钮，第一按钮向控制模块发送电信号进而控制抛光液喷淋器向抛光皮112工作面与待抛光部位贴合的部位喷淋抛光液，在抛光液的作用下使得待抛光部位在抛光皮112上被抛光。实施例三

本发明的实施例提供了一种圆柱形零部件14的抛光方法，该抛光方法使用如实施例二中所述的抛光装置进行抛光。抛光方法包括以下步骤：

吸附，物料吸附组件21吸附圆柱形零部件14；

贴合，使圆柱形零部件14的第一锥面143与抛光轮11的第二锥面112a相贴合，或者，使圆柱形零部件14的第一侧面142与抛光轮11的第二侧面112b相贴合；

抛光，开启第一驱动机构13，通过第一驱动机构13带动抛光轮11转动，以使抛光轮11与圆柱形零部件14之间发生相对转动而进行抛光；

喷淋，一边进行抛光的步骤，一边对抛光轮11与圆柱形零部件14之间的抛光部位喷淋抛光液。

通过该抛光方法吸附、贴合、抛光、喷淋的步骤对圆柱形零部件14进行抛光，实现了仅对圆柱形零部件14的特定部位进行抛光且不抛光到其他部位的目的，提高了产品的外观质量和精美度。在本申请实施例中，为了提高该抛光方法的自动化程度从而提高抛光效率，本抛光方法还设置了如实施例二中描述的控制模块和控制面板，控制面板上设置了如实施例二中描述的第一按钮、第二按钮、第三按钮。控制模块、控制面板及第一按钮、第二按钮、第三按钮能够提高该抛光方法的自动化程度，具体为：

吸附，先使用物料吸附组件21吸附住圆柱形零部件14；

贴合，按动第二按钮，第二按钮向控制模块发送电信号，进而使得圆柱零部件的待抛光部位与抛光皮112的工作面贴合；

抛光，按动第三按钮，第三按钮向控制模块发送电信号进而使得第一驱动机构13，进而使得抛光轮11与圆柱形零部件14发生同轴的相对转动；

喷淋，按动第一按钮，第一按钮向控制模块发送电信号进而控制抛光液喷淋器向抛光皮112工作面与待抛光部位贴合的部位喷淋抛光液，在抛光液的作用下使得待抛光部位在抛光皮112上被抛光。

在该抛光方法中增加了控制模块和控制面板后使得贴合、抛光、喷淋的动作均可以通过操作控制面板实现，从而提高了自动化程度和抛光效率。

另外，本申请实施例还提供了一种抛光机构，该抛光机构具体为实施例二中所述的抛光机构。

以上对本发明实施例公开的一种抛光轮、抛光装置及圆柱形零部件的抛光方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的一种抛光轮、抛光装置及圆柱形零部件的抛光方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (23)

1.一种抛光轮，所述抛光轮用于对圆柱形零部件进行抛光，其特征在于，所述圆柱形零部件包括相对设置的两个底面以及连接于所述两个底面之间的第一侧面，所述第一侧面与所述底面的相交处形成有第一锥面；

所述抛光轮包括壳体以及安装在所述壳体中的抛光皮，所述抛光皮包括相背的工作面和背面，所述背面为贴合于所述壳体的一面，所述工作面为背离所述壳体的一面，所述工作面用于抛光所述圆柱形零部件；

其中，所述工作面的远离所述壳体与所述抛光皮安装处的一端形成有第二锥面，所述第二锥面与所述第一锥面相匹配，所述圆柱形零部件放置在所述抛光皮上进行抛光时，所述第一锥面与所述第二锥面相贴合以对所述第一锥面进行抛光，且所述第一侧面不接触所述抛光皮；或者，所述工作面的远离所述壳体与所述抛光皮安装处的一端形成有第二侧面，所述第二侧面与所述第一侧面相匹配，所述圆柱形零部件放置在所述抛光皮上进行抛光时，所述第一侧面与所述第二侧面相贴合以对所述第一侧面进行抛光，且所述第一锥面不接触所述抛光皮。

2.根据权利要求1所述的抛光轮，其特征在于，所述壳体贴合所述抛光皮的内壁面形状为内锥面或圆柱面，所述抛光皮贴合所述壳体处的形状与所述壳体的内壁形状相匹配。

3.根据权利要求1所述的抛光轮，其特征在于，所述抛光皮为聚氨酯抛光皮，所述圆柱形零部件为玻璃制品，所述壳体的材质为304不锈钢；所述抛光皮通过螺纹固定的方式固定在远离所述第二锥面或所述第二侧面的一端。

4.一种抛光机构，其特征在于，所述抛光机构包括权利要求1至3任一所述的抛光轮，所述抛光机构设有第一基座，所述抛光轮远离所述第二锥面或所述第二侧面的一端可转动连接在所述第一基座上；所述抛光机构还设有抛光液喷淋器，所述抛光液喷淋器用于向所述第一锥面与所述第二锥面贴合的部位，或，向所述第一侧面与所述第二侧面贴合的部位喷淋抛光液；所述抛光机构还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述抛光轮远离所述第二侧面或第二锥面的一端连接，以使所述抛光轮转动对所述第一锥面或第一侧面进行抛光。

5.一种抛光装置，其特征在于，所述抛光装置包括：

如权利要求4所述的抛光机构；

供料机构，所述供料机构设有物料吸附组件以及第二基座，所述物料吸附组件与所述抛光轮相对设置，且所述物料吸附组件与所述抛光轮相对的一端用于吸附所述圆柱形零部件，所述物料吸附组件远离所述抛光轮的一端连接在所述第二基座上。

6.根据权利要求5所述的抛光装置，其特征在于，所述供料机构还包括旋转组件和第二驱动机构，所述旋转组件固定在所述第二基座上，所述旋转组件沿自身长度方向的一端连接在所述物料吸附组件远离所述抛光轮的一端；

所述第二驱动机构与所述旋转组件远离所述吸附组件的一端连接，以使所述圆柱形零部件转动对所述第一锥面或所述第一侧面抛光，且所述第二驱动机构与所述第一驱动机构转向相反。

7.根据权利要求6所述的抛光装置，其特征在于，所述旋转组件包括旋转轴、第一轴承、轴承托管，所述旋转轴一端与所述物料吸附组件连接，另一端与所述第二驱动机构连接，所述旋转轴上套设有所述第一轴承，所述第一轴承外周套设有所述轴承托管，所述轴承托管连接在所述第二基座上。

8.根据权利要求7所述的抛光装置，其特征在于，所述供料机构还包括传动组件，所述传动组件一端与所述旋转轴连接，另一端与所述第二驱动机构连接，所述传动组件用于使所述第二驱动机构带动所述旋转轴转动，且所述第二驱动机构与所述旋转轴并排平行设置。

9.根据权利要求8所述的抛光装置，其特征在于，所述传动组件包括第一带轮、第二带轮、皮带，所述第一带轮连接在所述第二驱动机构上，所述第二带轮连接在所述旋转轴上，所述第一带轮与所述第二带轮通过所述皮带传动连接。

10.根据权利要求5-8任一项所述的抛光装置，其特征在于，所述抛光装置还包括工作台板，所述第一基座固定在所述工作台板上；所述供料机构还包括推送组件，所述推送组件一端固定在所述工作台板上，所述推送组件的远离所述工作台板的一端连接在所述第二基座上。

11.根据权利要求10所述的抛光装置，其特征在于，所述推送组件包括推送部与固定部，所述推送部一端连接在所述第二基座上，所述推送部远离所述第二基座的一端连接在所述固定部上，且所述推送部与所述固定部能够发生相对运动，所述固定部远离所述活动部的一端固定在所述工作台板上。

12.根据权利要求11所述的抛光装置，其特征在于，所述推送组件还包括气缸，所述气缸与所述推送部连接，所述气缸用于推动所述推送部使所述推送部能够在所述固定部上滑动。

13.根据权利要求12所述的抛光装置，其特征在于，所述气缸与所述推送部并排设置，所述气缸与所述推送部通过连接支架连接，且所述气缸与所述推送部的同一侧固定连接在所述连接支架上。

14.根据权利要求11至13任一所述的抛光装置，其特征在于，所述供料机构还包括旋转组件，所述旋转组件包括旋转轴、第一轴承和轴承托管；

所述第二基座上相对设置有第二轴承，所述轴承托管上相对设置有第一连接轴，所述第二轴承套设在所述第一连接轴上，以使所述轴承托管能够绕所述第一连接轴转动；和/或，

所述第二基座上设有第三轴承，所述推送部上设有第二连接轴，所述第三轴承套设在所述第二连接轴上以使所述第二基座能够围绕所述第二连接轴转动。

15.根据权利要求14所述的抛光装置，其特征在于，所述轴承托管上固定有第一弹性部件，所述第一弹性部件一端固定在所述轴承托管上，另一端固定在所述推送部上。

16.根据权利要求14所述的抛光装置，其特征在于，所述连接支架上设有U形豁口，所述轴承托管位于所述U形豁口的开口内，所述第二弹性部件一端固定在所述轴承托管上，另一端固定在所述U形豁口的边缘处。

17.根据权利要求16所述的抛光装置，其特征在于，所述连接支架上安装有支撑件，且所述支撑件与所述连接支架可拆卸连接；所述支撑件抵住所述轴承托管朝向所述工作台板的一侧，所述支撑件用于支撑所述轴承托管。

18.根据权利要求6所述的抛光装置，其特征在于，所述物料吸附组件包括吸盘与连接杆，所述吸盘用于吸附所述圆柱形零部件，所述连接杆一端与所述吸盘连接，远离吸盘的一端与所述旋转组件远离所述第二驱动机构的一端连接。

19.根据权利要求18所述的抛光装置，其特征在于，所述连接杆外周套设固定有套筒，所述套筒靠近所述吸盘的一端向所述套筒内部凹陷形成凹面，所述凹面与所述吸盘靠近所述套筒的一面相贴合。

20.根据权利要求5所述的抛光装置，其特征在于，所述第一基座与所述第二基座之间设有抛光液收集池，所述抛光液收集池内设置有过滤网，所述抛光液收集池在所述过滤网一侧的底部设置有抛光液流出口，所述抛光液收集池用于收集所述抛光液并经所述过滤网过滤后经所述抛光液流出口流出。

21.根据权利要求5至20任一项所述的抛光装置，其特征在于，所述抛光装置还包括控制模块，所述控制模块分别与所述抛光液喷淋器、所述物料吸附组件、所述第一驱动机构电连接；

所述控制模块用于控制使所述物料吸附组件吸附的所述圆柱形零部件与所述工作面贴合；所述控制模块还用于控制所述第一驱动机构带动所述抛光轮与所述圆柱形零部件之间发生相对转动而进行抛光；所述控制模块还用于控制使所述抛光液喷淋器向所述抛光轮与所述圆柱形零部件之间的抛光部位喷淋抛光液。

22.根据权利要求21所述的抛光装置，其特征在于，所述抛光装置还设有控制面板，所述控制面板与所述控制模块电连接，所述控制面板设有第一按钮、第二按钮和第三按钮，所述第一按钮用于向所述控制模块发送电信号进而控制所述抛光液喷淋器喷淋抛光液，所述第二按钮用于向所述控制模块发送电信号进而控制所述圆柱零部件与所述工作面贴合，所述第三按钮用于向所述控制模块发送电信号进而控制所述第一驱动机构转动。

23.一种圆柱形零部件的抛光方法，其特征在于，所述抛光方法使用如权利要求5至22任一项所述的抛光装置进行抛光，所述抛光方法包括以下步骤：

吸附，所述物料吸附组件吸附所述圆柱形零部件；

贴合，使所述圆柱形零部件的所述第一锥面与所述抛光轮的所述第二锥面相贴合，或者，使所述圆柱形零部件的所述第一侧面与所述抛光轮的所述第二侧面相贴合；

抛光，开启所述第一驱动机构，通过所述第一驱动机构带动所述抛光轮转动，以使所述抛光轮与所述圆柱形零部件之间发生相对转动而进行抛光；

喷淋，一边进行所述抛光的步骤，一边对所述抛光轮与所述圆柱形零部件之间的抛光部位喷淋所述抛光液。

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