CN112873026A - 一种供料机构及抛光装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及抛光技术领域，尤其涉及一种供料机构及抛光装置。该供料机构用于安装待抛光零部件进行抛光，其特征在于，供料机构包括：固定组件，固定组件一端固定住待抛光零部件；旋转组件，旋转组件一端与固定组件远离待抛光零部件的一端连接，旋转组件用于带动固定组件绕旋转组件的轴向转动，进而使固定组件带动待抛光零部件转动；第一基座，第一基座与旋转组件之间绕第一方向转动连接，第一方向垂直于旋转组件的轴向；推送部，推送部与第一基座之间绕第二方向转动连接，第二方向垂直于第一方向，且第二方向还垂直于旋转组件的轴向。本发明能够实现待抛光零部件进行方向上的调整，进而使得待抛光零部件被充分研磨抛光。

Description

一种供料机构及抛光装置

技术领域

本发明涉及抛光技术领域，尤其涉及一种供料机构及抛光装置。

背景技术

工业生产中，常常将待抛光零部件与抛光材料之间贴合，然后使得待抛光零部件旋转，进而使得待抛光零部件被抛光。然而，在抛光过程中，由于待抛光零部件的旋转会带来震动现象，使得正在抛光的待抛光零部件偏离原来的工作位置，影响抛光效果。

发明内容

本申请公开了一种供料机构及抛光装置，使用该供料机构及抛光装置会使得在抛光时，待抛光零部件能够进行多方向上的调整，进而使得待抛光零部件被充分研磨抛光，抛光效果更好。

第一个方面，本申请公开的一种供料机构，用于安装待抛光零部件进行抛光，该供料机构包括：

固定组件，所述固定组件一端固定住所述待抛光零部件；

旋转组件，所述旋转组件一端与所述固定组件远离所述待抛光零部件的一端连接，所述旋转组件用于带动所述固定组件绕所述旋转组件的轴向转动，进而使所述固定组件带动所述待抛光零部件转动；

第一基座，所述第一基座与所述旋转组件之间绕第一方向转动连接，所述第一方向垂直于所述旋转组件的轴向；

推送部，所述推送部与所述第一基座之间绕第二方向转动连接，所述第二方向垂直于所述第一方向，且所述第二方向还垂直于所述旋转组件的轴向。

进一步地，所述旋转组件包括旋转轴、第一轴承、轴承托管，所述旋转轴一端与所述固定组件连接，所述旋转轴上套设有所述第一轴承，所述第一轴承外周套设有所述轴承托管，所述轴承托管连接在所述第一基座上。

进一步地，所述第一基座上相对设置有第二轴承，所述轴承托管上相对设置有第一连接轴，所述第二轴承套设在所述第一连接轴上，以使所述轴承托管能够绕所述第一连接轴转动；

所述第一基座上设有第三轴承，所述推送部上设有第二连接轴，所述第三轴承套设在所述第二连接轴上以使所述第一基座能够围绕所述第二连接轴转动。

进一步地，所述供料机构还包括工作台板和固定部，所述固定部一端固定在所述工作台板上，所述固定部远离所述工作台板的一端连接在所述推送部上，所述推送部用于与固定部发生相对运动以使所述第一基座运动。

进一步地，所述供料机构还包括气缸，所述气缸与所述推送部连接，所述气缸用于推动所述推送部以使所述推送部能够在所述固定部上滑动。

进一步地，所述气缸与所述推送部并排设置，所述气缸与所述推送部通过连接支架连接，且所述气缸与所述推送部的同一侧固定连接在所述连接支架上。

进一步地，所述轴承托管上固定有第一弹性部件，所述第一弹性部件一端固定在所述轴承托管上，另一端固定在所述推送部上。

所述供料机构还包括气缸，所述气缸与所述推送部通过连接支架连接；

所述连接支架上设有U形豁口，所述轴承托管位于所述U形豁口的开口内，所述第二弹性部件一端固定在所述轴承托管上，另一端固定在所述U形豁口的边缘处。

进一步地，所述连接支架上安装有支撑件，且所述支撑件与所述连接支架可拆卸连接；所述支撑件抵住所述轴承托管朝向所述工作台板的一侧，所述支撑件用于支撑所述轴承托管。

进一步地，所述供料机构还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述旋转轴远离所述固定组件的一端连接，以使所述旋转轴转动从而带动所述待抛光零部件转动。

进一步地，所述供料机构还包括传动组件，所述传动组件一端与所述旋转轴连接，另一端与所述第一驱动机构连接，所述传动组件用于使所述第一驱动机构带动所述旋转轴转动，且所述第二驱动机构与所述旋转轴并排平行设置。

进一步地，所述固定组件包括吸盘与连接杆，所述吸盘用于吸附所述待抛光零部件，所述连接杆一端与所述吸盘连接，远离吸盘的一端与所述旋转组件轴远离所述第一驱动机构的一端连接。

第二个方面，本申请还公开了一种抛光装置。该抛光装置用于对第一个方面中所述的待抛光零部件进行抛光，其特征在于，所述抛光装置包括：

如第一个方面中所述的供料机构；

抛光机构，所述抛光机构设有抛光轮和第二基座，所述抛光轮一端与所述待抛光零部件接触以抛光待抛光零部件，所述抛光轮远离所述待抛光零部件的一端可转动连接在所述第二基座上；所述抛光机构还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述抛光轮远离所述待抛光轮的一端连接，以使所述抛光轮转动对所述待抛光零部件抛光。

进一步地，所述待抛光零部件为圆柱形零部件，所述圆柱形零部件包括相对设置的两个底面以及连接于所述两个底面之间的第一侧面，所述第一侧面与所述底面的相交处形成有第一锥面；

所述抛光轮包括壳体以及安装在所述壳体中的抛光皮，所述抛光皮包括相背的工作面和背面，所述背面为贴合于所述壳体的一面，所述工作面为背离所述壳体的一面，所述工作面用于抛光所述圆柱形零部件；

其中，所述工作面的远离所述壳体与所述抛光皮安装处的一端形成有第二锥面，所述第二锥面与所述第一锥面相匹配，所述圆柱形零部件放置在所述抛光皮上进行抛光时，所述第一锥面与所述第二锥面相贴合以对所述第一锥面进行抛光，且所述第一侧面不接触所述抛光皮；或者，所述工作面的远离所述壳体与所述抛光皮安装处的一端形成有第二侧面，所述第二侧面与所述第一侧面相匹配，所述圆柱形零部件放置在所述抛光皮上进行抛光时，所述第一侧面与所述第二侧面相贴合以对所述第一侧面进行抛光，且所述第一锥面不接触所述抛光皮。

进一步地，所述壳体贴合所述抛光皮的内壁面形状为内锥面或圆柱面，所述抛光皮贴合所述壳体处的形状与所述壳体的内壁形状相匹配；

所述抛光皮为聚氨酯抛光皮，所述圆柱形零部件为玻璃制品，所述壳体的材质为304不锈钢；所述抛光皮通过螺纹固定的方式固定在远离所述第二锥面或所述第二侧面的一端。

进一步地，所述抛光机构还设有抛光液喷淋器，所述抛光液喷淋器用于向所述第一锥面与所述第二锥面贴合的部位，或，向所述第一侧面与所述第二侧面贴合的部位喷淋抛光液；

所述第一基座与所述第二基座之间还设有抛光液收集池，所述抛光液收集池内设置有过滤网，所述抛光液收集池在所述过滤网一侧的底部设置有抛光液流出口，所述抛光液收集池用于收集所述抛光液并经所述过滤网过滤后经所述抛光液流出口流出。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

本发明能够实现待抛光零部件在多方向上的转动，从而使得在抛光时，待抛光零部件能够进行方向上的调整，进而使得待抛光零部件被充分研磨抛光。具体为，一方面，由于本发明中第一基座与旋转组件之间绕第一方向转动连接，所以使得旋转组件能够绕第一方向旋转，进而使得固定组件能够绕第一方向旋转，最终实现待抛光零部件能够绕第一方向旋转。另一方面，由于本发明中第一基座与推送部之间绕第二方向转动连接，所以使得第一基座能够绕第二方向转动，进而使得旋转组件能够绕第二方向旋转，进而使得固定组件能够绕第二方向旋转，最终实现待抛光零部件能够绕第二方向旋转。因此，在抛光时，待抛光零部件能够进行多方向上的调整，进而使得待抛光零部件被充分研磨抛光，抛光效果更好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例一供料机构的结构示意图(仅示出部分工作台板)；

图2是本申请实施例一中旋转组件、第一基座、第一驱动机构的结构示意图(保护罩遮住第一动机构)；

图3是本申请实施例一中旋转组件、第一基座、第一驱动机构等零件的拆分示意图(旋转组件未拆解)；

图4是本申请实施例一中旋转组件、第一基座、第一驱动机构等零件的拆分示意图(旋转组件拆解)；

图5是本申请实施例一中套筒与吸盘的拆解图；

图6是本申请实施例一中推送部、固定部的结构示意图(仅示出部分工作台板，且示出了第一基座底部的结构)；

图7是本申请实施例一中推送部、固定部的拆解结构示意图(省略工作台板)；

图8是本申请实施例一中第一弹性部件、第二弹性部件与轴承托管的连接示意图；

图9是本申请实施例一中支撑件安装在连接支架上的结构示意图；

图10是本申请实施例二中抛光装置的结构示意图；

图11是本申请实施例二中抛光装置的结构示意图(省略抛光液收集池)；

图12是本申请实施例二抛光装置中抛光机构的结构示意图(仅示出部分工作台板)；

图13本申请实施例二中抛光机构的零部件拆解图(仅示出部分工作台板)；

图14是本申请实施例二中抛光轮的结构示意图；

图15是本申请实施例二中一种实施方式的抛光轮的剖视图和圆柱形零部件的剖视图(抛光第一锥面)；

图16是本申请实施例二中一种实施方式圆柱形零部件的第一锥面与抛光皮的第二锥面贴合后的剖视图；

图17是是本申请实施例二中另一种实施方式的抛光轮的剖视图和圆柱形零部件的剖视图(抛光第一侧面)；

图18是本申请实施例二中另一种实施方式圆柱形零部件的第一侧面与抛光皮的第一侧面贴合后的剖视图；

图19是本申请实施例二中抛光液收集池的结构示意图。

附图标记：

1-抛光机构；

11-抛光轮、111-壳体、112-抛光皮、112a-第二锥面、112b-第二侧面；

12-第二基座、121-第四轴承、122-联轴器；

13-第二驱动机构；

14-圆柱形零部件、141-底面、142-第一侧面、143-第一锥面；

2-供料机构；

21-固定组件、211-吸盘、212-连接杆、213-套筒、213a-凹面；

22-第一基座、221-第二轴承、222-第一连接轴、223-第三轴承、224-第二连接轴；

23-旋转组件、231-旋转轴、232-第一轴承、233-轴承托管、234-第一弹性部件、235-第二弹性部件；

24-第一驱动机构、241-保护罩；

25-传动组件、251-第一带轮、252-第二带轮、253-皮带；

26-推送组件、261-推送部、262-固定部、263-气缸、264-连接支架、265-支撑件；

3-工作台板；

4-抛光液收集池、41-过滤网、42-抛光液流出口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面将结合具体实施例和附图对本申请的技术方案作进一步的说明。

实施例一

本发明实施例一提供了一种供料机构2，用于安装待抛光零部件并对其进行抛光，该供料机构2包括：

固定组件21，固定组件21一端固定住待抛光零部件；

旋转组件23，旋转组件23一端与固定组件21远离待抛光零部件的一端连接，旋转组件23用于带动固定组件21绕旋转组件23的轴向转动，进而使固定组件21带动待抛光零部件转动；

第一基座22，第一基座22与旋转组件23之间绕第一方向转动连接，第一方向垂直于旋转组件23的轴向；

推送部261，推送部261与第一基座22之间绕第二方向转动连接，第二方向垂直于第一方向，且第二方向还垂直于旋转组件23的轴向。

请参阅图1与图2，本发明能够实现待抛光零部件在多方向上的转动，从而使得在抛光时，待抛光零部件能够进行方向上的调整，进而使得待抛光零部件被充分研磨抛光。具体为，一方面，由于本发明中第一基座22与旋转组件23之间绕第一方向转动连接，所以使得旋转组件23能够绕第一方向旋转，进而使得固定组件21能够绕第一方向旋转，最终实现待抛光零部件能够绕第一方向旋转。另一方面，由于本发明中第一基座22与推送部261之间绕第二方向转动连接，所以使得第一基座22能够绕第二方向转动，进而使得旋转组件23能够绕第二方向旋转，进而使得固定组件21能够绕第二方向旋转，最终实现待抛光零部件能够绕第二方向旋转。因此，在抛光时，待抛光零部件能够进行多方向上的调整，进而使得待抛光零部件被充分研磨抛光，抛光效果更好。

其中，在供料机构2上设置的固定组件21的主要作用就是将待抛光零部件固定住，以使待抛光零部件被抛光时有所束缚。请参阅图2，旋转组件23能够转动，这样就使得与旋转组件23一端相连接的固定组件21能够转动，进而使得被固定组件21固定的待抛光零部件能够转动，以实现待抛光零部件被抛光。

为了使得抛光时旋转组件23能够有固定的位置，本供料机构2设置了第一基座22，旋转组件23连接在第一基座22上。值得说明的是，第一基座22与旋转组件23之间绕第一方向转动连接，该第一方向垂直于旋转组件23的轴向(即图2中左边旋转箭头所示的方向)，这样就使得旋转组件23能够绕第一方向旋转，进而使得固定组件21能够绕第一方向旋转，最终实现待抛光零部件能够绕第一方向旋转。

在本申请实施例中，还设置了推送部261，该推送部261主要的作用是为第一基座22绕第二方向转动提供转动支撑点，并非是为了推动第一基座22。由于推送部261与第一基座22之间绕第二方向转动连接，第二方向不同于第一方向(即图2中第一基座22下方旋转箭头所示为第二方向)，这样就使得第一基座22能够绕第二方向转动，进而使得旋转组件23能够绕第二方向旋转，进而使得固定组件21能够绕第二方向旋转，最终实现待抛光零部件能够绕第二方向旋转。

在本申请实施例中，为了使得旋转组件23能够更好的与固定组件21连接，旋转组件23包括旋转轴231、第一轴承232、轴承托管233，旋转轴231一端与固定组件21连接，旋转轴231上套设有第一轴承232，第一轴承232外周套设有轴承托管233，轴承托管233连接在第一基座22上。

请参阅图3及图4，为了表示旋转组件23各部分与固定组件21的装配关系，图3和图4提供了该部分的拆解图。其中，旋转组件23包括旋转轴231，旋转轴231的左端与固定组件21的右端连接。为了使得旋转轴231能够顺利的转动，在旋转轴231上套设有第一轴承232，第一轴承232外周套设有轴承托管233，该轴承托管233的周圈侧面固定在第一基座22上。这样就使得旋转轴231能够在第一轴承232中顺畅的转动以带动固定组件21转动。

在本申请实施例中，第一基座22上相对设置有第二轴承221，轴承托管233上相对设置有第一连接轴222，第二轴承221套设在第一连接轴222上，以使轴承托管233能够绕第一连接轴222转动；第一基座22上设有第三轴承223，推送部261上设有第二连接轴224，第三轴承223套设在第二连接轴224上以使第一基座22能够围绕第二连接轴224转动。

由于在抛光过程中，因设备的震动作用，使得待抛光零部件会存在上下左右的轻微晃动。为了避免因这种轻微晃动导致的待抛光零部件的抛光过程的影响，请参阅图3和图4，第一基座22的两个立柱上设置了第二轴承221，轴承托管233上的侧面上相对设置了两个第一连接轴222，该第一连接轴222能够嵌套在第二轴承221内使得轴承托管233能够围绕第一转轴转动。由此实现了被固定的待抛光零部件能够根据震动的方向而调节自身的位置，从而有了类似万向调节的功能。此处描述的类似万向调节是指轴承托管233能够围绕第一转轴转动(绕如图2左侧的旋转箭头所示的旋转方向转动)。

另外，请参阅图4和图6，图6为了表示出第一基座22上的第三轴承223，示意出了第一基座22底部的示意图。在第二基座12的底板的横板上设置了第三轴承223，在推送部261的左端上部设置了第二连接轴224，第三轴承223套设在第二连接轴224上，这样就使得第二基座12能够围绕第二连接轴224转动，进而使得待抛光零部件能够在水平面内转动，进而使得待抛光零部件能够根据震动的变化而调节自身的位置，从而也实现了类似万向的功能。此处描述的类似万向调节是指第一基座22能够围绕第二连接轴224转动(如图2第一基座22下端的旋转箭头所示的方向即为转动方向)。

需要说明的是，在本申请实施例中，可以仅使待抛光零部件围绕第一连接轴222转动，也可以仅使待抛光零部件在水平面内转动(即围绕第二连接轴224转动)，也可以是两种方式同时存在使得待抛光零部件能够在水平面和竖直面的两个平面内调整位置。

在本申请实施例中，为了使得圆柱形零部件14能够实现被推送到抛光轮11处，供料机构2还包括工作台板3和固定部262，固定部262一端固定在工作台板3上，固定部262远离工作台板3的一端连接在推送部261上，推送部261用于与固定部262发生相对运动以使第一基座22运动。

请参阅图6和图7，其中，图6是本申请实施例一中推送部261、固定部262的结构示意图(仅示出部分工作台板3，且示出了第一基座22底部的结构)，图7是本申请实施例一中推送部261、固定部262的拆解结构示意图(省略工作台板3)。在本申请实施例中，该工作台板3可以是金属材质，也可以是木质材质，在此不作限定。另外，本申请实施例中的固定部262一端固定在设置的工作台板3上，另一端固定连接在推送部261上。由于推送部261用于与固定部262发生相对运动以使第一基座22运动，这样只要推动推送部261就能使得推送部261发生运动，进而将连接在第一基座22上的固定组件21推送至抛光的位置。

在本申请实施例中，推送部261、固定部262可以是滑轨类的组件，也可以是通过螺纹运动进行推送的杆件，只要使第一基座22能够朝抛光方向推送即可。

作为其他可选的实施方式，推送部261、固定部262可以包括一个具有内螺纹的螺纹管和一个具有外螺纹的螺纹杆，其中，螺纹杆连接在第一基座22上，螺纹管可转动固定在工作台板3上。只要通过转动固定在工作台板3上的螺纹管，内螺纹和外螺纹之间通过与螺纹挤压使得螺纹杆移动，进而达到推送吸附组件的目的。

在本申请实施例中，推动推送部261滑动可以手动推动，也可以是使用推送机器推送部261。作为一种可选的实施方式，进一步地，供料机构2还包括气缸263，气缸263与推送部261连接，气缸263用于推动推送部261以使推送部261能够在固定部262上滑动。

请参阅图6和图7，在本申请实施例中，气缸263的活塞杆在气压的作用下推动推送部261使得推送部261能够运动，进而带动待抛光零部件运动。需要说明的是，本申请实施例中的气缸263可以使用有杆气缸263，也可以使用无杆气缸263，在此不作限定。另外，在本身实施例中，推送部261、固定部262、气缸263可以统称为推送组件26。

在本申请实施例中，气缸263可以与推送部261在一条直线上设置，这样可以实现直接将气缸263的运动作用在推送部261上，减少能量损失。或者，气缸263也可以与推送部261并排设置，气缸263与推送部261通过连接支架264连接，且气缸263与推送部261的同一侧固定连接在连接支架264上。请参阅图6，其中，气缸263与推送部261是并排设置的，这样就使得能够节省一定的安装空间。并且，气缸263与推送部261是通过连接支架264连接的，气缸263的左端与推送部261的左端固定在连接支架264上。连接支架264的设置使得气缸263将自身的推力通过连接支架264传递到推送部261上，进而使得推送部261能够发生滑动。

在本申请实施例中，当待抛光零部件根据震动调整了自身的抛光位置后，为了使得抛光零部件能回复到初始的抛光位置，作为一种可选的实施方式，进一步地，轴承托管233上固定有第一弹性部件234，第一弹性部件234一端固定在轴承托管233上，另一端固定在推送部261上。

请参阅图6和图8，其中，第一弹性部件234一端固定在轴承托管233上(如图8所示)，另一端固定在推送部261上，当轴承托管233偏离初始位置向下运动时，由于第一弹性部件234的弹力作用使得轴承托管233被弹回初始位置。当轴承托管233偏离初始位置向上运动时，第一弹性部件234被拉伸，由于第一弹性部件234具有回复力，使得轴承托管233被拉回至初始位置。同理，当轴承托管233偏离初始位置在水平面内摆动时，第一弹性部件234被压缩或被拉伸，由于弹性部件的弹力作用和回复力，使得轴承托管233被弹回初始位置或被拉回初始位置。

在本申请实施例中，为了使得轴承托管233在向下震动时能够被及时的复位，作为一种可选的实施方式，连接支架264上设有U形豁口，轴承托管233位于U形豁口的开口内，第二弹性部件235一端固定在轴承托管233上，另一端固定在U形豁口的边缘处。请参阅图6和图8，其中，在连接支架264上设置了一个U形豁口，且轴承托管233能够穿过该U形豁口，这就使得在轴承托管233的上端有一部分的连接支架264，为第二弹性部件235的连接提供了条件。具体为，在轴承托管233上固定有第二弹性部件235(如图8所示)，第二弹性部件235的另一端固定在轴承托管233上端的连接支架264上。当轴承托管233偏离初始位置向下运动时，第二弹性部件235被拉伸，由于第二弹性部件235具有回复力，使得轴承托管233被拉回初始位置。当轴承托管233偏离初始位置向上运动时，第二弹性部件235被压缩，由于第二弹性部件235的弹力作用，使得轴承托管233被弹回初始位置。

在本申请实施例中，由于抛光过程中震动的存在，使得轴承托管233抵接在连接支架264U形豁口的部分极易被磨损从而影响抛光精度。作为一种可选的实施方式，连接支架264上安装有支撑件265，且支撑件265与连接支架264可拆卸连接；支撑件265抵住轴承托管233朝向工作台板3的一侧，支撑件265用于支撑轴承托管233。

请参阅图9，图9表示出了支撑件265固定在连接支架264上的结构图。其中，该支撑件265抵住轴承托管233朝向工作台板3的一侧，且支撑件265支撑住轴承托管233。由于该支撑件265能够拆卸，所以即使该位置因抛光过程中震动的存在会产生磨损，也可以即使更换支撑件265以避免影响到抛光精度。

在本申请实施例中，为了实现旋转组件23自动旋转，供料机构2还包括第一驱动机构24，第一驱动机构24与旋转轴231远离固定组件21的一端连接，以使旋转轴231转动从而带动待抛光零部件转动。其中，该旋转轴231一端与固定组件21连接，另一端与第一驱动机构24的输出端连接，使得固定组件21能够在第一驱动机构24的带动下转动以实现抛光。

需要说明的是，为了对第一驱动机构24做好防护，防止第一驱动机构24被溅水、被损伤，作为一种可选的实施方式，第一驱动机构24外部套设有保护罩241。当在第一驱动机构24的外部套设有保护罩241之后，在抛光液喷淋器喷淋抛光液时能够避免第一驱动机构24上被溅水，或者在操作过程中损伤第一驱动机构24。

在本申请实施例中，旋转轴231与第一驱动机构24可以直接通过螺纹连接或者焊接连接的方式连接在一起，直接连接的方式使得待抛光零部件的转动直接受第一驱动机构24的影响。也可以通过设置带轮、皮带253等来实现旋转轴231与第一驱动机构24之间的转动，这种间接连接的方式可以提高传动稳定性，并可根据需要实现调速。如图4所示，在本申请实施例中，为了实现第一驱动机构24带动旋转轴231转动，提高转动效率，进一步地，供料机构2还包括传动组件25，传动组件25一端与旋转轴231连接，另一端与第一驱动机构24连接，传动组件25用于使第一驱动机构24带动旋转轴231转动，且第一驱动机构24与旋转轴231并排平行设置。

其中，该传动组件25一端与旋转轴231连接，另一端与第一驱动机构24连接，这样就使得第一驱动机构24能够通过传动组件25进而带动旋转轴231转动，避免了第一驱动机构24与旋转轴231直连时存在的连接不稳定的问题。为了节省空间，第一驱动机构24与旋转轴231并排设置，这样相当于将第一驱动机构24与旋转轴231设置在了一起，避免了纵向设置占据较大的空间。

进一步地，传动组件25包括第一带轮251、第二带轮252、皮带253，第一带轮251连接在第一驱动机构24上，第二带轮252连接在旋转轴231上，第一带轮251与第二带轮252通过皮带253传动连接。

在本申请实施例中，为了使得传动组件25平稳的将第一驱动机构24的转动传递到旋转轴231上，作为一种可选的实施方式，传动组件25包括第一带轮251、第二带轮252、皮带253，第一带轮251连接在第一驱动机构24上，第二带轮252连接在旋转轴231上，第一带轮251与第二带轮252通过皮带253传动连接。

如图4所示，其中，第一带轮251连接在第一驱动机构24的转轴输出端，第二带轮252连接在旋转轴231上，并且在第一带轮251和第二带轮252上都套设了皮带253，这样就使得能够将第一驱动机构24的转速平稳的传递到旋转轴231上。需要说明的是，可以通过改变带轮的直径来改变第一驱动机构24传递给旋转轴231的转速。

进一步地，固定组件21包括吸盘211与连接杆212，吸盘211用于吸附待抛光零部件，连接杆212一端与吸盘211连接，远离吸盘211的一端与旋转组件23轴远离第一驱动机构24的一端连接。

在本申请实施例中，为了使得物料吸附组件能更好的吸附待抛光零部件并且与旋转轴231连接，物料吸附组件包括吸盘211与连接杆212，吸盘211用于吸附待抛光零部件，连接杆212一端与吸盘211连接，远离吸盘211的一端与旋转组件23远离第一驱动机构24的一端连接。

请参阅图4，其中，吸盘211可以使用商业购买的吸盘211，该吸盘211利用真空压缩原理能够将待抛光零部件紧紧的吸住，能够防止待抛光零部件在抛光的过程中掉落影响抛光过程。连接杆212的一端可以使用螺纹连接的方式与吸盘211连接，另一端也可以使用螺纹连接的方式与旋转轴231连接。这样就能保证在抛光的过程中待抛光零部件能够稳定的被吸附住被抛光。

在本申请实施例中，由于吸盘211吸住待抛光零部件后在抛光过程中会存在晃动的情况从而影响抛光效果。作为一种优选的实施方式，连接杆212外周套设固定有套筒213，套筒213靠近吸盘211的一端向套筒213内部凹陷形成凹面213a，凹面213a与吸盘211靠近套筒213的一面相贴合。

请参阅图5，图5是本申请实施例中套筒213与吸盘211的拆解图。其中，在连接杆212的外周套设有套筒213，并且套筒213的靠近吸盘211的一端向套筒213内部凹陷形成凹面213a，该凹面213a能够与吸盘211靠近套筒213的一面贴合，这样就使得吸盘211将待抛光零部件吸附住之后，吸盘211的背面能够抵在该凹面213a上，从而阻止了吸盘211吸住待抛光零部件之后晃动，提高了抛光精度。另外，套筒213可以使用螺栓将套筒213固定在连接杆212上，也可以使用铆钉或其他方式固定在连接杆212上，在此不作限定。

实施例二

本申请实施例还公开了一种抛光装置。该抛光装置用于对实施例一中的待抛光零部件进行抛光，其特征在于，抛光装置包括：

如实施例一中所述的供料机构2；

抛光机构1，抛光机构1设有抛光轮11和第二基座12，抛光轮11一端与待抛光零部件接触以抛光待抛光零部件，抛光轮11远离待抛光零部件的一端可转动连接在第二基座12上；抛光机构1还包括第一驱动机构24，第一驱动机构24与抛光轮11远离待抛光轮11的一端连接，以使抛光轮11转动对待抛光零部件抛光。

请参阅图10和图11，图10是本申请实施例二中抛光装置的结构示意图；图11是本申请实施例二中抛光装置的结构示意图(省略抛光液收集池)。

在本申请实施例中，第二驱动机构13与抛光轮11连接以使第二驱动机构13带动抛光轮11转动，此时抛光轮11是围绕自身的轴心转动的，以实现对待抛光零部件的待抛光部位进行抛光。为了使得第二驱动机构13带动抛光轮11转动并减少磨损提高抛光效率，第一基座22上设有第四轴承121，第二驱动机构13上设有联轴器122，抛光轮11远离第一锥面143或第一侧面142的一端穿过第四轴承121与联轴器122连接。

请参阅图12和图13，其中，图12是第一基座22、抛光轮11、第四轴承121、联轴器122、第二驱动机构13的装配图，为了清楚地表示出几者之间的关系，图13提供了几者之间的结构分解图。在第一基座22的一端设置了第四轴承121，抛光轮11远离待抛光部位的一端(即图13中抛光轮11的左端)穿过第四轴承121。在第二驱动机构13的转轴输出端连接有联轴器122，该联轴器122将第二驱动机构13的转轴输出端与穿过第四轴承121的抛光轮11的左端连接在一起，使得抛光轮11能够在通过第二驱动机构13和联轴器122在第四轴承121中转动。通过第四轴承121的设置使得抛光轮11能够转动，减少了磨损提高了抛光效率。

另外，第二驱动机构13与抛光轮11之间也可以通过直接将二者通过螺纹连接或者焊接连接的方式连接在一起，进而使得第二驱动机构13带动抛光轮11绕其轴心转动。

在本申请实施例中，待抛光零部件为圆柱形零部件14，圆柱形零部件14包括相对设置的两个底面141以及连接于两个底面141之间的第一侧面142，第一侧面142与底面141的相交处形成有第一锥面143。

本申请实施例中的圆柱形零部件14应当做广义地理解，具体是指该零部件近似的可看做圆柱形，该圆柱形零部件14的上下底面141和侧面之间可以有过渡面，但是从整体来看，仍然可以将该零部件看做圆柱形。在本申请实施例中，圆柱形零部件14的底面141与第一侧面142之间形成了第一锥面143，但是其整体上看仍近似为圆柱形。其中，可以是上下两个底面141与第一侧面142之间均形成了第一锥面143，也可以是其中一个底面141与第一侧面142之间形成了第一锥面143。本发明是为了仅对指定的第一锥面143进行抛光，且同时不对第一侧面142进行抛光；或者是仅对指定的第一侧面142进行抛光，且同时不对第一锥面143进行抛光。在本申请实施例中，待抛光的第一锥面143或待抛光的第一侧面142均可称为待抛光部位，为了实现对待抛光部位的抛光，本实施例可以设置不同结构的抛光轮11。

抛光轮11包括壳体111以及安装在壳体111中的抛光皮112，抛光皮112包括相背的工作面和背面，背面为贴合于壳体111的一面，工作面为背离壳体111的一面，工作面用于抛光圆柱形零部件14；作为一种可选的实施方式，工作面的远离壳体111与抛光皮112安装处的一端形成有第二锥面112a，第二锥面112a与第一锥面143相匹配，圆柱形零部件14放置在抛光皮112上进行抛光时，第一锥面143与第二锥面112a相贴合以对第一锥面143进行抛光，且第一侧面142不接触抛光皮112。

请参阅图14至图16，图14是本申请实施例二中抛光轮的结构示意图；图15是上述实施方式的抛光轮11的剖视图和圆柱形零部件14的剖视图(抛光第一锥面143)，图16是上述实施方式的抛光轮11与圆柱形零部件14共同配合以对待抛光部位(具体的待抛光部位是第一锥面143)进行抛光的剖面图。图15中，位于上方的是圆柱形零部件14，位于下方的是抛光轮11。其中，圆柱形零部件14的上下两个面为两个相对且平行设置的底面141，两个底面141之间经第一侧面142连接，并且第一侧面142又与底面141之间通过第一锥面143过渡连接。由于在本发明中，第一锥面143占比较小，因此可近似看做为圆柱形零部件14。在该圆柱形零部件14中，第一侧面142和第一锥面143经过初步加工后呈磨砂面的结构，但生产加工要求第一锥面143为镜面、第一侧面142仍保持磨砂面，故为了仅对第一锥面143进行抛光，但是不能触及抛光到第一侧面142以及上下底面141。

如图15所示，在抛光轮11远离壳体111与抛光皮112安装处的一端形成有第二锥面112a(即在图15中抛光轮11剖视图的上端处形成第二锥面112a)。当要对抛光轮11的第一锥面143进行抛光时，将第一锥面143与第二锥面112a贴合，之后使得抛光轮11和圆柱形零部件14发生相对转动以实现对第一锥面143进行抛光，第一锥面143被抛光成镜面效果，由于此时只有第一锥面143与第二锥面112a贴合，第一侧面142未触及到抛光皮112，使得第一侧面142不会被抛光，第一侧面142仍然保持抛光之前的状态，例如可以仍然是磨砂面。由此得到了只有第一锥面143被抛光成镜面效果、第一侧面142为磨砂面的圆柱形零部件14，此时被抛光后的圆柱形零部件14可以用作手表的表盘盖板等。

另外，在本申请实施例中，为了使得抛光轮11的内壁面与壳体111的形状相匹配以利于制作。壳体111贴合抛光皮112的内壁面形状为内锥面，抛光皮112贴合壳体111处的形状与壳体111的内壁形状相匹配。请参阅图15，其中，壳体111与抛光皮112贴合的内壁面为内锥面时，这样就使得平整的抛光皮112只需要沿着抛光轮11的内锥面贴合就能制作出有第二锥面112a的抛光皮112，且此时抛光皮112的形状与壳体111的内锥面相匹配。

作为另一种可选的实施方式，工作面的远离壳体111与抛光皮112安装处的一端形成有第二侧面112b，第二侧面112b与第一侧面142相匹配，圆柱形零部件14放置在抛光皮112上进行抛光时，第一侧面142与第二侧面112b相贴合以对第一侧面142进行抛光，且第一锥面143不接触抛光皮112。

请参阅图17和图18，图17是本上述实施方式的抛光轮11的剖视图和圆柱形零部件14的剖视图，图18是上述实施方式的抛光轮11与圆柱形零部共同配合以对待抛光部位(具体的待抛光部位是第一侧面142)进行抛光的剖面图。图17中，位于上方的为圆柱形零部件14，位于下方的是是抛光轮11。其中，圆柱形零部件14的上下两个面为两个相对且平行设置的底面141，两个底面141之间经第一侧面142连接，并且第一侧面142又与底面141之间通过第一锥面143过渡连接。由于在本发明中，第一锥面143占比较小，因此可近似看做为圆柱形零部件14。在该圆柱形零部件14中，第一侧面142和第一锥面143经过初步加工后呈磨砂面的结构，但生产加工要求第一侧面142为镜面、第一锥面143仍保持磨砂面，故为了仅对第一侧面142进行抛光，但是不能触及抛光到第一锥面143以及上下底面141。

如图17所示，在抛光轮11远离壳体111与抛光皮112安装处的一端形成有第二侧面112b(即在图17中抛光轮11剖视图的上端形成第二侧面112b)。当要对抛光轮11的第一侧面142进行抛光时，将第一侧面142与第二侧面112b贴合，之后使得抛光轮11和圆柱形零部件14发生相对转动以实现对第一锥面143进行抛光，第一侧面142被抛光成镜面效果，由于此时只有第一侧面142与第二侧面112b贴合，第一锥面143未触及到抛光皮112，使得第一锥面143不会被抛光，第一锥面143保持抛光之前的状态，例如可以仍然是磨砂面。由此得到了只有第一侧面142被抛光成镜面效果、第一锥面143为磨砂面的圆柱形零部件14。

另外，在本申请实施例中，为了使得抛光轮11的内壁面与壳体111的形状相匹配以利于制作，壳体111贴合抛光皮112的内壁面形状为圆柱面，抛光皮112贴合壳体111处的形状与壳体111的内壁形状相匹配。请参阅图17，壳体111与抛光皮112贴合的内壁面为圆柱面时，这样就使得平整的抛光皮112只需要沿着抛光轮11的圆柱面贴合就能制作出有第二侧面112b的抛光皮112，且此时抛光皮112的形状与壳体111的圆柱面相匹配。

在本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，抛光皮112为聚氨酯抛光皮112，圆柱形零部件14为玻璃制品，壳体111的材质为304不锈钢。聚氨酯抛光皮112主要用来抛光玻璃制品，同时，本申请实施例中，为了防止抛光轮11锈蚀，影响使用寿命，抛光轮11的壳体111的材质为304不锈钢，304不锈钢具有良好的抗锈蚀性能。

另外，抛光机构1还设有抛光液喷淋器，抛光液喷淋器用于向第一锥面143与第二锥面112a贴合的部位，或，向第一侧面142与第二侧面112b贴合的部位喷淋抛光液。

该抛光液喷淋器能够对待抛光零部件与抛光皮112接触的部位喷淋抛光液，其中抛光液中含有抛光粉颗粒，当将抛光液喷淋在抛光皮112上后抛光液的抛光粉能够附着在抛光皮112上的孔隙中并对待抛光零部件的待抛光部位(第二锥面112a或第二侧面112b)进行抛光。

在本申请实施例中，为了使得在抛光过程中的抛光液能够被收集，作为一种可选的实施方式，第一基座22与第二基座12之间设有抛光液收集池4，抛光液收集池4内设置有过滤网41，抛光液收集池4在过滤网41一侧的底部设置有抛光液流出口42，抛光液收集池4用于收集抛光液并经过滤网41过滤后经抛光液流出口42流出。

请参阅图19，其中，该抛光液收集池4位于抛光轮11的下方，当使用抛光液喷淋器对着抛光轮11中抛光皮112的位置喷淋抛光液时，流淌的抛光液会流进抛光液收集池4中。由于在抛光液收集池4中设置一个过滤网41，且在过滤网41的一侧底部设置了抛光液流出口42，当抛光液收集池4中的抛光液量较多时，打开该抛光液流出口42，抛光液经过滤网41过滤由抛光液流出口42流出。

当使用该抛光装置对圆柱形零部件14进行抛光时，先使用吸盘211将圆柱形零部件14吸附固定住，然后开启气缸263，使得气缸263推送推送部261，进而使得连接在推送部261上的第二基座12被推送，进一步的使得被吸附的圆柱形零部件14被推送至抛光轮11的位置，进而使得待抛光部位与抛光皮112的工作面相贴合。然后，打开第一驱动机构24与第二驱动机构13，使得第一驱动机构24与第二驱动机构13发生相反方向的转动，进而使得抛光轮11与圆柱形零部件14发生同轴的相反方向的转动，然后打开抛光液喷淋器，使得抛光液喷淋器向抛光皮112工作面与待抛光部位贴合的部位喷淋抛光液，进而在抛光液的作用下使得待抛光部位在抛光皮112上被抛光。

以上对本发明实施例公开的一种供料机构及抛光装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的供料机构及抛光装置的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (15)

1.一种供料机构，用于安装待抛光零部件进行抛光，其特征在于，所述供料机构包括：

固定组件，所述固定组件一端固定住所述待抛光零部件；

旋转组件，所述旋转组件一端与所述固定组件远离所述待抛光零部件的一端连接，所述旋转组件用于带动所述固定组件绕所述旋转组件的轴向转动，进而使所述固定组件带动所述待抛光零部件转动；

第一基座，所述第一基座与所述旋转组件之间绕第一方向转动连接，所述第一方向垂直于所述旋转组件的轴向；

推送部，所述推送部与所述第一基座之间绕第二方向转动连接，所述第二方向垂直于所述第一方向，且所述第二方向还垂直于所述旋转组件的轴向。

2.根据权利要求1所述的供料机构，其特征在于，所述旋转组件包括旋转轴、第一轴承、轴承托管，所述旋转轴一端与所述固定组件连接，所述旋转轴上套设有所述第一轴承，所述第一轴承外周套设有所述轴承托管，所述轴承托管连接在所述第一基座上。

3.根据权利要求2所述的供料机构，其特征在于，

所述第一基座上相对设置有第二轴承，所述轴承托管上相对设置有第一连接轴，所述第二轴承套设在所述第一连接轴上，以使所述轴承托管能够绕所述第一连接轴转动；

所述第一基座上设有第三轴承，所述推送部上设有第二连接轴，所述第三轴承套设在所述第二连接轴上以使所述第一基座能够围绕所述第二连接轴转动。

4.根据权利要求1所述的供料机构，其特征在于，所述供料机构还包括工作台板和固定部，所述固定部一端固定在所述工作台板上，所述固定部远离所述工作台板的一端连接在所述推送部上，所述推送部用于与固定部发生相对运动以使所述第一基座运动。

5.根据权利要求4所述的供料机构，其特征在于，所述供料机构还包括气缸，所述气缸与所述推送部连接，所述气缸用于推动所述推送部以使所述推送部在所述固定部上滑动。

6.根据权利要求5所述的供料机构，其特征在于，所述气缸与所述推送部并排设置，所述气缸与所述推送部通过连接支架连接，且所述气缸与所述推送部的同一侧固定连接在所述连接支架上。

7.根据权利要求3所述的供料机构，其特征在于，所述轴承托管上固定有第一弹性部件，所述第一弹性部件一端固定在所述轴承托管上，另一端固定在所述推送部上；

所述供料机构还包括气缸，所述气缸与所述推送部通过连接支架连接；

所述连接支架上设有U形豁口，所述轴承托管位于所述U形豁口的开口内，所述第二弹性部件一端固定在所述轴承托管上，另一端固定在所述U形豁口的边缘处。

8.根据权利要求7所述的供料机构，其特征在于，所述连接支架上安装有支撑件，且所述支撑件与所述连接支架可拆卸连接；所述支撑件抵住所述轴承托管朝向所述工作台板的一侧，所述支撑件用于支撑所述轴承托管。

9.根据权利要求2所述的供料机构，其特征在于，所述供料机构还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述旋转轴远离所述固定组件的一端连接，以使所述旋转轴转动从而带动所述待抛光零部件转动。

10.根据权利要求9所述的供料机构，其特征在于，所述供料机构还包括传动组件，所述传动组件一端与所述旋转轴连接，另一端与所述第一驱动机构连接，所述传动组件用于使所述第一驱动机构带动所述旋转轴转动，且所述第二驱动机构与所述旋转轴并排平行设置。

11.根据权利要求9所述的供料机构，其特征在于，所述固定组件包括吸盘与连接杆，所述吸盘用于吸附所述待抛光零部件，所述连接杆一端与所述吸盘连接，远离吸盘的一端与所述旋转轴远离所述第一驱动机构的一端连接。

12.一种抛光装置，用于对权利要求1至11任一项中所述的待抛光零部件进行抛光，其特征在于，所述抛光装置包括：

如权利要求1至11任一项所述的供料机构；

抛光机构，所述抛光机构设有抛光轮和第二基座，所述抛光轮一端与所述待抛光零部件接触以抛光待抛光零部件，所述抛光轮远离所述待抛光零部件的一端可转动连接在所述第二基座上；所述抛光机构还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述抛光轮远离所述待抛光轮的一端连接，以使所述抛光轮转动对所述待抛光零部件抛光。

13.根据权利要求12所述的抛光装置，其特征在于，所述待抛光零部件为圆柱形零部件，所述圆柱形零部件包括相对设置的两个底面以及连接于所述两个底面之间的第一侧面，所述第一侧面与所述底面的相交处形成有第一锥面；

所述抛光轮包括壳体以及安装在所述壳体中的抛光皮，所述抛光皮包括相背的工作面和背面，所述背面为贴合于所述壳体的一面，所述工作面为背离所述壳体的一面，所述工作面用于抛光所述圆柱形零部件；

其中，所述工作面的远离所述壳体与所述抛光皮安装处的一端形成有第二锥面，所述第二锥面与所述第一锥面相匹配，所述圆柱形零部件放置在所述抛光皮上进行抛光时，所述第一锥面与所述第二锥面相贴合以对所述第一锥面进行抛光，且所述第一侧面不接触所述抛光皮；或者，所述工作面的远离所述壳体与所述抛光皮安装处的一端形成有第二侧面，所述第二侧面与所述第一侧面相匹配，所述圆柱形零部件放置在所述抛光皮上进行抛光时，所述第一侧面与所述第二侧面相贴合以对所述第一侧面进行抛光，且所述第一锥面不接触所述抛光皮。

14.根据权利要求13所述的抛光装置，其特征在于，所述壳体贴合所述抛光皮的内壁面形状为内锥面或圆柱面，所述抛光皮贴合所述壳体处的形状与所述壳体的内壁形状相匹配；

所述抛光皮为聚氨酯抛光皮，所述圆柱形零部件为玻璃制品，所述壳体的材质为304不锈钢；所述抛光皮通过螺纹固定的方式固定在远离所述第二锥面或所述第二侧面的一端。

15.根据权利要求6所述的抛光装置，其特征在于，所述抛光机构还设有抛光液喷淋器，所述抛光液喷淋器用于向所述第一锥面与所述第二锥面贴合的部位，或，向所述第一侧面与所述第二侧面贴合的部位喷淋抛光液；

所述第一基座与所述第二基座之间还设有抛光液收集池，所述抛光液收集池内设置有过滤网，所述抛光液收集池在所述过滤网一侧的底部设置有抛光液流出口，所述抛光液收集池用于收集所述抛光液并经所述过滤网过滤后经所述抛光液流出口流出。

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