CN213731102U - 一种玻璃研磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种玻璃研磨设备，包括机架、集液槽、翻转载物装置和研磨电机组件和供液装置；集液槽通过第一丝杆直线模组安装在机架上，第一丝杆直线模组驱动集液槽在机架上前后移动；翻转载物装置安装在集液槽的内部，用于承载治具及带动治具翻转；研磨电机组件用于安装研磨头及驱动研磨头旋转，通过第二丝杆直线模组和第三丝杆直线模组安装于机架上，研磨电机组件设置于翻转载物装置的上方，第二丝杆直线模组安装在机架上并带动研磨电机组件左右移动，第三丝杆直线模组安装在第二丝杆直线模组上并带动研磨电机组件上下移动；供液装置包括储液箱和供液泵，供液泵将储液箱中的研磨液输送到集液槽中。

Description

一种玻璃研磨设备

技术领域

本实用新型涉及用于玻璃研磨的机械设备技术领域，特别是涉及一种玻璃研磨设备，该设备主要用于对屏幕玻璃进行研磨及抛光。

背景技术

手机是人们日常生活中必不可少的工具，人们对手机的显示效果也提出了更高的要求，这就要求手机的显示屏表面平整度很高，显示屏最主要的一个零部件是屏幕玻璃，但是在显示屏的生产制造流程中，玻璃往往会残留一些灰尘、杂质等污染物，甚至会有一些划痕，这些都会影响显示屏的显示效果，甚至会导致显示屏报废。

为了提交显示屏的显示效果，对于屏幕玻璃上划痕通常是通过打磨后达到要求，通过研磨方式对玻璃进行清洗的方式，现阶段主要是针对平面型玻璃，平面型玻璃只有正反两个平面，研磨及抛光比较容易实现，但是对于2D、3D类的屏幕玻璃，传统的研磨设备就不能胜任，主要的技术难点是2D、3D类的屏幕玻璃的弯曲部位难以研磨到，只能报废处理，增加制造成本，而采用人工进行打磨，不仅工作效果底下，还不利于降低成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃研磨设备，使待研磨玻璃可以全方位的翻转研磨，适用于2D、3D类型的屏幕玻璃研磨的玻璃研磨设备。

本实用新型是通过如下的技术方案来实现的。

本技术方案是一种玻璃研磨设备，包括机架、集液槽、翻转载物装置和研磨电机组件和供液装置；

集液槽通过第一丝杆直线模组安装在机架上，第一丝杆直线模组驱动集液槽在机架上前后移动；

翻转载物装置安装在集液槽的内部，用于承载治具及带动治具翻转；

研磨电机组件用于安装研磨头及驱动研磨头旋转，通过第二丝杆直线模组和第三丝杆直线模组安装于机架上，研磨电机组件设置于翻转载物装置的上方，第二丝杆直线模组安装在机架上并带动研磨电机组件左右移动，第三丝杆直线模组安装在第二丝杆直线模组上并带动研磨电机组件上下移动；

供液装置包括储液箱和供液泵，供液泵将储液箱中的研磨液输送到集液槽中。

本实用新型的有益效果是，通过翻转载物装置承载治具及带动治具翻转，可以对待研磨玻璃全方位的翻转研磨。

在上述技术方案的一个示例中，研磨电机组件包括研磨电机模组和研磨转轴，研磨转轴与研磨电机模组连接，研磨电机模组驱动研磨转轴旋转，研磨转轴的下端连接研磨头。

在上述技术方案的一个示例中，第一丝杆直线模组包括底板、导轨、丝杆支架、丝杆、滑台和电机，丝杆安装在丝杆支架上，电机驱动丝杆旋转，滑台配合在丝杆上移动，丝杆支架和导轨安装在底板上，滑台与导轨的滑块连接集液槽，底板安装在机架上。

在上述技术方案的一个示例中，翻转载物装置包括有两个间隔设置的支撑座和安装在两个支撑座上的载物台，支撑座上设置有驱动载物台旋转的第一旋转机构；载物台包括密封盒罩、安装在密封盒罩内部的第二旋转机构、旋转轴和治具定位板，旋转轴的一端与第二旋转机构连接，旋转轴由第二旋转机构驱动旋转，其另一端延伸至密封盒罩外部并固定连接治具定位板，旋转轴的旋转轴线与载物台的旋转轴线呈径向设置。

通过旋转机构可以使载物台转动及载物台上的治具定位板转动，实现载物台上的待研磨的玻璃可以全方位的翻转，安装在两个支撑座上的载物台在旋转时更加稳定与准确，第一旋转机构的全密封结构能防止研磨的液体损坏。

进一步的，第二旋转机构包括第二电机模组和压力传感器，压力传感器安装在密封盒罩的内壁上，第二电机模组安装在压力传感器上，第二电机模组连接并驱动旋转轴。通过将第二电机模组安装在压力传感器上，在研磨时可以实时检测到治具定位板承受到来自研磨头作用的压力，控制研磨的力度。

进一步的，第二电机模组包括安装在压力传感器上的第二减速机和连接于第二减速机上的第二电机，旋转轴与第二减速机连接，电机采用的高精度的伺服电机，减速机不是必须配置的，可以由伺服电机直接驱动，减速机一方面可以调整转速，还有将伺服电机的动力转向的作用，增加伺服电机安装空间。

进一步的，密封盒罩上安装有转轴封套，转轴封套套接于旋转轴上，在转轴封套与旋转轴之间设有轴承。

进一步的，密封盒罩包括中空上罩、平台罩和传感器罩，中空上罩和平台罩密封连接，平台罩和传感器罩密封连接。密封盒罩一方面起支撑治具定位，还密封保护第二旋转机构，防止研磨液造成损坏。

进一步的，第一旋转机构包括分别设置在两个支撑座上的第一支撑轴、第二支撑轴和驱动第一支撑轴旋转的第一电机模组，第一支撑轴和第二支撑轴分别与载物台连接，第一电机模组安装在支撑座上。采用双支撑座可以使载物台在旋转时更加稳定与准确，也方便第一旋转机构的布置和安装。

进一步的，第一电机模组包括有第一电机和安装于支撑座上的第一减速机，第一减速机连接第一支撑轴，第一电机通过第一减速机与第一支撑轴带动载物台绕第一支撑轴和第二支撑轴进行旋转。电机采用的高精度的伺服电机，减速机不是必须配置的，可以由伺服电机直接驱动，减速机一方面可以调整转速，还有将伺服电机的动力转向的作用，增加伺服电机安装空间。

进一步的，在支撑座上还密封安装有电机盖，第一电机模组设置在电机盖的内部。

进一步的，两个间隔设置的支撑座还连接安装在底座上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅针对的是一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例中的玻璃研磨设备的整体结构视图。

图2是本申请实施例中的玻璃研磨设备的内部结构视图。

图3是本申请实施例中的集液槽、研磨电机组件与翻转载物装置的整体安装关系结构视图，图中未去除保护性外壳。

图4是本申请实施例中的集液槽、研磨电机组件与翻转载物装置的整体安装关系结构视图，图中去除保护性外壳。

图5是图4中视图的分解视图。

图6是本申请实施例中的供液装置的结构视图。

图7是本申请实施例中的翻转载物装置的立体视图。

图8是本申请实施例中的翻转载物装置的剖面视图。

图9是本申请实施例中的翻转载物装置的分解视图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型公开的范围之内。

在后续的描述中，使用诸如“模块”、“部件”，“组件”或“单元”等的后缀仅为了有利于本实用新型的说明，其本身并没有特定的意义，因此可以混合地使用。

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至5中所示，本实施例是一种玻璃研磨设备，其特征在于，包括100机架、集液槽200、翻转载物装置300、研磨电机组件400和供液装置500；集液槽的作用是收集研磨后的研磨液，回流至供液装置，集液槽200通过第一丝杆直线模组210安装在机架上，第一丝杆直线模组210驱动集液槽200在机架上前后移动；

如图4、图5中所示，第一丝杆直线模组可以采用市售的标准的丝杆直线模组，也可以是定制的丝杆直线模组，定制的丝杆直线模组是指根据设备安装的需求，丝杆直线模组的部件大致相同，仅是对丝杆直线模组的部件尺寸、安装位置及安装关系进行调整，但其呈现的功能和效果基本相同，在本实施例中，第一丝杆直线模组210包括底板211、导轨212、丝杆支架213、丝杆214、滑台215和电机216，丝杆安装在丝杆支架上，电机驱动丝杆旋转，滑台配合在丝杆上移动，丝杆支架和导轨安装在底板上，滑台与导轨的滑块连接集液槽，底板安装在机架上。

如图4、图5中所示，研磨电机组件400用于安装研磨头及驱动研磨头旋转，研磨头图中未示出，研磨电机组件设置于翻转载物装置300的上方，通过第二丝杆直线模组410和第三丝杆直线模组420安装于机架上，第二丝杆直线模组安装在机架上并带动研磨电机组件左右移动，第三丝杆直线模组安装在第二丝杆直线模组上并带动研磨电机组件上下移动。

在本实施例中，第二丝杆直线模组410采用定制的，其丝杆支架413进行加长呈现龙门结构，丝杆支架安装在机架上并位于翻转载物装置的上方，以达到研磨电机组件和第二丝杆直线模组可以处于集液槽与翻转载物装置的正上方。

如图4、图5中所示，研磨电机组件400安装于第三丝杆直线模组上，研磨电机组件包括研磨电机模组和研磨转轴401，研磨电机模组包括电机402和变速机403，研磨转轴与研磨电机模组的变速机连接，研磨电机模组驱动研磨转轴旋转，研磨转轴401的下端连接研磨头。

如图6中所示，供液装置500包括储液箱501和供液泵502，供液泵将储液箱中的研磨液输送到集液槽中，研磨液喷射至玻璃上，通过研磨头的旋转研磨，实现屏幕玻璃的研磨及抛光，研磨头的选择根据加工的屏幕玻璃和需要达到的效果决定，属于本领域的现有技术。

如图7至9中所示，翻转载物装置300安装在集液槽的内部，用于承载治具及带动治具翻转，带动治具及治具上的待研磨的玻璃进行全方位的翻转。翻转载物装置包括有两个间隔设置的支撑座311和安装在两个支撑座上可以旋转的载物台330，支撑座311上设置有驱动载物台旋转的第一旋转机构，两个间隔设置的支撑座311还连接安装在底座312上。

第一旋转机构用于驱动载物台进行旋转，第一旋转机构包括分别设置在两个支撑座上的第一支撑轴321、第二支撑轴322和驱动第一支撑轴旋转的第一电机模组，第一支撑轴321和第二支撑轴322与载物台的两个侧面进行固定连接，第一支撑轴和第二支撑轴处于同轴线上，共同支撑起载物台，与载物台一起在两个支撑座上旋转，第一电机模组安装在其中的一个支撑座311上。

第一电机模组包括有第一电机323和安装于支撑座上的第一减速机324，第一减速机连接第一支撑轴，第一电机通过第一减速机与第一支撑轴带动载物台绕第一支撑轴和第二支撑轴进行旋转。在支撑座上还密封安装有电机盖325，第一电机模组设置在电机盖的内部，电机盖上设有电气波纹管弯头3251，通过电气波纹管弯头使电机盖内部与控制系统电路和气路连接。

载物台330包括密封盒罩33、安装在密封盒罩内部的第二旋转机构334、旋转轴332和治具定位板331，旋转轴332的一端与第二旋转机构连接，旋转轴由第二旋转机构驱动旋转，其另一端延伸至密封盒罩外部并固定连接治具定位板331，旋转轴的旋转轴线与载物台的旋转轴线呈径向设置。

密封盒罩333包括中空上罩3331、平台罩3332和传感器罩3333，中空上罩和平台罩之间通过定制密封圈3334进行密封固定连接，平台罩和传感器罩也同样密封固定连接，密封盒罩上安装有转轴封套35，转轴封套套接于旋转轴上，在转轴封套与旋转轴之间设有轴承3351和密封圈3352。

第二旋转机构334包括第二电机模组和压力传感器3341，压力传感器安装在密封盒罩的传感器罩3333内壁上，第二电机模组安装在压力传感器上，第二电机模组连接并驱动旋转轴，其中，第二电机模组包括安装在压力传感器上的第二减速机3342和连接于第二减速机上的第二电机3343，旋转轴与第二减速机连接。

第一支撑轴311为中空结构，可以连通电机盖和密封盒罩的内部，通过第一支撑轴使密封盒罩的内部与控制系统的电路和气路连接。

工作时治具定位板上固定治具，治具用于固定待研磨的玻璃，玻璃研磨设备的研磨头在研磨时产生作用于治具定位板的压力，经过旋转轴、第二电机模组作用至压力传感器上，从而检测出研磨的力度。基于压力检测的需要，旋转轴与转轴封套之间会产生微小的位移，在旋转轴的轴承与转轴封套之间存在一定间隙，以使轴承可以在转轴封套中滑动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (8)

1.一种玻璃研磨设备，其特征在于，包括机架、集液槽、翻转载物装置和研磨电机组件和供液装置；

集液槽通过第一丝杆直线模组安装在机架上，第一丝杆直线模组驱动集液槽在机架上前后移动；

翻转载物装置安装在集液槽的内部，用于承载治具及带动治具翻转；

研磨电机组件用于安装研磨头及驱动研磨头旋转，通过第二丝杆直线模组和第三丝杆直线模组安装于机架上，研磨电机组件设置于翻转载物装置的上方，第二丝杆直线模组安装在机架上并带动研磨电机组件左右移动，第三丝杆直线模组安装在第二丝杆直线模组上并带动研磨电机组件上下移动；

供液装置包括储液箱和供液泵，供液泵将储液箱中的研磨液输送到集液槽中。

2.根据权利要求1所述的玻璃研磨设备，其特征在于，研磨电机组件包括研磨电机模组和研磨转轴，研磨转轴与研磨电机模组连接，研磨电机模组驱动研磨转轴旋转，研磨转轴的下端连接研磨头。

3.根据权利要求1所述的玻璃研磨设备，其特征在于，第一丝杆直线模组包括底板、导轨、丝杆支架、丝杆、滑台和电机，丝杆安装在丝杆支架上，电机驱动丝杆旋转，滑台配合在丝杆上移动，丝杆支架和导轨安装在底板上，滑台与导轨的滑块连接集液槽，底板安装在机架上。

4.根据权利要求1所述的玻璃研磨设备，其特征在于，翻转载物装置包括有两个间隔设置的支撑座和安装在两个支撑座上的载物台，支撑座上设置有驱动载物台旋转的第一旋转机构；载物台包括密封盒罩、安装在密封盒罩内部的第二旋转机构、旋转轴和治具定位板，旋转轴的一端与第二旋转机构连接，旋转轴由第二旋转机构驱动旋转，其另一端延伸至密封盒罩外部并固定连接治具定位板，旋转轴的旋转轴线与载物台的旋转轴线呈径向设置。

5.根据权利要求4所述的玻璃研磨设备，其特征在于，第二旋转机构包括第二电机模组和压力传感器，压力传感器安装在密封盒罩的内壁上，第二电机模组安装在压力传感器上，第二电机模组连接并驱动旋转轴，第二电机模组包括安装在压力传感器上的第二减速机和连接于第二减速机上的第二电机，旋转轴与第二减速机连接。

6.根据权利要求4所述的玻璃研磨设备，其特征在于，密封盒罩包括中空上罩、平台罩和传感器罩，中空上罩和平台罩密封连接，平台罩和传感器罩密封连接，密封盒罩上安装有转轴封套，转轴封套套接于旋转轴上，在转轴封套与旋转轴之间设有轴承。

7.根据权利要求4所述的玻璃研磨设备，其特征在于，第一旋转机构包括分别设置在两个支撑座上的第一支撑轴、第二支撑轴和驱动第一支撑轴旋转的第一电机模组，第一支撑轴和第二支撑轴分别与载物台连接，第一电机模组安装在支撑座上，第一电机模组包括有第一电机和安装于支撑座上的第一减速机，第一减速机连接第一支撑轴，第一电机通过第一减速机与第一支撑轴带动载物台绕第一支撑轴和第二支撑轴进行旋转。

8.根据权利要求7所述的玻璃研磨设备，其特征在于，在支撑座上还密封安装有电机盖，第一电机模组设置在电机盖的内部，两个间隔设置的支撑座还连接安装在底座上。

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