CN110900449A - 一种抛光机用工件夹持组件的运动控制机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种抛光机用工件夹持组件的运动控制机构，它包括工件夹持组件；一旋转轴的一端连接工件夹持组件、另一端连接齿轮，该齿轮由齿条啮合驱动，以此构成工件夹持组件的旋转轴旋转运动机构；该工件夹持组件的旋转轴旋转运动机构还具有一X轴动板，该X轴动板与X轴定板上设置的连接在同步带上的X轴运动块连接，该同步带由驱动部件驱动，以此构成工件夹持组件的X轴运动机构。它可以实现抛光机用工件夹持组件在X轴和Y轴(旋转轴)位置的运动调节；与现有的操作人员手持方式相比，其操作稳定性和安全性具有绝对优势，与现有的可调节位置的夹持组件相比运动调节机构更加稳定和高效，尤其是增加了Y轴(旋转轴)位置的运动调节，适合于抛光操作使用。

Description

一种抛光机用工件夹持组件的运动控制机构
技术领域
本发明涉及用于抛光的设备，尤其是涉及一种抛光机用工件夹持组件的运动控制机构。
背景技术
保温杯或壶在加工成型的过程中，需要经过割管、滚口、水涨、分割、缩颈、反边、抛光、喷漆等多项工艺，其中，抛光作为保温杯成型的最后几项工艺之一，对产品的外观、使用效果具有极大的影响。
原先的抛光工艺主要为手工打磨，即需要操作人员手持杯体，将需要抛光的地方朝向抛光机，进行打磨，手工打磨出来的产品存在以下几点问题：1、本体纹路不均匀、纹路是斜纹；2、亮度不一致；3、行业抛光技术工人要求较高；5、生产成本高；6、不利于厂区规划，因此需要研发一种自动调整杯体位置的抛光机。
目前，用于保温杯抛光的抛光机，其用于夹持工件的夹持装置通常是单纯地通过两侧的夹持盘将杯体工件的两端顶紧，然后进行加工。而由于抛光轮是从旁侧贴靠着杯体工件进行加工的，所以工件除了受到夹持盘两端给予的顶压力之外，还会受到旁侧抛光轮给予的挤压力，时而久之会导致工件朝抛光轮的背向偏移，使杯体工件切换到不同加工位置后不能保证工件轴无时无刻与主轴完全同轴，最终影响产品的精度。
另外，各种保温杯或壶(工件)如何能够精确的位置和角度送到抛光轮(或砂带)进行抛光，也是手工输送工件和现有的夹持工件无法有效做到的，往往导致加工的产品质量不高或质量不稳定。
发明内容
本发明的目的在于提供一种抛光机用工件夹持组件的运动控制机构，主要解决上述现有技术所存在的技术问题，它可以实现抛光机用工件夹持组件在X轴和Y轴(旋转轴)位置的运动调节；与现有的操作人员手持方式相比，其操作稳定性和安全性具有绝对优势，与现有的可调节位置的夹持组件相比，本发明的运动调节机构更加稳定和高效，尤其是增加了Y轴(旋转轴)位置的运动调节，适合于抛光操作使用，使用后，可以提高工件抛光操作的质量。
本发明的技术方案如下：
一种抛光机用工件夹持组件的运动控制机构，它包括工件夹持组件；其特征在于：一旋转轴的一端连接工件夹持组件、另一端连接齿轮，该齿轮由齿条啮合驱动，以此构成工件夹持组件的旋转轴旋转运动机构；该工件夹持组件的旋转轴旋转运动机构还具有一X轴动板，该X轴动板与X轴定板上设置的连接在同步带上的X轴运动块连接，该同步带由驱动部件驱动，以此构成工件夹持组件的X轴运动机构。
所述的抛光机用工件夹持组件的运动控制机构，其特征在于：该工件夹持组件包括工件夹紧固定板，该工件夹紧固定板的下端连接有下固定板，该下固定板上具有由工件旋转驱动电机连接驱动的旋转座，该工件夹紧固定板的上端连接有上固定板，该上固定板上端设置有工件夹紧气缸，该工件夹紧气缸的气缸伸缩杆下端通过旋转块连接导向块。
所述的抛光机用工件夹持组件的运动控制机构，其特征在于：该工件夹持组件通过其固定板与一工件夹持组件的旋转轴旋转运动机构的旋转轴进行连接，该旋转轴旋转运动机构包括X轴动板，该旋转轴一端穿过X轴动板与X轴动板一侧的工件夹持组件的固定板连接，该旋转轴的另一端与齿轮连接；通过驱动机构驱动一齿条进行直线运动，该齿条与齿轮啮合。
所述的抛光机用工件夹持组件的运动控制机构，其特征在于：设置一旋转轴驱动电机，该旋转轴驱动电机被固定安装，旋转轴驱动电机的旋转轴连接驱动丝杆，该丝杠与丝杠螺母螺接；该丝杠螺母固定连接在第一固定板上，该第一固定板上端连接第二固定板，该第一固定板或第二固定板前方连接齿条。
所述的抛光机用工件夹持组件的运动控制机构，其特征在于：该第二固定板下方再连接滑块，滑块在旋转轴驱动电机的安装板上滑动连接。
所述的抛光机用工件夹持组件的运动控制机构，其特征在于：该齿条的驱动齿部向下，齿条的上端面为平面，齿条的上方设置有啮合间隙调节气缸，该啮合间隙调节气缸驱动轴承压在齿条的上端面，有效调节齿条与齿轮的啮合间隙。
所述的抛光机用工件夹持组件的运动控制机构，其特征在于：该安装板上还设置一Y轴间隙调节气缸，该Y轴间隙调节气缸的伸缩杆连接第二固定板。
所述的抛光机用工件夹持组件的运动控制机构，其特征在于：该工件夹持组件的X轴运动机构包括X轴动板和X轴定板，该X轴定板上设置有同步带，该同步带的一端绕设连接驱动轮，该驱动轮由X轴驱动电机连接驱动，该同步带的另一端绕设连接辅助轮，该同步带上连接X轴运动块，该X轴运动块连接X轴动板。
所述的抛光机用工件夹持组件的运动控制机构，其特征在于：该X轴定板上还设置X轴气缸，该X轴气缸的伸缩杆连接X轴运动块。
所述的抛光机用工件夹持组件的运动控制机构，其特征在于：该X轴定板上还设置有X轴滑轨，X轴滑轨上设置有若干X轴滑块，这些X轴滑块的连接面与X轴运动块的连接面可以处于同一平面，通过该连接面和连接部件同X轴动板连接。
藉由上述技术方案，本发明具有如下优点：
1、本发明使用时，可以实现抛光机用工件夹持组件在X轴和Y轴(旋转轴)位置的运动调节；与现有的操作人员手持方式相比，其操作稳定性和安全性具有绝对优势，与现有的可调节位置的夹持组件相比，本发明的运动调节机构更加稳定和高效，尤其是增加了Y轴(旋转轴)位置的运动调节，适合于抛光操作使用，使用后，可以提高工件抛光操作的质量。
2、本发明中的夹持组件结构简单，操作方便，适合于抛光操作中夹持工件。
3、本发明中X轴直线运动调节采用包括同步带运动的柔性操作，Y轴(旋转轴)运动采用齿条配合齿轮的刚性操作；从操作位置来说，X轴直线运动调节位于夹持组件的远端，可以避免驱动机构突跳等意外情况，将意外的运动抵消或缓冲，使运动控制机构操控平稳。
4、本发明中的X轴直线运动调节在同步带的基础上，还配合设置X轴气缸，该X轴气缸的伸缩杆连接X轴运动块。进一步起到柔软调节作用。
5、本发明的Y轴(旋转轴)旋转控制，采用电机驱动的齿条、齿轮，在此基础上再配合调节气缸的微调节，运动控制稳定性得到加强。
附图说明
图1是本发明一较佳实施例的立体图。
图2是本发明一较佳实施例中工件夹持组件的结构示意图。
图3是本发明一较佳实施例中工件夹持组件的Y轴(旋转轴)旋转运动机构的结构示意图。
图4是图3的局部放大图。
图5是本发明一较佳实施例中工件夹持组件的X轴运动机构的结构示意图。
图6是本发明另一种工件夹持组件的X轴运动机构的结构示意图。
图中：1-X轴驱动电机；2-Y轴(旋转轴)驱动电机；3-工件旋转驱动电机；31-旋转座；4-工件夹紧气缸；5-工件；6-工件夹紧固定板；61-下固定板；62-上固定板；7-X轴动板；8-X轴定板；9-Y轴间隙调节气缸；10-啮合间隙调节气缸；11-辅助轮；12-同步带；13-齿轮；14-齿条；15-丝杠；16-X轴气缸；A-导向块；B-旋转块；17-丝杆螺母；18-第一固定板；19-第二固定板；20-轴承；21-旋转轴；22-滑块；23-安装板；24-X轴运动块；25-X轴滑块；26-X轴滑轨。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1-5，本发明公开了一种抛光机用工件夹持组件的运动控制机构。如图所示：它包括工件夹持组件、工件夹持组件的Y轴(旋转轴)旋转运动机构、工件夹持组件的X轴运动机构。以下对本发明各机构详述如下：
请参阅图1、2，该工件夹持组件包括工件夹紧固定板6，该工件夹紧固定板6的下端连接有下固定板61，该下固定板61上具有由工件旋转驱动电机3连接驱动的旋转座31，该工件夹紧固定板6的上端连接有上固定板62，该上固定板62上端设置有工件夹紧气缸4，该工件夹紧气缸4的气缸伸缩杆下端通过旋转块B连接导向块A。
使用时，将工件5设置在由上固定板62和下固定板61形成的夹口之间，工件5的下端放置在旋转座31上，通过控制机构控制工件夹紧气缸4的气缸伸缩杆向下伸出并通过旋转块B和导向块A压紧工件5的上端。当工件旋转驱动电机3启动后，可以驱动工件5在夹口之间旋转。
请参阅图3、4，该工件夹持组件通过其固定板6与一工件夹持组件的Y轴(旋转轴)旋转运动机构的旋转轴21进行连接，该旋转轴21可由Y轴(旋转轴)旋转运动机构驱动转动，进而使工件夹持组件进行转动。该Y轴(旋转轴)旋转运动机构包括X轴动板7，该旋转轴21一端穿过X轴动板7与X轴动板7一侧的工件夹持组件的固定板6连接，该旋转轴21的(位于X轴动板7另一侧)另一端与齿轮13连接，也就是说，齿轮13的转动可以通过旋转轴21带动固定板6转动(即工件夹持组件绕Y轴转动)。作为齿轮13的驱动方式，包括通过驱动机构驱动一齿条14进行直线运动，该齿条14可以与齿轮13啮合，齿条14的直线运动就会带动齿轮13旋转，齿轮13的转动可以通过旋转轴21带动固定板6转动(即工件夹持组件绕Y轴转动)。再具体的，设置一Y轴(旋转轴)驱动电机2，该Y轴(旋转轴)驱动电机2被固定安装，Y轴(旋转轴)驱动电机2的旋转轴连接驱动丝杆15，该丝杠15与丝杠螺母17螺接(若丝杠螺母17被限制径向转动，则丝杠15的转动可以驱动丝杠螺母17的轴向运动)；该丝杠螺母17固定连接在第一固定板18上，该第一固定板18上端连接第二固定板19，该第一固定板18或第二固定板19前方连接齿条14，该第二固定板19下方再连接滑块22，滑块22可以在Y轴(旋转轴)驱动电机2的安装板23上滑动连接。该齿条14的驱动齿部向下，齿条14的上端面为平面，齿条14的上方设置有啮合间隙调节气缸10，该啮合间隙调节气缸10可以驱动轴承20压在齿条14的上端面，有效调节齿条14与齿轮13的啮合间隙。该安装板23上还设置一Y轴间隙调节气缸9，该Y轴间隙调节气缸9的伸缩杆连接第二固定板19，同样可以通过驱动第二固定板19配合滑块22进而驱动齿条14的运动。齿条14的双驱动的方式也可以确保旋转轴21被平稳驱动，Y轴间隙调节气缸9还可以起到微调齿条14运动位置的作用。
Y轴(旋转轴)的运动过程是：Y轴(旋转轴)驱动电机2启动带动丝杆15，丝杆15运动带动丝杠螺母17进一步驱动14齿条前、后移动，齿条14的前、后移动来传动啮合齿条14的齿轮13转动，齿轮13的转动进一步通过旋转轴21使固定板6转动旋转。
请参阅图5，该工件夹持组件的X轴运动机构包括X轴动板7和X轴定板8，该X轴定板8上设置有同步带12，该同步带12的一端绕设连接驱动轮，该驱动轮由X轴驱动电机1连接驱动，该同步带12的另一端绕设连接辅助轮11，该同步带12上连接X轴运动块24，该X轴运动块24连接X轴动板7。为了起到柔软调节作用，该X轴定板8上还设置X轴气缸16，该X轴气缸16的伸缩杆连接X轴运动块24。作为一种变化方式，如图6所示：该X轴驱动电机1通过驱动轮组驱动同步带12的一端，这样可以避免X轴驱动电机1启动或停止时的突跳现象，避免给加工工件造成损伤。本发明中，工件夹持组件的X轴运动机构中选择使用同步带12，其比丝杠驱动更加柔软，更适宜抛光操作。作为优选方式，该X轴定板8上还设置有X轴滑轨26(如图5中平行设置两条)，X轴滑轨26上设置有若干X轴滑块25，这些X轴滑块25的连接面与X轴运动块24的连接面可以处于同一平面，通过该连接面和连接部件可以同X轴动板7实现连接。
X轴的运动过程是：X轴驱动电机1启动传动同步带12，同步带12驱动X轴运动块24使之前、后移动，进而带动X轴动板7前、后移动。作为优选，X轴气缸16推在X轴运动块24上起到柔软调节作用。
本发明使用时，可以实现抛光机用工件夹持组件(X、Y轴)位置的调节，操控性较强，易于掌握，可确保工件5加工位置的精确，提高产品质量。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种抛光机用工件夹持组件的运动控制机构，它包括工件夹持组件；其特征在于：一旋转轴的一端连接工件夹持组件、另一端连接齿轮，该齿轮由齿条啮合驱动，以此构成工件夹持组件的旋转轴旋转运动机构；该工件夹持组件的旋转轴旋转运动机构还具有一X轴动板，该X轴动板与X轴定板上设置的连接在同步带上的X轴运动块连接，该同步带由驱动部件驱动，以此构成工件夹持组件的X轴运动机构。
2.根据权利要求1所述的抛光机用工件夹持组件的运动控制机构，其特征在于：该工件夹持组件包括工件夹紧固定板，该工件夹紧固定板的下端连接有下固定板，该下固定板上具有由工件旋转驱动电机连接驱动的旋转座，该工件夹紧固定板的上端连接有上固定板，该上固定板上端设置有工件夹紧气缸，该工件夹紧气缸的气缸伸缩杆下端通过旋转块连接导向块。
3.根据权利要求2所述的抛光机用工件夹持组件的运动控制机构，其特征在于：该工件夹持组件通过其固定板与一工件夹持组件的旋转轴旋转运动机构的旋转轴进行连接，该旋转轴旋转运动机构包括X轴动板，该旋转轴一端穿过X轴动板与X轴动板一侧的工件夹持组件的固定板连接，该旋转轴的另一端与齿轮连接；通过驱动机构驱动一齿条进行直线运动，该齿条与齿轮啮合。
4.根据权利要求3所述的抛光机用工件夹持组件的运动控制机构，其特征在于：设置一旋转轴驱动电机，该旋转轴驱动电机被固定安装，旋转轴驱动电机的旋转轴连接驱动丝杆，该丝杠与丝杠螺母螺接；该丝杠螺母固定连接在第一固定板上，该第一固定板上端连接第二固定板，该第一固定板或第二固定板前方连接齿条。
5.根据权利要求4所述的抛光机用工件夹持组件的运动控制机构，其特征在于：该第二固定板下方再连接滑块，滑块在旋转轴驱动电机的安装板上滑动连接。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的抛光机用工件夹持组件的运动控制机构，其特征在于：该齿条的驱动齿部向下，齿条的上端面为平面，齿条的上方设置有啮合间隙调节气缸，该啮合间隙调节气缸驱动轴承压在齿条的上端面，有效调节齿条与齿轮的啮合间隙。
7.根据权利要求5所述的抛光机用工件夹持组件的运动控制机构，其特征在于：该安装板上还设置一Y轴间隙调节气缸，该Y轴间隙调节气缸的伸缩杆连接第二固定板。
8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的抛光机用工件夹持组件的运动控制机构，其特征在于：该工件夹持组件的X轴运动机构包括X轴动板和X轴定板，该X轴定板上设置有同步带，该同步带的一端绕设连接驱动轮，该驱动轮由X轴驱动电机连接驱动，该同步带的另一端绕设连接辅助轮，该同步带上连接X轴运动块，该X轴运动块连接X轴动板。
9.根据权利要求8所述的抛光机用工件夹持组件的运动控制机构，其特征在于：该X轴定板上还设置X轴气缸，该X轴气缸的伸缩杆连接X轴运动块。
10.根据权利要求8所述的抛光机用工件夹持组件的运动控制机构，其特征在于：该X轴定板上还设置有X轴滑轨，X轴滑轨上设置有若干X轴滑块，这些X轴滑块的连接面与X轴运动块的连接面可以处于同一平面，通过该连接面和连接部件同X轴动板连接。
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