CN112850368B - 绳索打结设备 - Google Patents

Abstract

描述了一种绳索打结设备，包括具有第一夹持装置（31）的第一绳索路径（27）、具有第二夹持装置（33）的第二绳索路径（28）和绳结形成装置（8），其中，绳结形成装置（8）和绳索路径（27，28）相对于彼此可移动。

Description

绳索打结设备

技术领域

本发明涉及一种绳索打结设备。

背景技术

纺织工业中的绳索由大量的线的束形成。例如，在绳索染色过程中，线要被同时加工。

一定长度的绳索缠绕在所谓的“球”上。当绳索从球上完全解开时，有必要将该绳索的后端部连接到另一绳索的前端部。在典型的绳索加工中，所涉及的绳索的数量典型地在12和40的范围之间，或甚至更多，且必须在尽可能快的时间内对它们全部做出批量变更（即，将新绳索的头部打结到即将用完的绳索的尾部），以便于节省时间和减少浪费。这需要相关数量的操作员同时执行该任务。

此外，该过程的处理决定了几个质量问题，诸如，绳索的不均匀张力，且因此导致的质量下降。

发明内容

本发明潜在的目的是促进绳索的加工。

该目的通过绳索打结设备来解决，所述绳索打结设备包括具有第一夹持装置的第一绳索路径、具有第二夹持装置的第二绳索路径以及绳结形成装置，其中，绳结形成装置和绳索路径相对于彼此可移动。

在这种绳索打结设备中，绳索可以运行穿过第一绳索路径，直到球几乎完全解开。新的绳索被保持成准备要打结到第一绳索上。为此，第二绳索被引导穿过第二绳索路径，并且可以应用到用于绳结形成的准备的绳结形成装置。通过绳结形成装置，然后可能在第一绳索与第二绳索之间自动形成绳结，并且可以继续绳索加工。之后，绳结形成装置被转移到第二绳索路径，使得第二绳索能够运行穿过第二绳索路径并且穿过绳结形成装置，其中，第一绳索路径用于插入另一绳索，并且一旦穿过第二绳索路径的绳索的端部接近，就使之准备用于进一步的打结过程。在替代实施例中，绳结形成装置可以保持静止，其中，第一和第二绳索路径相对于绳结形成装置移动。

在本发明的实施例中，绳结形成装置包括绳索罩盖中的绳索通道，所述绳索罩盖连接到绳索罩盖致动器。绳索罩盖因此相对于绳索通道可移动。这意味着，新的绳索的前端部可以布置成围绕绳索罩盖，而不会影响运行穿过绳索通道的另一绳索。当要形成绳结时，绳索罩盖被致动，且脱离新的绳索或新绳索，使得新绳索可与旧绳索进行接触，以形成绳结。绳结形成准备仅需要操作员以特定方式引导新绳索的前缘围绕绳索罩盖。然而，由于新绳索或新的绳索的前端部的该处理可以在其中旧绳索被加工并运行穿过绳索通道的时间内进行，因此操作员有足够的时间以必要的精度进行操作的此步骤。

在本发明的实施例中，绳结形成装置包括至少杆，所述杆位于绳索罩盖外部，该杆连接到杆致动器，其中间隙设置在绳索罩盖与杆之间。操作员现在不仅可以引导新的绳索的前端部围绕绳索罩盖并穿过绳索罩盖与杆之间的间隙，而且他还可以将新的绳索另外引导到杆外部，这促进绳结的形成。在优选实施例中，设置两个杆，每个绳索路径一个。

在本发明的实施例中，绳索罩盖致动器和杆致动器连接到共同控制装置，其中，控制装置在绳索罩盖致动器之后激活杆致动器。换句话说，当绳索罩盖被移除时，新的绳索的前端部首先与旧绳索的后端部接触。在第二步骤中，当杆被移除时，在新的绳索的前端部与旧绳索之间存在第二次接触，使得扁平的绳结被创造，特别是以方形绳结或礁形绳结的形式。

在本发明的实施例中，第一夹持装置连接到第一夹持装置致动器，并且第二夹持装置连接到第二夹持装置致动器，其中，夹持装置致动器连接到控制装置。因此，夹持装置致动器的操作可以与绳索罩盖致动器和杆致动器的操作同步。在绳结形成过程期间，夹持装置可以用于保持绳索或绳索的部分。

在本发明的实施例中，控制装置包括绳索端部检测装置。这意味着控制装置可以检测到旧绳索的端部接近。控制装置可以停止从球上进一步拉动旧绳索，并且可以以新的绳索或新绳索的前端部开始绳结形成过程。

在本发明的实施例中，控制装置连接到绳结完成传感器。绳结完成传感器指示绳结已经形成有足够的强度。一旦绳结形成过程已完成，就可能继续绳索加工，其中，旧绳索的后端部将新绳索的前端部牵引或拉动通过绳索加工，像染色过程。

在本发明的实施例中，绳结完成传感器包括力传感器。力传感器能够检测通过两个夹持装置中的哪一个夹持装置致动时的力。当该力超过预定值时，绳结形成过程已经完成，并且绳结被创造为具有足够的强度。

替代地或附加地，绳结完成传感器包括冲程长度传感器。夹持装置拉动绳索以拉紧绳结。当夹持装置不能到达端部或底部位置时，控制装置确认绳结已被适当地张紧。

在本发明的实施例中，绳索储存器布置在绳结形成装置下游。绳索储存器可以用于保存一定长度的绳索以用于加工。这个长度可以在绳结形成期间被加工。因此，可以实现连续的绳索加工。

在本发明的实施例中，绳索储存器包括在出口处的出口驱动器。出口驱动器可以用于控制打结设备下游的绳索的张力。在这种情况下，可以用预定的张力进一步加工绳索，这有利于实现良好的绳索质量。应注意的是，出口驱动器甚至可以在没有打结设备的情况下使用，以控制绳索的张力。它甚至可以在没有绳索储存器的情况下使用，使得在进一步加工绳索时控制绳索的张力。

在本发明的实施例中，绳索储存器包括在入口处的入口驱动器，其中，入口驱动器和出口驱动器彼此独立地可操作。入口驱动器可以用于“填充”绳索储存器，因为它比出口驱动器从绳索储存器中抽出绳索更快地供应绳索。一旦绳索储存器被充分填充，两个驱动器就能够以相同的速度操作。在绳结形成过程期间，入口驱动器停止操作或以降低的速度操作，使得绳结形成过程可以在静止的或几乎静止的绳索端部进行。然而，入口驱动器可以用于拉紧绳结。

在本发明的实施例中，滑轮布置在入口与出口之间。绳索在入口驱动器、滑轮与出口驱动器之间被引导。这允许绳索储存器的稳定操作。

在本发明的实施例中，入口驱动器和/或出口驱动器包括配备有薄片的轮子，其中，每个薄片具有在径向外端部处的凹槽。该凹槽抓住绳索，使得驱动器与绳索之间的良好接合被实现。

在本发明的实施例中，相邻薄片的凹槽在相应的驱动器的旋转轴线的方向上相互地偏离。这意味着绳索在薄片之间蜿蜒，其增加了绳索与驱动器之间的接合。

附图说明

现在将参考附图更详细地描述本发明的优选实施例，其中：

图1示出了绳索打结设备上的概览，

图2示出了绳索储存器的细节，

图3示出了绳结形成装置的放大视图，

图4示出了两个绳索路径和对应的夹持装置的设备，

图5示出了准备形成绳结的绳索路径和绳结形成装置，

图6示出了绳结形成的一部分，

图7示出了绳结形成的较后阶段，

图8示出了绳结形成的完成，以及

图9示出了绳结到绳索加工的扩展。

在所有附图中，相同的元件用相同的参考数字表示。

具体实施方式

图1示意性地示出了绳索打结设备1，其中第一球2和第二球3布置在筒子架中。第一绳索4缠绕在第一球2上，并且第二绳索5缠绕在第二球3上。

在图1中所示的设备中，加工第一绳索4，即，它在点6处从绳索打结设备1中被取出，以供应给加工单元，例如，绳索染色机器。

第二绳索5保持为准备好。当第一球2已经完全解开时，第一绳索4的后端部与第二绳索5的前端部打结。为此，绳索打结设备1包括两个绳索路径的设备7和绳结形成装置8，其随后将被解释。此外，绳索打结设备1包括绳索储存器9，其稍后也将被解释。

绳索储存器9包括位于绳索储存器9的入口处的输入驱动器10和位于绳索储存器9的出口处的出口驱动器11。滑轮12布置在入口驱动器10与出口驱动器11之间。滑轮12沿竖直支架13可移动。

入口驱动器10包括配备有薄片15的轮子14。每个薄片包括位于径向外端部处的凹槽16。相邻薄片15的凹槽16在平行于入口驱动器10的旋转轴线的方向上相互地偏离。

出口驱动器11同样连接到具有薄片18的轮子17上，所述薄片具有在旋转轴线的方向上相互地偏离的凹槽19。因此，被引导在入口驱动器10的轮子14上和出口驱动器11的轮子17上的绳索4被迫使蜿蜒穿过两个轮子14、17的凹槽16、19，使得绳索4与轮子14、17充分接合。

入口驱动器10和出口驱动器11可以彼此独立地操作。为了填充绳索储存器9，入口驱动器10比出口驱动器11运行得更快。一旦绳索储存器9被绳索4充分填充，两个驱动器10、11就以相同的速度操作。在绳结形成过程期间，入口驱动器10停止或以低的速度操作，而出口驱动器11以相同的速度或比之前稍慢的速度操作。

出口驱动器11不仅用于从绳索储存器9中抽出绳索4。其可以另外用于控制绳索4的张力，这对绳索4的进一步加工是有利的。

甚至可能使用不具有入口驱动器10的绳索储存器9并仅使用出口驱动器11，特别是控制绳索4的张力。

应注意的是，像出口驱动器11的驱动器可以在没有绳索储存器9的情况下使用，以控制下游过程中绳索4的张力。在这种情况下，在绳结形成过程期间能够中断绳索4的加工。

甚至可能使用像出口驱动器11的驱动器，而没有绳结形成装置8，并且有或没有绳索储存器，仅用于控制绳索4的张力。

出口驱动器11和/或入口驱动器10可以具有不同于所示实施例的形式，只要能够与绳索4充分接合。

图3更详细地示出了绳结形成装置8。绳结形成装置8包括位于入口端部处的漏斗20。绳索（未示出）被引导沿着绳索通道穿过漏斗20，所述绳索通道的端部位于绳结形成装置的上端部21处。

绳结形成装置8包括连接至绳索罩盖致动器23的绳索罩盖22。因此，绳索罩盖22可以从图3中所示的其中绳索通道被绳索罩盖22覆盖的位置移动到其中绳索通道未被覆盖的位置。

此外，绳结形成装置8包括绳索罩盖22外部的杆24，所述杆连接到杆致动器25。间隙26设置在杆24与绳索罩盖22之间。杆24可以在杆致动器25的作用下缩回，使得已布置在杆24与绳索罩盖22相对的一侧上的新的绳索能够在绳索罩盖22的对应移动之后，到达运行穿过杆通道的“旧”绳索。

绳结形成装置8用于在机器仍然在运行并且“旧”绳索仍然运行穿过绳索通道时，通过引导其围绕绳索罩盖22来准备新绳索的前端部。新绳索的前端部被引导围绕绳索罩盖22，穿过间隙26并围绕杆24，如随后将解释。

图4示出了两个绳索路径，更精确地说是第一绳索路径27和第二绳索路径28。为第一绳索路径27设置第一剪切装置29，并且为第二绳索路径28设置第二剪切装置30。此外，为第一绳索路径27设置第一夹持装置31，其第一夹持装置31连接到第一夹持装置致动器32，所述第一夹持装置致动器可以沿第一绳索路径27移动第一夹持装置31。

为第二绳索路径28设置第二夹持装置33。第二夹持装置33连接到第二夹持装置致动器34，所述第二夹持装置致动器可以在平行于第二绳索路径28的方向上移动第二夹持装置33。

图5更详细地示出了绳结形成过程的准备。

绳索4运行穿过第一绳索路径27并穿过绳结形成装置8。绳索4通过入口驱动器10从第一球2中抽出。绳索储存器9在操作的此阶段中被填充。

操作员已拿住第二绳索5的前端部并将其引导围绕绳索罩盖22穿过间隙26，在杆24的外侧上，回穿过间隙26，且一定程度上再次回到第二绳索路径28中，使得夹持装置33能够夹持第二绳索5的前端部。然而，并非绝对需要将前端部引导回到第二绳索路径28中。更精确地，新绳索5的前端部在第一次缠绕中被引导在整个圆周上围绕绳索罩盖22，然后被引导穿过杆24与绳索罩盖22之间的间隙26，在杆24的外侧上，并且再次在第二次缠绕中在整个圆周上围绕绳索罩盖22，然而，在与第一次缠绕相反的方向上，使得绳索5的端部几乎平行于绳索5的进入区段运行。两次缠绕都运行穿过间隙26。

进行准备的可能的方法是，操作员将第二绳索5的前端部从第二绳索路径28中取出，并引导其围绕绳索罩盖22顺时针并向下缠绕一圈和四分之一圈。在该阶段期间，应使前端部穿过间隙26两次，且然后逆时针围绕着杆24成环。应逆时针围绕绳索罩盖22进行完整的一圈，且再次穿过间隙26，小心做这个向下穿过绳索5自身的前一圈下面。多余的前端部应一定程度上被收回到第二绳索路径28中，使得夹持装置33能够夹持第二绳索5的前端部。然而，并非绝对需要将前端部引导回到第二绳索路径28中。

所有致动器23、25、32、34连接到未示出的共同控制装置。控制装置按受控制的顺序控制致动器23、25、32、34的致动。当控制装置检测到第一绳索4的后端部接近时，启动该顺序。为此，可能具有端部检测装置，例如，传感器。然而，这种致动可以由操作员启动。

当第一绳索4的端部接近时，第一绳索4被第一夹持装置31夹持。第二绳索5被第二夹持装置33夹持。移动绳索罩盖22，使得当第二绳索5被在第二夹持装置致动器34的作用下的第二夹持装置33拉动时，第二绳索5的区段35有机会接触第一绳索4。在图7中示出了这种情况。第二绳索5与第一绳索4进入接合，并在第一绳索4处形成环36。然而，在这一时刻，第二绳索5仍然被引导围绕杆24。

在图8中示出了下一个步骤，其中杆24已经被缩回，并且第一绳索4的环36已经与第二绳索5的区段35进入接合。成“8”的图案的形式的绳结38被创造，其是非常坚固的绳结。当第一绳索被第一剪切装置29剪切或切断时，其可以进一步被拉动，如图9中所示。第一绳索4拉动第二绳索5穿过绳结形成装置8。在绳结形成期间或之后，绳结形成装置8和两个绳索路径27、28已经相对于彼此转移，使得先前已经与第一绳索路径27对齐的绳结形成装置8现在与第二绳索路径28对齐。这可以通过转移绳结形成装置8或通过转移绳索路径27、28或通过转移绳结形成装置8和绳索路径27、28二者来实现。

有可能的是第二夹持装置致动器34的单冲程不足以适当地张紧绳结38。如果这个是这种情况，则第二夹持装置33松开绳索5，并且第二夹持装置致动器34移动回第二夹持装置33。第二夹持装置33再次夹持绳索5，以将其一次又一次地进一步向下拉动，直到绳索5足够张紧。

这种情况可以通过连接到控制装置的张力传感器（未示出）来检测。然而，在另一种或替代的可能性中，第二夹持装置致动器34可以用于检测绳结38的充分张紧。第二夹持装置致动器34以最大力操作。当该力不足以在整个冲程长度上移动第二夹持装置33时，这是张紧力足够的指示。

对于第一夹持装置31和第一夹持装置致动器32，显然也是一样的。

一旦已达到图8中所示的条件，即，绳结38已经形成，绳索罩盖22和杆24就可以移动回到它们的初始位置中，使得操作员可以立即开始准备要形成的新绳结。

在绳结38的形成过程中，入口驱动器10停止。甚至可能在向后的方向上稍微旋转入口驱动器10，以降低第一绳索4的张力，这在某些情况下促进绳结的形成。

出口驱动器11可以用作供应给加工机器的绳索的张力控制器。

绳索打结设备1被示出为具有两个绳索路径27、28。然而，可能使用具有超过这两个绳索路径27、28的绳索打结设备。

由于打结最终是自动进行的，所以所有的绳结都具有相同的质量，并且所有绳索的张力可以维持恒定，致使绳索加工的质量一致。

此外，消除了对大量操作员的需要。尽管加工机器可以继续工作，但由于在打结准备期间，操作员没有与运行中的绳索进行接触的风险，因此赋予了安全方面。

实现了产品浪费的减少。

Claims (13)

1.绳索打结设备（1），包括具有第一夹持装置（31）的第一绳索路径（27）、具有第二夹持装置（33）的第二绳索路径（28）和绳结形成装置（8），其中，所述绳结形成装置（8）和所述绳索路径（27，28）相对于彼此可移动，其中，所述绳结形成装置（8）包括绳索罩盖（22）中的绳索通道，所述绳索罩盖（22）连接到绳索罩盖致动器（23），其中，所述绳结形成装置（8）包括至少杆（24），所述杆（24）位于所述绳索罩盖（22）外部，所述杆（24）连接至杆致动器（25），其中，间隙（26）设置在所述绳索罩盖（22）与所述杆（24）之间。

2.根据权利要求1所述的绳索打结设备，其特征在于，所述绳索罩盖致动器（23）和所述杆致动器（25）连接到共同的控制装置，其中，所述控制装置在绳索罩盖致动器（23）之后激活所述杆致动器（25）。

3.根据权利要求2所述的绳索打结设备，其特征在于，所述第一夹持装置（31）连接到第一夹持装置致动器（32），并且所述第二夹持装置（33）连接到第二夹持装置致动器（34），其中，所述夹持装置致动器（32，34）连接到所述控制装置。

4.根据权利要求3所述的绳索打结设备，其特征在于，所述控制装置包括绳索端部检测装置。

5.根据权利要求3或4所述的绳索打结设备，其特征在于，所述控制装置连接到绳结完成传感器。

6.根据权利要求5所述的绳索打结设备，其特征在于，所述绳结完成传感器包括力传感器。

7.根据权利要求5所述的绳索打结设备，其特征在于，所述绳结完成传感器包括冲程长度传感器。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的绳索打结设备，其特征在于，绳索储存器（9）布置在所述绳结形成装置（8）下游。

9.根据权利要求8所述的绳索打结设备，其特征在于，所述绳索储存器（9）包括在出口处的出口驱动器（11）。

10.根据权利要求9所述的绳索打结设备，其特征在于，所述绳索储存器（9）包括在入口处的入口驱动器（10），其中，所述入口驱动器（10）和所述出口驱动器（11）彼此独立地可操作。

11.根据权利要求10所述的绳索打结设备，其特征在于，可移动滑轮（12）布置在所述入口与所述出口之间。

12.根据权利要求10或11所述的绳索打结设备，其特征在于，所述入口驱动器（10）和/或所述出口驱动器（11）包括配备有薄片（15，18）的轮子（14，17），其中，每个薄片（15，18）在径向外端部处具有凹槽（16，19）。

13.根据权利要求12所述的绳索打结设备，其特征在于，相邻薄片的所述凹槽（16，19）在相应的驱动器（10，11）的旋转轴线的方向上相互地偏离。