CN112843691B - 拍摄图像的方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
拍摄图像的方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112843691B CN112843691B CN202011624234.5A CN202011624234A CN112843691B CN 112843691 B CN112843691 B CN 112843691B CN 202011624234 A CN202011624234 A CN 202011624234A CN 112843691 B CN112843691 B CN 112843691B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- projection
- target
- shot
- position information
- target object
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/50—Controlling the output signals based on the game progress
- A63F13/52—Controlling the output signals based on the game progress involving aspects of the displayed game scene
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/85—Providing additional services to players
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/61—Control of cameras or camera modules based on recognised objects
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/64—Computer-aided capture of images, e.g. transfer from script file into camera, check of taken image quality, advice or proposal for image composition or decision on when to take image
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
本发明实施例公开了一种拍摄图像的方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取目标待拍摄物体,并确定目标待拍摄物体的当前位置信息;根据当前位置信息以及投影物的投影信息,确定目标待拍摄物体与投影信息的相对位置信息;若相对位置信息满足预设显示效果,则触发拍摄和/或录制包括目标待拍摄物体的目标图像。本技术方案,解决了在截屏时,需要手动触发截屏按键才能截屏以及由于视频播放较快,存在触发截图按键时,实际截屏的图像和用户所要截屏的图像存在差异,导致无法截屏相应图像以及操作不便的问题,实现了在投影信息和目标待拍摄物体满足预设效果时,就可以自动截屏当前视频帧,提高了截屏准确性、便捷性以及高效性的技术效果。
Description
技术领域
本发明实施例涉及游戏技术领域,尤其涉及一种拍摄图像的方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
目前,随着智能终端的普及,越来越多的手游可以安装在智能终端上。用户可以基于移动终端上安装的手游释放压力。在用户游戏过程中,当某个情节、某个场景、或者达到某项技能需要截屏当前帧图像时,用户可以手动触发截图按键。
可以理解为,在需要截屏当前帧图像时,需要用户手动触发终端操作系统中的截图按键来截屏。若当前游戏场景比较激烈,用户可能无法去触发相应的按键来实现截图功能,如,用户正在参与角色PK,此时可能无法触发相应的截图按键,从而导致无法实现截屏的问题,即游戏过程中存在截屏操作不便的技术问题;或者是当触发截图按键时,由于实际截屏存在一定的时间延迟,因此存在触发的时机和实际截屏时机有差异,导致截屏的视频帧与实际要截屏的视频帧不同,即实际截屏的视频帧与用户所要截屏的视频帧有差异,存在截屏不准确的技术问题。
发明内容
本发明提供一种拍摄图像的方法、装置、电子设备及存储介质,以实现准确、便捷以及有效的对相应视频帧进行截屏的技术效果。
第一方面,本发明实施例提供了一种拍摄图像的方法,该方法包括:
获取目标待拍摄物体,并确定所述目标待拍摄物体的当前位置信息;
根据确定当前位置信息以及投影物的投影信息,确定所述目标待拍摄物体与所述投影信息的相对位置信息;
若所述相对位置信息满足预设显示效果,则触发拍摄和/或录制包括所述目标待拍摄物体的目标图像。
第二方面,本发明实施例还提供了一种拍摄图像的装置,该装置包括:
当前位置信息确定模块,用于获取目标待拍摄物体,并确定所述目标待拍摄物体的当前位置信息;
相对位置信息确定模块,用于根据确定当前位置信息以及投影物的投影信息,确定所述目标待拍摄物体与所述投影信息的相对位置信息;
目标图像拍摄模块,用于若所述相对位置信息满足预设显示效果,则触发拍摄和/或录制包括所述目标待拍摄物体的目标图像。
第三方面,本发明实施例还提供了一种电子设备,所述电子设备包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序,
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例任一所述的拍摄图像的方法。
第四方面,本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质,所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明实施例任一所述的拍摄图像的方法。
本发明实施例的技术方案,通过实时的或者间隔性的确定目标待拍摄物体的当前位置信息和投影物的投影信息,并根据当前位置信息和投影信息之间的相对位置信息,判断目标待拍摄物体和投影信息之间是否满足预设显示效果,若满足预设显示效果,则说明显示在界面上的视频帧对用户来说是比较有纪念意义的,此时用户可能要触发截屏当前视频帧的操作,即触发拍摄和/或录屏包括目标待拍摄物体的目标图像,解决了现有技术中在截屏时,需要用户手动触发截屏按键才能截取当前视频帧,存在操作不便问题,以及由于视频帧播放较快和截屏具有一定的时间延迟,导致在触发截图按键时,实际截屏得到的图像和用户所要截屏的图像存在差异,导致无法截屏相应视频帧的技术问题,实现了只要检测到投影信息和目标待拍摄物体之间的显示效果与预设显示效果相同时,就可以在用户无感知的情况下自动截屏当前视频帧,提高了截屏准确性、便捷性以及高效性的技术效果。
附图说明
为了更加清楚地说明本发明示例性实施例的技术方案,下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然,所介绍的附图只是本发明所要描述的一部分实施例的附图,而不是全部的附图,对于本领域普通技术人员,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图得到其他的附图。
图1为本发明实施例一所提供的一种拍摄图像的方法流程示意图;
图2为本发明实施例二所提供的一种拍摄图像的方法流程示意图;
图3为本发明实施例三所提供的一种拍摄图像的装置结构示意图;
图4为本发明实施例四所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一所提供的一种拍摄图像的方法流程示意图,本实施例可适用于在游戏场景中,若检测到当前视频帧满足预设要求时,可以自动执行截屏操作,从而得到目标图像的情况,该方法可以由拍摄图像的装置来执行,该装置可以通过软件和/或硬件的形式实现,该硬件可以是电子设备,可选的,移动终端或PC端等。
在介绍本实施例技术方案之前,可以先对应用场景进行示例性说明。目前的游戏可以是一个应用程序,可以将应用程序安装在智能终端上,当用户触发智能终端上安装的应用程序时,可以进入游戏场景。目前的游戏场景多是升级打怪、历险记或者是成长记的情形,不同的级别的角色和关卡所对应的场景和角色的能力均不相同,角色的能力可以理解为角色的战斗属性、角色的皮肤属性等,通常角色的等级越高皮肤越好,其战斗值越大,即战斗能力越强。各游戏场景在终端设备上多是以视频帧的形式来显示。为了提高用户体验,游戏场景中的各个视频帧画面通常绘制的比较唯美,用户可以截屏视频帧画面做壁纸,或者显示的视频帧正是游戏中各角色的高光时刻,通常也会截屏保存等。在实际应用过程中,若用户确定当前场景下视频帧画面比较赏心悦目或者比较有纪念意义时,通常也会截屏保存当前视频帧。
但是,在截屏当前视频帧时,需要触发智能终端上的截屏按键,如,手机系统自带的组合按键,或者是返回主页面后触发截屏控件,若当前游戏场景比较激烈,用户正在操作相应的角色,可能无法触发相应的截屏按键,此时就会存在截屏操作不便的问题。进一步的,由于游戏场景是视频帧播放,即一帧一帧播放的,在用户触发截屏按键的同时视频帧也是持续播放的,因此就会存在触发截屏按键的时刻和实际截屏的时刻存在一定的时间延迟,导致实际截屏的视频帧与用户想要截屏保存的视频帧存在一定的差异,从而引起用户体验较差的问题。
如图1所述,本实施例的方法包括:
S110、获取目标待拍摄物体,并确定所述目标待拍摄物体的当前位置信息。
其中,目标待拍摄物体为进入目标游戏的游戏界面后,显示的主体人物,即目待拍摄物体可以是游戏场景中的主体人物。主体人物可以是但不局限于游戏场景中的主角、怪物以及其他玩家等。目标游戏可以是安装在智能终端的应用程序,智能终端可以是手机或者PC端等。当用户触发与目标游戏相对应的应用程序时,可以加载与目标游戏相对应的资源,同时可以进入目标游戏对应的游戏界面。游戏界面中可以包括至少一个目标待拍摄物体。可以将显示界面上所有显示的主体均称为目标待拍摄物体,也可以将当前终端设备所操作的主体作为目标待拍摄物体。当前位置信息可以是目标待拍摄物体在当前目标视频帧中的具体位置信息。位置信息可以通过相应的坐标来表示,例如,可以建立空间直角坐标系,确定目标待拍摄物体在当前目标视频帧中的空间坐标信息。
确定当前视频帧中是否包括目标待拍摄物体,即确定显示界面上显示的视频画面中是否包括目标待拍摄物体可以是:在显示游戏具体内容时,可以先获取相应视频帧数据,并对视频帧数据渲染处理后得到显示在终端设备上的视频帧,在对相应视频帧的视频帧数据渲染处理的过程中,可以根据渲染数据确定当前视频帧中是否包括目标待拍摄物体。若是存在,则可以获取目标待拍摄物体。也可以是:在将视频帧数据渲染处理并显示在终端设备的显示界面上之后,基于检测模块来检测每个视频帧中是否包括目标待拍摄物体;还可以是在制作游戏场景时,确定当前场景下是否包括目标待拍摄物体,若是存在,则可以记录目标待拍摄物体的位置信息。
具体的,在渲染显示在游戏界面上的视频帧数据时,可以确定该视频帧中是否包括目标待拍摄物体,若是存在,则可以根据视频帧数据确定目标待拍摄物体在将要显示的视频帧中的具体位置,并将该具体位置作为当前位置信息;也可以是,在将视频帧数据渲染后显示在移动终端的显示屏上后,可以基于监测模块确定目标待拍摄物体在当前目标视频帧中的具体位置,即当前位置信息;或者是,在显示当前目标视频帧时,可以调取与当前目标视频帧相对应的当前位置信息。
S120、根据所述当前位置信息以及投影物的投影信息,确定所述目标待拍摄物体与所述投影信息的相对位置信息。
在本实施例中,投影物为目标场景中与目标光源形成投影的物体。
其中,目标光源可以是自然光源,如,太阳光;也可以是非自然光源,如,灯光、锥形光等。在光源作用下,目标场景中任意可以产生投影的物体均可以称为投影物,相应的,投影物在光源的作用下可以产生投影信息。通常,投影物为游戏场景中,在光线作用下可以显示相应投影的物体,例如,投影物可以是游戏场景中的大山、树木、飞行的动物,如,老鹰、小鸟等。投影信息可以是在当前目标视频帧中,各投影物在光线的作用下投影至当前场景中的位置信息和/或形状信息。光线可以是自然光源发出的光线,如,太阳光,也可以是灯光发出的光线等。
在确定目标待拍摄物体的当前位置信息和投影信息的位置信息后,可以确定出目标待拍摄物体和投影信息之间的相对位置信息。
在本实施例中,在根据当前位置信息以及投影物的投影信息,确定目标待拍摄物体与所述投影信息的相对位置信息之前,还包括:确定投影物在目标场景中的投影信息。
在本实施例中,所述确定投影物在所述目标场景中的投影信息,包括:确定所述目标场景中目标光源照射所述投影物后对应的投影信息;所述投影信息包括投影位置信息和投影形状信息。
其中,投影信息可以包括投影的位置信息和投影形状等信息。通常,投影物为一个具体的物体,占有一定的面积,相应的,该投影物在光源的作用下对应的可以是一个投影区域。因此,投影位置信息可以是投影区域的边缘坐标,或者,投影区域内所有点的坐标,亦或是,投影区域中个别关键点的坐标。投影形状可以是在光线作用下,投影物显示在当前视频帧中所对应的投影形状。
需要说明的是,当光源与投影物之间的相对角度不同时,投影物所对应的投影形状也存在一定的差异,因此可以实时确定投影物在显示界面上的投影形状。相应的,投影形状也可以通过投影位置信息来确定。
具体的,可以确定当前目标视频帧中,目标光源照射到投影物后所对应的投影位置信息和投影形状信息。确定投影信息的好处在于,可以确定目标待拍摄物体与投影信息之间的相对位置信息,进而确定目标待拍摄物体与投影信息组合后所对应的显示效果。
示例性的,投影物为老鹰,在光源的作用下可以确定投影物“老鹰”在当前目标视频帧中的投影位置信息,如,投影区域的坐标信息,和投影形状信息,如,投影为两个翅膀。
需要说明的是,显示在终端上游戏是以视频帧的形式展示的,因此可以对各个视频帧进行处理,并将当前正在对其处理视频帧作为当前目标视频帧。
S130、若所述相对位置信息满足预设显示效果,则触发拍摄和/或录制包括所述目标待拍摄物体的目标图像。
其中,预设显示效果存储在预设显示集合中,预设显示集合中包括多个元素,每个元素均可以是预设显示效果。可以预先确定各个投影物在不同光源作用下所对应的投影信息,并确定目标待拍摄物体和投影物之间的显示效果,可以将此时确定的显示效果作为预设显示效果。若当前目标视频帧中显示的内容包括预设显示效果,则可以截屏当前目标视频帧得到目标图像。
具体的,在确定目标待拍摄物体的当前位置信息以及投影物的投影信息后,可以确定当前位置信息和投影信息之间的相对位置关系。根据相对位置信息,可以确定目标待拍摄物体和投影物之间是否有重合,若存在重合,则说明满足预设显示效果,则说明可以截屏当前目标视频帧;若不存在重合,则可以不截屏当前目标视频帧。
在本实施例中,所述根据确定当前位置信息以及投影物的投影信息,确定所述目标待拍摄物体与所述投影信息的相对位置信息,包括:根据所述当前位置信息和投影信息中的投影位置信息,确定所述目标待拍摄物体与所述投影信息的相对位置信息。
其中,当前位置信息和投影位置信息均可以用相应的坐标来表示,可选的,建立空间直角坐标系。由于目标待拍摄物体为空间立体的物体,此时可以确定目标待拍摄物体的主骨骼坐标。同时,可以确定投影物在当前视频帧中的投影区域坐标和投影形状信息。在确定目标待拍摄物体的当前位置信息和投影位置坐标后,可以确定投影位置坐标和主骨骼坐标之间的相对位置信息,例如,坐标是否有重合,重合度是多少等。
具体的,可以分别确定目标待拍摄物体的当前位置信息和投影位置坐标,并确定当前位置信息和投影位置坐标之间的相对位置关系,确定相对位置关系的好处在于,可以确定当前视频帧中投影信息和目标待拍摄物体叠加后是否达到预设显示效果集合中存储的预设显示效果。
本发明实施例的技术方案,通过实时的或者间隔性的确定目标待拍摄物体的当前位置信息和投影物的投影信息,并根据当前位置信息和投影信息之间的相对位置信息,判断目标待拍摄物体和投影信息之间是否满足预设显示效果,若满足预设显示效果,则说明显示在界面上的视频帧对用户来说是比较有纪念意义的,此时用户可能要触发截屏当前视频帧的操作,即触发拍摄和/或录屏包括目标待拍摄物体的目标图像,解决了现有技术中在截屏时,需要用户手动触发截屏按键才能截取当前视频帧,存在操作不便问题,以及由于视频帧播放较快和截屏具有一定的时间延迟,导致在触发截图按键时,实际截屏得到的图像和用户所要截屏的图像存在差异,导致无法截屏相应视频帧的技术问题,实现了只要检测到投影信息和目标待拍摄物体之间的显示效果与预设显示效果相同时,就可以在用户无感知的情况下自动截屏当前视频帧,提高了截屏准确性、便捷性以及高效性的技术效果。
实施例二
图2为本发明实施例二所提供的一种拍摄图像的方法流程示意图。在前述实施例的基础上,可以对S130进行进一步优化,其具体的优化内容,可参见本实施例技术方案。在与上述实施例相同或者相应的术语不再赘述。
如图2所示,所述方法包括:
S210、获取目标待拍摄物体,并确定所述目标待拍摄物体的当前位置信息。
S220、根据当前位置信息以及投影物的投影信息,确定所述目标待拍摄物体与所述投影信息的相对位置信息。
S230、根据所述相对位置信息以及所述投影形状,确定所述目标待拍摄物体与所述投影信息之间的目标显示效果。
需要说明的是,同一光源在不同时刻作用于同一投影物时,得到的投影形状也不相同,因此针对每个视频帧,可以实时确定投影物的投影形状。目标显示效果为投影信息和目标待拍摄物体在当前目标视频帧中的具体显示效果。
在本实施例中,确定投影物的投影形状可以采用至少三种方式来确定。第一种实施方式可以是:在对当前目标视频帧数据渲染时,可以根据视频帧数据确定当前目标视频帧中是否包括待拍摄物体、待拍摄投影物的当前位置信息、投影物在光源作用下的投影位置信息和投影形状信息;或者是,在对当前目标视频帧数据渲染处理完成后,将当前目标视频帧显示在移动终端的显示界面上,基于监测模块确定当前目标视频帧中的投影形状、投影位置以及目标待拍摄物体的当前位置信息。可以将目标待拍摄物体和目标
具体的,在确定投影形状、投影位置信息和当前位置信息之后,可以根据当前位置信息和投影位置信息,确定目标待拍摄物体和投影信息之间是否有重合,若是有重合,则可以继续结合相对位置信息和投影形状信息,来确定投影信息展示在目标待拍摄物体上的相应展示效果。
S240、若从显示效果库中调取与所述目标显示效果相匹配的预设显示效果,则触发拍摄和/或录制包括所述目标待拍摄物体的目标图像。
其中,显示效果库中可以包括多个显示效果,显示效果可以是:例如,投影物是老鹰,投影信息中的投影位置可以是当前目标视频帧的中间位置,投影形状可以是翅膀的形状,预设显示效果可以是目标待拍摄物体肩膀上有两个翅膀,同时目标待拍摄物体位于两个翅膀的中心位置处。目标显示效果与预设显示效果之间的相似度值高于预设相似度阈值时,则说明目标显示效果与预设显示效果相匹配。
具体的,可以分别确定显示效果库中各预设显示效果与目标显示效果之间的相似度值,当相似度高于预设相似度阈值,则说明可以截屏当前视频帧。反之,则说明当前显示效果不佳,可能用户对当前目标视频帧不感兴趣,可以不截屏当前目标视频帧。
为了提高截屏的便捷性和有效性,在检测到显示效果库中存在与目标显示效果相匹配的预设显示效果时,可以向截屏模块发送截屏信号,以使截屏模块调用截屏窗口截屏当前目标视频帧。当前目标视频帧即为目标图像,该目标图像中包括目标待拍摄物体和投影信息,并且目标待拍摄物体和投影信息的投影效果是与预设显示效果相匹配的。
当然,为了进一步提高用户体验,可以在用户无感知的情况下自动截屏。由于前后几个视频帧之间的内容差异不是特别大,可以从检测到当前视频帧中包括预设显示效果所对应的时刻开始,连续截屏多个视频帧并存储,以供用户后续选择与其匹配度较高的视频帧。
或者是,若用户开启了自动筛选目标图像的功能,可以连续截屏多个视频帧,并对视频帧的内容进行相似度处理,可选的,若多个视频帧的相似度较低,则可以自动保留首次截屏的视频帧;若多个视频帧的相似度较高,则可以进一步确定多个视频帧的清晰度和丰富程度,可以将丰富程度和清晰度均较高的图像保留。丰富程度可以理解为该视频帧中保留的内容较多。进一步的,为了便于用户追溯截取的图像,可以将保留的目标图像和删除的图像,分别存储至终端内存或者游戏内存中的相同主文件下的不同子文件中,以便用户进一步确认该保留的目标图像和删除的目标图像是否是正确的。当然,为了避免占用资源的问题,可以定时清理删除的图像。
当然,若用户未开启过滤目标图像的功能,则用户可以自己确认要保留的图像。此时,可以将目标图像均存储在想要保留的子文件夹中,避免定时被清理掉。
需要说明的是,若触发录屏功能时,则根据预先设置的录屏时长,可选的,1S,来录制相应的游戏视频帧。例如,若调取的为录屏功能,则可以自动开启录屏功能,并在检测当前时刻与触发录屏时刻之间的录屏时长达到预先设置的录屏时长时,可以停止录屏。此时可以得到多个视频帧,其具体要保留哪些视频帧或者是删除哪些视频帧,可以采用上述方式来确定,在此不再一一赘述。
在本实施例中,所述显示效果库中包括至少一个预设显示效果,所述至少一个显示效果是根据预设投影信息和目标物体之间的相对位置来确定的。
也就是说,可以预先设置多种显示效果,并将多种显示效果存储在显示效果库中,以在检测到当前目标视频帧中包括投影信息和目标待拍摄物体时,可以确定当前目标视频帧中构成的图像显示效果是否为存储的显示效果。
其中,确定具体的显示效果,可以根据投影信息和目标物体之间的相对位置来确定,即可以记录同一显示效果下,目标待拍摄物体和投影信息之间的相对位置关系,以便后续也可以直接根据相对位置关系,确定是否达到预设显示效果。
在上述技术方案的基础上,所述目标待拍摄物体的数量可以包括至少两个,在分别确定每个目标待拍摄物体与投影信息之间的相对位置信息,并确定至少一个相对位置信息满足预设显示效果之后,还包括:分别确定所述至少一个相对位置信息所对应的目标待拍摄物体,并根据所述目标待拍摄物体的展示效果酷值,对所述目标待拍摄物体进行拍摄,得到目标图像;或,分别确定所述至少一个相对位置信息所对应的目标待拍摄物体,并分别对所述目标待拍摄物体进行拍摄,得到目标图像;或,分别确定所述至少一个相对位置信息所对应的目标待拍摄物体,并拍摄包括所述目标待拍摄物体的目标图像。
其中,当前目标视频帧中可以包括一个待拍摄物体,也可以包括多个目标待拍摄物体。若仅包括一个目标待拍摄物体,则可以直接确定目标待拍摄物体和投影信息之间的相对位置信息,进而确定是否满足预设显示效果,从而确定是否触发拍摄和/或截屏的操作。若目标待拍摄物体的数量包括多个,则可以同时分别确定目标待拍摄物体和投影信息之间的相对位置信息,进而确定是否满足预设显示效果,从而确定是否触发拍摄和/或截屏的操作。
示例性的,若当前目标视频帧中包括四个目标待拍摄物体,分别为目标待拍摄物体A、目标待拍摄物体B、目标待拍摄物体C、目标待拍摄物体D。针对每个目标待拍摄物体,如,可以确定目标待拍摄物体A的当前位置信息,以及各投影物的投影位置信息和投影形状,根据当前位置信息、投影形状以及投影位置信息,可以确定目标待拍摄物体A与投影信息之间组合后的显示效果。若显示效果为预设显示效果集合中的预设显示效果,则可截屏。可以重复执行该步骤,确定与各目标待拍摄物体与投影信息组合后的显示效果。
若当前视频帧中包括的目标待拍摄对象的数量包括多个,则在确定各目标待拍摄物体和相应投影信息之间的相对位置信息后,可以根据各目标待拍摄物体与投影信息之间的展示效果,确定相应的截屏和/或录屏方式。
针对各相对位置信息,在确定当前相对信息对应的目标待拍摄物体和投影信息满足预设展示效果时,可以确定目标待拍摄物体的展示效果酷值。所谓酷值可以理解为展示效果是否较佳,角色的性能是否有提升等。若酷值高于预设阈值,则可以向截屏模块发送截屏信号,以使截屏模块调用接口窗口截屏当前目标视频帧中酷值高于预设阈值的目标待拍摄物体,从而得到目标图像,即仅截屏的为酷值高于预设酷值阈值的目标待拍摄物体;或者是,只要检测到目标待拍摄物体中存在酷值高于预设酷值阈值的,就可以向截屏模块发送截屏信号,以使截屏模块可以截屏当前目标视频帧,即截屏显示界面上显示的当前目标视频帧,得到目标图像;或者是,当前目标视频帧中的目标待拍摄物体与投影信息之间的关系均满足预设展示效果,则可以向截屏模块发送分别截屏每个待拍摄对象的目标图像,即,当前目标视频帧中包括多少个满足预设展示效果的目标待拍摄物体,可选的,5个,就可以拍摄5张目标图像;还可以是:只要检测到当前目标视频帧中包括目标待拍摄物体与投影信息满足预设展示效果,就可以截屏当前目标视频帧,得到目标图像。
也就是说,本实施例的技术方案可以截屏显示界面上显示的整个画面,还可以截屏显示画面中的某个目标待拍摄物体。
在上述技术方案的基础上,可以将截屏得到的目标图像存储至目标存储空间,以在检测到触发获取目标图像的操作时,从所述目标存储空间中调取相应的目标图像。
其中,目标图像是指截屏得到的图像。可以将截屏得到图像存储至目标存储空间。存储至存储空间的好处在于:便于用户根据用户确认相应的场景,或者是可以将截屏的图像用于其他场景中。
在上述技术方案的基础上,在得到目标图像后,可以确定目标图像的截屏时刻,并根据截屏时刻制作动画集。
其中,截屏时刻可以理解为截屏包括目标拍摄对象的时刻。将截屏的目标图像存储至存储空间中,以便用户游戏结束时,可以去查看相应的游戏画面。也可以是在得到目标图像后,若检测到目标图像的渲染效果达不到预设效果,则可以调取目标图像并对目标图像进行进一步渲染,从而提高图像的显示效果。
可以在截屏得到目标图像后直接制作动画集,可以将动画集以小窗口的形式展示在显示界面上,以供用户欣赏相应的展示效果;当然,也可以是在游戏结束时制作动画集,并将动画集展示在显示界面上,以供用户欣赏自己或者其他角色的在各角度下所对应的高光画面。此种方式,提高了用户观看相应画面的全面性,从而提高用户体验的技术效果。
本发明实施例的技术方案,通过实时的或者间隔性的确定目标待拍摄物体的当前位置信息和投影物的投影信息,并根据当前位置信息和投影信息之间的相对位置信息,判断目标待拍摄物体和投影信息之间是否满足预设显示效果,若满足预设显示效果,则说明显示在界面上的视频帧对用户来说是比较有纪念意义的,此时用户可能要触发截屏当前视频帧的操作,即触发拍摄和/或录屏包括目标待拍摄物体的目标图像,解决了现有技术中在截屏时,需要用户手动触发截屏按键才能截取当前视频帧,存在操作不便问题,以及由于视频帧播放较快和截屏具有一定的时间延迟,导致在触发截图按键时,实际截屏得到的图像和用户所要截屏的图像存在差异,导致无法截屏相应视频帧的技术问题,实现了只要检测到投影信息和目标待拍摄物体之间的显示效果与预设显示效果相同时,就可以在用户无感知的情况下自动截屏当前视频帧,提高了截屏准确性、便捷性以及高效性的技术效果。
实施例三
图3为本发明实施例三所提供的一种拍摄图像的装置结构示意图,该装置包括:当前位置信息确定模块310、相对位置信息确定模块320和目标图像拍摄模块330。
其中,当前位置信息确定模块310,用于获取目标待拍摄物体,并确定所述目标待拍摄物体的当前位置信息;相对位置信息确定模块320,用于根据确定当前位置信息以及投影物的投影信息,确定所述目标待拍摄物体与所述投影信息的相对位置信息;目标图像拍摄模块330,用于若所述相对位置信息满足预设显示效果,则触发拍摄和/或录制包括所述目标待拍摄物体的目标图像。
在上述技术方案的基础上,所述投影物为目标场景中与目标光源形成投影的物体。
在上述技术方案的基础上,所述装置还包括:投影信息确定模块,用于:
确定投影物在所述目标场景中的投影信息;
投影信息确定模块,用于:确定所述目标场景中目标光源照射所述投影物后对应的投影信息;所述投影信息包括投影位置信息和投影形状信息。
在上述技术方案的基础上,相对位置信息确定模块,还用于根据所述当前位置信息和投影信息中的投影位置信息,确定所述目标待拍摄物体与所述投影信息的相对位置信息。
在上述技术方案的基础上,目标图像拍摄模块,还用于根据所述相对位置信息以及所述投影形状,确定所述目标待拍摄物体与所述投影信息之间的目标显示效果;若从显示效果库中调取与所述目标显示效果相匹配的预设显示效果,则触发拍摄和/或录制包括所述目标待拍摄物体的目标图像。
在上述技术方案的基础上,所述显示效果库中包括至少一个预设显示效果,所述至少一个显示效果是根据预设投影信息和目标物体之间的相对位置来确定的。
在上述技术方案的基础上,所述目标待拍摄物体包括至少两个,在所述目标图像确定模块,用于分别确定每个目标待拍摄物体与投影信息之间的相对位置信息,并确定至少一个相对位置信息满足预设显示效果之后,还用于:
分别确定所述至少一个相对位置信息所对应的目标待拍摄物体,并根据所述目标待拍摄物体的展示效果酷值,对所述目标待拍摄物体进行拍摄,得到目标图像;或,分别确定所述至少一个相对位置信息所对应的目标待拍摄物体,并分别对所述目标待拍摄物体进行拍摄,得到目标图像;或,分别确定所述至少一个相对位置信息所对应的目标待拍摄物体,并拍摄包括所述目标待拍摄物体的目标图像。
本发明实施例的技术方案,通过实时的或者间隔性的确定目标待拍摄物体的当前位置信息和投影物的投影信息,并根据当前位置信息和投影信息之间的相对位置信息,判断目标待拍摄物体和投影信息之间是否满足预设显示效果,若满足预设显示效果,则说明显示在界面上的视频帧对用户来说是比较有纪念意义的,此时用户可能要触发截屏当前视频帧的操作,即触发拍摄和/或录屏包括目标待拍摄物体的目标图像,解决了现有技术中在截屏时,需要用户手动触发截屏按键才能截取当前视频帧,存在操作不便问题,以及由于视频帧播放较快和截屏具有一定的时间延迟,导致在触发截图按键时,实际截屏得到的图像和用户所要截屏的图像存在差异,导致无法截屏相应视频帧的技术问题,实现了只要检测到投影信息和目标待拍摄物体之间的显示效果与预设显示效果相同时,就可以在用户无感知的情况下自动截屏当前视频帧,提高了截屏准确性、便捷性以及高效性的技术效果。
本发明实施例所提供的拍摄图像装置可执行本发明任意实施例所提供的拍摄图像的方法,具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
值得注意的是,上述装置所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的,但并不局限于上述的划分,只要能够实现相应的功能即可;另外,各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本发明实施例的保护范围。
实施例四
图4为本发明实施例四所提供的一种电子设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施例实施方式的示例性电子设备40的框图。图4显示的电子设备40仅仅是一个示例,不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示,电子设备40以通用计算设备的形式表现。电子设备40的组件可以包括但不限于:一个或者多个处理器或者处理单元401,系统存储器402,连接不同系统组件(包括系统存储器402和处理单元401)的总线403。
总线403表示几类总线结构中的一种或多种,包括存储器总线或者存储器控制器,外围总线,图形加速端口,处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说,这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线,微通道体系结构(MAC)总线,增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
电子设备40典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备40访问的可用介质,包括易失性和非易失性介质,可移动的和不可移动的介质。
系统存储器402可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质,例如随机存取存储器(RAM)404和/或高速缓存存储器405。电子设备40可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例,存储系统406可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示,通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出,可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器,以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下,每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线403相连。存储器402可以包括至少一个程序产品,该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块,这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块407的程序/实用工具408,可以存储在例如存储器402中,这样的程序模块407包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据,这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块407通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
电子设备40也可以与一个或多个外部设备409(例如键盘、指向设备、显示器410等)通信,还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备40交互的设备通信,和/或与使得该电子设备40能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡,调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口411进行。并且,电子设备40还可以通过网络适配器412与一个或者多个网络(例如局域网(LAN),广域网(WAN)和/或公共网络,例如因特网)通信。如图所示,网络适配器412通过总线403与电子设备40的其它模块通信。应当明白,尽管图4中未示出,可以结合电子设备40使用其它硬件和/或软件模块,包括但不限于:微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元401通过运行存储在系统存储器402中的程序,从而执行各种功能应用以及数据处理,例如实现本发明实施例所提供的拍摄图像的方法。
实施例五
本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质,所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行拍摄图像的方法。
该方法包括:获取目标待拍摄物体,并确定所述目标待拍摄物体的当前位置信息;
根据确定当前位置信息以及投影物的投影信息,确定所述目标待拍摄物体与所述投影信息的相对位置信息;
若所述相对位置信息满足预设显示效果,则触发拍摄和/或录制包括所述目标待拍摄物体的目标图像。
本发明实施例的计算机存储介质,可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中,计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质,该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等,或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码,所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++,还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中,远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机,或者,可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (8)
1.一种拍摄图像的方法,其特征在于,包括:
获取目标待拍摄物体,并确定所述目标待拍摄物体的当前位置信息;
根据所述当前位置信息以及投影物的投影信息,确定所述目标待拍摄物体与所述投影信息的相对位置信息;所述投影物为目标场景中与目标光源形成投影的物体;
若所述相对位置信息满足预设显示效果,则触发拍摄和/或录制包括所述目标待拍摄物体的目标图像;
其中,所述目标待拍摄物体包括至少两个,在分别确定每个目标待拍摄物体与投影信息之间的相对位置信息,并确定至少一个相对位置信息满足预设显示效果之后,还包括:
分别确定所述至少一个相对位置信息所对应的目标待拍摄物体,并根据所述目标待拍摄物体的展示效果酷值,对包括所述目标待拍摄物体的图像进行截屏和/或录屏,得到目标图像;和/或,
分别确定所述至少一个相对位置信息所对应的目标待拍摄物体,并分别对每个目标待拍摄物体进行截屏和/或录屏,得到目标图像;和/或,
分别确定所述至少一个相对位置信息所对应的目标待拍摄物体,并截屏和/或录屏包括所有目标待拍摄物体的目标图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
确定投影物在所述目标场景中的投影信息;
所述确定投影物在所述目标场景中的投影信息,包括:
确定所述目标场景中目标光源照射所述投影物后对应的投影信息;所述投影信息包括投影位置信息和投影形状信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述当前位置信息以及投影物的投影信息,确定所述目标待拍摄物体与所述投影信息的相对位置信息,包括:
根据所述当前位置信息和投影信息中的投影位置信息,确定所述目标待拍摄物体与所述投影信息的相对位置信息。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述若所述相对位置信息满足预设显示效果,则触发拍摄和/或录制包括所述目标待拍摄物体的目标图像,包括:
根据所述相对位置信息以及所述投影形状,确定所述目标待拍摄物体与所述投影信息之间的目标显示效果;
若从显示效果库中调取与所述目标显示效果相匹配的预设显示效果,则触发拍摄和/或录制包括所述目标待拍摄物体的目标图像。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述显示效果库中包括至少一个预设显示效果,所述至少一个显示效果是根据预设投影信息和目标物体之间的相对位置来确定的。
6.一种拍摄图像的装置,其特征在于,包括:
当前位置信息确定模块,用于获取目标待拍摄物体,并确定所述目标待拍摄物体的当前位置信息;
相对位置信息确定模块,用于根据确定当前位置信息以及投影物的投影信息,确定所述目标待拍摄物体与所述投影信息的相对位置信息;所述投影物为目标场景中与目标光源形成投影的物体;
目标图像拍摄模块,用于若所述相对位置信息满足预设显示效果,则触发拍摄和/或录制包括所述目标待拍摄物体的目标图像
其中,所述目标待拍摄物体包括至少两个,在所述目标图像确定模块,用于分别确定每个目标待拍摄物体与投影信息之间的相对位置信息,并确定至少一个相对位置信息满足预设显示效果之后,还用于:
分别确定所述至少一个相对位置信息所对应的目标待拍摄物体,并根据所述目标待拍摄物体的展示效果酷值,对所述目标待拍摄物体进行拍摄,得到目标图像;或,分别确定所述至少一个相对位置信息所对应的目标待拍摄物体,并分别对所述目标待拍摄物体进行拍摄,得到目标图像;或,分别确定所述至少一个相对位置信息所对应的目标待拍摄物体,并拍摄包括所述目标待拍摄物体的目标图像。
7.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序,
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的拍摄图像的方法。
8.一种包含计算机可执行指令的存储介质,所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-5中任一所述的拍摄图像的方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011624234.5A CN112843691B (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 拍摄图像的方法、装置、电子设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011624234.5A CN112843691B (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 拍摄图像的方法、装置、电子设备及存储介质 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112843691A CN112843691A (zh) | 2021-05-28 |
CN112843691B true CN112843691B (zh) | 2022-11-18 |
Family
ID=75999340
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011624234.5A Active CN112843691B (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 拍摄图像的方法、装置、电子设备及存储介质 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112843691B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114390215B (zh) * | 2022-01-20 | 2023-10-24 | 脸萌有限公司 | 一种视频生成方法、装置、设备以及存储介质 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107302664A (zh) * | 2017-08-11 | 2017-10-27 | 维沃移动通信有限公司 | 一种拍摄方法及移动终端 |
CN111985417A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-11-24 | 中国第一汽车股份有限公司 | 功能部件识别方法、装置、设备及存储介质 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105718161A (zh) * | 2016-01-15 | 2016-06-29 | 努比亚技术有限公司 | 一种终端截屏的方法及装置 |
CN108810437A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-11-13 | 努比亚技术有限公司 | 录屏方法、终端及计算机可读存储介质 |
CN109165074B (zh) * | 2018-08-30 | 2022-08-19 | 努比亚技术有限公司 | 游戏截图分享方法、移动终端及计算机可读存储介质 |
CN109240576B (zh) * | 2018-09-03 | 2021-09-07 | 网易(杭州)网络有限公司 | 游戏中的图像处理方法及装置、电子设备、存储介质 |
CN110096326B (zh) * | 2019-04-30 | 2021-08-17 | 维沃移动通信有限公司 | 一种截屏方法、终端设备及计算机可读存储介质 |
-
2020
- 2020-12-31 CN CN202011624234.5A patent/CN112843691B/zh active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107302664A (zh) * | 2017-08-11 | 2017-10-27 | 维沃移动通信有限公司 | 一种拍摄方法及移动终端 |
CN111985417A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-11-24 | 中国第一汽车股份有限公司 | 功能部件识别方法、装置、设备及存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112843691A (zh) | 2021-05-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2018000619A1 (zh) | 一种数据展示方法、装置、电子设备与虚拟现实设备 | |
CN112035046B (zh) | 榜单信息显示方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN112827172B (zh) | 拍摄方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN111882634A (zh) | 一种图像渲染方法、装置、设备及存储介质 | |
CN112843691B (zh) | 拍摄图像的方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN110102057B (zh) | 一种过场动画衔接方法、装置、设备及介质 | |
CN112843693B (zh) | 拍摄图像的方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN113178017A (zh) | Ar数据展示方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN112843695B (zh) | 拍摄图像的方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN112843736A (zh) | 拍摄图像的方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN112861612A (zh) | 拍摄图像的方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN112860360B (zh) | 一种画面拍摄方法、装置、存储介质及电子设备 | |
CN112843733A (zh) | 拍摄图像的方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN112860372B (zh) | 拍摄图像的方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN112843678B (zh) | 拍摄图像的方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN112791401B (zh) | 拍摄方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN112843696A (zh) | 拍摄方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN112843739B (zh) | 拍摄方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN112929685B (zh) | Vr直播间的互动方法、装置、电子设备和存储介质 | |
CN115278107A (zh) | 视频处理方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN112843692B (zh) | 拍摄图像的方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN113694518A (zh) | 一种冰冻效果的处理方法、装置、存储介质及电子设备 | |
CN112843711A (zh) | 拍摄图像的方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN113609194A (zh) | 一种数据处理方法、装置、存储介质及电子设备 | |
CN112843715B (zh) | 一种拍摄视角的确定方法、装置、设备及存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |