CN111985417A - 功能部件识别方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种功能部件识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取基于至少一个摄像装置拍摄的目标图像信息；所述目标图像信息中包括用户的手势信息；根据所述手势信息，确定与所述手势信息相对应的目标位置信息；基于所述目标位置信息，确定与所述目标位置信息相对应的目标功能部件。本发明实施例的技术方案，解决了现有技术中由于车辆内功能部件较多，用户无法及时了解各功能部件对应的功能，导致无法对其有效使用的技术问题，实现了根据用户的手势信息快速确定与其相对应的功能部件，提高了确定功能部件准确性以及便捷性的技术效果。

Description

功能部件识别方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种功能部件识别方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着汽车智能化发展，为了满足用户的需求，车载设备越来越多，汽车导航、车载音响等，每个车载设备都有各自的功能部件，使得车内的功能部件越来越多且趋于多样化。

对用户来说，面对车内多样化的功能部件，很难在短时间内了解每个功能部件图标的含义及对应的具体功能和使用方法，并且在行车途中无法方便快捷地查找说明书及知识手册，因此急需一种可以快速准确的识别车内功能部件的方法。

发明内容

本发明提供一种车内功能部件识别方法、装置、设备及存储介质，以实现对功能部件的快速识别，从而提高用户体验的技术效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种功能部件识别方法，应用于车辆中，该方法包括：

获取基于至少一个摄像装置拍摄的目标图像信息；所述目标图像信息中包括用户的手势信息；

根据所述手势信息，确定与所述手势信息相对应的目标位置信息；

基于所述目标位置信息，确定与所述目标位置信息相对应的目标功能部件。

第二方面，本发明实施例还提供了一种功能部件识别装置，该装置包括：

目标图像信息获取模块，用于获取基于至少一个摄像装置拍摄的目标图像信息；所述目标图像信息中包括用户的手势信息；

目标位置信息确定模块，用于根据所述手势信息，确定与所述手势信息相对应的目标位置信息；

目标功能部件确定模块，用于基于所述目标位置信息，确定与所述目标位置信息相对应的目标功能部件。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，该设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例中任一所述的功能部件识别方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例中任一所述的功能部件识别方法。

本发明的技术方案，通过车内的摄像装置获取包括用户手势信息的目标图像信息，根据手势信息确定车内对应的目标位置信息，并依据该目标信息确定该目标坐标位置信息对应的目标功能部件，解决了现有技术中由于车辆内功能部件较多，用户无法及时了解各功能部件对应的功能，导致无法对其有效使用的技术问题，实现了根据用户的手势信息快速确定与其相对应的功能部件，提高了确定功能部件准确性以及便捷性的技术效果。

附图说明

为了更加清楚地说明本发明示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本发明所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。

图1是本发明实施例一中的一种功能部件识别方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二中的一种功能部件识别方法的流程示意图；

图3是本发明实施例三中的一种功能部件识别方法的流程示意图；

图4是本发明实施例四中的一种功能部件识别装置的结构示意图；

图5是本发明实施例五中的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的功能部件识别方法的流程示意图，本实施例可应用于在车辆内，根据用户的手势信息，快速准确的识别相应的功能部件的情形，该方法可以由功能部件识别装置来执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现。

如图1所示，具体包括如下步骤：

S110、获取基于至少一个摄像装置拍摄的目标图像信息。

其中，摄像装置可以是摄像头。至少一个摄像装置的数量可以是一个，当摄像装置的数量为一个时，摄像装置可以是360度可旋转的摄像头，即摄像装置可捕捉车内任意位置上的功能部件，以及各用户的手势信息。当然，也可以安装在车内的任意位置，只要摄像装置的拍摄范围覆盖车内的所有的功部件即可。摄像装置的数量也可以是多个，可选的，根据车内的不同方位，设置不同的摄像装置，例如，车内顶部设置一个摄像装置，摄像范围覆盖车内的中控台，主驾驶座椅的上方设置两个摄像装置，其中一个摄像装置面对副驾驶座椅及副驾驶座椅前方的中控台，第二个摄像装置面对后排座椅中包含功能部件的位置，相应地，副驾驶座椅的上方也设置两个摄像装置，其中一个摄像装置面对主驾驶座椅及主驾驶座椅前方的中控台，第二个摄像装置面对后排座椅中包含功能部件的位置。

应当理解，本发明实施例中的至少一个摄像装置的拍摄范围覆盖所有的功能部件和用户。此时的摄像装置可以是360度旋转的摄像装置，也可以是固定角度的摄像装置。

需要说明的是，摄像装置可以实时拍摄图像，也可以间隔性的拍摄图像，例如，摄像装置拍摄目标图像信息的时间间隔包括但不限于0.5秒、1秒等。拍摄装置拍摄的图像有很多，可以将当前正在对其进行处理的图像作为目标图像信息。目标图像信息中包括用户的手势信息。

S120、根据所述手势信息，确定与所述手势信息相对应的目标位置信息。

其中，手势信息包括目标图像信息中用户的手部姿态、手指指向等信息。目标位置信息是与手势信息对应的位置信息。可选的，目标位置信息是手指指向与车内任意一个功能部件所属平面的交点位置信息。应当理解，功能部件所属平面指的是车内各功能部件所属的实体平面。

在本实施例中，确定目标位置信息可以是基于预先建立的坐标系来确定。可选的，摄像装置为摄像机，预先构建摄像机坐标系和车内空间坐标系。其中，车内空间坐标系可以以车辆中的中心为原点构建坐标系，摄像机坐标系可以是以每个摄像机光心为原点构建坐标系。通过摄像机坐标系和车内空间车坐标系的转换，将摄像机坐标系下的目标图像信息中手势信息转换为在车内空间坐标系中的手势信息，通过该手势信息确定车内的一个目标位置信息，该目标位置信息指的是在车内空间坐标系中的坐标信息。

在上述基础上，当所述手势信息包括至少两个目标点的坐标信息时，所述根据所述手势信息，确定与所述手势信息相对应的目标位置信息，包括：根据所述至少两个目标点的坐标信息，确定所述至少两个目标点所属的目标直线；根据所述目标直线与车辆中各个功能部件所属平面的至少一个交点，确定目标位置信息。

其中，可以获取手势信息中手指上至少两个目标点，并根据预先建立的坐标系，确定至少两个目标点的坐标信息。根据至少两个目标点的坐标信息，可以确定至少两个目标点所属的直线方程。由于车内的所有平面构成一个封闭的空间，所以功能部件所属平面与至少两个目标点所属的目标直线会存在交点。为了确定手势信息所对应的目标功能部件，可以先确定各个功能部件所属的平面，根据手势信息所对应的目标直线方程以及各功能部件所属平面，可以确定直线方程与各功能部件所属平面的交点。基于上述可知，该交点为车内空间坐标系内的坐标，并将交点所对应的车内空间坐标系下的坐标作为目标位置信息。

需要说明的是，为了减少后续对图像处理过程中存在识别误差的情况，可以对摄像装置拍摄的图像进行预处理，以得到可以依据处理后的图像确定功能部件的目标图像信息。图像预处理方式可以是将图像进行去噪声操作，可选的，用高斯滤波对获取的图像进行平滑去噪处理，以避免由于图像失真、图像扭曲等造成的后续目标图像的处理结果不够精准的问题。

S130、基于所述目标位置信息，确定与所述目标位置信息相对应的目标功能部件。

其中，目标功能部件是与手势指向所对应的功能部件。

具体的，在确定目标位置信息后，可以获取目标位置信息中的交点坐标，根据交点坐标，可以确定与该交点坐标对应的目标功能部件。

本发明的技术方案，通过车内的摄像装置获取包括用户手势信息的目标图像信息，根据手势信息确定车内对应的目标位置信息，并依据该目标信息确定该目标坐标位置信息对应的目标功能部件，解决了现有技术中由于车辆内功能部件较多，用户无法及时了解各功能部件对应的功能，导致无法对其有效使用的技术问题，实现了根据用户的手势信息快速确定与其相对应的功能部件，提高了确定功能部件准确性以及便捷性的技术效果。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种功能部件识别方法的流程示意图。本发明实施例二以上述实施例为基础进行的优化，其中，与上述实施例相同或者相应的技术术语在此不再赘述。

参见图2，本发明实施例提供的功能部件识别方法包括：

S210、获取语音信息。

在本发明的实施例中，可以设置语音采集装置，语音采集装置包括但不限于麦克风，该麦克风可安装在车内中控台上，也可安装在功能部件识别装置上，获取语音信息的装置开启时刻包括但不限于汽车启动时。当用户的语音信息所对应的音量达到功能部件识别装置可以识别到音量时，采集用户的语音信息。可选的，对采集到的语音信息进行预处理，去除噪声，减少语音信息识别时的噪声干扰，提高语音识别的准确度。

S220、若检测到所述语音信息中存在唤醒词时，启动功能部件识别装置以使所述功能部件识别装置识别所述手势信息，并确定与所述手势信息相对应的目标功能部件。

在本实施例中，可以预先设置功能部件识别装置启动的唤醒词，例如，唤醒词可以是：“开启识物功能”、“这个按键有什么功能”。当检测到语音信息中存在唤醒词时，启动功能部件识别装置，以根据用户的手势信息识别功能部件。

示例性的，预先在服务器、电子设备或功能部件识别装置中存储唤醒词的标准发音。当获取到的语音信息中，存在任意一个唤醒词相对应的语音时，启动功能部件识别装置，功能部件识别装置中的摄像装置拍摄用户的手势信息。

S230、获取基于至少一个摄像装置拍摄的目标图像信息。

S240、当检测到目标图像信息中的手势信息满足第一预设条件时，则执行步骤250。

其中，第一预设条件为用户的手势信息中的手部姿态是否与预先存储的手部姿态相匹配的条件。预先对用户的手部姿态进行获取、识别并存储。当用户的手部姿态与预先存储的手部姿态匹配时，再次对手势信息进行分析，以确定手势信息相对应的目标功能部件。其中，手部姿态可以与确定目标功能部件时的手部姿态相同，即获取同一手势信息，先进行手部姿态的识别，再确定该手势信息相对应的功能部件。或者，识别手部姿态时的手势信息与确定目标功能部件时的手势信息不同，比如，第一次获取的手势信息，用于识别手部姿态与预先存储的手部姿态是否匹配。当匹配度大于预设值时，说明此时的手势姿态符合第一预设条件。再次通过摄像装置获取目标图像信息，获取其中的手势信息，识别该手势信息以确定对应的目标功能部件的操作。

S250、根据所述手势信息，确定与所述手势信息相对应的目标位置信息。

其中，目标位置信息包括目标点在车内空间坐标系下的目标坐标信息。

S260、根据所述目标坐标信息，以及预先建立的功能部件位置信息与功能部件名称之间的映射关系表，确定与所述目标坐标信息相对应的待确定功能部件名称。

其中，功能部件位置信息是指功能部件在车内各自所属平面内的实际位置信息，为了能够更好的表征功能部件的实际位置信息，通过建立车内空间坐标系对功能部件的位置信息进行标记，确定每个功能部件在各自所属的平面内的坐标信息。每个功能部件都具有各自的名称，建立功能部件目标位置信息与功能部件名称之间的映射关系表，以确定目标坐标信息对应的待确定功能部件的名称。目标坐标信息是经过摄像机坐标系和车内空间坐标系转化而得到的车内空间坐标系中的坐标信息。

示例性的，预先设置的阈值为0.9，将该目标坐标信息与功能部件位置信息进行匹配，当匹配度大于预先设置的阈值时，确定该功能部件的位置信息为目标坐标信息，也就是用户手指指向的目标位置，并基于功能部件位置信息与功能部件名称之间的映射关系表，确定目标坐标信息相对应的待确定功能部件名称。

这样设置的好处在于，以确保在功能部件密集的情况下准确的找到目标功能部件。

S270、根据待确定功能部件名称，以及预先建立的功能部件名称与功能部件图像相对应的映射关系表，确定与所述待确定功能部件名称相对应的目标功能部件。

其中，功能部件图像指的是用户预先拍摄并存储的各个功能部件对应的图像。为了确定与待确定功能部件名称对应的目标功能部件，可以预先建立功能部件名称与功能部件图像之间的映射关系表，以便基于待确定功能部件名称确定相应的待确定功能部件图像，进而基于待确定功能部件图像确定对应的目标功能部件。

在本发明实施例中，所述根据待确定功能部件名称，以及预先建立的功能部件名称与功能部件图像相对应的映射关系表，确定与所述待确定功能部件名称相对应的目标功能部件，包括：获取基于摄像装置拍摄的与所述目标位置信息相对应的原始图像；根据预先建立的功能部件名称与功能部件图像相对应的映射关系表，确定与所述待确定功能部件名称所对应的待确定图像；确定所述原始图像与所述待确定图像之间的相似度值；若相似度值大于等于预设相似度阈值，则基于所述待确定功能部件名称确定目标功能部件。

其中，原始图像是截取的目标图像信息中手指指向的区域图像和/或在确定目标位置信息后，基于摄像装置对目标位置信息拍摄得到的图像。区域图像的尺寸为预先设置的，原始图像可包括手指也可不包括手指。可选的，当手指与车内任一平面有交点时，原始图像包括手指。当手指与车内任一平面没有交点时，原始图像不包括手指。这样在进行图像识别时可减小目标图像信息中手部或其他物体带来的噪声，提高识别的准确度。

其中，相似值表征原始图像和待确定图像的相似程度。

具体的，计算目标位置信息相对应的原始图像和待确定图像的相似值，当相似值大于或等于预设值时，基于待确定功能部件名称确定目标功能部件。可选的，当相似值小于预设值时，功能部件识别装置重新获取目标位置处的原始图像，重复上述的操作。还可以是，当相似值小于预设值时，再次对原始图像进行图像处理，重新进行原始图像和待确定图像的匹配，当第二次的计算的相似值小于预设值时，以待确定图像为最终目标位置处的功能部件的图像，并基于建立的功能部件名称与功能部件图像相对应的映射关系表，确定该功能部件的名称，进一步确定该功能部件。

S280、调取与所述目标功能部件相关联的关联信息，并基于语音播放装置播放所述关联信息，和/或调取与所述目标功能部件相关联的关联信息，并将所述关联信息发送至显示设备，以使显示设备显示所述关联信息。

其中，与目标功能部件相关联的关联信息是指目标功能部件使用说明和具体功能。关联信息存储在后台的服务器、电子设备或功能部件识别装置中。语音播放装置包括但不限于车载扬声器、功能部件识别装置中安装的扬声器、用户的蓝牙耳机等。语音播放装置的音量可根据用户的需要进行调节，播放语音的频次根据实际情况设定。显示装置包括但不限于车内中控台上安装的显示装置、单独安装在车内的用户可看到的位置上的显示装置，

具体的，调取预先存储的与目标功能部件相关联的关联信息，将其发送至语音播放装置进行语音放，例如，调取了导航按钮的关联信息发送到语音播放装置，语音播放装置播放“导航按钮，可进入导航程序”的语音，间隔3秒，播放两次。调取预先存储的与目标功能部件相关联的关联信息并发送至显示设备，以使显示设备显示关联信息。例如，调取了导航按钮的关联信息发送到显示设备后，在显示装置上显示“导航按钮，可进入导航程序”。显示装置的显示时长不定，根据用户需要而定，本发明的实施例中，显示装置的显示根据用户的手动关闭而停止显示，以确保用户驾车不方便看显示界面时，可延长显示时长，直到用户看到显示界面，了解相关信息后，再通过用户手动关闭显示界面。

可选的，为了确保用户能够接收到功能部件识别装置反馈的消息，可同时将调取的与目标功能部件相关联的关联信息发送至语音播放装置和显示装置，对关联信息进行语音播报和显示装置的显示，使得用户在没有听清语音播放的信息时，也可查看显示装置中显示界面上的内容。

本发明实施例的技术方案，通过根据用户语音开启识别功能部件装置，根据手势信息快速准确的识别手指指向的功能部件，并通过语音播放和/或显示装置显示的方式将功能部件的功能及使用说明反馈给用户，解决了在车内功能部件较多，且用户不方便翻阅说明书的情况下，无法及时了解各功能部件对应的功能，导致无法对其有效使用的技术问题，实现了根据用户语音开启功能识别装置，根据用户的手势信息快速确定与其相对应的功能部件，及时将该功能部件的具体功能及使用说明告知用户的技术效果，提高了用户体验。

实施例三

图3是本发明实施例三中的一种功能部件识别方法的流程示意图，本发明实施例以上述实施例的可选实施例。其中，与上述实施例相同或者相应的技术术语在此不再赘述。

参见图3，本发明实施例三的功能部件识别方法包括：

开始，指的是当汽车启动时，当汽车启动时，启动语音采集装置。

获取用户语音信息，指的是通过语音采集装置获取用户的语音信息。

获取目标图像信息，指的是通过摄像装置拍摄的图像信息，具体的，当采集的语音信息与预先存储的唤醒词的标准发音的匹配度大于或等于预设值时，开启摄像装置，获取目标图像信息。可选的，此时可以发送指令到语音播放装置，以语音播放的形式提醒用户保持手部姿态，并以1秒的时间间隔拍摄两张目标图像，完成拍摄后以语音播放形式提示用户已完成拍摄。当采集的语音信息与预先存储的唤醒词的标准发音的匹配度小于预设值时，重新采集用户的语音信息。可选的，对获取的目标图像信息进行处理的方式可采用二值化处理和轮廓处理，轮廓处理的方式包括但不限于边缘检测、角点检测等。

判断手部姿态与预先存储的手部姿态是否匹配，指的是目标图像信息中的手部姿态与预先存储的手部姿态是否匹配，当匹配度小于预设值时，重新进行拍摄，同时以语音播放的形式通知用户调整手部姿态，以保证在拍摄过程中手部没有晃动，没有遮挡摄像装置等。当匹配度大于或等于预设值时，判断预设的手指的指尖是否与车内任一平面有交点。其中，预先构建摄像机坐标系和车内空间坐标系，以摄像机光心为原点构建摄像机坐标系，以车辆的中心为原点构建车内空间坐标系。确定功能部件在车内空间坐标系的位置信息，并确定功能部件所在的平面。将摄像机坐标下的手势信息转换为车内空间坐标系下的手势信息，获取手指指尖在车内空间坐标坐标系下的位置信息和/或手指指向以确定该手指与车内任一平面是否存在交点。

当指尖与车内任一平面有交点时，确定该交点的坐标信息，并且根据预先构建的功能部件位置信息与功能部件名称的映射关系表，确定与目标坐标信息相对应的待确定功能部件名称，并依据功能部件名称和功能部件图像的映射关系表，确定与待确定功能部件的名称对应的功能部件图像。

当指尖与车内任一平面都没有交点时，确定手指指向，具体为确定至少两个坐标点的坐标信息，通过摄像机坐标系和车内空间坐标系的转换，确定手指在车内空间坐标系的至少两个目标点的坐标信息，并确定手指指向，沿着手指指向的延长线与平面的交点，确定该交点的坐标信息，及预先建立的功能部件位置信息与功能部件图像之间的映射关系表，确定该交点处的待确定功能部件图像。

判断待确定功能部件图像与摄像装置拍摄的原始图像是否匹配，预设值可设置为0.8。当匹配度大于或等于0.8时，根据预先建立的功能部件名称与功能部件图像相对应的映射关系表，确定与待确定功能部件名称相对应的目标功能部件。

当匹配小于0.8时，再次对拍摄的原始图像进行处理，将待确定功能部件图像与再次处理后的原始图像进行匹配，当匹配度大于或等于0.8时，确定目标功能部件，当匹配度小于0.8时，以待确定功能部件的图像为目标功能部件的图像，确定目标功能部件。

调取目标功能部件的关联信息，指的是在预先存储的功能部件的相关联信息中调取目标功能部件的关联信息，其中，关联信息包括功能部件的说明书、使用手册等。

以语音播放装置和/或显示装置反馈给用户该功能部件的关联关系，指的是功能识别装置向语音播放装置发送指令，语音播放装置播放该功能部件的功能和详细的使用说明的语音，和/或功能识别装置向显示装置发送指令，显示装置以图像、文字、或视频的方式显示该功能部件的功能和详细使用说明。

需要注意的是，当以待确定功能部件的图像为目标功能部件的图像，确定目标功能部件，调取目标功能部件的关联信息，通过语音播放装置和/或显示装置将关联信息反馈给用户的同时，通过语音播放将识别过程中待确定功能部件图像与原始图像无法匹配的信息告知用户，并建议用户重新进行功能部件的识别。

结束，指的是结束当前的识别功能部件的过程，关闭识别功能部件装置。

本发明的技术方案，通过车内的摄像装置获取包括用户手势信息的目标图像信息，根据手势信息确定车内对应的目标位置信息，并依据该目标信息确定该目标坐标位置信息对应的目标功能部件，解决了现有技术中由于车辆内功能部件较多，用户无法及时了解各功能部件对应的功能，导致无法对其有效使用的技术问题，实现了根据用户的手势信息快速确定与其相对应的功能部件，提高了确定功能部件准确性以及便捷性的技术效果。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种功能部件识别装置的结构示意图。该装置可执行本发明任一实施例所提供的功能部件识别方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图4所示，该装置包括：目标图像信息获取模块410、目标位置信息确定模块420以及目标功能部件确定模块430。其中，

目标图像信息获取模块410，用于获取基于至少一个摄像装置拍摄的目标图像信息；所述目标图像信息中包括用户的手势信息；目标位置信息确定模块420，用于根据所述手势信息，确定与所述手势信息相对应的目标位置信息；目标功能部件确定模块430，用于基于所述目标位置信息，确定与所述目标位置信息相对应的目标功能部件。

进一步的，手势信息包括至少两个目标点的坐标信息，目标位置信息确定模块420包括：

目标直线确定子模块，用于根据所述至少两个目标点的坐标信息，确定所述至少两个目标点所属的目标直线；目标位置信息确认子模块，用于根据所述目标直线与车辆中各个功能部件所属平面的至少一个交点，确定目标位置信息。

进一步的，所述装置还包括：

手势动作信息检测模块，用于当检测到目标图像信息中的手势动作信息满足第一预设条件时，则执行根据所述手势信息，确定与所述手势信息相对应的目标位置信息。

进一步的，所述目标功能部件确定模块430包括：

功能部件名称确定子模块，用于根据所述目标坐标信息，以及预先建立的功能部件位置信息与功能部件名称之间的映射关系表，确定与所述目标坐标信息相对应的待确定功能部件名称；目标功能部件确定子模块，用于根据待确定功能部件名称，以及预先建立的功能部件名称与功能部件图像相对应的映射关系表，确定与所述待确定功能部件名称相对应的目标功能部件。

进一步的，所述目标功能部件确定子模块包括：

原始图像获取单元，用于获取基于摄像装置拍摄的与所述目标位置信息相对应的原始图像；图像信息确定单元，用于根据预先建立的功能部件名称与功能部件图像相对应的映射关系表，确定与所述待确定功能部件所对应的待确定图像信息；相似度值确定单元，用于确定所述原始图像与所述待确定图像信息之间的相似度值；目标功能部件确定单元，用于若相似度值大于等于预设相似度阈值，则基于所述待确定功能部件名称确定目标功能部件。

进一步的，所述装置还包括：

信息反馈模块，用于调取与所述目标功能部件相关联的关联信息，并基于语音播放装置播放所述关联信息，和/或调取与所述目标功能部件相关联的关联信息，并将所述关联信息发送至显示设备，以使显示设备显示所述关联信息。

进一步的，所述装置还包括：

语音信息获取模块，用于获取语音信息；唤醒词检测模块，用于若检测到所述语音信息中存在唤醒词时，启动功能部件识别装置以使所述功能部件识别装置识别所述手势信息，并确定与所述手势信息相对应的目标功能部件。

本发明的技术方案，通过车内的摄像装置获取包括用户手势信息的目标图像信息，根据手势信息确定车内对应的目标位置信息，并依据该目标信息确定该目标坐标位置信息对应的目标功能部件，解决了现有技术中由于车辆内功能部件较多，用户无法及时了解各功能部件对应的功能，导致无法对其有效使用的技术问题，实现了根据用户的手势信息快速确定与其相对应的功能部件，提高了确定功能部件准确性以及便捷性的技术效果。

本发明实施例所提供的功能部件识别装置可执行本发明任意实施例所提供的功能部件识别方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

值得注意的是，上述装置所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明实施例的保护范围。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的一种设备的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施例实施方式的示例性设备50的框图。图5显示的设备50仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，设备50以通用计算设备的形式表现。设备50的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元501，系统存储器502，连接不同系统组件(包括系统存储器502和处理单元501)的总线503。

总线503表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

设备50典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备50访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器502可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)504和/或高速缓存存储器505。设备50可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统506可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中没有示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线503相连。存储器502可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块507的程序/实用工具508，可以存储在例如存储器502中，这样的程序模块507包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块507通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

设备50也可以与一个或多个外部设备509(例如键盘、指向设备、显示器510等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备50交互的设备通信，和/或与使得该设备50能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口511进行。并且，设备50还可以通过网络适配器512与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器512通过总线503与设备50的其它模块通信。应当明白，尽管图5中未示出，可以结合设备50使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元501通过运行存储在系统存储器502中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的功能部件识别方法。

实施例六

本发明实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行功能部件识别方法。

该方法包括：

获取基于至少一个摄像装置拍摄的目标图像信息；所述目标图像信息中包括用户的手势信息；

根据所述手势信息，确定与所述手势信息相对应的目标位置信息；

基于所述目标位置信息，确定与所述目标位置信息相对应的目标功能部件。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种功能部件识别方法，其特征在于，应用于车辆中，包括：

获取基于至少一个摄像装置拍摄的目标图像信息；所述目标图像信息中包括用户的手势信息；

根据所述手势信息，确定与所述手势信息相对应的目标位置信息；

基于所述目标位置信息，确定与所述目标位置信息相对应的目标功能部件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述手势信息包括至少两个目标点的坐标信息，所述根据所述手势信息，确定与所述手势信息相对应的目标位置信息，包括：

根据所述至少两个目标点的坐标信息，确定所述至少两个目标点所属的目标直线；

根据所述目标直线与车辆中各个功能部件所属平面的至少一个交点，确定目标位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述手势信息，确定与所述手势信息相对应的目标位置信息之前，还包括：

当检测到目标图像信息中的手势信息满足第一预设条件时，则执行根据所述手势信息，确定与所述手势信息相对应的目标位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标位置信息中包括目标点的目标坐标信息，所述基于所述目标位置信息，确定与所述目标位置信息相对应的目标功能部件，包括：

根据所述目标坐标信息，以及预先建立的功能部件位置信息与功能部件名称之间的映射关系表，确定与所述目标坐标信息相对应的待确定功能部件名称；

根据待确定功能部件名称，以及预先建立的功能部件名称与功能部件图像相对应的映射关系表，确定与所述待确定功能部件名称相对应的目标功能部件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据待确定功能部件名称，以及预先建立的功能部件名称与功能部件图像相对应的映射关系表，确定与所述待确定功能部件名称相对应的目标功能部件，包括：

获取基于摄像装置拍摄的与所述目标位置信息相对应的原始图像；

根据预先建立的功能部件名称与功能部件图像相对应的映射关系表，确定与所述待确定功能部件名称所对应的待确定图像；

确定所述原始图像与所述待确定图像之间的相似度值；

若相似度值大于等于预设相似度阈值，则基于所述待确定功能部件名称确定目标功能部件。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述目标位置信息，确定与所述目标位置信息相对应的目标功能部件之后，还包括：

调取与所述目标功能部件相关联的关联信息，并基于语音播放装置播放所述关联信息，和/或

调取与所述目标功能部件相关联的关联信息，并将所述关联信息发送至显示设备，以使显示设备显示所述关联信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取基于至少一个摄像装置拍摄的目标图像信息之前，还包括：

获取语音信息；

若检测到所述语音信息中存在唤醒词时，启动功能部件识别装置以使所述功能部件识别装置识别所述手势信息，并确定与所述手势信息相对应的目标功能部件。

8.一种功能部件识别装置，其特征在于，包括：

目标图像信息获取模块，用于获取基于至少一个摄像装置拍摄的目标图像信息；所述目标图像信息中包括用户的手势信息；

目标位置信息确定模块，用于根据所述手势信息，确定与所述手势信息相对应的目标位置信息；

目标功能部件确定模块，用于基于所述目标位置信息，确定与所述目标位置信息相对应的目标功能部件。

9.一种设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的功能部件识别方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的功能部件识别方法。

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