CN112839885B - 高精度辊式输送机 - Google Patents

Abstract

一种辊式输送机，包括：多个辊(2)，每个辊具有圆柱形外表面(21)，该圆柱形外表面布置成使得能够搁置待输送的物体；电机(3)；传动元件(4)，该传动元件将电机(3)运动地连接到辊(2)。传动元件(4)放置成与辊(2)的外表面(21)接触，或者与辊(2)的具有与外表面(21)相同的直径并且处于与待输送元件的外表面的接触点相同的位置的一部分接触。

Description

高精度辊式输送机

技术领域

本发明涉及一种辊式输送机(roller conveyor)。

根据本发明的辊式输送机特别适合于在喷墨印花机中输送玻璃的板坯。然而，根据本发明的辊式输送机适合于沿着预定前进方向输送任何类型的物体，并且用于不同于装饰的目的。

背景技术

目前可获得各种类型的辊式输送机。

通常，辊式输送机包括多个与输送平面相切地布置的辊。

辊具有外表面，该外表面旨在使得待输送的物体能够搁置。圆柱形的并且具有彼此相同的直径的各个辊的外表面与输送平面相切。

为了使得能够输送物体，通过电机来旋转地起动辊。电机通过传动装置连接到辊，该传动装置可包括皮带、链条、齿轮系等。

非常普通的传动系统设想使用皮带来将电机连接到输送机的各个辊。在当前的装置中，皮带与辊的与待输送的物体搁置于其上的外表面不同的端部接触。这种端部具有相对于辊的外表面不同的直径。在由于许多制造误差而使辊的端部不具有相同直径的情况下，或者在相对于各个辊的外表面偏心的情况下，各个辊的外表面的周边速度彼此不同。这意味着物体的不规则输送速度，并且物体也可能经历取向变化以及不期望的和不希望的旋转。

发明内容

本发明的目的是提供一种辊式输送机，其使得能够克服上述缺点。

根据本发明的输送机的优点在于，其允许对于所有辊获得相同的周边速度，使得所输送的物体以规则且均匀的方式前进，而不经历任何不希望的旋转。

附图说明

在以下对本发明的实施方式的详细描述中，本发明的进一步的特征和优点将变得更加明显，在附图中以非限制性实例的方式示出了本发明的实施方式，其中：

-图1示出了根据本发明的输送机的示意性等距视图；

-图1a示出了图1的放大图；

-图2示出了图1的输送机的侧视图；

-图3示出了图2的输送机的剖视图；

-图3a示出了图3的放大图。

具体实施方式

根据本发明的辊式输送机包括多个辊(2)，每个辊具有圆柱形外表面(21)，该外表面布置成使得能够支撑待输送的物体。

辊(2)通过旋转电机(3)，例如电动机，旋转地起动。电机(3)通过将电机(3)的旋转传递到辊(2)的传动装置连接到辊(2)。辊(2)的一致旋转决定了搁置在辊(2)自身上的物体沿着输送方向在输送平面(a)上的前进。

辊(2)的外表面(21)与输送平面(a)相切。输送平面(a)优选地是水平的，但是其可相对于水平面呈现不同的倾斜度。输送平面(a)是在其上发生物体输送的平面，即，其是物体在沿输送方向前进期间与辊(2)的外表面(21)接触的平面。辊(2)围绕位于与输送平面(a)基本平行的平面上的相应旋转轴线旋转。支撑框架(F)将辊(2)可旋转地支撑在其端部处，并且还使得输送机能够搁置在地面上。

传动装置包括传动元件(4)，该传动元件将电机(3)运动地连接到辊(2)。一个或多个惰轮可介于电机(3)和辊(2)之间，以相对于电机(3)和辊(2)之间的相对位置以及相对于输送机的总体构造引导传动元件(4)。

传动元件(4)与外表面(21)之间的接触发生在外表面(21)的与输送平面(a)相切的部分上。换句话说，传动元件(4)放置成与辊(2)的外表面(21)接触，或者与辊(2)的与外表面(21)具有相同直径、与输送平面(a)相切的部分接触。在优选实施方式中，传动元件(4)放置成与辊(2)的外表面(21)接触，以便将运动传递到外表面(21)自身。这意味着，各个辊(2)的外表面(21)必须具有与传动元件(4)的速度相等的周边速度，因此具有彼此相同的周边速度。在外表面(21)不具有完全相同的直径或甚至具有不同的直径的情况下，也会发生外表面(21)之间的这种相等的周边速度状态。

因此，将传动元件(4)放置成与辊(2)的外表面(21)接触，或者然而使传动元件(4)与辊(2)的具有与外表面(21)相同的直径的部分相互作用的解决方案，允许执行移动，使得所有辊(2)在与输送平面(a)相切的外表面(21)处具有相同的周边速度。这使得物体能够以高精度被提前输送，而不会产生不希望的振动或旋转。

在所示的优选但非排他的实施方式中，传动元件(4)包括平带。皮带(4)是沿着包括牢固地约束到电机(3)的驱动滑轮、一个或多个惰轮和辊(2)的路径的闭环。特别地，皮带(4)所遵循的路径的伸展范围与辊(2)的外表面(21)相切。

优选地，但不是必须地，输送机包括多个张紧辊(5)，该张紧辊放置成在相对于辊(2)的相对侧上与传动元件(4)接触。实质上，张紧辊(5)布置成拉伸与辊(2)接触的传动元件(4)并且挤压与外表面(21)接触的传动元件(4)。

在图3所示的一个可能的实施方式中，张紧辊(5)基本上平行于辊(2)布置。张紧辊(5)的外表面不与输送平面(a)相切，而是部分地与输送平面(a)相交。这样，皮带形式的传动元件(4)根据波状路径布置，该波状路径在一侧上与张紧辊(5)相切，而在相对侧上与张紧辊(2)的外表面(21)相切。在另一实施方式中，张紧辊(5)可以在与输送平面相切的点处与辊(2)重叠，即，每个张紧辊(5)可以布置成使其自身的旋转轴线与相应的辊(2)的旋转轴线共面。实质上，在此实施方式中，皮带介于辊(2)和与其叠置的张紧辊(5)之间。

根据本发明的输送机可以在用于玻璃或其他材料的板坯的数字印刷的机器中使用。该机器包括本领域已知类型的喷墨打印头。输送线路布置成用于将板坯从入口区域向出口区域推进地输送，在打印头下方经过。该输送线路包括根据本发明的输送机(1)。

在玻璃的板坯的印刷中，特别是在用于生产车窗的玻璃的板坯的印刷中，需要非常高精度的印刷，以产生小的文字和代码，并且产生不透明的边缘区域，设计成用于使得将车窗接合到汽车车身的胶免受太阳辐射。使用根据本发明的输送机(1)保证非常精确和均匀地输送板坯，这防止板坯自身的不希望的旋转。这保证了板坯在非常精确和预定的位置呈现给打印头，使得印刷可以如设想的那样被施加以获得期望的图形。

Claims (5)

1.一种辊式输送机，包括：

多个辊(2)，每个辊具有圆柱形的外表面(21)，所述外表面布置成使得能够搁置待输送的物体，所述外表面与在上面输送所述物体的输送平面(a)相切；

电机(3)；

传动元件(4)，所述传动元件将所述电机(3)运动地连接到所述辊(2)；

其特征在于，所述传动元件(4)放置成与所述外表面(21)的与所述输送平面(a)相切的部分接触，或者与辊(2)的与所述外表面(21)具有相同直径、与所述输送平面(a)相切的部分接触，使得所有辊(2)在与所述输送平面(a)相切的外表面(21)处具有相同的周边速度。

2.根据权利要求1所述的输送机，其中，所述传动元件(4)包括平带。

3.根据权利要求1所述的输送机，包括多个张紧辊(5)，所述多个张紧辊放置成在相对于所述辊(2)的相对侧上与所述传动元件(4)接触，以便将所述传动元件(4)挤压成与所述外表面(21)接触。

4.一种用于玻璃或其他材料的板坯的数字印刷的机器，包括打印头和用于所述板坯的输送线路，所述输送线路布置成将所述板坯运送到所述打印头下方，其特征在于，所述输送线路包括根据前述权利要求中的一项所述的辊式输送机(1)。

5.一种用于输送玻璃或其他材料的板坯的方法，包括以下步骤：

布置多个辊(2)，每个辊具有圆柱形的外表面(21)，所述多个辊布置使得成能够支撑待输送的物体；

通过电机(3)和传动元件(4)旋转地起动所述辊(2)，所述传动元件将所述电机(3)运动地连接到所述辊(2)并且放置成与所述辊(2)的所述外表面(21)接触，或者与所述辊(2)的具有与所述外表面(21)相同的直径并且处于与输送平面的切点相同的位置的一部分接触，使得所有辊(2)在与所述输送平面相切的外表面(21)处具有相同的周边速度；

将所述板坯布置在所述辊(2)上。

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