IT202100010166A1

IT202100010166A1 - Convogliatore a rulli perfezionato

Info

Publication number: IT202100010166A1
Application number: IT102021000010166A
Authority: IT
Inventors: Marco Valentini
Original assignee: System Ceramics S P A
Priority date: 2021-04-21
Filing date: 2021-04-21
Publication date: 2022-10-21
Also published as: CN117136166A; US20240150127A1; WO2022224089A1; BR112023020485A2; EP4326647A1

Description

DESCRIZIONE

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo

?convogliatore a rulli perfezionato?

La presente invenzione ha per oggetto un convogliatore a rulli.

Il convogliatore a rulli secondo l?invenzione ? particolarmente idoneo al trasporto di lastre di vetro in una macchina decoratrice a getto di inchiostro. Il convogliatore a rulli secondo l?invenzione ? comunque idoneo al trasporto di oggetti di qualsiasi tipo lungo una prefissata direzione di avanzamento, e per scopi diversi dalla decorazione.

Sono attualmente disponibili vari tipi di convogliatori a rulli.

In generale, un convogliatore a rulli comprende una pluralit? di rulli disposti tangenti ad un piano di trasporto.

I rulli presentano una superficie esterna, destinata a consentire l?appoggio degli oggetti da trasportare. Le superfici esterne dei vari rulli, cilindriche e di uguale diametro tra loro, sono tangenti al piano di trasporto.

Per consentire il trasporto degli oggetti, i rulli sono azionati in rotazione per mezzo di un motore. Il motore ? collegato ai rulli tramite una trasmissione che pu? comprendere una cinghia, una catena, un treno di ingranaggi o altro.

Un sistema di trasmissione molto diffuso prevede l?utilizzo di una cinghia per collegare il motore ai vari rulli del convogliatore. Nei dispositivi attuali la cinghia ? a contatto di una porzione di estremit? dei rulli che ? distinta dalla superficie esterna sulla quale appoggiano gli oggetti da trasportare. Tale porzione di estremit? presenta un diametro diverso rispetto alla superficie esterna dei rulli. Nel caso in cui le porzioni di estremit? dei rulli non abbiamo diametro uguale, per vari errori di realizzazione, oppure in caso di eccentricit? rispetto alla superficie esterna del rispettivo rullo, le velocit? periferiche delle superfici esterne dei vari rulli non sono uguali tra loro. Ci? comporta una velocit? irregolare di trasporto degli oggetti, ed ? inoltre possibile che gli oggetti subiscano variazioni di orientamento e rotazioni inattese ed indesiderate.

La richiedente ha ideato una soluzione molto efficace per risolvere gli inconvenienti sopra sintetizzati. Tale soluzione, descritta nella pubblicazione WO2020/079506, prevede un convogliatore a rulli, comprendente una pluralit? di rulli ciascuno dei quali presenta una superficie esterna cilindrica, predisposta per consentire l?appoggio di un oggetto da trasportare, che ? tangente ad un piano di trasporto sul quale avviene il trasporto degli oggetti. Un elemento di trasmissione collega cinematicamente un motore ai rulli. L?elemento di trasmissione ? posto a contatto di una porzione della superficie esterna tangente al piano di trasporto. Una pluralit? di rulli pressori ? posta a contatto dell?elemento di trasmissione, dal lato opposto rispetto ai rulli, in modo da premere l?elemento di trasmissione a contatto delle superfici esterne. Tali rulli pressori sono posizionati nei tratti dell'elemento di trasmissione che si trovano tra due rulli affiancati.

In questo modo, tutti i rulli sono azionati in rotazione a velocit? sostanzialmente uguali tra loro.

La richiedente ha riscontrato che la suddetta soluzione ? ulteriormente migliorabile.

In particolare, ciascun rullo pressore, che si trova posizionato in corrispondenza di un rispettivo tratto dell'elemento di trasmissione tra due rulli affiancati, produce uno stiramento o allungamento dell'elemento di trasmissione. Ci? in quanto i rulli pressori non hanno un contrasto posto sul lato opposto dell'elemento di trasmissione. Gli stiramenti prodotti dai rulli pressori determinano un'oscillazione della velocit? dell'elemento di trasmissione, specialmente quando quest'ultimo ? in forma di una cinghia. Tale oscillazione, per quanto contenuta, ? comunque da limitare il pi? possibile.

Scopo della presente invenzione ? di offrire un convogliatore a rulli che consenta di superare gli inconvenienti sopra sintetizzati.

Un vantaggio del convogliatore secondo la presente invenzione ? che consente di ottenere velocit? periferiche uguali per tutti i rulli, cosicch? gli oggetti trasportati avanzano in maniera regolare ed uniforme, senza subire variazioni di velocit?.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione meglio appariranno dalla descrizione dettagliata che segue di una forma di realizzazione dell?invenzione in oggetto, illustrata a titolo esemplificativo ma non limitativo nelle allegate figure in cui:

? la figura 1 mostra una vista schematica in isometria di un convogliatore secondo la presente invenzione;

? la figura 2 mostra un ingrandimento di figura 1;

? la figura 3 mostra una vista laterale del convogliatore di figura 1;

? la figura 4 mostra una vista in sezione della zona cerchiata di figura 2; ? le figura 5a e 5b mostrano a confronto due grafici, rispettivamente riferiti alla tecnica nota ed al convogliatore secondo la presente invenzione; i grafici riportano in ascissa il tempo ed in ordinata la velocit? di periferica dei rulli.

Il convogliatore a rulli, secondo la presente invenzione comprende una pluralit? di rulli condotti (2) ciascuno dei quali presenta una superficie esterna (21) cilindrica, predisposta per consentire l?appoggio di un oggetto da trasportare.

I rulli condotti (2) sono azionati in rotazione per mezzo di un motore (3) rotativo, ad esempio un motore elettrico. Il motore (3) ? collegato ai rulli condotti (2) tramite un dispositivo di trasmissione che trasferisce la rotazione del motore (3) ai rulli condotti (2). La rotazione concorde dei rulli condotti (2) determina l'avanzamento degli oggetti, appoggiati sui rulli condotti (2) stessi, lungo una direzione di trasporto sul piano di trasporto (a).

Le superfici esterne (21) dei rulli condotti (2) sono tangenti ad un piano di trasporto (a). Il piano di trasporto (a) ? preferibilmente orizzontale, ma potrebbe assumere inclinazioni diverse rispetto all'orizzontale. Il piano di trasporto (a) ? il piano sul quale avviene il trasporto degli oggetti, ovvero ? il piano sul quale gli oggetti entrano in contatto con le superfici esterne (21) dei rulli condotti (2) durante l'avanzamento nella direzione di trasporto. I rulli condotti (2) sono rotanti attorno a rispettivi assi di rotazione giacenti su un piano sostanzialmente parallelo al piano di trasporto (a). Un telaio di supporto (F) sostiene girevolmente i rulli condotti (2) alle loro estremit?, e consente inoltre l?appoggio al suolo del convogliatore.

Il dispositivo di trasmissione comprende un elemento di trasmissione (4), che collega cinematicamente il motore (3) ai rulli condotti (2). Una o pi? ruote di rinvio possono essere interposte tra il motore (3) ed i rulli condotti (2), per guidare l?elemento di trasmissione (4) in relazione alla posizione relativa tra il motore (3) ed i rulli condotti (2) ed alla conformazione complessiva del convogliatore.

Il contatto tra l?elemento di trasmissione (4) e la superficie esterna (21) avviene su una porzione della superficie esterna (21) tangente al piano di trasporto (a). In altri termini, l?elemento di trasmissione (4) ? posto a contatto della superficie esterna (21) dei rulli condotti (2), o a contatto di una porzione dei rulli condotti (2) che presenta lo stesso diametro della superficie esterna (21), tangente al piano di trasporto (a). Nella preferita forma di realizzazione, l?elemento di trasmissione (4) ? posto a contatto della superficie esterna (21) dei rulli condotti (2), in modo da trasferire il moto alla superficie esterna (21) stessa. Ci? comporta che, necessariamente, le superfici esterne (21) dei vari rulli condotti (2) hanno velocit? periferica uguale alla velocit? dell?elemento di trasmissione (4), e quindi hanno velocit? periferica uguale tra loro. Tale condizione di velocit? periferica uguale tra le superfici esterne (21) si verifica anche nel caso in cui le superfici esterne (21) non abbiano diametro esattamente uguale, oppure abbiano addirittura diametro diverso.

La soluzione di porre l?elemento di trasmissione (4) a contatto della superficie esterna (21) dei rulli condotti (2), o comunque di far interagire l?elemento di trasmissione (4) con una porzione dei rulli condotti (2) che presenta lo stesso diametro della superficie esterna (21), consente quindi di realizzare una movimentazione tale per cui tutti i rulli condotti (2) hanno uguale velocit? periferica in corrispondenza della superficie esterna (21) tangente al piano di trasporto (a). Ci? consente di trasportare gli oggetti in avanzamento con grande precisione, senza produrre vibrazioni o rotazioni indesiderate.

Nella forma di realizzazione rappresentata, preferita ma non esclusiva, l?elemento di trasmissione (4) comprende una cinghia piatta. La cinghia (4) ? chiusa ad anello lungo un percorso che comprende una puleggia motrice, solidale al motore (3), una o pi? ruote di rinvio ed i rulli condotti (2). In particolare, il tratto del percorso seguito dalla cinghia (4) che ? tangente alle superfici esterne (21) dei rulli condotti (2), giace sostanzialmente sul piano di trasporto (a)

Il convogliatore comprende una pluralit? di rulli pressori (5), posti a contatto dell?elemento di trasmissione (4), dal lato opposto rispetto ai rulli condotti (2). Ciascun rullo pressore (5) ? disposto a riscontro di un rispettivo rullo condotto (2), in modo che l'elemento di trasmissione (4) sia compresso tra il rullo condotto (2) ed il rispettivo rullo pressore (5).

In particolare, ciascun rullo pressore (5) ? disposto con il proprio asse di rotazione su un piano, perpendicolare al piano di trasporto (a), che contiene anche l'asse di rotazione del rullo condotto (2) posto a riscontro del rullo pressore (5) stesso. In altri termini, la spinta esercitata dal rullo pressore (5) verso l'elemento di trasmissione (4) giace su un piano che contiene gli assi di rotazione del rullo pressore (5) e del rullo condotto (2) e con entrambi gli assi perpendicolari al piano di trasporto (a). La spinta esercitata dal rullo pressore (5) ? perpendicolare al piano di trasporto (a) e al tratto dell'elemento di trasmissione (4) compresso tra il rullo pressore (5) ed il rullo condotto (2). Ci? vale per ciascuna coppia formata da un rullo condotto (2) ed un rullo pressore (5).

In pratica, l'elemento di trasmissione (4) ? disposto tra le coppie formate da un rullo condotto (2) ed un rullo pressore (5). Inoltre, l'elemento di trasmissione (4) ? premuto a contatto di ciascun rullo condotto (2) per mezzo del rispettivo rullo pressore (5).

Grazie alla presenza dei rulli pressori (5), l'elemento di trasmissione (4) ? premuto a contatto dei rulli condotti (2), rimanendo ben aderente a questi ultimi senza subire stiramenti. Ci? in quanto ciascun rullo pressore (5) ? disposto a riscontro di un rispettivo rullo condotto (2). In questo modo, la pressione esercitata da ciascun rullo pressore (5) ? contrastata da un rullo condotto (2), cosicch? l'elemento di trasmissione (4) viene compresso, senza allungarsi in maniera sostanziale. In pratica il rullo pressore (5) pu? essere azionato a riscontro del rullo condotto (2) attraverso un elemento elastico come una molla nota nel settore e non ulteriormente descritta.

I rulli pressori (5) sono disposti sostanzialmente paralleli ai rulli condotti (2). Le superfici esterne dei rulli pressori (5) sono tangenti al piano di trasporto (a). In questo modo, l?elemento di trasmissione (4), in forma di cinghia, si dispone secondo un percorso rettilineo, sostanzialmente giacente sul piano di trasporto (a). In altri termini, i rulli pressori (5) possono essere sovrapposti ai rulli condotti (2) nel punto di tangenza con il piano di trasporto, ovvero ciascun rullo pressore (5) pu? essere disposto con il proprio asse di rotazione complanare all?asse di rotazione di un rispettivo rullo condotto (2). Come gi? sottolineato, la cinghia ? interposta tra il rullo condotto (2) e il rullo pressore (5) ad esso sovrapposto.

Il convogliatore secondo la presente invenzione pu? essere utilmente impiegato in una macchina per la stampa digitale di lastre di vetro o altri materiali. La macchina comprende almeno una testa di stampa a getto di inchiostro, di tipo noto nel settore. Una linea di trasporto ? predisposta per trasportare le lastre in avanzamento da una zona di ingresso verso una zona di uscita, transitando al disotto della testa di stampa. La linea di trasposto comprende un convogliatore (1) secondo la presente invenzione.

Nella stampa di lastre di vetro, ed in particolare di lastre destinate alla produzione di vetri per auto, ? richiesta una stampa di altissima precisione, per produrre scritte e codici di piccole dimensioni, nonch? per la realizzazione delle zone di bordo opache, studiate per proteggere dalla radiazione solare il collante che associa i vetri alla carrozzeria dell?auto. L?utilizzo del convogliatore (1) secondo la presente invenzione garantisce un trasporto delle lastre molto preciso ed uniforme, che impedisce rotazioni indesiderate delle lastre stesse. Ci? garantisce che le lastre si presentino alla testa di stampa in una posizione ben precisa e prestabilita, cosicch? la stampa possa essere applicata come previsto per l?ottenimento della grafica desiderata.

Le figure 5a e 5b mostrano sperimentalmente la notevole riduzione delle variazioni di velocit? periferica dei rulli. La figura 5a mostra le variazioni di velocit? periferica dei rulli in una soluzione di tecnica nota. La figura 5b mostra invece la variazione di velocit? periferica dei rulli nel convogliatore secondo la presente invenzione.

Claims

RIVENDICAZIONI

1) Convogliatore a rulli, comprendente:

una pluralit? di rulli condotti (2) ciascuno dei quali presenta una superficie esterna (21) cilindrica, predisposta per consentire l?appoggio di un oggetto da trasportare, che ? tangente ad un piano di trasporto (a) sul quale avviene il trasporto degli oggetti;

un motore (3);

un elemento di trasmissione (4), che collega cinematicamente il motore (3) ai rulli condotti (2) ed ? posto a contatto di una porzione della superficie esterna (21) tangente al piano di trasporto (a);

caratterizzato dal fatto di comprendere una pluralit? di rulli pressori (5), posti a contatto dell?elemento di trasmissione (4), dal lato opposto rispetto ai rulli condotti (2), ciascuno di detti rulli pressori (5) essendo disposto a riscontro di un rispettivo rullo condotto (2), in modo da premere l?elemento di trasmissione (4) tra s? ed il rispettivo rullo condotto (2).

2) Convogliatore secondo la rivendicazione 1, in cui l?elemento di trasmissione (4) comprende una cinghia piatta.

3) Convogliatore secondo la rivendicazione 1, in cui ciascuno rullo pressore (5) ? disposto con il proprio asse di rotazione su un piano perpendicolare al piano di trasporto (a).

4) Convogliatore secondo la rivendicazione 1, in cui l'asse di rotazione del rullo pressore (5) e l`asse di rotazione del rullo condotto (2) sono posti su uno stesso piano perpendicolare al piano di trasporto (a).

5) Convogliatore secondo la rivendicazione 1, in cui ciascun rullo condotto (2) ? dotato di un rullo pressore (5) configurato per esercitare una spinta diretta verso l'elemento di trasmissione (4).

6) Convogliatore secondo la rivendicazione 1, in cui il piano di trasporto (a) ? sostanzialmente orizzontale.

7) Macchina per la stampa digitale di lastre di vetro o altri materiali, comprendente una testa di stampa ed una linea di trasporto per le lastre, predisposta per condurre le lastre al disotto della testa di stampa, caratterizzata dal fatto che la linea di trasporto comprende un convogliatore a rulli (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti.