CN112829002A - 一种cof冲切定位装置 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种COF冲切定位装置，其包括架体、连接于架体侧壁的冲切机构及确定料带位置的取像机构；所述冲切机构包括连接于架体的冲模底板、设置于冲模底板上端的下模、沿下模竖向移动的上模及驱动上模移动的冲切驱动件，所述冲模底板下端面均贯穿有取像孔，所述下模的冲切孔与取像孔连通；所述冲模底板下端设置有光源，所述光源围绕取像孔设置，所述光源照射于下模上方通过的料带，所述取像机构设置于架体侧壁且位于冲模底板的下方。本申请将光源设置于冲模底板下方，此时光源更加靠近被检测的料带的，从而增加料带被检测处的亮度，使取像机构更易将图像拍摄清晰，从而提升检测的精度。

Description

一种COF冲切定位装置
技术领域
本申请涉及冲切设备的技术领域，尤其是涉及一种COF冲切定位装置。
背景技术
目前在COF冲切技术中，通常是利用设置于冲切模具下方的CCD对料带的位置进行确定，在利用CCD对料带进行拍摄时，还需要对料带利用光源进行补光，增加料带所处位置的亮。
针对上述中的相关技术，发明人认为光源通常是设置于CCD的镜头处，而为了在COF冲切中CCD不会对冲切模具的移动产生影响，通常CCD的镜头与冲切模具之间会有一端的距离，此时位于CCD镜头处的光源距离冲切模具中的料带的距离较远，从而导致被拍摄处的料带的亮度仍然较低，从而影响CCD对料带位置检测的准确性。
因此需要提出一种新的技术方案来解决上述问题。
发明内容
为了使CCD拍摄的图片更加清晰，从而提升检测的准确性，本申请提供一种COF冲切定位装置。
本申请提供的一种COF冲切定位装置，采用如下技术方案：
一种COF冲切定位装置，包括架体、连接于架体侧壁的冲切机构及确定料带位置的取像机构；
所述冲切机构包括连接于架体的冲模底板、设置于冲模底板上端的下模、沿下模竖向移动的上模及驱动上模移动的冲切驱动件，所述冲模底板下端面均贯穿有取像孔，所述下模的冲切孔与取像孔连通；
所述冲模底板下端设置有光源，所述光源围绕取像孔设置，所述光源照射于下模上方通过的料带，所述取像机构设置于架体侧壁且位于冲模底板的下方。
通过采用上述技术方案，将光源设置于冲模底板下方，此时光源更加靠近被检测的料带的，从而增加料带被检测处的亮度，使取像机构更易将图像拍摄清晰，从而提升检测的精度。
可选的：所述取像机构包括相机、呈水平设置的镜筒及将光线偏转的棱镜，所述棱镜的一端位于取像孔下方且朝向取像孔，所述棱镜的另一端与镜筒连接，所述镜筒远离棱镜的一端连接于相机的镜头处。
通过采用上述技术方案，将镜筒水平设置，此时取像机构整体处于冲切机构的下方，且两者之间留有间隙，从而使取像机构不会对冲切机构的使用产生影响，同时也不会对产品的下料产生影响。
可选的：架体还连接有将冲切形成的产品下料的下料机构，所述下料机构包括吸取块、带动吸取块竖向移动的第一丝杠滑台及带动吸取块水平移动的第二丝杠滑台，所述吸取块连接于第一丝杠滑台的滑台，所述第一丝杠滑台连接于第二丝杠滑台的滑台上，所述取像机构位于下料机构的下方，所述吸取块上端插入取像孔内。
通过采用上述技术方案，利用下料将冲切之后形成的产品从取像孔内取出，此时产品的下料过程版阻碍需要人工进行，从而使产品的下料过程更加方便。
可选的：所述第一丝杠滑台的滑台处连接有调节吸取块水平位置的调节机构，调节机构包括固定于第一丝杠滑台的滑台处的固定板、滑移连接于固定板的调节板及移动调节板位置的调节微分头，所述调节微分头的固定端固定连接于固定板，所述调节微分头的活动端连接于调节板，所述吸取块连接于调节板，所述调节板的移动方向垂直于第二丝杠滑台。
通过采用上述技术方案，在加工出的产品的尺寸改变之后，调节吸取块的位置使吸取块仍可与产品的重心处连接，从而使吸取块在吸取产品并带动产品移动时，产品不易与吸取块脱离连接，从而使下料的过程更加稳定。
可选的：所述调节板穿设有呈竖直设置的调节杆，所述调节杆固定于吸取块下端，所述调节杆套接有驱动吸取块竖向移动的吸取弹簧，所述吸取弹簧的一端与吸取块连接，所述吸取弹簧的另一端与调节板连接。
通过采用上述技术方案，在吸取块与产品接触时，利用调节杆及弹簧使吸取块下移，此时减少产品受到的吸取块施加的向上的推力，使产品不易发生损坏。
可选的：所述冲模底板上方连接有定位下模及上模在水平方向上的位置的第一定位机构及第二定位机构，第一定位机构带动下模沿第一方向移动，所述第二定位机构带动下模沿第二方向移动，所述第一方向及第二方向垂直设置，所述冲切驱动件的输出轴固定有浮动接头，所述浮动接头与上模上端抵接。
通过采用上述技术方案，利用第一定位机构及第二定位机构对更换之后的下模及上模的位置进行调节，使取像机构对产品的定位过程不易受到影响。
可选的：所述第一定位机构包括滑移于冲模底板上端的第一调整板及调节第一调整板位置的第一微分头，所述第一微分头的固定部连接于冲模底板，所述第一微分头的活动部连接于第一调整板，所述第一调整板呈上下开口设置且与取像孔连通。
通过采用上述技术方案，转动第一微分头对第一调整板的位置进行调节，从而对下模与架体的相对位置进行调节。
可选的：所述第二定位机构包括滑移于第一调整板上方的第二调整板及带动第二调整板移动的第二微分头，所述第二微分头的固定部连接于第一调整板，所述第二微分头的活动部连接于第二调整板，所述下模连接于第二调整板上端，所述第二调整板呈上下开口设置且与取像孔连通。
通过采用上述技术方案，利用第二微分头对第二调整板的位置进行调节，使取像机构对料带的定位过程不易受到影响。
可选的：所述第二调整板上端开设有安装槽，所述安装槽将第二调整板的一侧壁贯穿，所述下模置于安装槽内且与安装槽内壁抵接，所述第二调整板开设有安装槽的侧壁固定有连接块，所述连接板螺纹连接有呈水平设置的紧固螺栓，所述紧固螺栓与插置于安装槽内的下模侧壁抵接。
通过采用上述技术方案，在需要更换下模及上模时，直接将下模从安装槽内取出并更换新的，从而使上模及下模的更换更加方便。
可选的：所述冲模底板远离架体的侧壁铰接有观察板，所述观察板为透明材质，所述观察板的水平投影视图将冲切机构覆盖。
通过采用上述技术方案，利用观察板对冲切产生的碎片的移动进行阻挡，使碎片不会移动至工作环境中，从而使工作环境保持整洁。
附图说明
图1为本申请实施例的结构示意图；
图2为本申请实施例用于展示冲切机构的爆炸示意图；
图3为本申请实施例用于展示取像机构的示意图；
图4为本申请实施例的用于展示调节吸取块位置的结构的示意图；
图5为为本申请实施例用于展示第一定位机构及第二定位机构的结构的示意图。
图中，1、架体；11、安装板；12、观察板；2、冲切机构；21、冲模底板；211、取像孔；22、下模；23、上模；24、冲切气缸；25、浮动接头；26、导向杆；28、光源；3、取像机构；31、相机；32、镜筒；33、棱镜；4、下料机构；41、吸取块；411、吸取孔；42、第一丝杠滑台；43、第二丝杠滑台；5、调节机构；51、固定板；52、调节板；53、调节微分头；54、连接板；55、导向柱；56、调节杆；57、吸取弹簧；6、第一定位机构；61、第一调整板；611、第一调节槽；62、第一微分头；7、第二定位机构；71、第二调整板；711、第二调节槽；712、安装槽；72、第二微分头；73、连接块；74、紧固螺栓。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
本申请公开的一种COF冲切定位装置，在冲切定位时，被检测处的亮度得到保证，从而使取像机构3的定位结果更加准确。
如图1所示，包括架体1、连接于架体1的冲切机构2及确定料带位置的取像机构3，取像机构3设置于冲切机构2下方，且取像机构3的取像端朝向冲切机构2的下端。如图2所示，冲切机构2包括使用螺栓固定于架体1的冲模底板21、设置于冲模底板21上端的下模22、沿下模22竖向移动的上模23及驱动上模23移动的冲切驱动件，冲切驱动件为冲切气缸24。架体1连接有冲切机构2的侧壁使用螺栓固定有呈水平设置的安装板11，安装板11位于冲模底板21的上方，冲切气缸24的缸体使用螺栓固定于安装板11的上端，冲切驱动件的活塞杆穿过安装板11并螺纹连接有浮动接头25，浮动接头25与上模23上端抵接。下模22上端四角处均使用螺栓固定有呈竖直设置的导向杆26，导向杆26上端穿过上模23且两者滑动连接，导向杆26均套接有驱动上模23向上移动的冲切弹簧，冲切弹簧的上端与上模23下端抵接，冲切弹簧的下端与下模22上端抵接。冲模底板21下端面贯穿有取像孔211，下模22的冲切孔与取像孔211连通，冲模底板21下端使用螺栓固定有环状的光源28，光源28围绕取像孔211设置，且光源28照射于下模22上方通过的料带。此时在利用取像机构3拍摄并确定料带的位置时，光源28更加接近被检测的物体，从而使取像机构3的取像更加清晰，进而使检测结果更加准确。
如图3所示，取像机构3包括用于取像的相机31、传导光线的镜筒32及将光线偏转九十度的棱镜33，镜筒32呈水平设置且其一端与相机31的镜头连接，镜筒32使用螺栓固定于架体1。镜筒32远离相机31的一端与棱镜33螺纹连接，棱镜33位于取像孔211下方且其一端开口朝向取像孔211，利用棱镜33将取像孔211内的图像偏转并被相机31拍摄，此时取像机构3整体呈水平设置，从而不易对冲切机构2下方的结构的移动产生影响。
如图1和图4所示，架体1还连接有将冲切下来的产品进行下料的下料机构4，下料机构4包括吸取产品的吸取块41、带动吸取块41竖向移动的第一丝杠滑台42及带动吸取块41水平移动的第二丝杠滑台43，取像机构3位于下料机构4的下方。第二丝杠滑台43使用螺栓固定于架体1侧壁，且其呈水平设置，第一丝杠滑台42使用螺栓固定于第二丝杠滑台43的滑台上，吸取块41连接于第一丝杠滑台42的滑台上。吸取块41上端开设有吸取孔411，吸取孔411与空压机连接，此时吸取块41上端插入取像孔211内将冲切下来的产品吸附，之后将产品移动至收料处进行收集，不再需要人工将产品从取像孔211处将产品取走，从而使产品的下料过程更加方便。
由于在不同的料带的宽度不同，此时加工出的产品的尺寸也是不同的，为了使吸取块41对产品的吸取更加稳定，需要使吸取块41于产品的重心处进行吸取，如图4所示，第一丝杠滑台42连接有调节吸取块41水平位置的调节机构5，调节机构5包括使用螺栓固定于第一丝杠滑台42的滑台处的固定板51、水平滑移于固定板51的调节板52及移动调节板52位置的调节微分头53。调节板52通过滑块及导轨连接于固定板51远离第一丝杠滑台42的侧壁，调节板52沿导轨靠近或者远离架体1呈竖直的侧壁，吸取块41连接于调节板52。调节微分头53的固定部使用螺栓固定于固定板51，调节微分头53的活动部使用螺栓与调节板52固定，此时在料带的尺寸改变之后，利用调节机构5对调节板52与固定板51的相对位置进行调节，使吸取块41在吸取产品时与产品的重心处接触，从而使吸取块41对产品的吸取及移动过程更加稳定。
由于吸取块41在与产品接触时，吸取块41会对产品施加向上的压力，从而易导致产品因受力过大而损坏，如图4所示，调节板52远离固定板51的侧壁使用螺栓连接有连接板54，连接板54上端使用螺栓连接有呈竖直设置的导向柱55，导向柱55的上端同轴穿设有调节杆56，调节杆56的上端与吸取块41下端一体成型。调节杆56调节有驱动吸取块41向上移动的吸取弹簧57，吸取弹簧57的上端与吸取块41下端抵接，吸取弹簧57的下端与导向柱55上端抵接。此时在吸取块41与产品下端接触时其可向下移动，从而减小产品受到的向上的推力，减少产品损坏的情况的发生。
如图5所示，冲模底板21上端还连接有定位上模23及下模22在水平面上的位置的第一定位机构6及第二定位机构7，第一定位机构6带动下模22沿第一方向移动，第二定位机构7带动下模22沿第二方向移动，第一方向垂直于第二方向，且第一方向平行于料带的输送方向。第一定位机构6包括滑移于冲模底板21上端的第一调整板61及调节第一调整板61位置的第一微分头62，第一调整板61设置于冲模底板21上端，且两者滑移连接，第一微分头62的固定部使用螺栓与冲模底板21连接，第一微分头62的活动部使用螺栓与第一调整板61连接。第一调整板61上端开设有平行于第一方向的若干第一调节槽611，第一调节槽611内穿设调节螺栓且调节螺栓与冲模底板21螺纹连接，第一调整板61呈上下开口设置并与取像孔211及下模22的冲切孔连通。第二定位机构7包括设置于第一调整板61上端的第二调整板71及调节第二调整板71位置的第二微分头72，第二调整板71设置于第一调整板61上方，且两者滑移连接。第二微分头72的固定部使用螺栓与第一调整板61固定连接，第二微分头72的活动部使用螺栓与第二调整板71固定。第二调整板71上端开设有平行于第二方向的第二调节槽711，第二调节槽711内均贯穿调节螺栓且调节螺栓与第一调整板61螺纹连接，第二调整板71呈上下开口结构并与取像孔211及下模22的冲切孔连通。此时在更换上模23及下模22之后调节上模23及下模22与取像机构3的相对位置，使取像机构3的定位过程不易受到影响。
如图5所示，为了使上模23及下模22的更换更加方便，第二调整板71上端开设有安装槽712，安装槽712将第二调整板71远离架体1的侧壁贯穿，下模22置于安装槽712内且与安装槽712的内壁抵接。第二调整板71远离架体1的侧壁使用螺栓固定有连接块73，连接块73的上端高于第二调整板71的上端面。连接块73远离架体1的一端螺纹连接有水平设置的紧固螺栓74，紧固螺栓74穿过连接块73并与下模22远离架体1的侧壁抵接。此时在需要加工的产品的尺寸改变之后，直接将下模22及上模23从安装槽712内取出进行更换，此时下模22及上模23更换的过程更加方便。
如图2所示，为了使料带冲切过程中不易有碎片掉落至生产环境中，冲模底板21远离架体1的侧壁铰接有观察板12，观察板12呈竖直设置且其上端与安装板11使用蝶形螺栓固定，且观察板12为透明材质，此时利用观察板12对碎片的移动进行阻碍，使碎片不易掉落至生产环境中，同时工人仍能通过观察板12对冲切的过程进行监控。
本实施例的实施原理为：料带从上模23与下模22之间通过，取像机构3通过拍摄的图像与其预存的数据进行对比从而确定料带位置是否到位，当料带位置准确之后，吸取块41移动至料带下方并与料带接触，同时模切气缸推动上模23下移将产品成型，此时吸取块41将成型的产品吸取之后移动至收集处进行收集。当需要更换上模23及下模22时，拧松紧固螺栓74将下模22及上模23进行更换，更换完成之后拧紧紧固螺栓74，拧松调节螺栓后转动第一微分头62及第二微分头72调节上模23及下模22在水平方向上的位置，之后拧紧调节螺栓，此时完成上模23及下模22的更换。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种COF冲切定位装置，其特征在于：包括架体(1)、连接于架体(1)侧壁的冲切机构(2)及确定料带位置的取像机构（3）；
所述冲切机构(2)包括连接于架体(1)的冲模底板(21)、设置于冲模底板(21)上端的下模(22)、沿下模(22)竖向移动的上模(23)及驱动上模(23)移动的冲切驱动件，所述冲模底板(21)下端面贯穿有取像孔(211)，所述下模(22)的冲切孔与取像孔(211)连通；
所述冲模底板(21)下端设置有光源（28），所述光源（28）围绕取像孔(211)设置，所述光源（28）照射于下模(22)上方通过的料带，所述取像机构(3)设置于架体(1)侧壁且位于冲模底板(21)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种COF冲切定位装置，其特征在于：所述取像机构(3)包括相机(31)、呈水平设置的镜筒（32）及将光线偏转的棱镜(33)，所述棱镜(33)的一端位于取像孔(211)下方且朝向取像孔(211)，所述棱镜(33)的另一端与镜筒（32）连接，所述镜筒（32）远离棱镜(33)的一端连接于相机(31)的镜头处。
3.根据权利要求1所述的一种COF冲切定位装置，其特征在于：架体(1)还连接有将冲切形成的产品下料的下料机构(4)，所述下料机构(4)包括吸取块(41)、带动吸取块(41)竖向移动的第一丝杠滑台(42)及带动吸取块(41)水平移动的第二丝杠滑台(43)，所述吸取块(41)连接于第一丝杠滑台(42)的滑台，所述第一丝杠滑台(42)连接于第二丝杠滑台(43)的滑台上，所述取像机构(3)位于下料机构(4)的下方，所述吸取块(41)上端插入取像孔(211)内。
4.根据权利要求3所述的一种COF冲切定位装置，其特征在于：所述第一丝杠滑台(42)的滑台处连接有调节吸取块(41)水平位置的调节机构(5)，调节机构(5)包括固定于第一丝杠滑台(42)的滑台处的固定板(51)、滑移连接于固定板(51)的调节板(52)及移动调节板(52)位置的调节微分头(53)，所述调节微分头(53)的固定端固定连接于固定板(51)，所述调节微分头(53)的活动端连接于调节板(52)，所述吸取块(41)连接于调节板(52)，所述调节板(52)的移动方向垂直于第二丝杠滑台(43)。
5.根据权利要求4所述的一种COF冲切定位装置，其特征在于：所述调节板(52)穿设有呈竖直设置的调节杆(56)，所述调节杆(56)固定于吸取块(41)下端，所述调节杆(56)套接有驱动吸取块(41)竖向移动的吸取弹簧（57），所述吸取弹簧（57）的一端与吸取块(41)连接，所述吸取弹簧（57）的另一端与调节板(52)连接。
6.根据权利要求1所述的一种COF冲切定位装置，其特征在于：所述冲模底板(21)上方连接有定位下模(22)及上模(23)在水平方向上的位置的第一定位机构(6)及第二定位机构(7)，第一定位机构(6)带动下模(22)沿第一方向移动，所述第二定位机构(7)带动下模(22)沿第二方向移动，所述第一方向及第二方向垂直设置，所述冲切驱动件的输出轴固定有浮动接头(25)，所述浮动接头(25)与上模(23)上端抵接。
7.根据权利要求6所述的一种COF冲切定位装置，其特征在于：所述第一定位机构(6)包括滑移于冲模底板(21)上端的第一调整板(61)及调节第一调整板(61)位置的第一微分头(62)，所述第一微分头(62)的固定部连接于冲模底板（21），所述第一微分头(62)的活动部连接于第一调整板(61)，所述第一调整板(61)呈上下开口设置且与取像孔(211)连通。
8.根据权利要求7所述的一种COF冲切定位装置，其特征在于：所述第二定位机构(7)包括滑移于第一调整板(61)上方的第二调整板(71)及带动第二调整板(71)移动的第二微分头(72)，所述第二微分头(72)的固定部连接于第一调整板(61)，所述第二微分头(72)的活动部连接于第二调整板(71)，所述下模(22)连接于第二调整板(71)上端，所述第二调整板(71)呈上下开口设置且与取像孔(211)连通。
9.根据权利要求8所述的一种COF冲切定位装置，其特征在于：所述第二调整板(71)上端开设有安装槽(712)，所述安装槽(712)将第二调整板(71)的一侧壁贯穿，所述下模(22)置于安装槽(712)内且与安装槽(712)内壁抵接，所述第二调整板(71)开设有安装槽(712)的侧壁固定有连接块(73)，所述连接板(54)螺纹连接有呈水平设置的紧固螺栓(74)，所述紧固螺栓(74)与插置于安装槽(712)内的下模(22)侧壁抵接。
10.根据权利要求1所述的一种COF冲切定位装置，其特征在于：所述冲模底板（21）远离架体(1)的侧壁铰接有观察板(12)，所述观察板(12)为透明材质，所述观察板(12)的水平投影视图将冲切机构(2)覆盖。
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