CN211014040U - 车灯缺陷成像检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种车灯缺陷成像检测装置,属于检测领域。它包括包括检测箱,所述的检测箱内设有固定板,所述的固定板上设有检测部件,所述的检测部件包括能够沿着检测箱水平方向前后反复移动的横移板,所述的横移板两侧各设有一个设置在固定板内的防抖动槽,所述的横移板延伸入防抖动槽内且与防抖动槽活动连接。本实用新型优点在于该装置中防抖动槽在横移板沿着防抖动槽移动中能够防止横移板沿着防抖动槽左右晃动,提高摄像精度。
Description
技术领域
本实用属于检测领域,尤其涉及一种车灯缺陷成像检测装置。
背景技术
目前市场上,针对产品外观质量问题,大都采取人工目视检测法,容易因重复劳作而导致的视觉疲劳。尤其是车灯产品,车灯的外观质量要求很高,外观不仅对整车的效果有影响,而且对车灯照明的基本功能有影响,因此为了增加车灯的出厂合格率,也有采用通过成像摄像头代替人工操作,增加效率,但现有的技术在移动成像摄像头过程中容易使成像摄像头发生抖动导致成像不清晰。
例如,中国专利文献公开了一种双摄像头多方位移动检测装置[专利申请号:[CN201821490050.2],它包括二种不同焦距的 CCD工业相机,即第一相机以及第二相机、机械手、位置传感器以及处理器,机械手的活动端与第一相机及第二相机均连接,位置传感器设置于机械手的活动端,处理器与第一相机、第二相机、机械手以及位置传感器均电连接,位置传感器用于检测机械手的当前位置信息,并将当前位置信息传输至处理器,处理器用于若当前位置信息与存储的位置信息匹配,控制第一相机及第二相机分别进行拍摄。该装置在移动成像摄像头用于检测的过程中,并没有设置有稳定成像摄像头移动并防止其抖动的部件。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述问题,提供一种车灯缺陷成像检测装置。
为达到上述目的,本实用新型采用了下列技术方案:
一种车灯缺陷成像检测装置,包括检测箱,所述的检测箱内设有固定板,所述的固定板上设有检测部件,所述的检测部件包括能够沿着检测箱水平方向前后反复移动的横移板,所述的横移板两侧各设有一个设置在固定板内的防抖动槽,所述的横移板延伸入防抖动槽内且与防抖动槽活动连接。
在上述的车灯缺陷成像检测装置中,每个防抖动槽包括两条相互对称的斜槽,所述的斜槽的横截面呈倾斜状,所述的两个斜槽之间设有呈弧形且向固定板底部凹陷的圆弧槽,所述的圆弧槽的两侧分别与两个斜槽连通,所述的横移板下端面设有两个分别与两个防抖动槽向适配的防抖动块,所述的防抖动块延伸入对应的防抖动槽内且与防抖动槽活动连接。
在上述的车灯缺陷成像检测装置中,每个防抖动槽内的两条横截面呈倾斜状斜槽从靠近横移板的一端朝着远离两个斜槽对称线的方向延伸至另一端。
在上述的车灯缺陷成像检测装置中,所述的圆弧槽与其两侧的斜槽的连接处呈圆弧状的弧面。
在上述的车灯缺陷成像检测装置中,所述的斜槽的底部连接有呈弧形且向固定板底部延伸的圆弧底槽。
在上述的车灯缺陷成像检测装置中,所述的固定板上设有与横移板活动连接的导轨,所述的导轨两侧各设有一个与横移板活动连接的导滑圆轨,所述的导轨的端部设有横移驱动器,所述的横移驱动器的输出轴与横移板连接。
在上述的车灯缺陷成像检测装置中,所述的检测部件还包括设置在横移板上的竖直柱,所述的竖直柱上设有能够沿着检测箱轴向前后反复移动的成像摄像头。
在上述的车灯缺陷成像检测装置中,所述的固定板的侧面与检测箱之间具有空隙,所述的成像摄像头能够延伸出固定板,且所述的成像摄像头竖直朝下设置。
在上述的车灯缺陷成像检测装置中,所述的固定板的下侧设有沿着检测箱水平方向贯穿检测箱且循环移动的传送带。
在上述的车灯缺陷成像检测装置中,所述的传送带的移动方向与成像摄像头的移动方向垂直。
与现有的技术相比,本实用新型的优点在于:
1、该装置中防抖动槽在横移板沿着防抖动槽移动中能够防止横移板沿着防抖动槽左右晃动,提高摄像精度。
2、该装置中的斜槽的底部连接有呈弧形且向固定板底部延伸的圆弧底槽,以及该装置中的圆弧槽与其两侧的斜槽的连接处呈圆弧状的弧面,防止防抖动块在移动过程中,防抖动槽与防抖动块发生摩擦导致零件磨损。
附图说明
图1是该实用新型的整体示意图;
图2是图1中A的放大示意图;
图3是防抖动槽和横移板的连接示意图。
图中:检测箱10、固定板11、检测部件12、横移板13、防抖动槽14、斜槽15、圆弧槽16、圆弧底槽17、竖直柱18、成像摄像头19、导轨20、导滑圆轨21、横移驱动器22、防抖动块23、传送带24。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
结合图1-2所示,一种车灯缺陷成像检测装置,包括检测箱10,所述的检测箱10内设有固定板11,所述的固定板11上设有检测部件12,所述的检测部件12包括能够沿着检测箱10水平方向前后反复移动的横移板13,所述的横移板13两侧各设有一个设置在固定板11内的防抖动槽14,所述的横移板13延伸入防抖动槽14内且与防抖动槽14活动连接。在检测车灯外观是否有缺陷的过程中,需要通过移动横移板13将检测部件12横移至车灯的上方,并沿着检测箱10水平方向前后反复移动扫描车灯进行成像,在检测部件12横移过程中,为了防止检测部件12发生抖动导致成像扭曲,无法检测车灯是否有缺陷,因此在横移板13两侧各设有一个设置在固定板11内的防抖动槽14,在横移板13移动过程中,防抖动槽14防止检测部件12沿着防抖动槽14左右晃动,提高摄像精度。
如图3所示,每个防抖动槽14包括两条相互对称的斜槽15,所述的斜槽15的横截面呈倾斜状,所述的两个斜槽15之间设有呈弧形且向固定板11底部凹陷的圆弧槽16,所述的圆弧槽16的两侧分别与两个斜槽15连通,所述的横移板13下端面设有两个分别与两个防抖动槽14向适配的防抖动块23,所述的防抖动块 23延伸入对应的防抖动槽14内且与防抖动槽14活动连接。防抖动块23伸入两个斜槽15内,由于斜槽15呈倾斜状,防抖动块 23与斜槽15的端壁相抵,从而限制防抖动块23沿着斜槽15滑动时发生左右晃动,两个斜槽15之间呈弧形且向固定板11底部凹陷的圆弧槽16不仅能够支撑防抖动块23且也能限制防抖动块 23左右晃动。
每个防抖动槽14内的两条横截面呈倾斜状斜槽15从靠近横移板13的一端朝着远离两个斜槽15对称线的方向延伸至另一端。本领域的技术人员应该理解,两个斜槽15呈八字形放置,能够稳定防抖动槽14与防抖动块23之间的活动连接,防止防抖动块23 由于重量过大发生倾斜。
所述的圆弧槽16与其两侧的斜槽15的连接处呈圆弧状的弧面。本领域的技术人员应当理解,若圆弧槽16与其两侧的斜槽 15的连接处呈直角拐角,在移动过程中,该直角处容易使防抖动槽14与防抖动块23发生摩擦导致零件磨损,因此,圆弧槽16 与其两侧的斜槽15的连接处呈圆弧状的弧面,增加防抖动块23 在防抖动槽14内移动的流畅程度。
所述的斜槽15的底部连接有呈弧形且向固定板11底部延伸的圆弧底槽17。本领域的技术人员应当理解,若斜槽15底部呈水平面,其两侧会产生端角在移动过程中,该端角处容易使防抖动槽14与防抖动块23发生摩擦导致零件磨损,因此,斜槽15 的底部连接有呈弧形且向固定板11底部延伸的圆弧底槽17,该圆弧底槽17增加防抖动块23在防抖动槽14内移动的流畅程度。
所述的固定板11上设有与横移板13活动连接的导轨20,所述的导轨20两侧各设有一个与横移板13活动连接的导滑圆轨 21,所述的导轨20的端部设有横移驱动器22,所述的横移驱动器22的输出轴与横移板13连接。当进行检测工作时,横移驱动器22工作使横移板13沿着导轨20前后反复移动,导轨20两侧的导滑圆轨21增加横移板13的移动稳定性,本领域的技术人员应当理解,横移驱动器22可以是油缸或气缸或采用丝杆丝套的远离。
所述的检测部件12还包括设置在横移板13上的竖直柱18,所述的竖直柱18上设有能够沿着检测箱10轴向前后反复移动的成像摄像头19。根据车灯的大小以及高度,竖移驱动器(图中未示出)驱动成像摄像头19沿着检测箱10轴向前后反复移动,使成像摄像头19以合适的高度拍摄车灯,从而能够完整的拍摄车灯。
所述的固定板11的侧面与检测箱10之间具有空隙,所述的成像摄像头19能够延伸出固定板11,且所述的成像摄像头19竖直朝下设置。
所述的固定板11的下侧设有沿着检测箱10水平方向贯穿检测箱10且循环移动的传送带24。传送带24上放置有车灯,传送带24将车灯传递至成像摄像头19的底部,根据车灯的高度,竖移驱动器驱动成像摄像头19沿着检测箱10轴向前后反复移动,使成像摄像头19以合适的高度拍摄车灯,根据车灯的宽度,确定横移板13左右移动的长度,横移驱动器22驱动横移板13带着成像摄像头19在此区域内反复移动,从而使成像摄像头19能够完整的拍摄车灯。
所述的传送带24的移动方向与成像摄像头19的移动方向垂直。
本实用新型的工作原理为:传送带24将车灯传递至成像摄像头19的底部,根据车灯的高度,竖移驱动器驱动成像摄像头19 沿着检测箱10轴向前后反复移动,使成像摄像头19以合适的高度拍摄车灯,根据车灯的宽度,确定横移板13左右移动的长度,横移驱动器22驱动横移板13带着成像摄像头19在此区域内反复移动,从而使成像摄像头19能够完整的拍摄车灯,在横移板13 移动过程中,斜槽15、圆弧槽16和圆弧底槽17能够防止横移板 13沿着移动路线左右晃动导致成像不清晰。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了检测箱10、固定板11、检测部件12、横移板13、防抖动槽14、斜槽15、圆弧槽16、圆弧底槽17、竖直柱18、成像摄像头19、导轨20、导滑圆轨21、横移驱动器22、防抖动块23、传送带24等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (10)
1.一种车灯缺陷成像检测装置,包括检测箱(10),其特征在于,所述的检测箱(10)内设有固定板(11),所述的固定板(11)上设有检测部件(12),所述的检测部件(12)包括能够沿着检测箱(10)水平方向前后反复移动的横移板(13),所述的横移板(13)两侧各设有一个设置在固定板(11)内的防抖动槽(14),所述的横移板(13)延伸入防抖动槽(14)内且与防抖动槽(14)活动连接。
2.根据权利要求1所述的车灯缺陷成像检测装置,其特征在于,每个防抖动槽(14)包括两条相互对称的斜槽(15),所述的斜槽(15)的横截面呈倾斜状,所述的两个斜槽(15)之间设有呈弧形且向固定板(11)底部凹陷的圆弧槽(16),所述的圆弧槽(16)的两侧分别与两个斜槽(15)连通,所述的横移板(13)下端面设有两个分别与两个防抖动槽(14)向适配的防抖动块(23),所述的防抖动块(23)延伸入对应的防抖动槽(14)内且与防抖动槽(14)活动连接。
3.根据权利要求2所述的车灯缺陷成像检测装置,其特征在于,每个防抖动槽(14)内的两条横截面呈倾斜状斜槽(15)从靠近横移板(13)的一端朝着远离两个斜槽(15)对称线的方向延伸至另一端。
4.根据权利要求2所述的车灯缺陷成像检测装置,其特征在于,所述的圆弧槽(16)与其两侧的斜槽(15)的连接处呈圆弧状的弧面。
5.根据权利要求2所述的车灯缺陷成像检测装置,其特征在于,所述的斜槽(15)的底部连接有呈弧形且向固定板(11)底部延伸的圆弧底槽(17)。
6.根据权利要求1所述的车灯缺陷成像检测装置,其特征在于,所述的固定板(11)上设有与横移板(13)活动连接的导轨(20),所述的导轨(20)两侧各设有一个与横移板(13)活动连接的导滑圆轨(21),所述的导轨(20)的端部设有横移驱动器(22),所述的横移驱动器(22)的输出轴与横移板(13)连接。
7.根据权利要求6所述的车灯缺陷成像检测装置,其特征在于,所述的检测部件(12)还包括设置在横移板(13)上的竖直柱(18),所述的竖直柱(18)上设有能够沿着检测箱(10)轴向前后反复移动的成像摄像头(19)。
8.根据权利要求7所述的车灯缺陷成像检测装置,其特征在于,所述的固定板(11)的侧面与检测箱(10)之间具有空隙,所述的成像摄像头(19)能够延伸出固定板(11),且所述的成像摄像头(19)竖直朝下设置。
9.根据权利要求8所述的车灯缺陷成像检测装置,其特征在于,所述的固定板(11)的下侧设有沿着检测箱(10)水平方向贯穿检测箱(10)且循环移动的传送带(24)。
10.根据权利要求9所述的车灯缺陷成像检测装置,其特征在于,所述的传送带(24)的移动方向与成像摄像头(19)的移动方向垂直。
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