CN206358440U - 牙刷包装视觉检测系统 - Google Patents
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Abstract
牙刷包装视觉检测系统。涉及牙刷制造领域，具体涉及一种牙刷包装视觉检测系统。提供了一种可全面检测牙刷缺陷的牙刷包装视觉检测系统。所述包装机和工业相机设在所述输送带的上方，所述工业相机和机械手分别设在所述包装机的两侧，所述控制器与所述包装机、工业相机和机械手连接，所述输送带两侧对称设有若干L型支架，所述支架的底部活动设在输送带的下方，使所述支架可作与所述输送带前进方向垂直的水平运动；所述支架和滚动轴承的运动由控制器控制。所述挡片的内侧设有U型凹槽。本实用新型可对牙刷缺陷进行全面检测，减少出厂的废品率，并降低包装成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及牙刷制造领域，具体涉及一种牙刷包装视觉检测系统。
背景技术
牙刷生产过程中可能会产生一些缺陷，如手柄凹陷、刷毛不全等，所以包装前要进行缺陷检查。目前使用的方法多为自动化程度高的视觉检测，视觉检测是指通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。但是存在的问题是只能检测到朝着图像摄取装置的一面，导致检测不全面。
实用新型内容
本实用新型针对以上问题，提供了一种可全面检测牙刷缺陷的牙刷包装视觉检测系统。
本实用新型的技术方案是：包括包装机、输送带、工业相机、控制器和机械手，所述包装机和工业相机设在所述输送带的上方，所述工业相机和机械手分别设在所述包装机的两侧，所述控制器与所述包装机、工业相机和机械手连接，所述输送带两侧对称设有若干L型支架，所述支架的底部活动设在输送带的下方，使所述支架可作与所述输送带前进方向垂直的水平运动；
所述支架的上部设有通过滚动轴承设在支架内侧的挡片，对称设置的两个所述挡片间的最近距离小于或等于牙刷的长度；
所述支架和滚动轴承的运动由控制器控制。
所述挡片的内侧设有U型凹槽。
所述输送带的底部设有滑轨，所述支架底部的上表面设在所述滑轨中。
所述输送带的下方设有双头活塞泵，所述支架设在所述活塞泵的活塞杆的两端。
所述机械手有两个，均为三坐标机械手。
所述挡片通过弹簧与滚动轴承连接。
本实用新型的有益效果是：将牙刷放在可带动牙刷翻转的的输送带支架上，当牙刷进入图像采集区域时，控制器控制滚动轴承旋转，这样牙刷四周就可以都被检测到，实现全面检测的目的；检测过程中，有缺陷的牙刷将被录入到控制器中；检测好后，控制器控制支架向输送带两侧运动，使牙刷落在输送带上，然后进入包装机，控制器控制包装机对没有缺陷的牙刷进行包装；待牙刷出了包装机，控制器控制一个机械手将没有缺陷的牙刷抓至下道工序，另一个机械手将有缺陷的牙刷抓至废料箱。本实用新型可对牙刷缺陷进行全面检测，减少出厂的废品率，并降低包装成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图，
图2是本实用新型中输送带与支架的结构示意图，
图3是图2的俯视图，
图4是图2的左视图；
图中1是包装机，2是输送带，3是工业相机，4是控制器，51是机械手一，52是机械手二，6是支架，7是挡片。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作具体说明。
如图1-4所示，本实用新型包括包装机1、输送带2、工业相机3、控制器4和机械手，所述包装机1和工业相机3设在所述输送带2的上方，所述工业相机3和机械手分别设在所述包装机1的两侧，所述控制器4与所述包装机1、工业相机3和机械手连接，所述输送带2两侧对称设有若干L型支架6，所述支架6的底部设在输送带2的下方，使所述支架6可作与所述输送带2前进方向垂直的水平运动，例如，在所述输送带2的底部设有滑轨，所述支架6底部的上表面设在所述滑轨中，控制器4控制支架6的驱动装置带动支架6在滑轨中运动；还可以在所述输送带2的下方设双头活塞泵，所述支架6设在所述活塞泵的活塞杆的两端，所述活塞泵与控制器4连接，控制器控制控制活塞泵的两个活塞杆同时相向或相对运动。
所述支架6的上部设有通过滚动轴承设在支架内侧的挡片7，对称设置的两个所述挡片7间的最近距离小于或等于牙刷的长度；
所述支架6和滚动轴承的运动由控制器4控制。
所述挡片7的内侧设有U型凹槽，两个对称凹槽的相对距离小于或等于牙刷的长度，用于容置牙刷，并使其在两片挡片7间的距离没有达到最小时不会掉落，同时凹槽底部距输送带的距离为1-2cm，使牙刷从挡片7落在输送带2上时不会弹起。
所述机械手有两个，包括机械手一51和机械手二52，均为三坐标机械手，机械手一51用于抓取完好牙刷，机械手二52用于抓取异常牙刷。
所述挡片7通过弹簧与滚动轴承连接，使牙刷放置更方便。
本实用新型的工作原理为：初始状态时挡片7的凹槽开口朝上，人工将牙刷放在挡片7的凹槽中，输送带2带动其向包装机方向运动，运动至工业相机3的下方当工业相机3刚开始采集到牙刷的图像信号时，控制器4控制挡片7开始带动牙刷翻转，工业相机3能采集到牙刷的图像信号过程中，牙刷翻转540°+360°*n（n为0,1,2,3，……），待工业相机3采集不到牙刷的图像信号时，控制器4使牙刷停止翻转，此时挡片7的凹槽开口朝下，然后控制支架6向输送带2两侧运动，使牙刷落在输送带上，然后进入包装机1中进行包装；工业相机3在采集牙刷图像信号时，将对每个牙刷按顺序进行编号，如果有异常牙刷，将其记录到控制器4中，控制器4控制包装机1不对该牙刷进行包装；出了包装机1的牙刷，控制器4控制机械手一51将完好的牙刷抓至下道工序，机械手二52将异常牙刷抓至废料箱。
Claims (6)
1.牙刷包装视觉检测系统，包括包装机、输送带、工业相机、控制器和机械手，所述包装机和工业相机设在所述输送带的上方，所述工业相机和机械手分别设在所述包装机的两侧，所述控制器与所述包装机、工业相机和机械手连接，其特征在于，所述输送带两侧对称设有若干L型支架，所述支架的底部活动设在输送带的下方，使所述支架可作与所述输送带前进方向垂直的水平运动；
所述支架的上部设有通过滚动轴承设在支架内侧的挡片，对称设置的两个所述挡片间的最近距离小于或等于牙刷的长度；
所述支架和滚动轴承的运动由控制器控制。
2.根据权利要求1所述的牙刷包装视觉检测系统，其特征在于，所述挡片的内侧设有U型凹槽。
3.根据权利要求1所述的牙刷包装视觉检测系统，其特征在于，所述输送带的底部设有滑轨，所述支架底部的上表面设在所述滑轨中。
4.根据权利要求1所述的牙刷包装视觉检测系统，其特征在于，所述输送带的下方设有双头活塞泵，所述支架设在所述活塞泵的活塞杆的两端。
5.根据权利要求1所述的牙刷包装视觉检测系统，其特征在于，所述机械手有两个，均为三坐标机械手。
6.根据权利要求1所述的牙刷包装视觉检测系统，其特征在于，所述挡片通过弹簧与滚动轴承连接。
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