CN209111232U - 调节装置、视觉检测系统以及模切机刀座 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及模切加工技术领域，提供了一种调节装置、视觉检测系统以及模切机刀座，该调节装置包括：第一转板、第二转板、芯轴、连接机构、相机安装板以及光源安装架，所述芯轴的两端分别与第一转板、第二转板转动连接，所述连接机构的一端套设于所述芯轴，所述连接机构的另一端与所述相机安装板的一侧面滑动连接，所述相机安装板的另一侧面与所述光源安装架滑动连接。该调节装置可在复杂工艺和有限安装空间制约的情况下，可以实现相机安装板在X向、Y向以及Z向方向上在一定范围内调节，相机安装板与光源安装架之间距离在Z向方向上在一定范围内调节。

Description

调节装置、视觉检测系统以及模切机刀座

技术领域

本实用新型涉及模切加工技术领域，特别是涉及一种调节装置、视觉检测系统以及模切机刀座。

背景技术

圆刀模切技术的出现，实现了卷筒物料从模切、排废到复卷的一次完成。随着圆刀模切技术的不断发展，模切材料越来越多样化，同时出现了多种材料贴合、套切的模切需求，因此模切工艺变得更加复杂，同时对模切产品的质量及生产效率提出了更高的要求。

视觉检测系统可实现在线实时检测模切产品，节省人工二次检验的时间投入，提高生产效率。受模切工艺复杂度的提升和有限安装空间的制约，视觉检测系统用调节装置已不能满足CCD工业检测相机的调节需求。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种调节装置、视觉检测系统以及模切机刀座，旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，第一方面，本实用新型提供一种调节装置包括：第一转板、第二转板、芯轴、连接机构、相机安装板以及光源安装架，所述芯轴的两端分别与第一转板、第二转板转动连接，所述连接机构的一端套设于所述芯轴，所述连接机构的另一端与所述相机安装板的一侧面滑动连接，所述相机安装板的另一侧面与所述光源安装架滑动连接。

其中，还包括第一连轴和第二连轴，所述第一转板和所述第一连轴转动连接，所述第二转板和所述第二连轴转动连接。

其中，所述连接机构包括锁紧套和滑板，所述锁紧套的一端套设于所述芯轴，所述滑板的一端和所述锁紧套的另一端连接，所述滑板的另一端和所述相机安装板的一侧面滑动连接。

其中，所述相机安装板包括第一侧板和第二侧板，所述第二侧板用于固定相机；所述第一侧板和所述第二侧板垂直，所述第一侧板和所述滑板的另一端滑动连接，所述第二侧板和所述光源安装架滑动连接。

其中，所述光源安装架包括光源固定部以及连接部，所述连接部的一端和所述第二侧板滑动连接，所述连接部的另一端和所述光源固定部垂直连接。

第二方面，本实用新型提供一种包括上述调节装置的视觉检测系统，所述光源安装架上安装有环形光源，所述相机安装板上安装有CCD工业检测相机，所述环形光源的发光端朝向所述CCD工业检测相机的镜头。

第三方面，本实用新型提供一种包括上述视觉检测系统的模切机刀座，所述第一连轴和所述第二连轴分别与模切机的刀座转动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型提供的一种调节装置、视觉检测系统以及模切机刀座，其中，该调节装置可在复杂工艺和有限安装空间制约的情况下，可以实现相机安装板在X向、Y向以及Z向方向上在一定范围内调节，相机安装板与光源安装架之间距离在Z向方向上在一定范围内调节。

本实用新型提供的视觉检测系统能够灵活调节CCD工业检测相机的安装位置及角度，能够实现CCD工业检测相机物距粗调，能够灵活调节CCD工业检测相机与环形光源之间的距离。

本实用新型提供的模切机刀座能够灵活调节CCD工业检测相机的安装位置及角度，能够实现CCD工业检测相机物距粗调，能够灵活调节CCD工业检测相机与环形光源之间的距离，能够实现在线实时检测，提高了产品品质和模切效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种调节装置的结构示意图；

图2为图1中相机安装板的结构示意图；

图3为图1中光源安装架的结构示意图；

图4为图1中滑板的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一种模切机刀座的结构示意图；

图中：1-第一连轴；2-第一连轴压盖；3-第一转板；4-锁紧螺纹孔；5-芯轴；6-锁紧套；7-紧固螺栓；8-滑板；9-滚花螺钉；10-相机安装板；11-光源安装架；12-环形光源；13-CCD工业检测相机；14-CCD工业检测相机的镜头；15-CCD工业检测相机的电源线插头；16-第一螺纹孔；17-第一通孔；18-不贯穿螺纹孔；19-第一长孔；20-第二通孔；21-第二长孔；22-第二螺纹孔；23-刀座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例一种调节装置的结构示意图，如图1所示，包括：第一转板3、第二转板(图中未示出)、芯轴5、连接机构、相机安装板10以及光源安装架11；其中，

芯轴5的两端分别与第一转板3、第二转板转动连接，第一转板3可以绕着芯轴的中心线进行360°旋转，第二转板可以绕着芯轴的中心线进行360°旋转；连接机构的一端套设于芯轴5，连接机构可以从芯轴5的一端滑动到另一端，以及连接机构可以绕着芯轴5的中心线旋转360°旋转；连接机构的另一端与相机安装板10的一侧面滑动连接，相机安装板10可以沿着连接机构的长度方向进行上下滑动；相机安装板10的另一侧面与光源安装架11滑动连接，光源安装架11可以沿着相机安装板10的长度方向进行上下滑动。

在本实施例中，该调节装置可在复杂工艺和有限安装空间制约的情况下，可以实现相机安装板在X向、Y向以及Z向方向上在一定范围内调节，相机安装板与光源安装架之间距离在Z向方向上在一定范围内调节。

另外，根据本实用新型的实施例，该调节装置还包括第一连轴1和第二连轴(图中未示出)，第一转板3和第一连轴1转动连接，第二转板和第二连轴转动连接。

需要说明的是，第一转板3的一端和芯轴5的一端转动连接，第一转板3的另一端和第一连轴1转动连接；第二转板的一端和芯轴5的另一端转动连接，第二转板的另一端和第二连轴转动连接。

优选地，第一连轴压盖2与第一连轴配合安装，通过第一连轴压盖2可以把第一连轴与第一转板的位置固定住，以防止两者之间继续旋转；相对应的，第二连轴压盖(图中未示出)与第二连轴配合安装，通过第二连轴压盖可以把第二连轴与第二转板的位置固定住，以防止两者继续旋转。

优选地，第一转板3上设置有凹槽，芯轴5穿过凹槽与第一转板3转动连接，第一转板3上与凹槽相对应的位置设置有锁紧螺纹孔4，通过螺栓穿过锁紧螺纹孔4可以调节芯轴与第一转板之间的夹紧度，当用螺栓完全锁住时，芯轴与第一转板之间不能继续旋转；相对应的，第二转板上设置有凹槽，芯轴穿过凹槽与第二转板转动连接，第二转板上与凹槽相对应的位置设置有锁紧螺纹孔，通过螺栓穿过锁紧螺纹孔可以调节芯轴与第二转板之间的夹紧度，当用螺栓完全锁住时，芯轴与第二转板之间不能继续旋转。

另外，根据本实用新型的实施例，连接机构包括锁紧套6，锁紧套6的一端套设于芯轴5，锁紧套6的另一端和相机安装板10的一侧面滑动连接。

在本实施例中，锁紧套6可以从芯轴5的一端滑动到另一端，以及锁紧套6可以绕着芯轴5的中心线旋转360°旋转，锁紧套6的上端设置有通孔，当锁紧套6与芯轴5之间的位置关系符合要求时，通过紧固螺栓7穿过该通孔可以将锁紧套6与芯轴5之间的位置固定。锁紧套6的下端沿着锁紧套6的长度方向设置有长孔，通过该长孔相机安装板10可以沿着锁紧套6的长度方向进行上下滑动，通过滚花螺钉9穿过该长孔可以固定相机安装板10与锁紧套6之间的位置。

另外，根据本实用新型的实施例，连接机构包括锁紧套6和滑板8，锁紧套6的一端套设于芯轴5，滑板8的一端和锁紧套6的另一端连接，滑板8的另一端和相机安装板10的一侧面滑动连接。

如图4所示，滑板8为长方体形状，滑板8的上端设置有两个第二螺纹孔22，滑板8的下端设置有一个第二长孔21，紧固螺栓7依次通过第二螺纹孔22和锁紧套6上的通孔以将滑板8与锁紧套6进行固定。滚花螺钉9穿过第二长孔21和相机安装板10的一侧面可以实现滑板8与相机安装板10之间的滑动和滑板8与相机安装板10之间位置的固定。

如图2所示，相机安装板10包括第一侧板和第二侧板，第二侧板用于固定相机；第一侧板和所述第二侧板垂直，第一侧板和滑板的另一端滑动连接，第二侧板和光源安装架滑动连接。

在本实施例中，第一侧板上设置有第一螺纹孔16，通过滚花螺钉9依次穿过第一螺纹孔16和第二长孔21可以实现第一侧板和滑板8之间的滑动以及第一侧板和滑板8之间的位置固定；

第二侧板上设置有第一通孔17，通过第一通孔17可以实现第二侧板与相机的固定；第二侧板上还设置有不贯穿螺纹孔18，通过螺栓依次穿过不贯穿螺纹孔18和光源安装架11，可以实现第二侧板与光源安装架11之间的滑动以及第二侧板与光源安装架11之间的位置固定。

如图3所示，光源安装架11包括光源固定部以及连接部，连接部的一端和第二侧板滑动连接，连接部的另一端和光源固定部垂直连接。

在本实施例中，连接部设置有第一长孔19，通过螺栓依次穿过第一长孔19和不贯穿螺纹孔18，可以实现连接部与第二侧板之间的滑动以及连接部与第二侧板之间的位置固定。光源固定部上设置有第二通孔20，用于固定光源。优选地，光源固定部的形状为圆环形。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种视觉检测系统，其包括上述所述的调节装置，光源安装架上安装有环形光源12，相机安装板上安装有CCD工业检测相机13，CCD工业检测相机13上设置有CCD工业检测相机的电源线插头15，环形光源的发光端朝向CCD工业检测相机的镜头14。

在本实施例中，该视觉检测系统能够灵活调节CCD工业检测相机的安装位置及角度，能够实现CCD工业检测相机物距粗调，能够灵活调节CCD工业检测相机与环形光源之间的距离。

第三方面，本实用新型实施例还提供一种模切机刀座，如图5所示，模切机刀座包括上述所述的视觉检测系统，第一连轴和第二连轴分别与模切机的刀座23固定连接。

在本实施例中，第一转板和第一连轴转动连接，第一连轴与模切机刀座一侧的刀座23连接，第二转板和第二连轴转动连接，第二连轴与模切机刀座另一侧的刀座23连接。

在本实施例中，该模切机刀座能够灵活调节CCD工业检测相机的安装位置及角度，能够实现CCD工业检测相机物距粗调，能够灵活调节CCD工业检测相机与环形光源之间的距离，能够实现在线实时检测，提高了产品品质和模切效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种调节装置，其特征在于，包括：第一转板、第二转板、芯轴、连接机构、相机安装板以及光源安装架，所述芯轴的两端分别与第一转板、第二转板转动连接，所述连接机构的一端套设于所述芯轴，所述连接机构的另一端与所述相机安装板的一侧面滑动连接，所述相机安装板的另一侧面与所述光源安装架滑动连接。

2.如权利要求1所述的调节装置，其特征在于，还包括第一连轴和第二连轴，所述第一转板和所述第一连轴转动连接，所述第二转板和所述第二连轴转动连接。

3.如权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述连接机构包括锁紧套和滑板，所述锁紧套的一端套设于所述芯轴，所述滑板的一端和所述锁紧套的另一端连接，所述滑板的另一端和所述相机安装板的一侧面滑动连接。

4.如权利要求3所述的调节装置，其特征在于，所述相机安装板包括第一侧板和第二侧板，所述第二侧板用于固定相机；所述第一侧板和所述第二侧板垂直，所述第一侧板和所述滑板的另一端滑动连接，所述第二侧板和所述光源安装架滑动连接。

5.如权利要求4所述的调节装置，其特征在于，所述光源安装架包括光源固定部以及连接部，所述连接部的一端和所述第二侧板滑动连接，所述连接部的另一端和所述光源固定部垂直连接。

6.一种包括如权利要求1、3、4或5所述调节装置的视觉检测系统，其特征在于，所述光源安装架上安装有环形光源，所述相机安装板上安装有CCD工业检测相机，所述环形光源的发光端朝向所述CCD工业检测相机的镜头。

7.一种包括如权利要求2所述调节装置的视觉检测系统，其特征在于，所述光源安装架上安装有环形光源，所述相机安装板上安装有CCD工业检测相机，所述环形光源的发光端朝向所述CCD工业检测相机的镜头。

8.一种包括如权利要求7所述视觉检测系统的模切机刀座，其特征在于，所述第一连轴和所述第二连轴分别与模切机的刀座固定连接。