CN108237595A - 自动模切检测设备 - Google Patents

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黄稳
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Abstract

本发明提供了一种自动模切检测设备。该自动模切检测设备，包括：供给装置，用于供给底膜；放料装置，包括传送单元，储料单元以及移放单元，其中，来自供给装置的底膜被供给至传送单元，储料单元用于储存膜材，移放单元用于将储料单元上的膜材放置在传送单元上的底膜上；驱动装置，用于驱动传送单元上的底膜和膜材同步移动；模切装置，用于对底膜上的膜材进行模切；以及检测装置，用于对模切后的膜材进行检测。

Description

自动模切检测设备
技术领域
本发明涉及一种模切检测设备，具体地，涉及一种有机薄膜材料的自动模切检测设备。
背景技术
不同电子产品所需要的柔性有机薄膜材料的规格及尺寸不同，如手机、平板、笔记本等摄像头的分光片一般为小型的方片，产品精度要求较高，需要对真空镀膜后的半成品材料进行裁剪，以达到所需尺寸。现一般采用模切机进行冲裁，因蒸镀后的膜材一般是方形的膜材，其尺寸较小，无法完成卷对卷的模切，只能使用可移动平台式模切机，进行手动放料以及手动模切，生产效率较低。模切后的成品小方片一般通过显微镜检测其形状，规格以及产品表面的碎裂、颗粒、划伤及毛刺，效率较低。而且检测的灯光对操作者的眼睛有一定的伤害，同时由于操作者个人的视觉差别，导致检测结果不准确。为解决上述问题，提高生产效率，现设计一种方片自动模切检测生产流水线，可以实现模切机的自动放料、模切及检测功能。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供了用于自动模切检测的供给及放料设备，其特征在于，包括：供给装置，用于供给底膜；放料装置，包括传送单元、储料单元以及移放单元，其中，来自所述供给装置的所述底膜被供给至所述传送单元，所述储料单元用于储存膜材，所述移放单元用于将所述储料单元上的膜材放置在所述传送单元上的底膜上。
优选地，传送单元包括定位件，所述定位件用于收容所述移放单元传送的膜材并进行定位。
优选地，传送单元还包括吸风机，所述吸风机位于所述传送单元上的所述底膜的下方，所述吸风机用于使所述传送单元上的底膜保持水平。
优选地，定位件、储料单元以及移放单元被布置为处于一条直线上。
优选地，移放单元包括底座、转动件、机械臂、正负压系统和吸盘，其中，所述机械臂固定于所述吸盘上，所述吸盘通过所述正负压系统实现对膜材的取料和放料，并且经由所述转动件，所述移放单元通过所述转动件的摆动以将所述储料单元上的膜材放置在所述传送单元上的底膜上。
优选地，吸盘由抗静电材料制成。
优选地，供给装置包括剥离单元和送料卷，其中，所述剥离单元用于剥离底膜上的保护膜，所述送料卷用于放置剥离保护膜后的底膜。
根据本发明的另一个方面，提供了一种用于自动模切检测的模切设备，其特征在于，包括：覆膜装置，覆膜装置用于将底膜覆膜到膜材上后送入模切装置；所述模切装置，用于对所述底膜上的膜材进行模切。
根据本发明的另一个方面，提供了一种用于自动模切检测的模切设备，其特征在于，包括：覆膜装置，覆膜装置用于将底膜覆膜到膜材上后送入模切装置；所述模切装置，用于对所述底膜上的膜材进行模切。
根据本发明的另一个方面，提供了一种用于自动模切检测的模切设备，其特征在于，包括：检测装置，用于对模切后的膜材进行检测；其中，所述检测装置包括：成像单元，用于对模切后的膜材进行成像；判断单元，基于所述成像单元的成像内容判断模切后的膜材是否存在缺陷；标记单元，基于所述判断单元的判断结果，对存在缺陷的膜材进行标记。
根据本发明的另一个方面，提供了一种自动模切检测系统，其特征在于，包括：供给装置，用于供给底膜；放料装置，包括传送单元、储料单元以及移放单元，其中，来自所述供给装置的所述底膜被供给至所述传送单元，所述储料单元用于储存膜材，所述移放单元用于将所述储料单元上的膜材放置在所述传送单元上的底膜上；驱动装置，用于驱动所述传送单元上的底膜和膜材同步移动；模切装置，用于对所述底膜上的膜材进行模切；以及，检测装置，用于对模切后的膜材进行检测。
优选地，自动模切检测系统还包括控制装置，所述控制装置用于控制以下各项工序参数中的一项或多项：所述驱动装置的步进长度、所述模切装置的模切压力、所述模切装置的模切速度。
根据本发明的涉及方案，提供了一种方片自动模切检测生产流水线，其可以实现模切机的自动放料、模切及检测功能，从而提高效率，并且避免由于工人检测所导致的检测结果不精确的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的示例性实施方式的自动模切检测设备。
图2示出了根据本发明的示例性实施方式的自动模切检测设备的放料装置。
图3示出了根据本发明的示例性实施方式的自动模切检测设备的放料装置的传送单元。
图4示出了由根据本发明的示例性实施方式的自动模切检测设备的模切装置所模切的产品。
图5示出了由根据本发明的示例性实施方式的自动模切检测设备的检测装置。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
该发明是在现有的卷对卷模切机的基础上，设计一种自动放料、模切及检测的生产流水线。图1示出了根据本发明的示例性实施方式的自动模切检测设备的整体配置结构。在图1中，自动模切检测设备包括底座1，模切机2，覆膜卷3，吸风机4，圆杆组5，第一送料卷6，第二送料卷7，底膜8，移放单元9，材料架10，传送单元16，定位件11，自动光学检测(AOI)检测装置12，驱动装置13，划膜装置14组成。底座1起支撑作用，底座1内部含有整个流水线的控制系统，本发明采用单片机与伺服电机相结合的自动化控制系统，确保整个生产流水线可以有序的进行生产。
本发明中摆臂9、材料架10以及包含定位件11的传送单元16组成的系统可以实现自动放料功能。摆臂9的示意图见附图2。在附图2中，示出了根据本发明的示例性实施方式的自动模切检测设备的放料装置。图1中的摆臂9包括了图2中所示的摆臂底座901，转动机构902，升降机构903、机械臂904，正负压系统905、吸盘906组成。吸盘906采用抗静电材料，固定在机械臂904上，通过正负压系统905对吸盘906提供正压或负压来实现蒸镀方片膜材的取料和放料功能。机械臂904固定在升降机构903的末端，实现吸盘906的上下移动。升降机构903固定在转动机构902上，随转动机构一起转动，从而实现吸盘906的360°摆动功能。吸盘906放料时，通过正负压系统905的吹气作用，将膜材放到底膜8上，在吹气过程中膜材可能发生位移，为了确保放入位置准确，设计了定位件11，其结构见附图3。图3示出了根据本发明的示例性实施方式的自动模切检测设备的放料装置的传送单元。传送单元包含了定位件，该定位件11中的支架1102与吸风机4固定，底膜8通过形成在支架1102中的槽1103穿过定位件11，吸盘906吸附的膜材在到达框架1101后，吹气放料可确保产品位置不变。蒸镀后两面都覆上保护膜的半成品方片膜材放入材料架10上，材料架10、包含定位框11的传送单元16与摆臂9在一条直线上，摆臂9只要每次摆动180°即可，提高了取料放料的精度及效率。
本发明中模切机2，驱动装置13，第一送料卷6、第二送料卷7，吸风机4，用于将底膜覆膜到膜材的覆膜卷3、摆臂9等组成的系统可以实现自动模切功能，驱动装置13带动底膜8横向移动，摆臂9自动放料，膜材因粘性力的作用随底膜一起横向移动，控制系统中设置步进长度、跳步距离、模切速度等相关参数，即可实现蒸镀膜材的自动模切功能，自动模切后的产品示意图见附图4。图4示出了由根据本发明的示例性实施方式的自动模切检测设备的模切装置所模切的产品。在经过所模切的产品中，小方片膜材15置于之上。
本发明自动光学检测(AOI)装置，见附图5。图5示出了由根据本发明的示例性实施方式的自动模切检测设备的检测装置。该检测装置由AOI底座1201(内部含有控制系统)，光源1202，摄像头1203，纵向移动装置1204，升降机构1205，记号装置1206，支撑杆1207，支撑玻璃1208组成。小方片膜材15与底膜8在驱动装置13的带动下通过AOI检测装置12横向移动，底膜8通过支撑玻璃1208平台，此时在光源1202的照射下，摄像机1203通过自动对焦成像技术，显示出该位置产品的形貌及表面特征，其控制系统判断所检测的产品规格是否满足，产品表面是否碎裂、有颗粒、划伤及毛刺等，如果该位置处的产品不合格，则系统记录下该产品的位置。纵向移动装置1204带动摄像机1203纵向移动，快速检测完一排产品，进入下一排产品的检测。同时检测完的产品进入到记号装置1206的工作范围，根据系统中记录的不合格产品位置，纵向移动装置1204与升降机构1205驱动记号装置1206在不合格产品保护膜处进行标记，完成检测。
本发明的具体生产流程如下：
电机驱动第一送料卷6提供含有保护膜的PET底膜(PET底膜选取时粘性要大于蒸镀膜材的保护膜的粘性)；
PET底膜通过起定位作用的圆杆组5，撕开PET底膜的保护膜，覆在第二送料卷7上，电机驱动送料卷7收集PET保护膜，驱动装置13带动PET底膜横向移动；
撕去保护膜的PET底膜通过吸风机4，吸风机4可以确保底膜保持水平不会卷曲；
摆臂9自动向定位框11中放入需要模切的带有保护膜的蒸镀膜材，由于PET底膜的粘性力作用，方片膜材随着底膜8在驱动装置13的带动下一起横向移动；
底膜8和膜材一起进入覆膜卷3，与模切机2，根据控制系统设置的模切步长、压力及速度进行自动模切，设置模切压力时确保刀模切透蒸镀膜材及其保护膜，而不切透PET底膜；
模切后的产品，在驱动装置13的作用下，进入AOI检测装置12，检测后，不合格产品被标记；
产品进入到划膜装置14，手动划膜，取下带有保护膜的半成品小型方片。完成对蒸镀后的膜材进行自动放料、模切、检测的操作。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种用于自动模切检测的供给及放料设备，其特征在于，包括：
供给装置，用于供给底膜；
放料装置，包括传送单元、储料单元以及移放单元，其中，来自所述供给装置的所述底膜被供给至所述传送单元，所述储料单元用于储存膜材，所述移放单元用于将所述储料单元上的膜材放置在所述传送单元上的底膜上。
2.根据权利要求1所述的供给及放料设备，其特征在于，所述传送单元包括定位件，所述定位件用于收容所述移放单元传送的膜材并进行定位。
3.根据权利要求1所述的供给及放料设备，其特征在于，所述传送单元还包括吸风机，所述吸风机位于所述传送单元上的所述底膜的下方，所述吸风机用于使所述传送单元上的底膜保持水平。
4.根据权利要求2所述的供给及放料设备，其特征在于，所述定位件、储料单元以及移放单元被布置为处于一条直线上。
5.根据权利要求1所述的供给及放料设备，其特征在于，所述移放单元包括底座、转动件、机械臂、正负压系统和吸盘，其中，所述机械臂固定于所述吸盘上，所述吸盘通过所述正负压系统实现对膜材的取料和放料，并且经由所述转动件，所述移放单元通过所述转动件的摆动以将所述储料单元上的膜材放置在所述传送单元上的底膜上。
6.根据权利要求5所述的供给及放料设备，其特征在于，所述吸盘由抗静电材料制成。
7.根据权利要求1所述的供给及放料设备，其特征在于，所述供给装置包括剥离单元和送料卷，其中，所述剥离单元用于剥离底膜上的保护膜，所述送料卷用于放置剥离保护膜后的底膜。
8.一种用于自动模切检测的模切设备，其特征在于，包括：
覆膜装置，覆膜装置用于将底膜覆膜到膜材上后送入模切装置；
所述模切装置，用于对所述底膜上的膜材进行模切。
9.一种用于自动模切检测的模切设备，其特征在于，包括：
检测装置，用于对模切后的膜材进行检测；
其中，所述检测装置包括：
成像单元，用于对模切后的膜材进行成像；
判断单元，基于所述成像单元的成像内容判断模切后的膜材是否存在缺陷；
标记单元，基于所述判断单元的判断结果，对存在缺陷的膜材进行标记。
10.一种自动模切检测系统，其特征在于，包括：
供给装置，用于供给底膜；
放料装置，包括传送单元、储料单元以及移放单元，其中，来自所述供给装置的所述底膜被供给至所述传送单元，所述储料单元用于储存膜材，所述移放单元用于将所述储料单元上的膜材放置在所述传送单元上的底膜上；
驱动装置，用于驱动所述传送单元上的底膜和膜材同步移动；
模切装置，用于对所述底膜上的膜材进行模切；以及，
检测装置，用于对模切后的膜材进行检测。
11.根据权利要求10所述的自动模切检测系统，其特征在于，所述自动模切检测系统还包括控制装置，所述控制装置用于控制以下各项工序参数中的一项或多项：所述驱动装置的步进长度、所述模切装置的模切压力、所述模切装置的模切速度。
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