CN112825677B - 一种无损水果采摘器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无损水果采摘器，属于水果采摘技术领域。该无损水果采摘器包括：支撑安装架，支撑安装架的前端安装有齿轮转向机构，同时支撑安装架还安装有带动齿轮转向机构转动的第一绳索牵引组件，在支撑安装架的下部设有滑杆，滑杆上滑动连接有接收部件，所述接收部件通过设置在支撑安装架上的第二绳索牵引组件在滑杆上向齿轮转向机构端移动；在齿轮转向机构上安装有用于采摘水果的夹持分离机构。本发明结构新颖，实用性强。通过夹持装置先夹住水果，然后在通过第一钢丝绳带动凸轮旋转，在通过凸轮带动刀片本体运动，实现对水果的切割，使得水果和果树分离，完成采摘。实现一定高度范围内的精准调节，满足不同高度的水果的采摘。

Description

一种无损水果采摘器

技术领域

本发明涉及水果采摘技术领域，更具体的说是涉及一种无损水果采摘器。

背景技术

水果采摘一直是保证水果品质的重要阶段，由于许多果实成熟后会变软，人工采摘过程中，每个人的力道不同，果实在采摘过程中易被损坏，损坏的果实在保存时易坏，所以一般价格偏低。

现有技术中公开了一些自动采摘水果的刀片机构，但是该刀片机构被固定在一根较长的支撑架上，每次采用刀片机构分离果树上的高低位置的水果时，需要整体移动支撑架，进而带动刀片机构移动，操作繁琐，效率低下，劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无损水果采摘器，以期解决背景技术中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种无损水果采摘器，包括：支撑安装架，支撑安装架的前端安装有齿轮转向机构，同时支撑安装架还安装有带动齿轮转向机构转动的第一绳索牵引组件，在支撑安装架的下部设有滑杆，滑杆上滑动连接有接收部件，所述接收部件通过设置在支撑安装架上的第二绳索牵引组件在滑杆上向齿轮转向机构端移动；在齿轮转向机构上安装有用于采摘水果的夹持分离机构。

进一步的，所述齿轮转向机构包括主动齿和从动齿，所述主动齿和从动齿分别轴连接在支撑安装架的前端，且主动齿和从动齿相互啮合。

进一步的，所述第一绳索牵引组件包括：第一牵引杆、第二牵引杆、第一绳索、导向轴和第一摇轮，所述第一牵引杆和第二牵引杆对称的设置在主动齿的上下两侧，导向轴固设在靠近支撑安装架前端的位置且与主动齿设置在同一侧，第一摇轮固设在靠近支撑安装架后端的位置且与主动齿设置在同一侧，第一绳索的一端固定在第一牵引杆上，第一绳索的另一端依次绕过导向轴和第一摇轮，然后经第一摇轮缠绕后再绕过导向轴与第二牵引杆连接。

进一步的，所述导向轴上开设有两个相互独立的导向槽，与第一牵引杆连接的第一绳索的一端经过其中一个导向槽，与第二牵引杆连接的第一绳索的一端经过其中另一个导向槽。

进一步的，所述第二绳索牵引组件包括第一定滑轮、第二绳索和第二摇轮，所述第一定滑轮固设在齿轮转向机构下方的支撑安装架上，第二绳索套设在第一定滑轮上，第二绳索的一端固定在接收部件上，第二绳索的另一端固定在第二摇轮上，第二摇轮固定在支撑安装架的后端；所述接收部件包括支架和套设在支架上的口袋，所述支架套在滑杆上，且支架与第二绳索的一端连接。

进一步的，所述夹持分离机构包括：总安装架，所述总安装架前端设有凸轮和刀片安装架，所述凸轮通过第一牵引机构转动连接在总安装架的端部，且凸轮转动连接在刀片安装架内，所述刀片安装架内设有滑动连接的刀片组件，所述刀片组件通过凸轮的转动实现对水果与果树的切割分离；在总安装架下部还设有用于对水果夹持的夹持装置。

进一步的，所述第一牵引机构包括第二定滑轮和第一钢丝绳，所述第二定滑轮设置在刀片安装架远离凸轮的一端，所述第一钢丝绳套设在第二定滑轮上，且第一钢丝绳的一端与凸轮上的连接柱连接；第一钢丝绳的另一端穿过设置在支撑安装架上的限位杆连接有拉手。

进一步的，所述刀片组件包括刀片本体和第一弹簧，所述刀片安装架呈U字型，在刀片安装架的两侧内分别开设有刀片移动槽，所述刀片本体设置在刀片移动槽内，两个第一弹簧分别设置在刀片本体的两端，且第一弹簧的另一端分别固定连接在刀片安装架上，所述刀片本体与凸轮的外缘相贴合。

进一步的，所述夹持装置包括呈X型设置的左夹持部件和右夹持部件，所述左夹持部件和右夹持部件的中部转动连接在总安装架的端部，且位于刀片本体的下方，在左夹持部件和右夹持部件远离刀片本体的一侧之间设有复位弹簧，在左夹持部件和右夹持部件远离刀片本体的端部分别连接有第二钢丝绳，两根第二钢丝绳的另一端均从开设在总安装架上的安装孔穿出，与设置在支撑安装架上的手柄闸连接。

进一步的，还包括移动部件，所述移动部件包括：载物车和设置在载物车上的伸缩支撑杆，支撑安装架铰接在伸缩支撑杆上，载物车上开设有载物筐。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明结构新颖，实用性强。通过夹持装置先夹住水果，然后在通过第一钢丝绳带动凸轮旋转，在通过凸轮带动刀片本体运动，实现对水果的切割，使得水果和果树分离，完成采摘。通过第一绳索牵引组件可以带动齿轮转向机构旋转，而刀片机构固定在齿轮转向机构的从动齿上，可以跟随从动齿的旋转而旋转，进而可以调整刀片机构的上下位置，实现一定高度范围内的精准调节，满足不同高度的水果的采摘。

附图说明

图1是本发明的一种无损水果采摘器去掉移动部件的示意图；

图2是图1中A的结构示意图；

图3是第一绳索和导向轴配合示意图。

图4是本发明的一种无损水果采摘器的夹持分离机构的示意图；

图5是本发明的一种无损水果采摘器的示意图。

图中标记：1-从动齿，2-主动齿，3-第一牵引杆，4-第二牵引杆，5-第一绳索，6-支架，7-口袋，8-滑杆，9-支撑安装架，10-导向轴，11-第二摇轮，12-第一摇轮，13-第二绳索，14-导向槽，15-第二定滑轮，16-刀片安装架，17-第一弹簧，18-第一钢丝绳，19-刀片移动槽，20-右夹持部件，21-凸起，22-刀片本体，23-左夹持部件，24-凸轮，25-复位弹簧，26-总安装架，27-第二钢丝绳，28-伸缩支撑杆，29-载物车，30-载物筐，31-第一定滑轮。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本发明的保护范围。

实施例1:

如图1和2所示，一种无损水果采摘器，包括：支撑安装架9和移动部件，支撑安装架9的前端安装有齿轮转向机构，同时支撑安装架9还安装有带动齿轮转向机构转动的第一绳索牵引组件，在支撑安装架9的下部设有滑杆8，滑杆8上滑动连接有接收部件，接收部件通过设置在支撑安装架9上的第二绳索牵引组件在滑杆8上向齿轮转向机构端移动；在齿轮转向机构上安装有用于采摘水果的夹持分离机构。

如图4所示，夹持分离机构包括：总安装架26，总安装架26前端设有凸轮24和刀片安装架16，凸轮24通过第一牵引机构转动连接在总安装架26的端部，且凸轮24转动连接在刀片安装架16内，刀片安装架16内设有滑动连接的刀片组件，刀片组件通过凸轮24的转动实现对水果与果树的切割分离；在总安装架26下部还设有用于对水果夹持的夹持装置。移动部件包括：载物车29和设置在载物车29上的伸缩支撑杆28，支撑安装架9铰接在伸缩支撑杆28上，载物车29上开设有载物筐30，如图5所示。

本发明结构新颖，实用性强。通过夹持装置先夹住水果，然后在通过第一钢丝绳18带动凸轮24旋转，在通过凸轮24带动刀片本体22运动，实现对水果的切割，使得水果和果树分离，完成采摘。完成采摘的水果放进接收部件内，达到一定数量后，转移进载物筐30内。

本发明提供的水果采摘器通过第一绳索牵引组件可以带动齿轮转向机构旋转，而刀片机构固定在齿轮转向机构的从动齿1上，可以跟随从动齿1的旋转而旋转，进而可以调整刀片机构的上下位置，实现一定高度范围内的精准调节，满足不同高度的水果的采摘。当然，这是对采摘时水果高低的微调，当需要较大角度的调节时，可以直接通过调节支撑安装架9和伸缩支撑杆28的角度

在本实施例中，齿轮转向机构包括主动齿2和从动齿1，主动齿2和从动齿1分别轴连接在支撑安装架9的前端，且主动齿2和从动齿1相互啮合。

其中，第一绳索牵引组件包括：第一牵引杆3、第二牵引杆4、第一绳索5、导向轴10和第一摇轮12，第一牵引杆3和第二牵引杆4对称的设置在主动齿2的上下两侧，导向轴10固设在靠近支撑安装架9前端的位置且与主动齿2设置在同一侧，第一摇轮12固设在靠近支撑安装架9后端的位置且与主动齿2设置在同一侧，第一绳索5的一端固定在第一牵引杆3上，第一绳索5的另一端依次绕过导向轴10和第一摇轮12，然后经第一摇轮12缠绕后再绕过导向轴10与第二牵引杆4连接。

如图3所示，导向轴10上开设有两个相互独立的导向槽14，与第一牵引杆3连接的第一绳索5的一端经过其中一个导向槽14，与第二牵引杆4连接的第一绳索5的一端经过其中另一个导向槽14。两个导向槽14独立设置便于第一绳索5在摇轮转动时，经过导向轴10上时不会发生缠绕、打结。

在本实施例中，第二绳索牵引组件包括第一定滑轮31、第二绳索13和第二摇轮11，第一定滑轮31固设在齿轮转向机构下方的支撑安装架9上，第二绳索13套设在第一定滑轮31上，第二绳索13的一端固定在接收部件上，第二绳索13的另一端固定在第二摇轮11上，第二摇轮11固定在支撑安装架9的后端；接收部件包括支架6和套设在支架6上的口袋7，支架6套在滑杆8上，且支架6与第二绳索13的一端连接。

通过第二摇轮11转动可以带动第二绳索13缠绕，进而拉动第二绳索13将支架6拉到滑杆8的顶部，将口袋7带到滑杆8的顶部，用于接采摘后的水果，当水果接收完成后，反向旋转第二摇轮11，使第二绳索13解开缠绕，口袋7以及水果在重力的作用下下滑到滑杆8的底部，取出口袋7里的水果，放进载物筐30。

在本实施例中，第一牵引机构包括第二定滑轮15和第一钢丝绳18，第二定滑轮15设置在刀片安装架16远离凸轮24的一端，第一钢丝绳18套设在第二定滑轮15上，且第一钢丝绳18的一端与凸轮24上的连接柱连接；第一钢丝绳18的另一端穿过设置在支撑安装架9上的限位杆连接有拉手。

在本实施例中，刀片组件包括刀片本体22和第一弹簧17，刀片安装架16呈U字型，在刀片安装架16的两侧内分别开设有刀片移动槽19，刀片本体22设置在刀片移动槽19内，两个第一弹簧17分别设置在刀片本体22的两端，且第一弹簧17的另一端分别固定连接在刀片安装架16上，刀片本体22与凸轮24的外缘相贴合。

在本实施例中，夹持装置包括呈X型设置的左夹持部件23和右夹持部件20，左夹持部件23和右夹持部件20的中部转动连接在总安装架26的端部，且位于刀片本体22的下方，在左夹持部件23和右夹持部件20远离刀片本体22的一侧之间设有复位弹簧25，在左夹持部件23和右夹持部件20远离刀片本体22的端部分别连接有第二钢丝绳27，两根第二钢丝绳27的另一端均从开设在总安装架26上的安装孔穿出，与设置在支撑安装架9上的手柄闸连接。

通过夹持装置先夹住水果，然后在通过第一钢丝绳18带动凸轮24旋转，在通过凸轮24带动刀片本体22在刀片移动槽19内运动，实现对水果的切割，使得水果和果树分离，完成采摘。完成采摘后，卸掉第一钢丝绳18上施加的力，刀片本体22在第一弹簧17的作用下复位，准备下一次切割。

而通过夹持装置夹住水果则是通过对穿过安装孔的两根第二钢丝绳27施加力，左夹持部件23和右夹持部件20在第二钢丝绳27的作用下，相向转动，将待切割水果夹住。同理，当完成切割，卸掉第二钢丝绳27上的作用力后，左夹持部件23和右夹持部件20在复位弹簧25的作用下复位，即松开被夹持的水果，完成释放。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种无损水果采摘器，其特征在于，包括：支撑安装架（9），支撑安装架（9）的前端安装有齿轮转向机构，同时支撑安装架（9）还安装有带动齿轮转向机构转动的第一绳索牵引组件，在支撑安装架（9）的下部设有滑杆（8），滑杆（8）上滑动连接有接收部件，所述接收部件通过设置在支撑安装架（9）上的第二绳索牵引组件在滑杆（8）上向齿轮转向机构端移动；在齿轮转向机构上安装有用于采摘水果的夹持分离机构；

所述夹持分离机构包括：总安装架（26），所述总安装架（26）前端设有凸轮（24）和刀片安装架（16），所述凸轮（24）通过第一牵引机构转动连接在总安装架（26）的端部，且凸轮（24）转动连接在刀片安装架（16）内，所述刀片安装架（16）内设有滑动连接的刀片组件，所述刀片组件通过凸轮（24）的转动实现对水果与果树的切割分离；在总安装架（26）下部还设有用于对水果夹持的夹持装置；

所述第一牵引机构包括第二定滑轮（15）和第一钢丝绳（18），所述第二定滑轮（15）设置在刀片安装架（16）远离凸轮（24）的一端，所述第一钢丝绳（18）套设在第二定滑轮（15）上，且第一钢丝绳（18）的一端与凸轮（24）上的连接柱连接；第一钢丝绳（18）的另一端穿过设置在支撑安装架（9）上的限位杆连接有拉手；

所述齿轮转向机构包括主动齿（2）和从动齿（1），所述主动齿（2）和从动齿（1）分别轴连接在支撑安装架（9）的前端，且主动齿（2）和从动齿（1）相互啮合；

所述第一绳索牵引组件包括：第一牵引杆（3）、第二牵引杆（4）、第一绳索（5）、导向轴（10）和第一摇轮（12），所述第一牵引杆（3）和第二牵引杆（4）对称的设置在主动齿（2）的上下两侧，导向轴（10）固设在靠近支撑安装架（9）前端的位置且与主动齿（2）设置在同一侧，第一摇轮（12）固设在靠近支撑安装架（9）后端的位置且与主动齿（2）设置在同一侧，第一绳索（5）的一端固定在第一牵引杆（3）上，第一绳索（5）的另一端依次绕过导向轴（10）和第一摇轮（12），然后经第一摇轮（12）缠绕后再绕过导向轴（10）与第二牵引杆（4）连接；

所述导向轴（10）上开设有两个相互独立的导向槽（14），与第一牵引杆（3）连接的第一绳索（5）的一端经过其中一个导向槽（14），与第二牵引杆（4）连接的第一绳索（5）的一端经过其中另一个导向槽（14）；

所述夹持装置包括呈X型设置的左夹持部件（23）和右夹持部件（20），所述左夹持部件（23）和右夹持部件（20）的中部转动连接在总安装架（26）的端部，且位于刀片本体（22）的下方，在左夹持部件（23）和右夹持部件（20）远离刀片本体（22）的一侧之间设有复位弹簧（25），在左夹持部件（23）和右夹持部件（20）远离刀片本体（22）的端部分别连接有第二钢丝绳（27），两根第二钢丝绳（27）的另一端均从开设在总安装架（26）上的安装孔穿出，与设置在支撑安装架（9）上的手柄闸连接。

2.根据权利要求1所述的一种无损水果采摘器，其特征在于，所述第二绳索牵引组件包括第一定滑轮（31）、第二绳索（13）和第二摇轮（11），所述第一定滑轮（31）固设在齿轮转向机构下方的支撑安装架（9）上，第二绳索（13）套设在第一定滑轮（31）上，第二绳索（13）的一端固定在接收部件上，第二绳索（13）的另一端固定在第二摇轮（11）上，第二摇轮（11）固定在支撑安装架（9）的后端；所述接收部件包括支架（6）和套设在支架（6）上的口袋（7），所述支架（6）套在滑杆（8）上，且支架（6）与第二绳索（13）的一端连接。

3.根据权利要求1所述的一种无损水果采摘器，其特征在于，所述刀片组件包括刀片本体（22）和第一弹簧（17），所述刀片安装架（16）呈U字型，在刀片安装架（16）的两侧内分别开设有刀片移动槽（19），所述刀片本体（22）设置在刀片移动槽（19）内，两个第一弹簧（17）分别设置在刀片本体（22）的两端，且第一弹簧（17）的另一端分别固定连接在刀片安装架（16）上，所述刀片本体（22）与凸轮（24）的外缘相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种无损水果采摘器，其特征在于，还包括移动部件，所述移动部件包括：载物车（29）和设置在载物车（29）上的伸缩支撑杆（28），支撑安装架（9）铰接在伸缩支撑杆（28）上，载物车（29）上开设有载物筐（30）。