CN214708843U - 一种无损水果采摘器的转动接收机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无损水果采摘器的转动接收机构，属于水果采摘技术领域。该无损水果采摘器的转动接收机构包括：支撑安装架，支撑安装架的前端安装有齿轮转向机构，同时支撑安装架还安装有带动齿轮转向机构转动的第一绳索牵引组件，在支撑安装架的下部设有滑杆，滑杆上滑动连接有接收部件，所述接收部件通过设置在支撑安装架上的第二绳索牵引组件在滑杆上向齿轮转向机构端移动。本实用新型结构新颖，实用性强。通过第一绳索牵引组件可以带动齿轮转向机构旋转，而刀片机构固定在齿轮转向机构的从动齿上，可以跟随从动齿的旋转而旋转，进而可以调整刀片机构的上下位置，实现一定高度范围内的精准调节，满足不同高度的水果的采摘。
Description
技术领域
本实用新型涉及水果采摘技术领域，更具体的说是涉及一种无损水果采摘器的转动接收机构。
背景技术
水果采摘一直是保证水果品质的重要阶段，由于许多果实成熟后会变软，人工采摘过程中，每个人的力道不同，果实在采摘过程中易被损坏，损坏的果实在保存时易坏，所以一般价格偏低。
现有技术中公开了一些自动采摘水果的刀片机构，但是该刀片机构被固定在一根较长的支撑架上，每次采用刀片机构分离果树上的高低位置的水果时，需要整体移动支撑架，进而带动刀片机构移动，操作繁琐，效率低下，劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无损水果采摘器的转动接收机构，以期解决背景技术中存在的技术问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种无损水果采摘器的转动接收机构，包括：支撑安装架，支撑安装架的前端安装有齿轮转向机构，同时支撑安装架还安装有带动齿轮转向机构转动的第一绳索牵引组件，在支撑安装架的下部设有滑杆，滑杆上滑动连接有接收部件，所述接收部件通过设置在支撑安装架上的第二绳索牵引组件在滑杆上向齿轮转向机构端移动。
进一步的，所述齿轮转向机构包括主动齿和从动齿，所述主动齿和从动齿分别轴连接在支撑安装架的前端，且主动齿和从动齿相互啮合。
进一步的，所述第一绳索牵引组件包括：第一牵引杆、第二牵引杆、第一绳索、导向轴和第一摇轮，所述第一牵引杆和第二牵引杆对称的设置在主动齿的上下两侧，导向轴固设在靠近支撑安装架前端的位置且与主动齿设置在同一侧，第一摇轮固设在靠近支撑安装架后端的位置且与主动齿设置在同一侧，第一绳索的一端固定在第一牵引杆上，第一绳索的另一端依次绕过导向轴和第一摇轮，然后经第一摇轮缠绕后再绕过导向轴与第二牵引杆连接。
进一步的，所述导向轴上开设有两个相互独立的导向槽，与第一牵引杆连接的第一绳索的一端经过其中一个导向槽，与第二牵引杆连接的第一绳索的一端经过其中另一个导向槽。
进一步的，所述第二绳索牵引组件包括定滑轮、第二绳索和第二摇轮，所述定滑轮固设在齿轮转向机构下方的支撑安装架上，第二绳索套设在定滑轮上，第二绳索的一端固定在接收部件上，第二绳索的另一端固定在第二摇轮上，第二摇轮固定在支撑安装架的后端。
进一步的，所述接收部件包括支架和套设在支架上的口袋，所述支架套在滑杆上，且支架与第二绳索的一端连接。
本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：
本实用新型结构新颖，实用性强。通过第一绳索牵引组件可以带动齿轮转向机构旋转，而刀片机构固定在齿轮转向机构的从动齿上，可以跟随从动齿的旋转而旋转，进而可以调整刀片机构的上下位置，实现一定高度范围内的精准调节，满足不同高度的水果的采摘。
附图说明
图1是本实用新型的一种无损水果采摘器的转动接收机构的示意图；
图2是图1中A的结构示意图；
图3是第一绳索和导向轴配合示意图。
图中标记：1-从动齿，2-主动齿，3-第一牵引杆，4-第二牵引杆，5-第一绳索，6-支架，7-口袋，8-滑杆，9-支撑安装架，10-导向轴，11-第二摇轮，12-第一摇轮，13-第二绳索，14-导向槽。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本实用新型的保护范围。
实施例1:
如图1和2所示，一种无损水果采摘器的转动接收机构，包括：支撑安装架9，支撑安装架9的前端安装有齿轮转向机构，同时支撑安装架9还安装有带动齿轮转向机构转动的第一绳索牵引组件，在支撑安装架9的下部设有滑杆8，滑杆8上滑动连接有接收部件，所述接收部件通过设置在支撑安装架9上的第二绳索牵引组件在滑杆8上向齿轮转向机构端移动。在本实施例中，所述齿轮转向机构包括主动齿2和从动齿1，所述主动齿2和从动齿1分别轴连接在支撑安装架9的前端，且主动齿2和从动齿1相互啮合。
本实用新型在使用时，将刀片结构安装在从动齿1上，刀片结构可以采用现有技术中的机构，这里不再描述。通过第一绳索牵引组件可以带动齿轮转向机构旋转，而刀片机构固定在齿轮转向机构的从动齿1上，可以跟随从动齿1的旋转而旋转，进而可以调整刀片机构的上下位置，实现一定高度范围内的精准调节，满足不同高度的水果的采摘。
而采摘后的水果在重力的作用下掉落到接收部件内。接收部件在第二绳索牵引组件的作用下，可以在滑杆8上上下移动。通常情况下，本实用新型在工作时，均为倾斜设置，即设有齿轮转向机构设置在高端，这样接收部件在第二绳索牵引组件的作用下升到滑杆8的顶端，当接收部件中的水果达到一定数量后，反向旋转第二绳索牵引组件，接收部件在重力的作用下下滑到滑杆8的底端，便于取出接收部件中的水果。
在本实施例中，所述第一绳索牵引组件包括：第一牵引杆3、第二牵引杆4、第一绳索5、导向轴10和第一摇轮12，所述第一牵引杆3和第二牵引杆4对称的设置在主动齿2的上下两侧，导向轴10固设在靠近支撑安装架9前端的位置且与主动齿2设置在同一侧，第一摇轮12固设在靠近支撑安装架9后端的位置且与主动齿2设置在同一侧，第一绳索5的一端固定在第一牵引杆3上，第一绳索5的另一端依次绕过导向轴10和第一摇轮12，然后经第一摇轮12缠绕后再绕过导向轴10与第二牵引杆4连接。这里，为了便于转动第一摇轮12时能准确的带动第一绳索5旋转，第一绳索5缠绕在第一摇轮12上至少一圈，即防止第一绳索5和第一摇轮12之间打滑。
如图3所示，在本实施例中，所述导向轴10上开设有两个相互独立的导向槽14，与第一牵引杆3连接的第一绳索5的一端经过其中一个导向槽14，与第二牵引杆4连接的第一绳索5的一端经过其中另一个导向槽14。两个导向槽14独立设置便于第一绳索5在摇轮转动时，经过导向轴10上时不会发生缠绕、打结。
当需要控制从动齿1向下转动时，即带动刀片结构向下转动时，顺时针转动第一摇轮12，带动与第一牵引杆3端连接的第一绳索5向第一摇轮12方向移动，进而带动主动齿2顺时针方向旋转，主动齿2带动从动齿1逆时针旋转，即向下转动。
当需要控制从动齿1向上转动时，即带动刀片结构向上转动时，逆时针转动第一摇轮12，带动与第二牵引杆4端连接的第一绳索5向第一摇轮12方向移动，进而带动主动齿2逆时针方向旋转，主动齿2带动从动齿1顺时针旋转，即向下转动。
在本实施例中，所述第二绳索牵引组件包括定滑轮、第二绳索13和第二摇轮11，所述定滑轮固设在齿轮转向机构下方的支撑安装架9上，第二绳索13套设在定滑轮上，第二绳索13的一端固定在接收部件上，第二绳索13的另一端固定在第二摇轮11上，第二摇轮11固定在支撑安装架9的后端。所述接收部件包括支架6和套设在支架6上的口袋7，所述支架6套在滑杆8上，且支架6与第二绳索13的一端连接。
通过第二摇轮11转动可以带动第二绳索13缠绕，进而拉动第二绳索13将支架6拉到滑杆8的顶部，将口袋7带到滑杆8的顶部，用于接采摘后的水果，当水果接收完成后，反向旋转第二摇轮11，使第二绳索13解开缠绕，口袋7以及水果在重力的作用下下滑到滑杆8的底部，取出口袋7里的水果。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无损水果采摘器的转动接收机构，其特征在于，包括：支撑安装架(9)，支撑安装架(9)的前端安装有齿轮转向机构，同时支撑安装架(9)还安装有带动齿轮转向机构转动的第一绳索牵引组件，在支撑安装架(9)的下部设有滑杆(8)，滑杆(8)上滑动连接有接收部件，所述接收部件通过设置在支撑安装架(9)上的第二绳索牵引组件在滑杆(8)上向齿轮转向机构端移动。
2.根据权利要求1所述的一种无损水果采摘器的转动接收机构，其特征在于，所述齿轮转向机构包括主动齿(2)和从动齿(1)，所述主动齿(2)和从动齿(1)分别轴连接在支撑安装架(9)的前端，且主动齿(2)和从动齿(1)相互啮合。
3.根据权利要求2所述的一种无损水果采摘器的转动接收机构，其特征在于，所述第一绳索牵引组件包括：第一牵引杆(3)、第二牵引杆(4)、第一绳索(5)、导向轴(10)和第一摇轮(12)，所述第一牵引杆(3)和第二牵引杆(4)对称的设置在主动齿(2)的上下两侧，导向轴(10)固设在靠近支撑安装架(9)前端的位置且与主动齿(2)设置在同一侧，第一摇轮(12)固设在靠近支撑安装架(9)后端的位置且与主动齿(2)设置在同一侧，第一绳索(5)的一端固定在第一牵引杆(3)上，第一绳索(5)的另一端依次绕过导向轴(10)和第一摇轮(12)，然后经第一摇轮(12)缠绕后再绕过导向轴(10)与第二牵引杆(4)连接。
4.根据权利要求3所述的一种无损水果采摘器的转动接收机构，其特征在于，所述导向轴(10)上开设有两个相互独立的导向槽(14)，与第一牵引杆(3)连接的第一绳索(5)的一端经过其中一个导向槽(14)，与第二牵引杆(4)连接的第一绳索(5)的一端经过其中另一个导向槽(14)。
5.根据权利要求1所述的一种无损水果采摘器的转动接收机构，其特征在于，所述第二绳索牵引组件包括定滑轮、第二绳索(13)和第二摇轮(11)，所述定滑轮固设在齿轮转向机构下方的支撑安装架(9)上，第二绳索(13)套设在定滑轮上，第二绳索(13)的一端固定在接收部件上，第二绳索(13)的另一端固定在第二摇轮(11)上，第二摇轮(11)固定在支撑安装架(9)的后端。
6.根据权利要求5所述的一种无损水果采摘器的转动接收机构，其特征在于，所述接收部件包括支架(6)和套设在支架(6)上的口袋(7)，所述支架(6)套在滑杆(8)上，且支架(6)与第二绳索(13)的一端连接。
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