CN111357493B - 对构树树叶进行自动采摘的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公布了对构树树叶进行自动采摘的方法，其步骤在于：将辅助支撑机构收起；扶稳并控制本采摘机前进方向，且行驶机构为本采摘机提供行驶动力；行驶至构树下方时，将辅助支撑机构撑起，行驶过程中，树枝会被引导至两组采摘组件内；合拢构件驱使两组采摘组件做相互靠近的运动，使树枝被夹持至两组采摘组件之间，采摘驱动机构驱使采摘机构上升并将树叶扯下储存于采摘外壳内；采摘机构通过安装板顶端时其整体会一百八十度翻转并使树叶掉至储存袋内；采摘驱动机构/合拢构件反向运行并准备下一轮的树叶采摘；储存袋内的树叶储满时，工作人员通过拉升机构与拉簧配合使储存袋下降并取出树叶，随后，通过拉升机构使储存袋上升至原位置。

Description

对构树树叶进行自动采摘的方法

技术领域

本发明涉及农用机械领域，具体涉及一种构树树叶采摘方法。

背景技术

构树资源丰富，分布于黄河、长江和珠江流域地区，大多数为野生，少量为栽培，构树叶蛋白质含量高达20%～30%，氨基酸、维生素、碳水化合物及微量元素等营养成分也十分丰富，近几年，随着养殖业的迅速发展，各种饲料也随之迅速发展，现阶段市场的各种饲料品种繁多，作用各异，动物在不同的生长、生理时期对营养的要求不相同，其喂养的饲料也不一样，需要特别配制，经研究发现，对构树树叶进行发酵技术处理后会得到一种很好的牲畜饲料，目前对构树树叶的采摘一般是采用人工采摘方式或者等构树树叶自然掉落至地面后在进行统一收集的方法，这些方法要么劳动强度大，采摘效率较低，要么受构树自然生长规律的限制，均存在有缺点，为此，本发明有必要提出一种构树树叶采摘设备，其只需工作人员扶稳并控制车体的行驶方向即可，后续的构树树叶采摘过程中，工作人员只需通过实际情况操控树叶采摘/储存装置的运行即可，无需工作人员爬树采摘树叶或借用长杆等工具采摘树叶，在大大降低工作人员劳动强度的同时，还提高了工作人员的安全性以及增加了采摘效率。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种构树树叶采摘方法，其只需工作人员扶稳并控制车体的行驶方向即可，后续的构树树叶采摘过程中，工作人员只需通过实际情况操控树叶采摘/储存装置的运行即可，无需工作人员爬树采摘树叶或借用长杆等工具采摘树叶，在大大降低工作人员劳动强度的同时，还提高了工作人员的安全性以及增加了采摘效率。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

对构树树叶进行自动采摘的方法，其步骤在于：

S1：工作人员将车体的辅助支撑机构收起；

所述的车体包括车架、行驶机构、辅助支撑机构、安装组件，车架包括车底座、固定支架、车把，车底座为水平设置的板体结构，固定支架固定于车底座上端面，车把固定于固定支架上，行驶机构安装于车底座的下端面且其用于牵引本构树叶采摘机整体前进；

辅助支撑机构位于行驶机构沿自身行驶方向的正后方，辅助支撑机构包括活动支架、支撑杆，活动支架与固定支架之间活动连接并构成引导方向垂直于地面的滑动导向配合，活动支架与固定支架之间还设置有紧固螺栓且两者之间可通过紧固螺栓进行固定，车底座上端面开设有穿设孔，支撑杆呈竖直布置，支撑杆的顶端与活动支架之间固定连接、底端穿过穿设孔并位于车底座的下方且呈尖端结构，支撑杆设置有两组；

安装组件包括安装板，安装板为竖直布置且大面平行于行驶机构行驶方向的板体结构，安装板的顶端呈凹向竖直向下的弧面结构，安装板固定于车底座上端面，安装板设置有两组且两者之间的距离方向垂直于行驶机构的行驶方向，两组安装板之间设置有固定轴且两者之间通过固定轴进行固定连接，固定轴轴向平行于两组安装板之间的距离方向且固定轴沿安装板的高度方向阵列设置有若干组；

工作人员松开紧固螺栓并将支撑杆以及活动支架向上移动，在支撑杆的底端远离地面后再通过紧固螺栓将活动支架固定于固定支架上；

S2：工作人员手持车把扶稳本构树采摘机并控制本采摘机的前进方向，同时行驶机构运行并为本采摘机行驶提供驱动力；

S3：本采摘机行驶过程中，待采摘构树树叶的树枝被引导至树叶采摘装置的采摘机构内；

所述的树叶采摘装置位于安装组件沿行驶机构行驶方向的正前方，树叶采摘装置包括采摘驱动机构、采摘机构，采摘驱动机构用于驱使采摘机构沿垂直于地面的方向做上升/下降运动；

采摘机构包括安装架体、合拢构件、采摘构件，安装架体包括滑动支架、安装支架，滑动支架活动安装于两组安装板之间并构成引导方向垂直于地面的滑动导向配合，安装支架与滑动支架之间固定连接；

合拢构件安装于安装支架上，采摘构件位于合拢构件背离安装组件的一侧，采摘构件包括采摘组件，采摘组件包括采摘外壳，采摘外壳由四部分构成并分别为底板、竖直板一/二/三，底板为水平布置的矩板结构，竖直板一/二/三均为竖直布置的矩板结构，竖直板一/二的大面垂直于行驶机构的行驶方向且竖直板一底端、底板垂直于行驶机构行驶方向并靠近合拢构件的侧面之间固定连接，竖直板二底端、底板垂直于行驶机构行驶方向并远离合拢构件的侧面之间固定连接，竖直板三的大面垂直于竖直板一的大面且竖直板三底端、底板垂直于平行于行驶机构行驶方向的侧面之间固定连接，底板平行于行驶机构行驶方向的另一侧面为安装面；

采摘外壳的竖直板一朝向合拢构件的侧面设置有连接耳套且连接耳套与合拢构件之间连接，采摘外壳的安装面设置有合拢齿，合拢齿的延伸方向垂直于采摘外壳竖直板三大面且合拢齿沿行驶机构的行驶方向阵列设置有若干组，采摘外壳的竖直板二背离合拢构件的侧面设置有引导块且引导块靠近采摘外壳的安装面，引导块背离采摘外壳的侧面为引导斜面，引导斜面与采摘外壳竖直板三之间的距离沿采摘外壳竖直板一/二之间的距离方向并由竖直板一指向竖直板二递减；

采摘组件设置有两组且两组采摘组件的采摘外壳安装面之间相互靠近，合拢构件用于驱使两组采摘组件做相互靠近或远离的运动；

本采摘机行驶过程中，引导块的引导斜面会引导待采摘构树树枝至两组采摘组件之间，当本采摘机行驶至位于构树下方时，工作人员松开紧固螺栓并将支撑杆及活动支架向下移动，在支撑杆底端插入至地面后再通过紧固螺栓将活动支架固定于固定支架上，使本采摘机平稳放置于地面；

S4：合拢构件运行并使两组采摘组件做相互靠近的运动，直至两组采摘组件的合拢齿相互接触，此时，待采摘的构树树枝被夹持至两组采摘组件的合拢齿之间，接着，采摘驱动机构运行并驱使采摘机构整体做远离地面的上升运动，此过程中，构树树叶会被扯下并储存于两组采摘组件的采摘外壳内；

S5：采摘机构将构树树叶倾倒至树叶储存装置内；

所述的树叶储存装置位于安装组件沿行驶机构行驶方向的正后方，树叶储存装置包括储存机构、拉升机构、拉簧，储存机构用于接收采摘机构采摘的构树树叶，拉升机构用于驱使储存机构做上升运动并可限制储存机构做下降运动且该下降运动可被撤消，拉簧用于驱使储存机构做下降运动；

储存机构包括储存袋、承托支架，承托支架的一端活动安装于安装组件的两组安装板内、另一端位于安装组件的外部且该端固定设置有轴向垂直于地面的承托套圈，承托支架与安装组件之间构成引导方向垂直于地面的滑动导向配合，储存袋竖直固定安装于承托套圈内且其开口竖直朝上；

树叶储存装置的初始位置为储存袋靠近安装板的顶端并且拉簧呈压缩状态；

当采摘机构整体通过安装组件的安装板顶端时，采摘机构整体呈一百八十度翻转，进而使构树树叶向下掉落至储存袋内；

S6：采摘驱动机构以及合拢构件均反向运行并使树叶采摘装置恢复至初始位置处，准备下一轮的构树树叶采摘，如此往复；

S7：当储存袋内的构树树叶储存满时，工作人员使拉升机构撤销对储存机构的限制，在拉簧的弹力驱使下，储存机构做下降运动，直至储存袋位于最低点并且工作人员取出其内的构树树叶，接着，工作人员通过拉升机构使储存机构做上升运动，当储存袋恢复至靠近安装板顶端的初始位置处时，工作人员通过拉升机构对储存机构的下降运动进行限制。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的行驶机构包括连接支架、固定盘、固定套、固定轴、紧固支架，连接支架固定安装于车底座的下端面并且连接支架沿行驶机构的行驶方向设置有两组，固定盘为轴向平行于两组连接支架之间距离方向的圆形盘体结构，固定盘固定安装于连接支架上并位于两组连接支架之间的区域，并且固定盘对应设置有两组；

所述的固定轴的轴向平行于固定盘的轴向，固定轴固定安装于两组固定盘之间且固定轴沿固定盘的圆周方向阵列设置有若干组；

所述的固定套为与固定盘同轴布置的圆环形套筒结构，固定套的端面开设有贯穿其轴向厚度的固定孔，固定套通过固定孔固定套设于固定轴的外部并且固定孔对应设置有若干组，所述的紧固支架固定安装于固定套内部；

所述的行驶机构还包括行驶电机、动力传递构件、轮胎，动力传递构件包括齿轮轴、传递齿轮、输出齿圈，行驶电机的输出轴以及齿轮轴的轴向均平行于固定盘的轴向并且行驶电机以及齿轮轴均固定安装于紧固支架上；

所述的固定轴的外部同轴活动设置有接收齿轮，接收齿轮可绕自身轴向转动并且其对应设置有若干组，所述的行驶电机的动力输出端外部同轴固定设置有驱动齿轮，所述的传递齿轮同轴活动设置于齿轮轴外部并可绕自身轴向转动，传递齿轮与驱动齿轮之间啮合，传递齿轮还与若干组接收齿轮中的任意一组接收齿轮之间啮合；

所述的输出齿圈为与固定盘同轴布置的内齿圈结构，输出齿圈套设于若干组接收齿轮的外部并且输出齿圈与接收齿轮之间相互啮合；

所述的动力传递构件设置有两组并分别位于固定套的一侧，并且行驶电机对应为双输出电动机结构；

所述的轮胎同轴固定套设于两组输出齿圈的外部并且轮胎还与地面接触。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的滑动支架与两组安装板之间设置有滚轮并且两者之间通过滚轮构成滚动摩擦式导向配合。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的合拢构件包括合拢电机、中间轴、导向杆、丝杆，合拢电机竖直固定安装于安装支架上，中间轴的轴向平行于轮胎的轴向，中间轴活动安装于安装支架上并可绕自身轴向转动，合拢电机与中间轴之间设置有动力连接件一并且两者之间通过动力连接件一进行动力连接传递，所述的动力连接件一为锥齿轮动力传递结构；

所述的导向杆的延伸方向以及丝杆的轴向均平行于中间轴的轴向，导向杆固定安装于安装支架上并且导向杆沿垂直于地面的方向设置有两组，丝杆活动安装于安装支架上并可绕自身轴向转动，丝杆沿自身轴向可分为两部分并分别为螺纹段一、螺纹段二，并且螺纹段一/二之间的螺纹旋向相反；

所述的丝杆与中间轴之间设置有动力连接件二并且两者之间通过动力连接件二进行动力连接传递，所述的动力连接件二为带传动动力传递结构，所述的动力连接件二设置有两组并分别位于中间轴的一端；

所述的一组采摘组件的连接耳套与丝杆的螺纹段一之间连接，另一组采摘组件的连接耳套与丝杆的螺纹段二之间连接。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的采摘外壳的竖直板三上端面设置有限位槽并且限位槽贯穿竖直板三的厚度，限位槽沿沿行驶机构的行驶方向阵列设置有若干组，并且相邻两组限位槽之间形成有限位齿，限位齿对应形成有若干组。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的采摘驱动机构包括采摘电机、饶绳轴、滑轮组件、拉绳组，车底座上端面设置有支撑支架，采摘电机的输出轴轴向平行于轮胎的轴向并且采摘电机固定安装于支撑支架上；

所述的饶绳轴的轴向平行于轮胎的轴向，饶绳轴活动安装于支撑支架上并可绕自身轴向转动，饶绳轴沿垂直于地面的方向设置有两组并分别为上饶绳轴、位于上饶绳轴正下方的下饶绳轴，所述的上/下饶绳轴之间设置有动力传递组件一并且两者之间通过动力传递组件一进行动力连接传递，动力传递组件一为传动比为一的直齿轮动力传递结构，动力传递组件一设置有两组并分别位于上饶绳轴的一端；

所述的采摘电机与下饶绳轴之间设置有动力传递组件二，动力传递组件二包括传递轴、动力传递件一、动力传递件二，传递轴的轴向平行于饶绳轴的轴向，传递轴活动安装于支撑支架上并可绕自身轴向转动，动力传递件一设置于采摘电机与传递轴之间并用于两者之间的动力连接传递，动力传递件二设置于传递轴与下饶绳轴之间并用于两者之间的动力连接传递，动力传递件一/二均为减速直齿轮动力传递结构。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的滑轮组件包括滑轮轴、过渡滑轮，滑轮轴的轴向平行于饶绳轴的轴向并且滑轮轴固定安装于安装组件的两组安装板之间，过渡滑轮同轴活动安装于滑轮轴的外部并可绕自身轴向转动，所述的滑轮组件设置有两组并分别为上/下滑轮组件，上滑轮组件靠近安装组件的安装板顶端，下滑轮组件与下饶绳轴位于同一高度；

所述的拉绳组包括拉绳一、拉绳二，拉绳一的一端缠绕于上饶绳轴外部、另一端绕过上滑轮组件的过渡滑轮并与滑动支架顶部之间固定连接，拉绳二的一端缠绕于下饶绳轴外部、另一端绕过下滑轮组件的过渡滑轮并与滑动支架底部之间固定连接，并且当上/下饶绳轴绕各自轴向转动时，上饶绳轴放绳的同时下饶绳轴收绳或者上饶绳轴收绳的同时下饶绳轴放绳；

所述的拉绳组设置有两组并分别位于饶绳轴的一端，并且滑轮组件的过渡滑轮对应设置有两组。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的拉簧的一端与承托支架之间固定连接、另一端与设置于车底座上端面的支撑支架之间固定连接，拉簧的弹力驱使储存机构做下降运动。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的拉升机构包括转轴、饶绳轮、摆杆、遥杆、插销、连接绳，转轴的轴向平行于饶绳轴的轴向，转轴活动安装于安装组件的两组安装板之间并可绕自身轴向转动，转轴设置有两组并分别为靠近安装板顶端的上转轴、位于上转轴下方的下转轴，并且下转轴的一端穿过安装板并位于安装组件外部，所述的饶绳轮同轴固定于转轴的外部，饶绳轮对应设置有两组并分别为安装于上转轴外部的上饶绳轮、安装于下转轴外部的下饶绳轮；

所述的摆杆的延伸方向垂直于转轴的轴向，遥杆的延伸方向平行于转轴的轴向，摆杆的一端与下转轴位于安装组件外部的端部之间固定连接，摆杆的另一端与遥杆之间固定连接；

所述的摆杆上设置有插孔，所述的靠近摆杆的安装板上设置有与插孔相对应的限位孔，并且限位孔沿转轴的圆周方向阵列设置有若干组，所述的插销的一端位于摆杆背离安装板的一侧、另一端可穿过插孔并位于限位孔内；

所述的连接绳的一端与承托支架的底部之间固定连接、另一端依次绕过下饶绳轮与上饶绳轮后与承托支架的顶部之间固定连接；

所述的树叶储存装置的初始位置为储存袋靠近安装板的顶端并且拉簧呈压缩状态。

本发明与现有技术相比的有益效果在于，其只需工作人员扶稳并控制车体的行驶方向即可，后续的构树树叶采摘过程中，工作人员只需通过实际情况操控树叶采摘/储存装置的运行即可，无需工作人员爬树采摘树叶或借用长杆等工具采摘树叶，在大大降低工作人员劳动强度的同时，还提高了工作人员的安全性以及增加了采摘效率；车体行驶过程中，由于行驶机构的存在，故而工作人员只需扶稳并控制车体的行驶方向即可，无需工作人员对车体进行推动，由于行驶机构中的动力传递构件为动力减速传递结构，故而行驶机构的行驶速度与工作人员的行走速度相匹配；树叶采摘过程中，采摘构件的引导块引导斜面会使更多的树枝被引导至两组采摘组件之间等待后续的树叶采摘，一次采摘量更多，同时，设置于采摘外壳竖直板三顶部的限位齿能够使树叶夹持位于限位槽内，防止在采摘过程中，构树树叶过多而从采摘外壳的竖直板三处脱离向下掉落。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的车体的结构示意图。

图3为本发明的安装组件的结构示意图。

图4为本发明的车架、行驶机构、辅助支撑机构三者之间的配合示意图。

图5为本发明的车架、辅助支撑机构的结构示意图。

图6为本发明的行驶机构的结构示意图。

图7为本发明的行驶机构的结构示意图。

图8为本发明的固定套的结构示意图。

图9为本发明的行驶机构的内部结构示意图。

图10为本发明的行驶机构的内部结构示意图。

图11为本发明的轮胎与输出齿圈的结构示意图。

图12为本发明的安装组件、树叶采摘装置的配合示意图。

图13为本发明的树叶采摘装置的结构示意图。

图14为本发明的采摘机构的结构示意图。

图15为本发明的采摘电机、动力传递件组件二的配合示意图。

图16为本发明的饶绳轴、动力传递组件一的配合示意图。

图17为本发明的滑轮组件的结构示意图。

图18为本发明的采摘机构的结构示意图。

图19为本发明的安装架体的结构示意图。

图20为本发明的合拢构件与采摘构件的结构示意图。

图21为本发明的合拢构件的结构示意图。

图22为本发明的采摘构件的结构示意图。

图23为本发明的安装组件与树叶储存装置的配合示意图。

图24为本发明的拉升机构的结构示意图。

图25为本发明的储存机构与拉簧的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

对构树树叶进行自动采摘的方法，其步骤在于：

S1：工作人员将车体100的辅助支撑机构130收起；

所述的车体100包括车架110、行驶机构120、辅助支撑机构130、安装组件140，车架110包括车底座111、固定支架112、车把113，车底座111为水平设置的板体结构，固定支架112固定于车底座111上端面，车把113固定于固定支架112上，行驶机构120安装于车底座111的下端面且其用于牵引本构树叶采摘机整体前进；

辅助支撑机构130位于行驶机构120沿自身行驶方向的正后方，辅助支撑机构130包括活动支架131、支撑杆132，活动支架131与固定支架112之间活动连接并构成引导方向垂直于地面的滑动导向配合，活动支架131与固定支架112之间还设置有紧固螺栓且两者之间可通过紧固螺栓进行固定，车底座111上端面开设有穿设孔，支撑杆132呈竖直布置，支撑杆132的顶端与活动支架131之间固定连接、底端穿过穿设孔并位于车底座111的下方且呈尖端结构，支撑杆设置有两组；

安装组件140包括安装板141，安装板141为竖直布置且大面平行于行驶机构10行驶方向的板体结构，安装板141的顶端呈凹向竖直向下的弧面结构，安装板141固定于车底座111上端面，安装板141设置有两组且两者之间的距离方向垂直于行驶机构10的行驶方向，两组安装板141之间设置有固定轴142且两者之间通过固定轴142进行固定连接，固定轴142轴向平行于两组安装板141之间的距离方向且固定轴142沿安装板141的高度方向阵列设置有若干组；

工作人员松开紧固螺栓并将支撑杆132以及活动支架131向上移动，在支撑杆132的底端远离地面后再通过紧固螺栓将活动支架131固定于固定支架112上；

S2：工作人员手持车把113扶稳本构树采摘机并控制本采摘机的前进方向，同时行驶机构120运行并为本采摘机行驶提供驱动力；

S3：本采摘机行驶过程中，待采摘构树树叶的树枝被引导至树叶采摘装置200的采摘机构220内；

所述的树叶采摘装置200位于安装组件140沿行驶机构120行驶方向的正前方，树叶采摘装置200包括采摘驱动机构210、采摘机构220，采摘驱动机构210用于驱使采摘机构220沿垂直于地面的方向做上升/下降运动；

采摘机构220包括安装架体2210、合拢构件2220、采摘构件2230，安装架体2210包括滑动支架2211、安装支架2213，滑动支架2211活动安装于两组安装板141之间并构成引导方向垂直于地面的滑动导向配合，安装支架2213与滑动支架2211之间固定连接；

合拢构件2220安装于安装支架2213上，采摘构件2230位于合拢构件2220背离安装组件140的一侧，采摘构件2230包括采摘组件，采摘组件包括采摘外壳2231，采摘外壳2231由四部分构成并分别为底板、竖直板一/二/三，底板为水平布置的矩板结构，竖直板一/二/三均为竖直布置的矩板结构，竖直板一/二的大面垂直于行驶机构120的行驶方向且竖直板一底端、底板垂直于行驶机构120行驶方向并靠近合拢构件2220的侧面之间固定连接，竖直板二底端、底板垂直于行驶机构120行驶方向并远离合拢构件2220的侧面之间固定连接，竖直板三的大面垂直于竖直板一的大面且竖直板三底端、底板垂直于平行于行驶机构120行驶方向的侧面之间固定连接，底板平行于行驶机构120行驶方向的另一侧面为安装面；

采摘外壳2231的竖直板一朝向合拢构件2220的侧面设置有连接耳套2232且连接耳套2232与合拢构件2220之间连接，采摘外壳2231的安装面设置有合拢齿2233，合拢齿2233的延伸方向垂直于采摘外壳2231竖直板三大面且合拢齿2233沿行驶机构120的行驶方向阵列设置有若干组，采摘外壳2231的竖直板二背离合拢构件2220的侧面设置有引导块2234且引导块2234靠近采摘外壳2231的安装面，引导块2234背离采摘外壳2231的侧面为引导斜面，引导斜面与采摘外壳2231竖直板三之间的距离沿采摘外壳2231竖直板一/二之间的距离方向并由竖直板一指向竖直板二递减；

采摘组件设置有两组且两组采摘组件的采摘外壳2231安装面之间相互靠近，合拢构件2220用于驱使两组采摘组件做相互靠近或远离的运动；

本采摘机行驶过程中，引导块2234的引导斜面会引导待采摘构树树枝至两组采摘组件之间，当本采摘机行驶至位于构树下方时，工作人员松开紧固螺栓并将支撑杆132及活动支架131向下移动，在支撑杆132底端插入至地面后再通过紧固螺栓将活动支架131固定于固定支架112上，使本采摘机平稳放置于地面；

S4：合拢构件2220运行并使两组采摘组件做相互靠近的运动，直至两组采摘组件的合拢齿2233相互接触，此时，待采摘的构树树枝被夹持至两组采摘组件的合拢齿2233之间，接着，采摘驱动机构210运行并驱使采摘机构220整体做远离地面的上升运动，此过程中，构树树叶会被扯下并储存于两组采摘组件的采摘外壳2231内；

S5：采摘机构220将构树树叶倾倒至树叶储存装置300内；

所述的树叶储存装置300位于安装组件140沿行驶机构120行驶方向的正后方，树叶储存装置300包括储存机构310、拉升机构320、拉簧330，储存机构310用于接收采摘机构220采摘的构树树叶，拉升机构320用于驱使储存机构310做上升运动并可限制储存机构310做下降运动且该下降运动可被撤消，拉簧330用于驱使储存机构310做下降运动；

储存机构310包括储存袋311、承托支架312，承托支架312的一端活动安装于安装组件140的两组安装板141内、另一端位于安装组件140的外部且该端固定设置有轴向垂直于地面的承托套圈，承托支架312与安装组件140之间构成引导方向垂直于地面的滑动导向配合，储存袋311竖直固定安装于承托套圈内且其开口竖直朝上；

树叶储存装置300的初始位置为储存袋311靠近安装板141的顶端并且拉簧330呈压缩状态；

当采摘机构220整体通过安装组件140的安装板141顶端时，采摘机构220整体呈一百八十度翻转，进而使构树树叶向下掉落至储存袋311内；

S6：采摘驱动机构210以及合拢构件2220均反向运行并使树叶采摘装置200恢复至初始位置处，准备下一轮的构树树叶采摘，如此往复；

S7：当储存袋311内的构树树叶储存满时，工作人员使拉升机构320撤销对储存机构310的限制，在拉簧330的弹力驱使下，储存机构310做下降运动，直至储存袋311位于最低点并且工作人员取出其内的构树树叶，接着，工作人员通过拉升机构320使储存机构310做上升运动，当储存袋311恢复至靠近安装板141顶端的初始位置处时，工作人员通过拉升机构320对储存机构310的下降运动进行限制。

小型立式手推构树叶采摘机，其包括车体100、树叶采摘装置200、树叶储存装置300，并且树叶采摘装置200与树叶储存装置300均安装于车体100上，树叶采摘装置200用于对构树进行树叶采摘并将采摘后的构树树叶运输至树叶储存装置300内，树叶储存装置300用于临时存储构树树叶。

所述的车体100包括车架110、行驶机构120、辅助支撑机构130、安装组件140，行驶机构120用于牵引本构树叶采摘机整体前进，辅助支撑机构130用于在本构树叶采摘机停止时对其进行起支撑作用，安装组件140用于树叶采摘装置200以及树叶储存装置300的安装。

所述的车架110包括车底座111、固定支架112、车把113，车底座111为水平设置的板体结构，固定支架112固定安装于车底座111的上端面，车把113固定安装于固定支架112上且车把113设置有两组，固定支架112上还设置有用于显示本构树叶采摘机行驶速度等各项数据的显示屏；车把113与现有自行车车把形状类似，此处不再作详细赘述。

所述的行驶机构120包括连接支架121、固定盘122、固定套123、固定轴124、紧固支架125，连接支架121固定安装于车底座111的下端面并且连接支架121沿行驶机构120的行驶方向设置有两组，固定盘122为轴向平行于两组连接支架121之间距离方向的圆形盘体结构，固定盘122固定安装于连接支架121上并位于两组连接支架121之间的区域，并且固定盘122对应设置有两组。

所述的固定轴124的轴向平行于固定盘122的轴向，固定轴124固定安装于两组固定盘122之间且固定轴124沿固定盘122的圆周方向阵列设置有若干组。

所述的固定套123为与固定盘122同轴布置的圆环形套筒结构，固定套123的端面开设有贯穿其轴向厚度的固定孔，固定套123通过固定孔固定套设于固定轴124的外部并且固定孔对应设置有若干组，所述的紧固支架125固定安装于固定套123内部。

所述的行驶机构120还包括行驶电机126、动力传递构件、轮胎129，动力传递构件包括齿轮轴、传递齿轮127、输出齿圈128，行驶电机126的输出轴以及齿轮轴的轴向均平行于固定盘122的轴向并且行驶电机126以及齿轮轴均固定安装于紧固支架125上。

所述的固定轴124的外部同轴活动设置有接收齿轮1241，接收齿轮1241可绕自身轴向转动并且其对应设置有若干组，所述的行驶电机126的动力输出端外部同轴固定设置有驱动齿轮1261，所述的传递齿轮127同轴活动设置于齿轮轴外部并可绕自身轴向转动，传递齿轮127与驱动齿轮1261之间啮合，传递齿轮127还与若干组接收齿轮1241中的任意一组接收齿轮1241之间啮合。

所述的输出齿圈128为与固定盘122同轴布置的内齿圈结构，输出齿圈128套设于若干组接收齿轮1241的外部并且输出齿圈128与接收齿轮1241之间相互啮合。

所述的动力传递构件设置有两组并分别位于固定套123的一侧，并且行驶电机126对应为双输出电动机结构。

所述的轮胎129同轴固定套设于两组输出齿圈128的外部并且轮胎129还与地面接触。

行驶机构120的工作过程具体为：行驶电机126运行并通过两组动力传递构件配合驱使轮胎129绕自身轴向转动，同时该过程中，工作人员手持车把113扶稳本构树采摘机并控制本采摘机的前进方向，两者配合使得本构树采摘机向前前进；除此之外，由于动力传递构件内部结构呈减速传递，故而轮胎129转动转速与工作人员的向前走动的速度相匹配，不会出现轮胎129转动转速过快导致工作人员需要跑动的状况。

所述的辅助支撑机构130位于行驶机构120沿自身行驶方向的正后方，辅助支撑机构130包括活动支架131、支撑杆132，活动支架131与固定支架112之间活动连接并构成引导方向垂直于地面的滑动导向配合，活动支架131与固定支架112之间还设置有紧固螺栓并且两者之间可通过紧固螺栓进行固定。

所述的车底座111上端面开设有贯穿其厚度的穿设孔，所述的支撑杆132呈竖直布置，支撑杆132的顶端与活动支架131之间固定连接，支撑杆132的底端穿过穿设孔并位于车底座111的下方并且支撑杆132的底端呈尖端结构，支撑杆132沿轮胎129的轴向设置有两组并且穿设孔对应设置有两组。

辅助支撑机构130的工作过程具体为：在本构树叶采摘机行驶之前，工作人员松开紧固螺栓并将支撑杆132以及活动支架131向上移动，在支撑杆132的底端远离地面后再通过紧固螺栓将活动支架131固定于固定支架112上，从而使得本采摘机行驶过程中，支撑杆132的底端不与地面接触，即辅助支撑机构130不影响本采摘机的行驶；

在本采摘机行驶至位于构树下方并准备对构树叶进行采摘或者本采摘机返回至仓库内时，工作人员松开紧固螺栓并将支撑杆132以及活动支架131向下移动，在支撑杆132的底端插入至地面后再通过紧固螺栓将活动支架131固定于固定支架112上，从而无需工作人员手扶车把113即可使本采摘机平稳放置于地面。

所述的安装组件140安装于车底座111的上端面，安装组件140包括安装板141，安装板141为大面垂直于轮胎129轴向的板体结构，且安装板141的顶端呈凹向竖直向下的弧面结构，并且安装板141固定安装于车底座111的上端面，安装板141沿轮胎129的轴向设置有两组，两组安装板141之间设置有轴向平行于轮胎129轴向的固定轴142并且两者之间通过固定轴142进行固定连接，固定轴142沿安装板141的高度延伸方向阵列设置有若干组。

所述的树叶采摘装置200位于安装组件140沿行驶机构120行驶方向的正前方，树叶采摘装置200包括采摘驱动机构210、采摘机构220，采摘驱动机构210用于驱使采摘机构220沿垂直于地面的方向做上升/下降运动，采摘机构220用于对构树叶进行采摘。

所述的采摘机构220包括安装架体2210、合拢构件2220、采摘构件2230，安装架体2210用于合拢构件2220/采摘构件2230与安装组件140之间的安装连接，合拢构件2220用于使构树叶处于采摘构件2230内部，采摘构件2230用于对构树叶进行采摘。

所述的安装架体2210包括滑动支架2211、安装支架2213，滑动支架2211活动安装于安装组件140的两组安装板141之间并构成引导方向垂直于地面的滑动导向配合，安装支架2213与滑动支架2211之间固定连接。

优选的，所述的滑动支架2211与两组安装板141之间设置有滚轮2212并且两者之间通过滚轮212构成滚动摩擦式导向配合，其意义在于，将滑动摩擦力改为滚动摩擦力，减小了摩擦力并提高了使用寿命。

所述的合拢构件2220包括合拢电机2221、中间轴2222、导向杆2223、丝杆2224，合拢电机2221竖直固定安装于安装支架2213上，中间轴2222的轴向平行于轮胎129的轴向，中间轴2222活动安装于安装支架2213上并可绕自身轴向转动，合拢电机2221与中间轴2222之间设置有动力连接件一2225并且两者之间通过动力连接件一2225进行动力连接传递，具体的，所述的动力连接件一2225为锥齿轮动力传递结构。

所述的导向杆2223的延伸方向以及丝杆2224的轴向均平行于中间轴2222的轴向，导向杆2223固定安装于安装支架2213上并且导向杆2223沿垂直于地面的方向设置有两组，丝杆2224活动安装于安装支架2213上并可绕自身轴向转动，丝杆2224沿自身轴向可分为两部分并分别为螺纹段一、螺纹段二，并且螺纹段一/二之间的螺纹旋向相反。

所述的丝杆2224与中间轴2222之间设置有动力连接件二2226并且两者之间通过动力连接件二2226进行动力连接传递，具体的，所述的动力连接件二2226为带传动动力传递结构，优选的，所述的动力连接件二2226设置有两组并分别位于中间轴2222的一端。

所述的采摘构件2230位于合拢构件2220背离安装组件140的一侧，采摘构件2230包括采摘组件，采摘组件包括采摘外壳2231，采摘外壳2231由四部分构成并分别为底板、竖直板一/二/三，底板为水平布置的矩板结构，竖直板一/二/三均为竖直布置的矩板结构，竖直板一/二的大面垂直于行驶机构120的行驶方向并且竖直板一底端、底板垂直于行驶机构120行驶方向并靠近合拢构件2220的侧面之间固定连接，竖直板二低端、底板垂直于行驶机构120行驶方向并远离合拢构件2220的侧面之间固定连接，竖直板三的大面垂直于轮胎129的轴向并且竖直板三低端、底板垂直于轮胎129轴向的侧面之间固定连接，底板垂直于轮胎129轴向的另一侧面为安装面。

所述的采摘外壳2231的竖直板一朝向合拢构件2220的侧面设置有连接耳套2232，连接耳套2232与导向杆2223之间活动连接并且两者之间构成滑动导向配合，连接耳套2232还通过丝母与丝杆2224之间连接并且丝杆2224绕自身轴向转动并可牵引连接耳套2232沿导向杆2223的引导方向发生位移。

所述的采摘外壳2231的安装面设置有合拢齿2233，合拢齿2233的延伸方向平行于轮胎129的轴向，并且合拢齿2233沿行驶机构120的行驶方向阵列设置有若干组。

所述的采摘外壳2231的竖直板二背离合拢构件2220的侧面设置有引导块2234，并且引导块2234靠近采摘外壳2231的安装面，引导块2234背离采摘外壳2231的侧面为引导斜面，引导斜面与采摘外壳2231竖直板三之间的距离沿采摘外壳2231竖直板一/二之间的距离方向并由竖直板一指向竖直板二递减。

所述的采摘外壳2231的竖直板三上端面设置有限位槽并且限位槽贯穿竖直板三的厚度，限位槽沿沿行驶机构120的行驶方向阵列设置有若干组，并且相邻两组限位槽之间形成有限位齿2235，限位齿2235对应形成有若干组。

所述的采摘组件设置有两组并且一组采摘组件的连接耳套2232与丝杆2224的螺纹段一之间连接，另一组采摘组件的连接耳套2232与丝杆2224的螺纹段二之间连接，两组采摘组件的采摘外壳2231安装面之间相互靠近。

采摘机构220的工作过程具体为：采摘驱动机构210运行并驱使采摘机构220整体做远离地面的上升运动，直至待采摘的构树树枝末端与采摘机构220处于同一高度，接着，在本采摘机行进至待采摘构树位置处的过程中，引导块2234的引导斜面引导待采摘构树树枝至两组采摘组件之间，接着，合拢电机2221运行并驱使丝杆2224绕自身轴向转动，丝杆2224转动并使两组采摘组件做相互靠近的运动，直至两组采摘组件的合拢齿2233相互接触，此时，待采摘的构树树枝被夹持至两组采摘组件的合拢齿2233之间，接着，采摘驱动机构210继续运行并驱使采摘机构220整体继续做远离地面的上升运动，此过程中，构树树叶会被扯下并储存于两组采摘组件的采摘外壳2231内；

上述过程中，限位齿2235的作用是使构树树叶夹持位于限位槽内，防止在采摘过程中，构树树叶过多而从采摘外壳2231的竖直板三处脱离向下掉落。

所述的采摘驱动机构210包括采摘电机211、饶绳轴212、滑轮组件、拉绳组，车底座111上端面设置有支撑支架，采摘电机211的输出轴轴向平行于轮胎129的轴向并且采摘电机211固定安装于支撑支架上。

所述的饶绳轴212的轴向平行于轮胎129的轴向，饶绳轴212活动安装于支撑支架上并可绕自身轴向转动，饶绳轴212沿垂直于地面的方向设置有两组并分别为上饶绳轴、位于上饶绳轴正下方的下饶绳轴，所述的上/下饶绳轴之间设置有动力传递组件一并且两者之间通过动力传递组件一进行动力连接传递，具体的，动力传递组件一为传动比为一的直齿轮动力传递结构，优选的，动力传递组件一设置有两组并分别位于上饶绳轴的一端。

所述的采摘电机211与下饶绳轴之间设置有动力传递组件二，动力传递组件二包括传递轴、动力传递件一、动力传递件二，传递轴的轴向平行于饶绳轴212的轴向，传递轴活动安装于支撑支架上并可绕自身轴向转动，动力传递件一设置于采摘电机211与传递轴之间并用于两者之间的动力连接传递，动力传递件二设置于传递轴与下饶绳轴之间并用于两者之间的动力连接传递，具体的，动力传递件一/二均为减速直齿轮动力传递结构。

所述的滑轮组件包括滑轮轴213、过渡滑轮214，滑轮轴213的轴向平行于饶绳轴212的轴向并且滑轮轴212固定安装于安装组件140的两组安装板141之间，过渡滑轮214同轴活动安装于滑轮轴213的外部并可绕自身轴向转动，所述的滑轮组件设置有两组并分别为上/下滑轮组件，上滑轮组件靠近安装组件140的安装板141顶端，下滑轮组件与下饶绳轴位于同一高度。

所述的拉绳组包括拉绳一、拉绳二，拉绳一的一端缠绕于上饶绳轴外部、另一端绕过上滑轮组件的过渡滑轮214并与滑动支架2211顶部之间固定连接，拉绳二的一端缠绕于下饶绳轴外部、另一端绕过下滑轮组件的过渡滑轮214并与滑动支架2211底部之间固定连接，并且当上/下饶绳轴绕各自轴向转动时，上饶绳轴放绳的同时下饶绳轴收绳或者上饶绳轴收绳的同时下饶绳轴放绳。

优选的，采摘驱动机构210是通过拉绳组拉动方式驱使采摘机构220上升或者下降，为了使采摘机构220的运动过程更加平稳顺利，所述的拉绳组设置有两组并分别位于饶绳轴212的一端，并且滑轮组件的过渡滑轮214对应设置有两组。

采摘驱动机构210的工作过程具体为：采摘电机211运行并通过动力传递组件二驱使下饶绳轴绕自身轴向转动，下饶绳轴转动并通过动力传递组件一驱使上饶绳轴绕自身轴向转动，并且上/下饶绳轴的转向相反；

当上饶绳轴放绳且下饶绳轴收绳时，采摘机构220做下降运动，当上饶绳轴收绳且下饶绳轴放绳采摘机构220做上升运动。

所述的树叶储存装置300位于安装组件140沿行驶机构120行驶方向的正后方，树叶储存装置300包括储存机构310、拉升机构320、拉簧330，储存机构310用于接收采摘机构220采摘的构树树叶，拉升机构320用于驱使储存机构310做上升运动，拉簧330用于驱使储存机构310做下降运动。

所述的储存机构310包括储存袋311、承托支架312，承托支架312的一端活动安装于安装组件140的两组安装板141内、另一端位于安装组件140的外部并且该端固定设置有轴向垂直于地面的承托套圈，承托支架312与安装组件140之间构成引导方向垂直于地面的滑动导向配合。

所述的储存袋311竖直固定安装于承托套圈内并且其开口竖直朝上。

所述的拉簧330的一端与承托支架312之间固定连接、另一端与设置于车底座111上端面的支撑支架之间固定连接，拉簧330的弹力驱使储存机构310做下降运动。

所述的拉升机构320包括转轴321、饶绳轮322、摆杆323、遥杆324、插销、连接绳，转轴321的轴向平行于饶绳轴212的轴向，转轴321活动安装于安装组件140的两组安装板141之间并可绕自身轴向转动，转轴321设置有两组并分别为靠近安装板141顶端的上转轴、位于上转轴下方的下转轴，并且下转轴的一端穿过安装板141并位于安装组件140外部，所述的饶绳轮322同轴固定于转轴321的外部，饶绳轮322对应设置有两组并分别为安装于上转轴外部的上饶绳轮、安装于下转轴外部的下饶绳轮。

所述的摆杆323的延伸方向垂直于转轴321的轴向，遥杆324的延伸方向平行于转轴321的轴向，摆杆323的一端与下转轴位于安装组件140外部的端部之间固定连接，摆杆323的另一端与遥杆324之间固定连接。

所述的摆杆323上设置有插孔，所述的靠近摆杆323的安装板141上设置有与插孔相对应的限位孔，并且限位孔沿转轴321的圆周方向阵列设置有若干组，所述的插销的一端位于摆杆323背离安装板141的一侧、另一端可穿过插孔并位于限位孔内。

所述的连接绳的一端与承托支架312的底部之间固定连接、另一端依次绕过下饶绳轮与上饶绳轮后与承托支架312的顶部之间固定连接。

所述的树叶储存装置300的初始位置为储存袋311靠近安装板141的顶端并且拉簧330呈压缩状态。

树叶储存装置300的工作过程具体为：工作人员取出插销，在拉簧330的弹力驱使下，储存机构310做下降运动，直至储存袋311位于最低点并且工作人员取出其内的构树树叶；

工作人员手动摇动遥杆324使下转轴绕自身轴向转动，下转轴转动并牵引下饶绳轮同步转动，饶绳轮转动并通过连接绳拉动承托支架312做上升运动，即使储存机构310做上升机构，当储存袋311恢复至靠近安装板141顶端的初始位置处时，工作人员通过将插销插入插孔以及限位孔内即可使储存机构310静止不动。

实际工作时，工作人员松开紧固螺栓并将支撑杆132以及活动支架131向上移动，在支撑杆132的底端远离地面后再通过紧固螺栓将活动支架131固定于固定支架112上；

随后，行驶电机126运行并通过两组动力传递构件配合驱使轮胎129绕自身轴向转动，同时工作人员手持车把113扶稳本构树采摘机并控制本采摘机的前进方向，两者配合使得本构树采摘机向前前进，当本采摘机行驶至位于构树下方时，工作人员松开紧固螺栓并将支撑杆132以及活动支架131向下移动，在支撑杆132的底端插入至地面后再通过紧固螺栓将活动支架131固定于固定支架112上，即使本采摘机平稳放置于地面，同时该过程中，引导块2234的引导斜面引导待采摘构树树枝至两组采摘组件之间；

随后，合拢电机2221运行并驱使丝杆2224绕自身轴向转动，丝杆2224转动并使两组采摘组件做相互靠近的运动，直至两组采摘组件的合拢齿2233相互接触，此时，待采摘的构树树枝被夹持至两组采摘组件的合拢齿2233之间，接着，采摘驱动机构210运行并驱使采摘机构220整体做远离地面的上升运动，此过程中，构树树叶会被扯下并储存于两组采摘组件的采摘外壳2231内；

当采摘机构220整体通过安装组件140的安装板141顶端时，采摘机构220整体呈一百八十度翻转，进而使构树树叶向下掉落至储存袋311内；

随后，采摘驱动机构210以及合拢电机2221均反向运行并使树叶采摘装置200恢复至初始位置处，准备下一轮的构树树叶采摘；

如此往复，当储存袋311内的构树树叶储存满时，工作人员取出插销，在拉簧330的弹力驱使下，储存机构310做下降运动，直至储存袋311位于最低点并且工作人员取出其内的构树树叶，接着，工作人员手动摇动遥杆324使下转轴绕自身轴向转动，下转轴转动并牵引下饶绳轮同步转动，饶绳轮转动并通过连接绳拉动承托支架312做上升运动，即使储存机构310做上升运动，当储存袋311恢复至靠近安装板141顶端的初始位置处时，工作人员通过将插销插入插孔以及限位孔内即可。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.对构树树叶进行自动采摘的方法，其步骤在于：

S1：工作人员将车体的辅助支撑机构收起；

所述的车体包括车架、行驶机构、辅助支撑机构、安装组件，车架包括车底座、固定支架、车把，车底座为水平设置的板体结构，固定支架固定于车底座上端面，车把固定于固定支架上，行驶机构安装于车底座的下端面且其用于牵引本构树叶采摘机整体前进；

辅助支撑机构位于行驶机构沿自身行驶方向的正后方，辅助支撑机构包括活动支架、支撑杆，活动支架与固定支架之间活动连接并构成引导方向垂直于地面的滑动导向配合，活动支架与固定支架之间还设置有紧固螺栓且两者之间可通过紧固螺栓进行固定，车底座上端面开设有穿设孔，支撑杆呈竖直布置，支撑杆的顶端与活动支架之间固定连接、底端穿过穿设孔并位于车底座的下方且呈尖端结构，支撑杆设置有两组；

安装组件包括安装板，安装板为竖直布置且大面平行于行驶机构行驶方向的板体结构，安装板的顶端呈凹向竖直向下的弧面结构，安装板固定于车底座上端面，安装板设置有两组且两者之间的距离方向垂直于行驶机构的行驶方向，两组安装板之间设置有固定轴且两者之间通过固定轴进行固定连接，固定轴轴向平行于两组安装板之间的距离方向且固定轴沿安装板的高度方向阵列设置有若干组；

工作人员松开紧固螺栓并将支撑杆以及活动支架向上移动，在支撑杆的底端远离地面后再通过紧固螺栓将活动支架固定于固定支架上；

S2：工作人员手持车把扶稳本构树采摘机并控制本采摘机的前进方向，同时行驶机构运行并为本采摘机行驶提供驱动力；

S3：本采摘机行驶过程中，待采摘构树树叶的树枝被引导至树叶采摘装置的采摘机构内；

所述的树叶采摘装置位于安装组件沿行驶机构行驶方向的正前方，树叶采摘装置包括采摘驱动机构、采摘机构，采摘驱动机构用于驱使采摘机构沿垂直于地面的方向做上升/下降运动；

采摘机构包括安装架体、合拢构件、采摘构件，安装架体包括滑动支架、安装支架，滑动支架活动安装于两组安装板之间并构成引导方向垂直于地面的滑动导向配合，安装支架与滑动支架之间固定连接；

合拢构件安装于安装支架上，采摘构件位于合拢构件背离安装组件的一侧，采摘构件包括采摘组件，采摘组件包括采摘外壳，采摘外壳由四部分构成并分别为底板、竖直板一/二/三，底板为水平布置的矩板结构，竖直板一/二/三均为竖直布置的矩板结构，竖直板一/二的大面垂直于行驶机构的行驶方向且竖直板一底端、底板垂直于行驶机构行驶方向并靠近合拢构件的侧面之间固定连接，竖直板二底端、底板垂直于行驶机构行驶方向并远离合拢构件的侧面之间固定连接，竖直板三的大面垂直于竖直板一的大面且竖直板三底端、底板垂直于平行于行驶机构行驶方向的侧面之间固定连接，底板平行于行驶机构行驶方向的另一侧面为安装面；

采摘外壳的竖直板一朝向合拢构件的侧面设置有连接耳套且连接耳套与合拢构件之间连接，采摘外壳的安装面设置有合拢齿，合拢齿的延伸方向垂直于采摘外壳竖直板三大面且合拢齿沿行驶机构的行驶方向阵列设置有若干组，采摘外壳的竖直板二背离合拢构件的侧面设置有引导块且引导块靠近采摘外壳的安装面，引导块背离采摘外壳的侧面为引导斜面，引导斜面与采摘外壳竖直板三之间的距离沿采摘外壳竖直板一/二之间的距离方向并由竖直板一指向竖直板二递减；

采摘组件设置有两组且两组采摘组件的采摘外壳安装面之间相互靠近，合拢构件用于驱使两组采摘组件做相互靠近或远离的运动；

本采摘机行驶过程中，引导块的引导斜面会引导待采摘构树树枝至两组采摘组件之间，当本采摘机行驶至位于构树下方时，工作人员松开紧固螺栓并将支撑杆及活动支架向下移动，在支撑杆底端插入至地面后再通过紧固螺栓将活动支架固定于固定支架上，使本采摘机平稳放置于地面；

S4：合拢构件运行并使两组采摘组件做相互靠近的运动，直至两组采摘组件的合拢齿相互接触，此时，待采摘的构树树枝被夹持至两组采摘组件的合拢齿之间，接着，采摘驱动机构运行并驱使采摘机构整体做远离地面的上升运动，此过程中，构树树叶会被扯下并储存于两组采摘组件的采摘外壳内；

S5：采摘机构将构树树叶倾倒至树叶储存装置内；

所述的树叶储存装置位于安装组件沿行驶机构行驶方向的正后方，树叶储存装置包括储存机构、拉升机构、拉簧，储存机构用于接收采摘机构采摘的构树树叶，拉升机构用于驱使储存机构做上升运动并可限制储存机构做下降运动且该下降运动可被撤消，拉簧用于驱使储存机构做下降运动；

储存机构包括储存袋、承托支架，承托支架的一端活动安装于安装组件的两组安装板内、另一端位于安装组件的外部且该端固定设置有轴向垂直于地面的承托套圈，承托支架与安装组件之间构成引导方向垂直于地面的滑动导向配合，储存袋竖直固定安装于承托套圈内且其开口竖直朝上；

树叶储存装置的初始位置为储存袋靠近安装板的顶端并且拉簧呈压缩状态；

当采摘机构整体通过安装组件的安装板顶端时，采摘机构整体呈一百八十度翻转，进而使构树树叶向下掉落至储存袋内；

S6：采摘驱动机构以及合拢构件均反向运行并使树叶采摘装置恢复至初始位置处，准备下一轮的构树树叶采摘，如此往复；

S7：当储存袋内的构树树叶储存满时，工作人员使拉升机构撤销对储存机构的限制，在拉簧的弹力驱使下，储存机构做下降运动，直至储存袋位于最低点并且工作人员取出其内的构树树叶，接着，工作人员通过拉升机构使储存机构做上升运动，当储存袋恢复至靠近安装板顶端的初始位置处时，工作人员通过拉升机构对储存机构的下降运动进行限制。

2.根据权利要求1所述的对构树树叶进行自动采摘的方法，所述的行驶机构包括连接支架、固定盘、固定套、固定轴、紧固支架，连接支架固定安装于车底座的下端面并且连接支架沿行驶机构的行驶方向设置有两组，固定盘为轴向平行于两组连接支架之间距离方向的圆形盘体结构，固定盘固定安装于连接支架上并位于两组连接支架之间的区域，并且固定盘对应设置有两组；

所述的固定轴的轴向平行于固定盘的轴向，固定轴固定安装于两组固定盘之间且固定轴沿固定盘的圆周方向阵列设置有若干组；

所述的固定套为与固定盘同轴布置的圆环形套筒结构，固定套的端面开设有贯穿其轴向厚度的固定孔，固定套通过固定孔固定套设于固定轴的外部并且固定孔对应设置有若干组，所述的紧固支架固定安装于固定套内部；

所述的行驶机构还包括行驶电机、动力传递构件、轮胎，动力传递构件包括齿轮轴、传递齿轮、输出齿圈，行驶电机的输出轴以及齿轮轴的轴向均平行于固定盘的轴向并且行驶电机以及齿轮轴均固定安装于紧固支架上；

所述的固定轴的外部同轴活动设置有接收齿轮，接收齿轮可绕自身轴向转动并且其对应设置有若干组，所述的行驶电机的动力输出端外部同轴固定设置有驱动齿轮，所述的传递齿轮同轴活动设置于齿轮轴外部并可绕自身轴向转动，传递齿轮与驱动齿轮之间啮合，传递齿轮还与若干组接收齿轮中的任意一组接收齿轮之间啮合；

所述的输出齿圈为与固定盘同轴布置的内齿圈结构，输出齿圈套设于若干组接收齿轮的外部并且输出齿圈与接收齿轮之间相互啮合；

所述的动力传递构件设置有两组并分别位于固定套的一侧，并且行驶电机对应为双输出电动机结构；

所述的轮胎同轴固定套设于两组输出齿圈的外部并且轮胎还与地面接触。

3.根据权利要求1或2所述的对构树树叶进行自动采摘的方法，所述的滑动支架与两组安装板之间设置有滚轮并且两者之间通过滚轮构成滚动摩擦式导向配合。

4.根据权利要求3所述的对构树树叶进行自动采摘的方法，所述的合拢构件包括合拢电机、中间轴、导向杆、丝杆，合拢电机竖直固定安装于安装支架上，中间轴的轴向平行于轮胎的轴向，中间轴活动安装于安装支架上并可绕自身轴向转动，合拢电机与中间轴之间设置有动力连接件一并且两者之间通过动力连接件一进行动力连接传递，所述的动力连接件一为锥齿轮动力传递结构；

所述的导向杆的延伸方向以及丝杆的轴向均平行于中间轴的轴向，导向杆固定安装于安装支架上并且导向杆沿垂直于地面的方向设置有两组，丝杆活动安装于安装支架上并可绕自身轴向转动，丝杆沿自身轴向可分为两部分并分别为螺纹段一、螺纹段二，并且螺纹段一/二之间的螺纹旋向相反；

所述的丝杆与中间轴之间设置有动力连接件二并且两者之间通过动力连接件二进行动力连接传递，所述的动力连接件二为带传动动力传递结构，所述的动力连接件二设置有两组并分别位于中间轴的一端；

一组所述的采摘组件的连接耳套与丝杆的螺纹段一之间连接，另一组采摘组件的连接耳套与丝杆的螺纹段二之间连接。

5.根据权利要求1或4所述的对构树树叶进行自动采摘的方法，所述的采摘外壳的竖直板三上端面设置有限位槽并且限位槽贯穿竖直板三的厚度，限位槽沿行驶机构的行驶方向阵列设置有若干组，并且相邻两组限位槽之间形成有限位齿，限位齿对应形成有若干组。

6.根据权利要求5所述的对构树树叶进行自动采摘的方法，所述的采摘驱动机构包括采摘电机、绕绳轴、滑轮组件、拉绳组，车底座上端面设置有支撑支架，采摘电机的输出轴轴向平行于轮胎的轴向并且采摘电机固定安装于支撑支架上；

所述的绕绳轴的轴向平行于轮胎的轴向，绕绳轴活动安装于支撑支架上并可绕自身轴向转动，绕绳轴沿垂直于地面的方向设置有两组并分别为上绕绳轴、位于上绕绳轴正下方的下绕 绳轴，所述的上/下绕绳轴之间设置有动力传递组件一并且两者之间通过动力传递组件一进行动力连接传递，动力传递组件一为传动比为一的直齿轮动力传递结构，动力传递组件一设置有两组并分别位于上绕绳轴的一端；

所述的采摘电机与下绕绳轴之间设置有动力传递组件二，动力传递组件二包括传递轴、动力传递件一、动力传递件二，传递轴的轴向平行于绕绳轴的轴向，传递轴活动安装于支撑支架上并可绕自身轴向转动，动力传递件一设置于采摘电机与传递轴之间并用于两者之间的动力连接传递，动力传递件二设置于传递轴与下绕绳轴之间并用于两者之间的动力连接传递，动力传递件一/二均为减速直齿轮动力传递结构。

7.根据权利要求6所述的对构树树叶进行自动采摘的方法，所述的滑轮组件包括滑轮轴、过渡滑轮，滑轮轴的轴向平行于绕 绳轴的轴向并且滑轮轴固定安装于安装组件的两组安装板之间，过渡滑轮同轴活动安装于滑轮轴的外部并可绕自身轴向转动，所述的滑轮组件设置有两组并分别为上/下滑轮组件，上滑轮组件靠近安装组件的安装板顶端，下滑轮组件与下绕绳轴位于同一高度；

所述的拉绳组包括拉绳一、拉绳二，拉绳一的一端缠绕于上绕绳轴外部、另一端绕过上滑轮组件的过渡滑轮并与滑动支架顶部之间固定连接，拉绳二的一端缠绕于下绕绳轴外部、另一端绕过下滑轮组件的过渡滑轮并与滑动支架底部之间固定连接，并且当上/下绕绳轴绕各自轴向转动时，上绕绳轴放绳的同时下绕绳轴收绳或者上绕绳轴收绳的同时下绕绳轴放绳；

所述的拉绳组设置有两组并分别位于绕绳轴的一端，并且滑轮组件的过渡滑轮对应设置有两组。

8.根据权利要求7所述的对构树树叶进行自动采摘的方法，所述的拉簧的一端与承托支架之间固定连接、另一端与设置于车底座上端面的支撑支架之间固定连接，拉簧的弹力驱使储存机构做下降运动。

9.根据权利要求8所述的对构树树叶进行自动采摘的方法，所述的拉升机构包括转轴、绕绳轮、摆杆、遥杆、插销、连接绳，转轴的轴向平行于绕绳轴的轴向，转轴活动安装于安装组件的两组安装板之间并可绕自身轴向转动，转轴设置有两组并分别为靠近安装板顶端的上转轴、位于上转轴下方的下转轴，并且下转轴的一端穿过安装板并位于安装组件外部，所述的绕绳轮同轴固定于转轴的外部，绕绳轮对应设置有两组并分别为安装于上转轴外部的上绕绳轮、安装于下转轴外部的下绕绳轮；

所述的摆杆的延伸方向垂直于转轴的轴向，遥杆的延伸方向平行于转轴的轴向，摆杆的一端与下转轴位于安装组件外部的端部之间固定连接，摆杆的另一端与遥杆之间固定连接；

所述的摆杆上设置有插孔，靠近摆杆的安装板上设置有与插孔相对应的限位孔，并且限位孔沿转轴的圆周方向阵列设置有若干组，所述的插销的一端位于摆杆背离安装板的一侧、另一端可穿过插孔并位于限位孔内；

所述的连接绳的一端与承托支架的底部之间固定连接、另一端依次绕过下绕绳轮与上绕绳轮后与承托支架的顶部之间固定连接；

所述的树叶储存装置的初始位置为储存袋靠近安装板的顶端并且拉簧呈压缩状态。

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