CN112823951A - 加工装置 - Google Patents

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庞辉武
付廷华
廖才锋
段涛
王力佳
林孝恩
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Abstract

一种加工装置，用于将第一零件、第二零件及第三零件铆合至一体，第一零件安设于第一料带上，第二零件及第三零件安设于第二料带上，第一料带输送多个第一零件，第二料带输送多个第二零件及第三零件，加工装置包括第一铆合模组、第二铆合模组、冲切模组及进给模组，第一铆合模组设于第一料带和第二料带相交处，第一铆合模组先将第一零件铆合到第二零件上，其次冲切模组将第三零件从第二料带上切断并掉落至进给模组，紧接着进给模组将第三零件移动至第二零件下方，最后第二铆合模组用于将第三零件铆合到第二零件上。

Description

加工装置
技术领域
本发明涉及一种加工装置。
背景技术
目前，大批量的薄材冲压零件与厚材冲压零件之间的铆合为了达到高产量及高效率无法通过人工加工，必须采用机械流水化自动加工。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种自动化铆合的加工装置。
一种加工装置，用于将第一零件、第二零件及第三零件铆合至一体，所述第一零件安设于第一料带上，所述第二零件及所述第三零件安设于第二料带上，所述第一料带输送多个所述第一零件，所述第二料带输送多个所述第二零件及第三零件，所述加工装置包括第一铆合模组、第二铆合模组、冲切模组及进给模组，所述第一铆合模组设于所述第一料带和所述第二料带相交处，所述第一铆合模组先将所述第一零件铆合到所述第二零件上，其次所述冲切模组将所述第三零件从所述第二料带上切断并掉落至所述进给模组，紧接着所述进给模组将所述第三零件移动至所述第二零件下方，最后所述第二铆合模组用于将所述第三零件铆合到所述第二零件上。
进一步地，所述第一铆合模组包括第一冲头、第二冲头及第一冲压座，所述第一冲头朝所述第一冲压座冲压，以将所述第一零件铆合到所述第二零件上，所述第二冲头用于冲压的同时将所述第一零件从所述第一料带上切离。
进一步地，所述冲切模组包括第三冲头，所述第三冲头用于将所述第三零件从所述第二料带上切下，并使其掉落至所述进给模组上。
进一步地，所述第二铆合模组包括第四冲头及第二冲压座，所述第四冲头用于将置于所述第二冲压座上的所述第三零件铆合到所述第二零件上。
进一步地，所述进给模组包括凸轮、滑块、连杆及滑轨，所述滑块与所述凸轮凸出处均设有相对且并列排放的开口槽，所述开口槽用于穿设所述连杆，所述凸轮转动，通过所述连杆带动所述滑块在所述滑轨上水平移动，所述滑轨靠近所述第二冲压座，所述滑块用于推动掉落的所述第三零件至所述第二冲压座上。
进一步地，所述进给模组还包括平台及压块，所述平台置于所述凸轮背离所述第二冲压座的方向，所述压块垂直穿设于所述平台，所述凸轮还设有压槽，所述压槽收容所述压块，所述压块通过下压所述压槽驱动所述凸轮带动连杆靠近所述平台，从而将所述滑块远离所述第二冲压座以归位。
进一步地，所述进给模组还包括弹性件，所述弹性件用于在所述压块离开所述压槽时，以弹性驱动所述凸轮从而带动所述滑块推动所述第三零件。
进一步地，所述第二冲压座上设有止挡块，所述止挡块设有斜面与竖直面，所述斜面朝向所述滑轨，所述竖直面背离所述滑轨，所述第三零件设有卡持孔，所述滑块推动所述第三零件越过所述斜面，使所述竖直面止挡所述卡持孔，以对所述第三零件限位。
进一步地，所述滑轨上设有磁性件，所述磁性件用于吸附掉落在所述滑轨上的所述第三零件。
相较于现有技术，本发明通过第一料带输送第一零件、第二料带输送第二零件及第三零件，冲切模组及进给模组将第三零件送到铆合位置，以及第一铆合模组、第二铆合模组分别将将第一零件、第三零件铆合到第二零件上，实现了铆合加工的自动化。
附图说明
图1为本发明一实施方式的加工装置的立体示意图。
图2为本发明一实施方式的第一铆合模组及第二零件的立体示意图。
图3为本发明一实施方式的第二铆合模组、冲切模组、进给模组、第二零件及第三零件的立体示意图。
图4为本发明一实施方式的进给模组、第二零件及第三零件的立体示意图。
图5为本发明一实施方式的进给模组的分解图。
图6为本发明一实施方式的第一零件、第二零件及第三零件的组合立体示意图。
主要元件符号说明
加工装置 1000
第一零件 100
第二零件 200
第三零件 300
第一料带 400
第二料带 500
第一铆合模组 600
第二铆合模组 700
冲切模组 800
进给模组 900
通孔 110
第一凸孔 210
第二凸孔 220
固定孔 310
卡持孔 320
第一冲头 610
第二冲头 620
第一冲压座 630
第四冲头 710
第二冲压座 720
止挡块 721
斜面 7211
竖直面 7212
第三冲头 810
凸轮 910
压槽 912
滑块 920
开口槽 921、911
连杆 930
滑轨 940
磁性件 942
凹槽 941
平台 950
压块 960
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为″固定于″另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是″连接″另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是″设置于″另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语″垂直的″、″水平的″、″左″、″右″以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语″或/及″包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
请参阅图1，加工装置1000，用于将第一零件100(薄材)、第二零件200及第三零件300(厚材)铆合至一体。第一零件100安设于第一料带400上，第二零件200及第三零件300安设于第二料带500上。第一料带400用于输送多个第一零件100，第二料带500用于输送多个第二零件200及第三零件300。加工装置1000包括第一铆合模组600、第二铆合模组700、冲切模组800及进给模组900。
第一料带400垂直放置于第二料带500之下，且两料带相交处设有第一铆合模组600。第一铆合模组600用于将第一零件100铆合到第二零件200上。在第二料带500的移动方向上(在第一铆合模组600之后)设有第二铆合模组700、冲切模组800及进给模组900。冲切模组800用于将第三零件300从第二料带500上切断，进给模组900用于将第三零件300移动至第二零件200下方，第二铆合模组700用于将第三零件300铆合到第二零件200上。
请参阅图2及图6，第一铆合模组600包括第一冲头610、第二冲头620及第一冲压座630。第一零件100上设有通孔110，第二零件200上相对应处设有第一凸孔210。通孔110与第一凸孔210放置于第一冲头610与第一冲压座630之间，且第一冲头610、通孔110与第一凸孔210的位置上下对应。
第一冲头610用于将第一零件100冲压至第二零件200上。第一冲压座630位置固定。冲压时，第一冲头610朝第一冲压座630冲压，以将通孔110铆合到第一凸孔210的凸缘上。
第二冲头620用于将第一零件100从第一料带400上切离。当第一冲头610将第一零件100铆合至第二零件200上后，第二冲头620切断第一零件100与第一料带400的连接处，使第一零件100随第二零件200沿第二料带500移动。
请参阅图3，冲切模组800包括第三冲头810。第二铆合模组700包括第四冲头710及第二冲压座720。第三冲头810置于第三零件300之上，第四冲头710置于第二零件200之上，进给模组900置于第二零件200与第三零件300(即第二料带500)之下。第二冲压座720位置固定。第三零件300上设有固定孔310，第二零件200上相对应处设有第二凸孔220。
第三冲头810用于将第三零件300从第二料带500上切离，并掉落至进给模组900上。进给模组900用于将第三零件300定位到第二零件200下方，使固定孔310与第二凸孔220位置对应。第四冲头710朝第二冲压座720方向冲压，用于将介于之间的第二零件200与第三零件300铆合成一体(固定孔310铆合到第二凸孔220的凸缘上)。
请参阅图3及图4，进给模组900包括凸轮910、滑块920、连杆930、滑轨940、平台950、压块960及弹性件(图中未显示)。滑块920可动地置于滑轨940上。滑轨940设有凹槽941，凹槽941的截面形状与第三零件300的截面形状相同，凹槽941用于收容第三零件300。凸轮910位于滑块920下方，且凸轮910的凸出部位转动连接滑块920并带动滑块920在滑轨940上来回移动。滑块920下方与凸轮910凸出处均设有相对且并列排放的开口槽921、911。开口槽921、911收容连杆930。凸轮910的转动通过连杆930转化成滑块920沿滑轨940的水平移动。
平台950置于凸轮910背离第二冲压座720的方向，且压块960垂直穿设于平台950。凸轮910上设有压槽912，压槽912用于收容压块960。压块960通过下压压槽912驱动凸轮910带动连杆930靠近平台950，从而带动滑块920远离第二冲压座720以归位。
弹性件连接凸轮910。弹性件用于在压块960离开压槽912时，以弹性驱动凸轮910并带动滑块920朝第二冲压座720方向移动，以推动第三零件300到第二冲压座720上。
第二铆合模组700的工作方式为，当第三冲头810向下冲压将第三零件300从第二料带500上切离后，第三零件300掉落至凹槽941上。弹性件驱动凸轮910转动(同时压块960上升)，并带动滑块920抵推第三零件300至第二冲压座720上。第四冲头710朝第二冲压座720方向冲压，将第三零件300铆合到第二零件200上。此时第二料带500继续向前传送，压块960下降驱动凸轮910转动，并带动滑块920归位，同时弹性件储存弹力。
值得注意的是，第二冲压座720上还设有止挡块721。止挡块721设有斜面7211与竖直面7212。斜面7211朝向滑轨940，竖直面7212背离滑轨940。同时第三零件300设有卡持孔320，用于收容止挡块721。当滑块920推动第三零件300越过斜面7211后，竖直面7212卡持卡持孔320，以防止第三零件300向后移动。
另外，滑轨940上设有磁性件942，磁性件942位于第三零件300在滑轨940上的初始位置处。磁性件942用于稳定掉落在滑轨940上的第三零件300，防止其发生偏移。
在本发明的一实施方式中，第三零件300为导磁金属材料，且第一料带400与第二料带500高度均可以上下浮动。
可以理解的是，在其他实施方式中，弹性件及压块960对凸轮910的驱动作用可以用电机来替代；同时第一冲头610与第二冲头620可以固定在一起，且第二冲头620的高度高于第一冲头610，以先使第一冲头610进行铆合，后使第二冲头620对第一零件100进行剪断。
上述加工装置1000通过第一料带400输送第一零件100、第二料带500输送第二零件200及第三零件300，冲切模组800及进给模组900将第三零件100送到铆合位置，以及第一铆合模组600、第二铆合模组700分别将将第一零件100、第三零件300铆合到第二零件200上，实现了铆合加工的自动化。
以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化等用在本发明的设计，只要其不偏离本发明的技术效果均可。这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种加工装置，用于将第一零件、第二零件及第三零件铆合至一体，所述第一零件安设于第一料带上，所述第二零件及所述第三零件安设于第二料带上，所述第一料带输送多个所述第一零件，所述第二料带输送多个所述第二零件及第三零件，其特征在于：所述加工装置包括第一铆合模组、第二铆合模组、冲切模组及进给模组，所述第一铆合模组设于所述第一料带和所述第二料带相交处，所述第一铆合模组先将所述第一零件铆合到所述第二零件上，其次所述冲切模组将所述第三零件从所述第二料带上切断并掉落至所述进给模组，紧接着所述进给模组将所述第三零件移动至所述第二零件下方，最后所述第二铆合模组用于将所述第三零件铆合到所述第二零件上。
2.如权利要求1所述的加工装置，其特征在于：所述第一铆合模组包括第一冲头、第二冲头及第一冲压座，所述第一冲头朝所述第一冲压座冲压，以将所述第一零件铆合到所述第二零件上，所述第二冲头用于冲压的同时将所述第一零件从所述第一料带上切离。
3.如权利要求1所述的加工装置，其特征在于：所述冲切模组包括第三冲头，所述第三冲头用于将所述第三零件从所述第二料带上切下，并使其掉落至所述进给模组上。
4.如权利要求1所述的加工装置，其特征在于：所述第二铆合模组包括第四冲头及第二冲压座，所述第四冲头用于将置于所述第二冲压座上的所述第三零件铆合到所述第二零件上。
5.如权利要求4所述的加工装置，其特征在于：所述进给模组包括凸轮、滑块、连杆及滑轨，所述滑块与所述凸轮凸出处均设有相对且并列排放的开口槽，所述开口槽用于穿设所述连杆，所述凸轮转动，通过所述连杆带动所述滑块在所述滑轨上水平移动，所述滑轨靠近所述第二冲压座，所述滑块用于推动掉落在所述滑轨上的所述第三零件至所述第二冲压座上。
6.如权利要求5所述的加工装置，其特征在于：所述进给模组还包括平台及压块，所述平台置于所述凸轮背离所述第二冲压座的方向，所述压块垂直穿设于所述平台，所述凸轮还设有压槽，所述压槽收容所述压块，所述压块通过下压所述压槽驱动所述凸轮带动连杆靠近所述平台，从而将所述滑块远离所述第二冲压座以归位。
7.如权利要求6所述的加工装置，其特征在于：所述进给模组还包括弹性件，所述弹性件用于在所述压块离开所述压槽时，以弹性驱动所述凸轮从而带动所述滑块推动所述第三零件。
8.如权利要求5所述的加工装置，其特征在于：所述第二冲压座上设有止挡块，所述止挡块设有斜面与竖直面，所述斜面朝向所述滑轨，所述竖直面背离所述滑轨，所述第三零件设有卡持孔，所述滑块推动所述第三零件越过所述斜面，使所述竖直面止挡所述卡持孔，以对所述第三零件限位。
9.如权利要求8所述的加工装置，其特征在于：所述滑轨上设有磁性件，所述磁性件用于吸附掉落在所述滑轨上的所述第三零件。
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