CN112813745A - 一种智能铺轨方法及智能铺轨装备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能铺轨方法及智能铺轨装备，其装备包括钢轨输送车，依次位于钢轨输送车前面的具有钢轨分拣装置的钢轨分拣车、具有钢轨推送装置的钢轨推送车、具有钢轨牵引装置的钢轨牵引车，在钢轨牵引车上依然设有滚筒夹手装置，在钢轨牵引车后面设有专用滚筒回收车，其具有滚筒夹手装置和滚筒拖出装置；在钢轨输送车后面设有扣件紧固车，扣件紧固车具有安装扣件固定钢轨的紧固装置。整个铺轨装备在全作业流程中，除了需要驾驶人员驾驶部分作业车、流程监控人员监护各作业车工况以及人工对落枕钢轨进行初步固定外，其他作业不再需要人工参与，显著提高了整个装备的作业效率，且在自动控制系统控制下完成的操作，其质量标准能够完全得到保障。

Description

一种智能铺轨方法及智能铺轨装备

技术领域

本发明涉及一种智能铺轨方法及智能铺轨装备，属于轨道交通铁路铺轨技术领域。

背景技术

随着轨道交通的高速发展，人工铺轨和半机械化铺轨在进度和质量上都已经不能满足铁路建设的要求，自能化自动化铺轨成为铁路建设发展的趋势。

在自动化铺轨的整个流程中，如何自动放置、回收滚筒，如何快速抓握锁紧钢轨，对钢轨实施牵引推送，以及如何快速放置、紧固轨道扣件是业内不断研究的问题，至今还存在作业速度慢、部分作业依然需要人工参与、人工补救等缺陷。

其主要表现为：

一、存在于滚筒放置与钢轨牵引作业车和钢轨钢轨分拣车的钢轨抓握机械手，其主要问题在于，钢轨抓握后不易于锁紧，推送钢轨时容易打滑，需要人工打入楔形块来锁紧钢轨，放开钢轨时又需要花费时间将打入楔形块退出。

二、存在于滚筒回收作业车的滚筒夹手装置，其主要问题在于回收机构设置不完善，回收到作业车上的滚筒需要事先人工在道床外从钢轨下方向道床中间推出，并按规定位置和姿态摆放将滚筒摆放好，这要耗费大量时间和劳动力成本。

三、存在于滚筒放置与钢轨牵引作业车和滚筒回收车的滚筒抓取机械手，其主要问题在于，在不当操作使抓具强力碰撞物件或受过载冲击时机械手的部分执行部件易于受损，停工维修需要耽误大量时间。

四、存在于滚筒放置与钢轨牵引作业车的滚筒夹手装置，其主要问题在于只设有一套放置滚筒的装置，导致放置滚筒的速度慢。

五、扣件紧固作业车仅限于机械装置拧紧道钉，钢轨固定流程中绝缘块的插装，弹条的归置依然需要人工配合完成，也要延长作业时间和增加劳动成本。

通过国内检索，我们发现申请号为201811510758.4，名称为一种铺轨用滚筒收放装置及钢轨牵引车及铺轨作业方法的实用新型专利与本发明最接近。但该专利所述方案存在以下缺陷：

1、只有一组自动放置滚筒的装置，由于抓取滚筒到放置滚筒的移动行程远，使得单位时间内放置滚筒的数量少，导致整过铺轨流程的作业速度慢，效率低。

2、在抓握锁紧钢轨时，该方案有一个需要人工打入楔形块来锁紧钢轨的过程，这不仅延误锁紧铁轨的时间，而且在放开钢轨时又需要花费时间将打入楔形块退出。

3、放置滚筒的装置走行纵向轨、横向轨、垂向轨，其轨道走行方式采用丝杆——螺母相对转动的推进方式，需要丝杆或螺母中的一方高速旋转才能在轨道上快速移动，导致推进丝杆、螺母磨耗快、能耗高。

通过国内检索，我们还发现申请号为201420327443.7，名称为一种抓轨装置与本发明有相似之处。其主要技术特征：该专利涉及一种抓轨装置，包括抓钩、链环、调解机构，抓钩、链环、调解机通过销轴铰接，所述的抓钩用于抓紧钢轨。抓钩括钩爪、定位销轴、滑动锁铁、连接板，连接板通位销轴与两个钩爪铰接，滑动锁铁在连接板上的滑槽内滑动，钩爪通过滑动锁铁限位。调解机构包括吊杆、调螺母手柄、固定座、调解螺母，吊杆与固定座滑动连接，吊杆端部设有与调解螺母相匹配的螺纹，调解螺母旋转带动吊杆上下移动。

该专利方案只用于将钢轨抓握并向上吊起，整个结构为柔性结构，无法即时向钢轨传导横向力、纵向力和向下的垂向力，无法利用装置快速抓握锁紧钢轨，难以即时对钢轨传导纵向力实现对钢轨的纵向推送，且在钢轨被抓握锁紧后又无法快速松开钢轨。

通过国内检索，还发现其它铺设钢轨的专利，由于这些专利的发明目的及解决的问题不同，没有一件铺设钢轨的装备能够满足智能化、自动化、高标准、高速度铺轨系统的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题主要是：现有铺轨作业的执行机构的功能缺失和结构缺陷需要人工参与的作业太多，导致作业效率低，质量标准不易掌控的问题。

针对上述问题，本发明提出的技术方案是：

一种智能铺轨方法，是设置由智能控制系统控制的由多种作业车组成的成套铺轨装备，利用装备中的钢轨分拣车自动从装备中的钢轨输送车上左右各一抓住两根钢轨的前端，将两根钢轨定向推送至装备中的钢轨推送车，由钢轨推送车自动将两根钢轨推向装备中的滚筒回收车，由滚筒回收车自动将两根钢轨递向装备中的钢轨牵引车，由钢轨牵引车自动抓住两根钢轨前端并使钢轨牵引车前行，同时，设在钢轨牵引车上的滚筒夹手装置在道床两侧设定位置随车不断向前放置滚筒，使后面两根钢轨不断放落在道床两侧的滚筒上并不断在滚筒上随车向前拖行，再利用次后设置的滚筒回收车自动将压在钢轨下的滚筒回收到滚筒回收车上使钢轨落枕，通过人工对落枕钢轨实施间隔式初固定，最后由扣件紧固车自动完成对钢轨的紧固作业，从而实现智能铺轨。

进一步，所述由滚筒回收车将两根钢轨递向钢轨牵引车，是在滚筒回收车的两侧设置导轨装置，使两根钢轨分别经两侧设置的导轨装置，由钢轨推送车出力将两根钢轨推向装备中的钢轨牵引车。

进一步，所述两根钢轨不断放落在道床两侧的滚筒上并不断在滚筒上随车向前拖行，是滚筒回收车保持静止，钢轨牵引车牵引钢轨不断前行，使钢轨在滚筒回收车与钢轨牵引车之间的长度不断加长，利用钢轨的自重使加长的钢轨的中段变形下沉落放到滚筒的滚轮上，并利用滚轮转动使钢轨随钢轨牵引车的前行而能够在滚轮拖行。

进一步，所述将压在钢轨下的滚筒回收到滚筒回收车上，是在滚筒回收车上设置受智能控制系统控制的滚筒拖出装置和滚筒夹手装置，并再次利用滚筒回收车两侧设置的导轨装置，通过滚筒回收车的前行将钢轨从后向前不断抬起，同时由滚筒拖出装置从抬起的钢轨下将滚筒拖出并由滚筒夹手装置转移到滚筒回收车上，使后面的钢轨不断向前落枕。

进一步，所述再次利用滚筒回收车两侧设置的导轨装置，通过滚筒回收车的前行将钢轨从后向前不断抬起，是滚筒回收车处于离后方已经铺好的钢轨L的前端端部一段距离的位置，当钢轨牵引车拖行钢轨至钢轨后端端部与后方已经铺好的钢轨L的前端端部并齐时停止前行，位于滚筒回收车后的一段钢轨的后端端部下垂，与已经铺好的钢轨L的前端端部连接固定，然后滚筒回收车根据回收滚筒的速度不断向前行驶。

进一步，所述由滚筒拖出装置和滚筒夹手装置从抬起的钢轨下将滚筒拖出并转移到滚筒回收车上，是由滚筒拖出装置在滚筒回收车不断前行的情形下将滚筒从两侧抬起的钢轨下将滚筒向道床中间横向拖出并规整的摆放在道床的中间两侧，再由滚筒夹手装置将滚筒从道床转移到滚筒回收车上设置的滚筒回收区内的滚筒篮内。

进一步，所述滚筒拖出装置在滚筒回收车不断前行的情形下将滚筒从两侧抬起的钢轨下将滚筒向道床中间横向拖出，是将滚筒拖出装置整体设置为能够在轨道车上逆向走行的逆行性滚筒拖出装置，并在逆行性滚筒拖出装置上设置能够与滑行在导轨装置上的钢轨临时固定的临时固定器，作业时，由临时固定器将逆行性滚筒拖出装置与钢轨实施临时固定，使逆行性滚筒拖出装置在前行的滚筒回收车上逆行，同时又与道床保持一段时间的相对静止，利用这一段时间将滚筒从抬起的钢轨下拖出。

如上所述方法，是在滚筒回收车上的滚筒夹手装置分设为升井滚筒夹手装置和装篮滚筒夹手装置，同时，还在滚筒回收车底架上的升井口与滚筒回收区之间设置滚筒传输装置，由升井滚筒夹手装置将放置在道床上的滚筒通过设置在滚筒回收车底架上的升井口将滚筒从道床转移到传输装置，由传输装置将滚筒传输到滚筒回收区，再由装篮滚筒夹手装置将传输装置上的滚筒转放到滚筒回收区中的滚筒篮内。

如上所述方法，是在钢轨分拣车和钢轨牵引车上设置一种受智能控制系统控制的用于抓取钢轨的能够自动双向锁紧的钢轨双向锁紧机械手，在钢轨双向锁紧机械手上设置夹握部件和能够使钢轨双向锁紧机械手倾斜的倾斜机构，作业时，由夹握部件夹在钢轨两侧的轨头与轨底之间，然后通过倾斜机构转动钢轨双向锁紧机械手使钢轨双向锁紧机械手向前或向后倾斜，迫使夹握部件向上分别抵紧轨头两侧的底面，向下分别抵紧两侧轨底的顶面，能够使钢轨双向锁紧机械手前倾或后倾实现对钢轨的双向锁紧。

进一步，所述通过人工对落枕钢轨实施间隔式初固定是平均每隔N个预装轨枕取一个，在钢轨轨底两侧与所取的预装轨枕上的铁垫板的限位凸台之间插装绝缘块，将弹条归置到位，再将道钉拧紧，完成对铺设钢轨的初步固定。

进一步，所述由扣件紧固车自动完成对钢轨的紧固作业，是在扣件紧固车上设置绝缘块夹装机构、拧钉机构、弹条归置机构，作业时，先由绝缘块夹装机构夹取绝缘块，将绝缘块插装在钢轨两侧的轨底与铁垫板的限位凸台之间并使绝缘块的压块压住钢轨轨底，再由拧钉机构将道钉拧松，使先前前端下颚预压在限位凸台上的弹条松动，由弹条归置机构夹住弹条两侧，将弹条前移，使弹条的前端下颚压住绝缘块，最后再用拧钉机构将道钉拧紧，使弹条紧压绝缘块，并通过绝缘块压紧钢轨。

一种智能铺轨装备，包括钢轨输送车，依次位于钢轨输送车前面的具有钢轨分拣装置的钢轨分拣车、具有钢轨推送装置的钢轨推送车、具有钢轨牵引装置的钢轨牵引车，在钢轨牵引车上依然设有滚筒夹手装置，在钢轨牵引车后面设有专用滚筒回收车，其具有滚筒夹手装置和滚筒拖出装置；在钢轨输送车后面设有扣件紧固车，扣件紧固车具有安装扣件固定钢轨的紧固装置。

进一步地，所述钢轨分拣装置及钢轨牵引装置均具有钢轨双向锁紧机械手，所述钢轨双向锁紧机械手包括固定在分拣装置或钢轨牵引装置上的安装体、通过转轴安装在安装体上的转架、一端作用在转架上推进转架转动的倾斜推进器、安装在转架上的夹持组件；所述夹持组件下方具有能够握住钢轨的抓握部件；所述夹持组件包括安装在转架内的夹持架，夹持架具有夹板一和夹板二；所述夹板一和夹板二上分别具有挂销孔一和挂销孔二，挂销孔一和挂销孔二内分别具有挂销一和挂销二，抓握钢轨时，夹板一和夹板二下端能够分别插在轨头两侧的底面一和底面二的下面；所述夹持架的夹板一和夹板二的底端分别分化为前脚一、后脚一和前脚二、后脚二；当挂销一和挂销二分别挂住轨头的底面一和底面二时，前脚一和后脚一均与钢轨轨底的顶面一有间隙，前脚二和后脚二均与钢轨轨底的顶面二有间隙；

当夹持架下端随转架向前倾斜时，挂销一和后脚一分别撑住底面一和顶面一，挂销二和后脚二分别撑住底面二和顶面二，夹持组件将钢轨锁紧；

当夹持架下端随转架向后倾斜时，挂销一和前脚一分别撑住底面一和顶面一，挂销二和前脚二分别撑住底面二和顶面二，夹持组件同样将钢轨锁紧；

当夹持架随转架回复到垂向位置时，夹持组件对钢轨的锁紧解除。

进一步地，所述滚筒回收车还具有配合滚筒拖出装置和滚筒夹手装置作业的导轨装置，所述导轨装置具有两个水平对称设置能够在钢轨轨头两侧底面抬起钢轨并能够沿钢轨滚动式滑行的抬滑轮；所述滚筒拖出装置为一种能够在抬起的钢轨下面将滚筒横向拖出的逆行性滚筒拖出装置，其具有悬挂式固定在滚筒回收车底架中部下方的总装架、设在总装架上的逆行架、设置在逆行架与总装架之间的逆行定驻器、设置在逆行架上的横向驱动机构、设在横向驱动机构上的纵向微调机构、设在纵向微调机构上的升降机构以及设在升降机构下端的横向挂钩部件；所述逆行定驻器包括设在总装架上供逆行架沿列车运行方向顺逆双向走行的双向轨、安装在总装架上推动逆行架向前顺向走行的单向推进机构和设在逆行架上控制逆行架向车后逆行而相对于道床保持静止的临时固定器；所述单向推进机构包括纵向固定在逆行架中间的推进管和电缸推进杆，推进管是后段的下面与逆行架固定，电缸推进杆位于推进管内，能够从推进管后端伸出，电缸推进杆后端的推进头能够顶住总装架后部架体并向总装架施加向后的推力。

进一步地，所述扣件紧固车的紧固装置包括绝缘块分供机构、绝缘块拣装机构、拧钉机构、弹条归置机构，所述绝缘块分供机构设置在扣件紧固车前部的架体上，其具有振动盘，振动盘具有向外输出绝缘块的振道一和振道二，还具有向两侧钢轨上方分送绝缘块的分供板；所述绝缘块拣装机构设置在绝缘块分供机构后部的架体上，其具有走行在纵向轨道上的横移导轨模组、走行在横移导轨模组的垂向导轨模组和钳口向下安装在垂向导轨模组上的绝缘块夹钳；所述弹条归置机构具有弹条夹手；所述拧钉机构具有拧钉套筒；所述紧固装置还包括走行在纵向轨上的纵移架、设在纵移架上的升降架、升降架上设有横移滑板，所述弹条夹手和拧钉套筒均安装在横移滑板的下面。

本发明的优点是：整个铺轨装备在全作业流程中，除了需要驾驶人员驾驶部分作业车、流程监控人员监护各作业车工况以及人工对落枕钢轨进行初步固定外，其他作业不再需要人工参与，显著提高了整个装备的作业效率，且在自动控制系统控制下完成的操作，其质量标准能够完全得到保障。

附图说明

图1为本发明所述一种智能铺轨装备中所有作业车位置关系的立体示意图；

图2为所述钢轨牵引车的立体示意图；

图3为所述滚筒回收车的立体示意图；

图4为所述滚筒夹手装置立体结构示意图；

图5为所述滚筒机械手的立体结构示意图；

图6为所述钢轨双向锁紧机械手的立体结构示意图；

图7为所述钢轨双向锁紧机械手的局部结构示意图；

图8为所述钢轨双向锁紧机械手的夹持架下端向前倾斜时撑住轨头底面和轨底顶面实现锁紧钢轨的平面示意图；

图9为所述钢轨双向锁紧机械手的夹持架下端向前倾斜时撑住轨头底面和轨底顶面实现锁紧钢轨的平面示意图；

图10为所述滚筒回收车的侧视示意图；

图11为部分逆行性滚筒拖出装置的立体示意图；

图12为部分逆行性滚筒拖出装置的立体示意图，图中主要示出电缸推进杆与轨式加强杆的结构关系；

图13为所述钢轨推送车的立体示意图；

图14为所述钢轨分拣车与钢轨输送车、钢轨推送车的位置关系的立体示意图；

图15为钢轨分拣车的钢轨分拣装置的立体示意图；

图16为扣件紧固车的立体结构示意图，图中隐去了部分设置；

图17为所述弹条夹手和拧钉套筒在纵移架内的装配关系示意图；

图18为扣件紧固车的局部示意图；

图19为振动盘及相关部件的俯视示意图；

图20为铁垫板的立体示意图；

图21为绝缘块的立体示意图；

图22为未紧固前钢轨放置在预装轨枕的贴铁垫板的两个限位凸台之间，此时弹条的前端下颚暂时压在限位凸台上；

图23为紧固后绝缘块放置到位，弹条的前端下颚已经压在钢轨轨底的顶面上；

图24为截面示意图；

图25为滚筒的立体示意图。

图中：1、扣件紧固车；2、钢轨输送车；3、钢轨分拣车；4、钢轨推送车；5、滚筒回收车；6、钢轨牵引车；7、滚筒；8、滚轮；9、导轨装置；11、滚筒回收区；12、滚筒篮；13、纵向轨；14、横向轨；15、垂向轨；16、纵向驱动座；17、双联驱动座；18、滚筒机械手； 19、夹臂；20、夹掌；21、自损块；22、断槽；23、钢轨双向锁紧机械手；231、左牵引钢轨双向锁紧机械手；232、右牵引钢轨双向锁紧机械手；233、左分拣钢轨双向锁紧机械手；234、右分拣钢轨双向锁紧机械手；24、滚筒夹手装置；241、左转放滚筒夹手装置；242、右转放滚筒夹手装置；243、左下放滚筒夹手装置；244、右下放滚筒夹手装置；245、左升井滚筒夹手装置；246、右升井滚筒夹手装置；247、左装篮滚筒夹手装置；248、右装篮滚筒夹手装置； 25、安装体；251、倾斜推进器；26、转架；27、夹持架；28、夹板一；29、夹板二；30、挂销一；31、挂销二；32、前脚一；33、后脚一；34、前脚二；35、后脚二；36、滚筒存放区；37、左下放口；38、右下放口；39、左中转台；40、右中转台；41、左升井口；42、右升井口；43、滚筒回收区；44、左传输带；45、右传输带；46、吊运装置；47、逆行性滚筒拖出装置；48、总装架；49、逆行架；50、横向挂钩部件；51、双向轨；52、临时固定器；53、推进管；54、电缸推进杆；541、轨式加强杆；542、滑块；543、连接板；544、支持板；55、推进头；56、导向装置；57、推送装置；58、左伸缩臂；59、右伸缩臂；60、导向框；61、推进框；62、架体；63、振动盘；64、振道一；65、振道二；66、分供板；67、分供槽一； 68、分供槽二；69、纵向轨道；70、横移导轨模组；71、垂向导轨模组；72、绝缘块夹钳； 73、弹条夹手；74、拧钉套筒；75、纵移架；76、升降架；77、横移滑板；78、异向绝缘块挡板；81、钢轨；82、轨头；83、底面一；84、底面二；85、轨底；86、顶面一；87、顶面二；89、预装轨枕；90、铁垫板；91、限位凸台；92、轨下垫板；93、绝缘块；94、插块； 95、压块；96、弹条；97、前端下颚；98、道钉；99、道床。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述：

如图20—23所示，本发明应用于高速铁路无砟轨道铺轨，之前做好的工作包括：已经在无砟道床两侧按照设定位安装好轨枕；轨枕的附属安装件，包括调高垫板、铁垫板90、轨距挡板、轨下微调垫板、轨下垫板已完成安装，弹条96和道钉98等已经作了非正式固定的预装。

由于轨枕所属附件已完成预装，在下文中将轨枕称为预装轨枕89。

与本发明关联的作业对象包括钢轨81、预装轨枕89、铁垫板90、弹条96和道钉98。

钢轨81：位于钢轨上部的轨头82、位于钢轨底部的轨底85、轨头82两侧的下底面分别为底面一83和底面二84；

预装轨枕89：铺轨前已安装在道床两侧，所有附件以预装到位，待最后固定；

铁垫板90：两端有向上的限位凸台91，铺轨前已安装在预装轨枕89上，在两端的限位凸台91之间放置有轨下垫板92；

绝缘块93：由插块94和压块95构成L形，插块94和压块95一体成型；

弹条96：具有前端下颚97。在铺轨前，前端下颚97已暂时压在铁垫板90的限位凸台91上；

道钉98：具有柄头，应用时道钉穿过弹条96，其柄头压在弹条96上。

本发明依靠各种作业车实现智能铺轨的过程主要包括：将钢轨81铺放到道床两侧的预装轨枕89上，使钢轨81的轨底85底面压在铁垫板90两端的限位凸台91之间的轨下垫板92 上；用弹条96、道钉98等将钢轨81固定。

下面对本发明方法进行详细描述：

如图1、10、20、21、22、23、24所示，一种智能铺轨方法，是设置由智能控制系统控制的由多种作业车组成的成套铺轨装备，利用装备中的钢轨分拣车3自动从装备中的钢轨输送车2上左右各一抓住两根钢轨81的前端，将两根钢轨81定向推送至装备中的钢轨推送车4，由钢轨推送车4自动将两根钢轨81推向装备中的滚筒回收车5，由滚筒回收车5自动将两根钢轨81递向装备中的钢轨牵引车6，由钢轨牵引车6自动抓住两根钢轨81前端并使钢轨牵引车6前行，同时，设在钢轨牵引车6上的滚筒夹手装置24在道床两侧设定位置随车不断向前放置滚筒7，使后面两根钢轨81不断放落在道床两侧的滚筒7上并不断在滚筒上随车向前拖行，再利用后面的滚筒回收车自动将压在钢轨81下的滚筒7回收到滚筒回收车5上，使钢轨放到预装轨枕89的铁垫板90的两个限位凸台91之间，通过人工对落枕钢轨81实施间隔式初固定，最后由扣件紧固车1自动完成对钢轨81的紧固作业，从而实现智能铺轨。

所述间隔式初固定，是每间隔N个一般2—6个预装轨枕取一个预装轨枕的方式，由人工将钢轨与这一个预装轨枕完成放置绝缘块和紧固扣件的作业，实现对两侧钢轨81的初步固定。

上述方法所述的钢轨81的长度，目前一般为500米，钢轨输送车2前方的所有作业车以将道床两侧各一根钢轨放置到位为一个作业流程。钢轨输送车2后方的扣件紧固车1可以认为是一直跟随钢轨输送车2向前实施紧固作业，直到钢轨输送车2上的钢轨铺完。

这样，整个铺轨装备在全作业流程中，除了需要驾驶人员驾驶部分作业车、流程监控人员需要监护各作业车工况以及人工对落枕钢轨进行初步固定外，其他作业不再需要人工参与，显著提高了整个装备的作业效率，且在自动控制系统控制下完成的操作，其质量标准能够完全得到保障。

如图1、2、3、4、10、11、20、21、22、24、25所示，所述由滚筒回收车5将两根钢轨 81递向钢轨牵引车6，是在滚筒回收车5的两侧设置导轨装置9，使两根钢轨81分别经两侧设置的导轨装置9，由钢轨推送车4出力将两根钢轨81推向装备中的钢轨牵引车6。

所述两根钢轨81不断放落在道床两侧的滚筒上并不断在滚筒上随车向前拖行，是滚筒回收车5保持静止，钢轨牵引车6牵引钢轨不断前行，使钢轨81在滚筒回收车5与钢轨牵引车 6之间的长度不断加长，利用钢轨81的自重使加长的钢轨的中段变形下沉落放到滚筒的滚轮 8上，并利用滚轮8转动使钢轨随钢轨牵引车6的前行而能够在滚轮8拖行。

所述将压在钢轨81下的滚筒7回收到滚筒回收车5上，是在滚筒回收车5上设置受智能控制系统控制的滚筒拖出装置和滚筒夹手装置24，并再次利用滚筒回收车5两侧设置的导轨装置9，通过滚筒回收车5的前行将钢轨81从后向前不断抬起，同时由滚筒拖出装置从抬起的钢轨81下将滚筒7拖出并由滚筒夹手装置24转移到滚筒回收车5上，使后面的钢轨81不断向前落枕。

所述再次利用滚筒回收车5两侧设置的导轨装置9，通过滚筒回收车5的前行将钢轨81 从后向前不断抬起，是滚筒回收车5处于离后方已经铺好的钢轨L的前端端部一段距离的位置，当钢轨牵引车6拖行钢轨81至钢轨81后端端部与后方已经铺好的钢轨L的前端端部并齐时停止前行，位于滚筒回收车5后的一段钢轨81的后端端部下垂，与已经铺好的钢轨L的前端端部连接固定，然后滚筒回收车5根据回收滚筒的速度不断向前行驶。

所述由滚筒拖出装置和滚筒夹手装置24从抬起的钢轨81下将滚筒7拖出并转移到滚筒回收车5上，是由滚筒拖出装置在滚筒回收车5不断前行的情形下将滚筒7从两侧抬起的钢轨81下将滚筒7向道床99中间横向拖出并规整的摆放在道床99的中间两侧，再由滚筒夹手装置24将滚筒7从道床99转移到滚筒回收车上设置的滚筒回收区11内的滚筒篮12内。

所述滚筒拖出装置在滚筒回收车5不断前行的情形下将滚筒7从两侧抬起的钢轨81下将滚筒7向道床99中间横向拖出，是将滚筒拖出装置整体设置为能够在轨道车上逆向走行的逆行性滚筒拖出装置47，并在逆行性滚筒拖出装置47上设置能够与滑行在导轨装置9上的钢轨81临时固定的临时固定器52，作业时，由临时固定器52将逆行性滚筒拖出装置47与钢轨81实施临时固定，使逆行性滚筒拖出装置47在前行的滚筒回收车5上逆行，同时又与道床保持一段时间的相对静止，利用这一段时间将滚筒从抬起的钢轨81下拖出。

如上所述方法，是在滚筒回收车5上的滚筒夹手装置分设为升井滚筒夹手装置和装篮滚筒夹手装置，同时，还在滚筒回收车5底架上的升井口与滚筒回收区11之间设置滚筒传输装置，由升井滚筒夹手装置将放置在道床99上的滚筒7通过设置在滚筒回收车5底架上的升井口将滚筒7从道床转移到传输装置，由传输装置将滚筒7传输到滚筒回收区11，再由装篮滚筒夹手装置将传输装置上的滚筒7转放到滚筒回收区11中的滚筒篮12内。

如图1、6、7、8、9、20、21、22、23、所示，如上所述方法，是在钢轨分拣车3和钢轨牵引车6上设置一种受智能控制系统控制的用于抓取钢轨81的能够自动双向锁紧的钢轨双向锁紧机械手23，在钢轨双向锁紧机械手23上设置夹握部件和能够使钢轨双向锁紧机械手倾斜的倾斜机构，作业时，由夹握部件夹在钢轨81两侧的轨头82与轨底85之间，然后通过倾斜机构转动钢轨双向锁紧机械手23使钢轨双向锁紧机械手23向前或向后倾斜，迫使夹握部件向上分别抵紧轨头82两侧的底面，向下分别抵紧两侧轨底85的顶面，能够使钢轨双向锁紧机械手23前倾或后倾实现对钢轨81的双向锁紧。

所述通过人工对落枕钢轨81实施间隔式初固定是平均每隔N个预装轨枕89取一个，在钢轨81轨底85两侧与所取的预装轨枕89上的铁垫板90的限位凸台91之间插装绝缘块93，将弹条96归置到位，再将道钉98拧紧，完成对铺设钢轨的初步固定。

所述由扣件紧固车1自动完成对钢轨81的紧固作业，是在扣件紧固车1上设置绝缘块夹装机构、拧钉机构、弹条归置机构，作业时，先由绝缘块夹装机构夹取绝缘块93，将绝缘块 93插装在钢轨81两侧的轨底85与铁垫板90的限位凸台91之间并使绝缘块93的压块95压住钢轨轨底85，再由拧钉机构将道钉98拧松，使先前前端下颚97预压在限位凸台91上的弹条96松动，由弹条归置机构夹住弹条96两侧，将弹条96前移，使弹条96的前端下颚97 压住绝缘块93，最后再用拧钉机构将道钉98拧紧，使弹条96紧压绝缘块93，并通过绝缘块 93压紧钢轨。

下面对本发明装备进行详细描述：

为简化描述和便于理解，首先对下文出现较多的具有共同特征的装置或部件的结构和作用进行描述：

滚筒夹手装置24：如图4、5所示，其具有纵向轨13、走行在纵向轨13上的横向轨14、走行在横向轨14上的垂向轨15；其走行方式均采用齿轮与齿条配合的走行方式，所述齿条包括纵向齿条、横向齿条和垂向齿条，分别设置在纵向轨13、横向轨14和垂向轨15上；

还具有固定在横向轨14一侧的纵向驱动座16，纵向驱动座16设有由电机驱动的纵向驱动齿轮，纵向驱动齿轮的轮齿与纵向齿条的条齿相啮合，纵向驱动齿轮转动能够驱动横向轨 14纵向移动；

还具有走行在横向轨14的纵向双联驱动座17，垂向轨15走行在纵向双联驱动座17上；

纵向双联驱动座17设置有由电机驱动的横向驱动齿轮，横向驱动齿轮的轮齿与横向齿条的条齿啮合，横向驱动齿轮转动驱动纵向双联驱动座17和垂向轨15横向移动；

纵向双联驱动座17设置有由电机驱动的垂向驱动齿轮，垂向驱动齿轮的轮齿与垂向齿条的条齿啮合，垂向驱动齿轮转动驱动垂向轨15垂向移动；

滚筒夹手装置24具有安装在垂向轨15下端的滚筒机械手18。

滚筒机械手18：如图5所示，其具有左、右对称设置的两个夹臂19及两个夹臂19下方各自所属的夹掌20。两个夹臂19上方是具有推进缸使两个夹臂19开合的执行机构，两个夹掌20用于随两个夹臂19开合来夹取或放开滚筒7。在本发明中，滚筒机械手18作了碰撞或过载时防损毁重要部件的安全设计，即：将在上的夹臂19与在下的夹掌20断开，在夹臂19与夹掌20之间设置自损块21，由自损块21将夹臂19和夹掌20固定连接；在所述自损块21 上开设有易于断脱的断槽22。

滚筒机械手18设置在钢轨牵引车6的滚筒夹手装置24中和滚筒回收车5的滚筒夹手装置24中，用于抓住滚筒的滚轮8。

钢轨双向锁紧机械手：如图6、7、8、9所示，所述钢轨双向锁紧机械手23包括固定在分拣装置或钢轨牵引装置上的安装体25、通过转轴安装在安装体25上的转架26、一端作用在转架26上推进转架26转动的倾斜推进器251、安装在转架26上的夹持组件；所述夹持组件包括安装在转架26内的夹持架27，夹持架27具有夹板一28和夹板二29；所述夹板一28 和夹板二29上分别具有挂销孔一和挂销孔二，挂销孔一和挂销孔二内分别具有挂销一30和挂销二31，抓握钢轨81时，夹板一28和夹板二29下端能够分别插在轨头82两侧的底面一 83和底面二84的下面；所述夹持架27的夹板一28和夹板二29的底端分别分化为前脚一32、后脚一33和前脚二34、后脚二35；当挂销一30和挂销二31分别挂住轨头的底面一83和底面二84时，前脚一32和后脚一33均与钢轨轨底85的顶面一86有间隙，前脚二34和后脚二35均与钢轨轨底85的顶面二87有间隙；

当夹持架27下端随转架26向前倾斜时，挂销一30和后脚一33分别撑住底面一83和顶面一86，挂销二31和后脚二35分别撑住底面二84和顶面二87，夹持组件将钢轨81锁紧；

当夹持架27下端随转架26向后倾斜时，挂销一30和前脚一32分别撑住底面一83和顶面一86，挂销二31和前脚二34分别撑住底面二84和顶面二87，夹持组件同样将钢轨81锁紧；

当夹持架27随转架26回复到垂向位置时，夹持组件对钢轨81的锁紧解除。

钢轨双向锁紧机械手23另一个重要特征是,转架26倾斜锁紧钢轨后，只要钢轨81不是绝对的水平姿态，即钢轨81与水平面形成夹角，当钢轨双向锁紧机械手23沿水平方向对钢轨施加水平方向的力时，就会产生一个垂直于钢轨的分力，使钢轨双向锁紧机械手23将钢轨锁得更紧，这非常有利于对钢轨81进行水平推拉。

推进缸：本发明在许多机构中使用了推进缸，尤其是在钢轨双向锁紧机械手中，这些推进缸可以是油缸、气缸，也可能是电缸。

如图1、22、23、24所示，一种智能铺轨装备，包括钢轨输送车2，依次位于钢轨输送车2前面的具有钢轨分拣装置的钢轨分拣车3、具有钢轨推送装置的钢轨推送车4、具有钢轨牵引装置的钢轨牵引车6，在钢轨牵引车6上依然设置滚筒夹手装置24，在钢轨推送车4与钢轨牵引车6之间增设专用滚筒回收车5，其具有滚筒夹手装置24和滚筒拖出装置；在钢轨输送车2后面设有扣件紧固车1，扣件紧固车1具有安装扣件固定钢轨81的紧固装置。

下面阐述各作业车结构：

一、钢轨牵引车6。如图1、2、4、6、22、23所示，作业时通过履带轮和橡胶轮走行在道床99上。

钢轨牵引车6的牵引装置设在钢轨牵引车6的后端，其具有左右设置的左牵引钢轨双向锁紧机械手231和右牵引钢轨双向锁紧机械手232，分别用于抓紧后面滚筒回收车5传递的左右两根钢轨81的前端，并使左右两根钢轨81随钢轨牵引车6的前行而向前拖行。两个钢轨双向锁紧机械手23之间的间距与铁路两根钢轨的轨距一致。

钢轨牵引车6包括设在底架中部的滚筒存放区36、设在滚筒存放区36前方的左下放口 37和右下放口38，分别设在左下放口37和右下放口38区域的左中转台39和右中转台40。

钢轨牵引车6的滚筒夹手装置24分两个组，其中一个组包括位于滚筒存放区36的左转放滚筒夹手装置241、右转放滚筒夹手装置242，分别用于将滚筒存放区36的滚筒7转放到左中转台39和右中转台40上；另一个组包括分别位于左下放口37和右下放口38区域的左下放滚筒夹手装置243、右下放滚筒夹手装置244，分别用于将左中转台39和右中转台40的滚筒7经左下放口37和右下放口38下放到道床两侧。

二、滚筒回收车5。如图1、3、4、5、10、11、12、22、23所示，作业时通过履带轮和橡胶轮走行在道床99上。

在滚筒回收车5底架两侧下方设置有配合滚筒拖出装置和滚筒夹手装置24作业的导轨装置9；在滚筒回收车5底架中后部位置设有左升井口41和右升井口42，在左升井口41和右升井口42前方的底架上设有滚筒回收区11，滚筒回收区11放置有滚筒篮12，在左升井口 41和右升井口42与滚筒回收区11之间分别设有左传输带44和右传输带45，在滚筒回收区 11上方设有向前方钢轨牵引车6转运滚筒篮12的吊运装置46。所述滚筒拖出装置为设在滚筒回收车5底架下面的逆行性滚筒拖出装置47，滚筒夹手装置24分为设置在左升井口41和右升井口42区域的左升井滚筒夹手装置245和右升井滚筒夹手装置246，以及设置在滚筒回收区11的左装篮滚筒夹手装置247和右装篮滚筒夹手装置248。

所述导轨装置9具有两个水平对称设置能够在钢轨轨头82两侧底面抬起钢轨并能够沿钢轨滚动式滑行的抬滑轮。所述逆行性滚筒拖出装置47设置在回收车底架的下方，其具有悬挂式固定在滚筒回收车底架中部下方的总装架48、设在总装架48上的逆行架49、设置在逆行架49与总装架48之间的逆行定驻器、设置在逆行架49上的横向驱动机构、设在横向驱动机构上的纵向微调机构、设在纵向微调机构上的升降机构以及设在升降机构下端的横向挂钩部件50。横向挂钩部件50能够作前后向、左右向及垂向移动。所述逆行定驻器包括设在总装架48上供逆行架49沿列车运行方向顺逆双向走行的双向轨51、安装在总装架48上推动逆行架49向前顺向走行的单向推进机构和设在逆行架49上控制逆行架49向车后逆行而相对于道床99保持静止的临时固定器52。临时固定器52具有临时夹固部件，作业时，滚筒回收车 5在不断向前行驶，临时夹固部件将滚筒回收车5底架下的钢轨81夹住，迫使逆行架49与道床99保持相对静止而在双向轨51上相对于滚筒回收车5作逆向滑行。所述单向推进机构包括纵向固定在逆行架49中间的推进管53和电缸推进杆54，推进管53是后段的下面与逆行架49固定，电缸推进杆54位于推进管53内，能够从推进管53后端伸出，电缸推进杆54后端的推进头55能够顶住总装架48后部架体并向总装架48施加向后的推力，从而使逆行架49获得向前的反作用力，使整个逆行性滚筒拖出装置47在完成一次横向拖出滚筒7动作后能够快速向前滑行，执行下一次横向拖出滚筒7的任务。

所述电缸推进杆54还具有推进延伸时随电缸推进杆54延伸的为电缸推进杆54伸出段分担重力的轨式加强杆541，轨式加强杆541的下方设有至少两个供轨式加强杆541滑行的滑块542，滑块542固定设置在推进管53上方的与逆行架49固定连接的水平设置的支持板544 上；轨式加强杆541的后端端部通过连接板543与电缸推进杆54后部的推进头55连接；受两个以上供轨式加强杆541滑行的滑块542的限制，轨式加强杆541保持水平姿态。

上述前、后方向以滚筒回收车5向前行驶方向为前向。

逆行性滚筒拖出装置47利用横向挂钩部件50将滚筒7从两侧钢轨81下的滚筒横向拖到道床99的中间并规整摆放在道床99中间两侧，分别由左升井滚筒夹手装置245和右升井滚筒夹手装置246将两侧滚筒7经左升井口41和右升井口42转放到左传输带44和右传输带 45上，分别由左传输带44和右传输带45将滚筒7传输到滚筒回收区11，再分别由左装篮滚筒夹手装置247和右装篮滚筒夹手装置248将滚筒7转放到滚筒回收区11的滚筒篮12内。

放置滚筒7的滚筒篮12由吊运装置转运到前方的钢轨牵引车6上。

三、钢轨推送车4。如图1、13、14、23、24所示，由轮对轮走行在经过人工初步固定的两侧钢轨81上。

钢轨推送车4为一种较常规的作业车，在本发明中只做了适应性改进，其作用是利用两侧设置的导向装置56，具有推送轮的推送装置57将两侧的钢轨向前推送给滚筒回收车5。

四、钢轨分拣车3。如图14、15、23、24所示，由轮对轮走行在经过人工初步固定的两侧钢轨81上。

钢轨分拣装置设置在钢轨分拣车3底架上，其后端两侧分别设置具有升降机构的左伸缩臂58和右伸缩臂59，以及分别设在左伸缩臂58和右伸缩臂59后端的左分拣钢轨双向锁紧机械手233和右分拣钢轨双向锁紧机械手234。钢轨分拣装置还包括设置在左伸缩臂58和右伸缩臂59前段下方的若干导向框60和推进框61，推进框61具有推进轮，导向框60前面具有导向板和导向滑轮。

作业时，左分拣钢轨双向锁紧机械手233和右分拣钢轨双向锁紧机械手234分别从后面的钢轨输送车2上左右各抓取一根钢轨81的前端，利用左伸缩臂58和右伸缩臂59的收缩，分别将左侧的钢轨81和右侧的钢轨81插入两侧的导向框60和推进框61中，由推进框61中的推进轮将钢轨81向前方的钢轨推送车4推送。

五、钢轨输送车2。如图1、14、23、24所示，利用轮对轮走行在经人工初步固定的两侧钢轨81上。

钢轨输送车2上装有多根钢轨81，多根钢轨81在钢轨输送车2上分层摆放，每一层摆放的钢轨81之间有间隔，便于钢轨双向锁紧机械手23抓取。

六、扣件紧固车1。如图16、17、18、19、20、21、22、23、24所示，利用轮对轮走行在经人工初步固定的两侧钢轨81上。

扣件紧固车1的紧固装置包括设置在扣件紧固车1两侧的绝缘块分供机构、绝缘块拣装机构、拧钉机构、弹条归置机构，绝缘块分供机构设置在扣件紧固车1前部的架体62上，其具有振动盘63，振动盘63具有向外输出绝缘块93的振道一64和振道二65，还具有向两侧钢轨81上方分送绝缘块93的分供板66，分供板66上设置两条平行的分供槽一67和分供槽二68；绝缘块拣装机构设置在绝缘块分供机构后部的架体62上，其具有走行在纵向轨道69 上的横移导轨模组70、走行在横移导轨模组70的垂向导轨模组71和钳口向下安装在垂向导轨模组71上的绝缘块夹钳72；弹条归置机构具有弹条夹手73；拧钉机构具有拧钉套筒74；紧固装置还包括走行在纵向轨13上的纵移架75、设在纵移架75上的升降架76、升降架76 上设有横移滑板77，所述弹条夹手73和拧钉套筒74均安装在横移滑板77的下面。

作业时，振动盘63装入许多无序状态的绝缘块93，振动盘63按顺时针方向或逆时针方向振动，一部分绝缘块93将以正确姿态进入振道一64和振道二65，一部分以异向姿态进入振道一64和振道二65的绝缘块93将被设置在振动盘内振道一64和振道二65上方的异向绝缘块挡板78剔除。以正确姿态进入振道一64和振道二65的绝缘块93分别进入分供板66上设置的分供槽一67和分供槽二68中，分供板向所在一侧的绝缘块夹钳72方向滑移，其分供槽一67和分供槽二68内的绝缘块93由绝缘块夹钳72夹取，并将两块绝缘块93的插块94分别插入到所在一侧的钢轨81两侧的轨底85与铁垫板限位凸台91之间的插缝中，使两块绝缘块93的压块95分别压住钢轨两侧的轨底85的顶面，然后由拧钉套筒74拧松道钉98，再由弹条夹手73将弹条96夹住并向前移动，使弹条96的前端下颚97压在绝缘块93上，最后用拧钉套筒74将道钉98拧紧，从而完成对钢轨扣件的紧固作业。

需要说明的是，左牵引钢轨双向锁紧机械手231、右牵引钢轨双向锁紧机械手232、左分拣钢轨双向锁紧机械手233和右分拣钢轨双向锁紧机械手234与钢轨双向锁紧机械手23具有相同的结构和功能，只是由于左牵引钢轨双向锁紧机械手231、右牵引钢轨双向锁紧机械手 232、左分拣钢轨双向锁紧机械手233和右分拣钢轨双向锁紧机械手234各自所处的位置和承担的任务有所不同。左转放滚筒夹手装置241、右转放滚筒夹手装置242、左下放滚筒夹手装置243、右下放滚筒夹手装置244、左升井滚筒夹手装置245、右升井滚筒夹手装置246、左装篮滚筒夹手装置247和右装篮滚筒夹手装置248与滚筒夹手装置24具有相同的结构和功能，只是由于左转放滚筒夹手装置241、右转放滚筒夹手装置242、左下放滚筒夹手装置243、右下放滚筒夹手装置244、左升井滚筒夹手装置245、右升井滚筒夹手装置246、左装篮滚筒夹手装置247和右装篮滚筒夹手装置248各自所处的位置和承担的任务有所不同。

上述实施例只用于更清楚的描述本发明，而不能视为限制本发明涵盖的保护范围，任何等价形式的修改都应视为落入本发明涵盖的保护范围之中。

Claims (15)

1.一种智能铺轨方法，其特征在于：是设置由智能控制系统控制的由多种作业车组成的成套铺轨装备，利用装备中的钢轨分拣车(3)自动从装备中的钢轨输送车(2)上左右各一抓住两根钢轨(81)的前端，将两根钢轨(81)定向推送至装备中的钢轨推送车(4)，由钢轨推送车(4)自动将两根钢轨(81)推向装备中的滚筒回收车(5)，由滚筒回收车(5)自动将两根钢轨(81)递向装备中的钢轨牵引车(6)，由钢轨牵引车(6)自动抓住两根钢轨(81)前端并使钢轨牵引车(6)前行，同时，设在钢轨牵引车(6)上的滚筒夹手装置(24)在道床两侧设定位置随车不断向前放置滚筒(7)，使后面两根钢轨(81)不断放落在道床两侧的滚筒上并不断在滚筒()上随车向前拖行，再利用次后设置的滚筒回收车自动将压在钢轨(81)下的滚筒(7)回收到滚筒回收车(5)上使钢轨(81)落枕，通过人工对落枕钢轨(81)实施间隔式初固定，最后由扣件紧固车(1)自动完成对钢轨(81)的紧固作业，从而实现智能铺轨。

2.如权利要求1所述的智能铺轨方法，其特征在于：所述由滚筒回收车(5)将两根钢轨(81)递向钢轨牵引车(6)，是在滚筒回收车(5)的两侧设置导轨装置(9)，使两根钢轨(81)分别经两侧设置的导轨装置(9)，由钢轨推送车(4)出力将两根钢轨(81)推向装备中的钢轨牵引车(6)。

3.如权利要求2所述的智能铺轨方法，其特征在于：所述两根钢轨(81)不断放落在道床两侧的滚筒上并不断在滚筒上随车向前拖行，是滚筒回收车(5)保持静止，钢轨牵引车(6)牵引钢轨不断前行，使钢轨(81)在滚筒回收车(5)与钢轨牵引车(6)之间的长度不断加长，利用钢轨(81)的自重使加长的钢轨的中段变形下沉落放到滚筒的滚轮(8)上，并利用滚轮(8)转动使钢轨随钢轨牵引车(6)的前行而能够在滚轮(8)拖行。

4.如权利要求3的智能铺轨方法，其特征在于：所述将压在钢轨(81)下的滚筒(7)回收到滚筒回收车(5)上，是在滚筒回收车(5)上设置受智能控制系统控制的滚筒拖出装置和滚筒夹手装置(24)，并再次利用滚筒回收车(5)两侧设置的导轨装置(9)，通过滚筒回收车(5)的前行将钢轨(81)从后向前不断抬起，同时由滚筒拖出装置从抬起的钢轨(81)下将滚筒(7)拖出并由滚筒夹手装置(24)转移到滚筒回收车(5)上，使后面的钢轨(81)不断向前落枕。

5.如权利要求4所述的智能铺轨方法，其特征在于：所述再次利用滚筒回收车(5)两侧设置的导轨装置(9)，通过滚筒回收车(5)的前行将钢轨(81)从后向前不断抬起，是滚筒回收车(5)处于离后方已经铺好的钢轨L的前端端部一段距离的位置，当钢轨牵引车(6)拖行钢轨(81)至钢轨(81)后端端部与后方已经铺好的钢轨L的前端端部并齐时停止前行，位于滚筒回收车(5)后的一段钢轨(81)的后端端部下垂，与已经铺好的钢轨L的前端端部连接固定，然后滚筒回收车(5)根据回收滚筒的速度不断向前行驶。

6.如权利要求4所述的智能铺轨方法，其特征在于：所述由滚筒拖出装置和滚筒夹手装置(24)从抬起的钢轨(81)下将滚筒(7)拖出并转移到滚筒回收车(5)上，是由滚筒拖出装置在滚筒回收车(5)不断前行的情形下将滚筒(7)从两侧抬起的钢轨(81)下将滚筒(7)向道床(99)中间横向拖出并规整的摆放在道床(99)的中间两侧，再由滚筒夹手装置(24)将滚筒(7)从道床(99)转移到滚筒回收车上设置的滚筒回收区(11)内的滚筒篮(12)内。

7.如权利要求6所述的智能铺轨方法，其特征在于：所述滚筒拖出装置在滚筒回收车(5)不断前行的情形下将滚筒(7)从两侧抬起的钢轨(81)下将滚筒(7)向道床(99)中间横向拖出，是将滚筒拖出装置整体设置为能够在轨道车上逆向走行的逆行性滚筒拖出装置(47)，并在逆行性滚筒拖出装置(47)上设置能够与滑行在导轨装置(9)上的钢轨(81)临时固定的临时固定器(52)，作业时，由临时固定器(52)将逆行性滚筒拖出装置(47)与钢轨(81)实施临时固定，使逆行性滚筒拖出装置(47)在前行的滚筒回收车(5)上逆行，同时又与道床保持一段时间的相对静止，利用这一段时间将滚筒从抬起的钢轨(81)下拖出。

8.如权利要求6所述的智能铺轨方法，其特征在于：是在滚筒回收车(5)上的滚筒夹手装置分设为升井滚筒夹手装置和装篮滚筒夹手装置，同时，还在滚筒回收车(5)底架上的升井口与滚筒回收区(11)之间设置滚筒传输装置，由升井滚筒夹手装置将放置在道床(99)上的滚筒(7)通过设置在滚筒回收车(5)底架上的升井口将滚筒(7)从道床转移到传输装置，由传输装置将滚筒(7)传输到滚筒回收区(11)，再由装篮滚筒夹手装置将传输装置上的滚筒(7)转放到滚筒回收区(11)中的滚筒篮(12)内。

9.如权利要求1—6所述的智能铺轨方法，其特征在于：是在钢轨分拣车(3)和钢轨牵引车(6)上设置一种受智能控制系统控制的用于抓取钢轨(81)的能够自动双向锁紧的钢轨双向锁紧机械手(23)，在钢轨双向锁紧机械手(23)上设置夹握部件和能够使钢轨双向锁紧机械手倾斜的倾斜机构，作业时，由夹握部件夹在钢轨(81)两侧的轨头(82)与轨底(85)之间，然后通过倾斜机构转动钢轨双向锁紧机械手(23)使钢轨双向锁紧机械手(23)向前或向后倾斜，迫使夹握部件向上分别抵紧轨头(82)两侧的底面，向下分别抵紧两侧轨底(85)的顶面，能够使钢轨双向锁紧机械手(23)前倾或后倾实现对钢轨(81)的双向锁紧。

10.如权利要求1所述的智能铺轨方法，其特征在于：所述通过人工对落枕钢轨(81)实施间隔式初固定是平均每隔N个预装轨枕(89)取一个，在钢轨(81)轨底(85)两侧与所取的预装轨枕(89)上的铁垫板(90)的限位凸台(91)之间插装绝缘块(93)，将弹条(96)归置到位，再将道钉(98)拧紧，完成对铺设钢轨的初步固定。

11.如权利要求10所述的智能铺轨方法，其特征在于：所述由扣件紧固车(1)自动完成对钢轨(81)的紧固作业，是在扣件紧固车(1)上设置绝缘块夹装机构、拧钉机构、弹条归置机构，作业时，先由绝缘块夹装机构夹取绝缘块(93)，将绝缘块(93)插装在钢轨(81)两侧的轨底(85)与铁垫板(90)的限位凸台(91)之间并使绝缘块(93)的压块压住钢轨轨底(85)，再由拧钉机构将道钉拧松，使先前前端下颚(97)预压在限位凸台(91)上的弹条(96)松动，由弹条归置机构夹住弹条(96)两侧，将弹条(96)前移，使弹条(96)的前端下颚(97)压住绝缘块(93)，最后再用拧钉机构将道钉(98)拧紧，使弹条(96)紧压绝缘块(93)，并通过绝缘块(93)压紧钢轨。

12.一种智能铺轨装备，包括钢轨输送车(2)，依次位于钢轨输送车(2)前面的具有钢轨分拣装置的钢轨分拣车(3)、具有钢轨推送装置的钢轨推送车(4)、具有钢轨牵引装置的钢轨牵引车(6)，其特征在于，在钢轨牵引车(6)上依然设有滚筒夹手装置(24)，在钢轨牵引车(6)后面设有专用滚筒回收车(5)，其具有滚筒夹手装置(24)和滚筒拖出装置；在钢轨输送车(2)后面设有扣件紧固车(1)，扣件紧固车(1)具有安装扣件固定钢轨(81)的紧固装置。

13.根据权利要求12所述一种智能铺轨装备，其特征在于：所述钢轨分拣装置及钢轨牵引装置均具有钢轨双向锁紧机械手(23)，所述钢轨双向锁紧机械手(23)包括固定在分拣装置或钢轨牵引装置上的安装体(25)、通过转轴安装在安装体(25)上的转架(26)、一端作用在转架(26)上推进转架(26)转动的倾斜推进器(251)、安装在转架(26)上的夹持组件；所述夹持组件下方具有能够握住钢轨(81)的抓握部件；所述夹持组件包括安装在转架(26)内的夹持架(27)，夹持架(27)具有夹板一(28)和夹板二(29)；所述夹板一(28)和夹板二(29)上分别具有挂销孔一和挂销孔二，挂销孔一和挂销孔二内分别具有挂销一(30)和挂销二(31)，抓握钢轨(81)时，夹板一(28)和夹板二(29)下端能够分别插在轨头(82)两侧的底面一(83)和底面二(84)的下面；所述夹持架(27)的夹板一(28)和夹板二(29)的底端分别分化为前脚一(32)、后脚一(33)和前脚二(34)、后脚二(35)；当挂销一(30)和挂销二(31)分别挂住轨头的底面一(83)和底面二(84)时，前脚一(32)和后脚一(33)均与钢轨轨底(85)的顶面一(86)有间隙，前脚二(34)和后脚二(35)均与钢轨轨底(85)的顶面二(87)有间隙；

当夹持架(27)下端随转架(26)向前倾斜时，挂销一(30)和后脚一(33)分别撑住底面一(83)和顶面一(86)，挂销二(31)和后脚二(35)分别撑住底面二(84)和顶面二(87)，夹持组件将钢轨(81)锁紧；

当夹持架(27)下端随转架(26)向后倾斜时，挂销一(30)和前脚一(32)分别撑住底面一(83)和顶面一(86)，挂销二(31)和前脚二(34)分别撑住底面二(84)和顶面二(87)，夹持组件同样将钢轨(81)锁紧；

当夹持架(27)随转架(26)回复到垂向位置时，夹持组件对钢轨(81)的锁紧解除。

14.根据权利要求12所述一种智能铺轨装备，其特征在于：所述滚筒回收车(5)还具有配合滚筒拖出装置和滚筒夹手装置(24)作业的导轨装置(9)，所述导轨装置(9)具有两个水平对称设置能够在钢轨轨头(82)两侧底面抬起钢轨并能够沿钢轨滚动式滑行的抬滑轮；所述滚筒拖出装置为一种能够在抬起的钢轨(81)下面将滚筒(7)横向拖出的逆行性滚筒拖出装置(47)，其具有悬挂式固定在滚筒回收车底架()中部下方的总装架(48)、设在总装架(48)上的逆行架(49)、设置在逆行架(49)与总装架(48)之间的逆行定驻器、设置在逆行架(49)上的横向驱动机构、设在横向驱动机构上的纵向微调机构、设在纵向微调机构上的升降机构以及设在升降机构下端的横向挂钩部件(50)；所述逆行定驻器包括设在总装架(48)上供逆行架(49)沿列车运行方向顺逆双向走行的双向轨(51)、安装在总装架(48)上推动逆行架(49)向前顺向走行的单向推进机构和设在逆行架(49)上控制逆行架(49)向车后逆行而相对于道床(99)保持静止的临时固定器(52)；所述单向推进机构包括纵向固定在逆行架(49)中间的推进管(53)和电缸推进杆(54)，推进管(53)是后段的下面与逆行架(49)固定，电缸推进杆(54)位于推进管(53)内，能够从推进管(53)后端伸出，电缸推进杆(54)后端的推进头(55)能够顶住总装架(48)后部架体并向总装架(48)施加向后的推力。

15.根据权利要求12所述一种智能铺轨装备，其特征在于：所述扣件紧固车(1)的紧固装置包括绝缘块分供机构、绝缘块拣装机构()、拧钉机构、弹条归置机构，所述绝缘块分供机构设置在扣件紧固车(1)前部的架体(62)上，其具有振动盘(63)，振动盘(63)具有向外输出绝缘块(93)的振道一(64)和振道二(65)，还具有向两侧钢轨(81)上方分送绝缘块(93)的分供板(66)；所述绝缘块拣装机构设置在绝缘块分供机构后部的架体(62)上，其具有走行在纵向轨道(69)上的横移导轨模组(70)、走行在横移导轨模组(70)的垂向导轨模组(71)和钳口向下安装在垂向导轨模组(71)上的绝缘块夹钳(72)；所述弹条归置机构具有弹条夹手(73)；所述拧钉机构具有拧钉套筒(74)；所述紧固装置还包括走行在纵向轨(13)上的纵移架(75)、设在纵移架(75)上的升降架(76)、升降架(76)上设有横移滑板(77)，所述弹条夹手(73)和拧钉套筒(74)均安装在横移滑板(77)的下面。

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