CN112853833B - 一种将钢轨下面用于钢轨拖行的滚筒拖出的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种将钢轨下面用于钢轨拖行的滚筒拖出的方法及装置，其方法是在滚筒回收车两侧设置抬滑机构，由抬滑机构将两侧压在滚筒上的一段钢轨抬起，并使抬滑机构在钢轨两侧轨头的底面随车向前滑行，使抬离滚筒的钢轨段位不断前移，同时，在滚筒回收车上设置能在滚筒回收车上顺逆双向走行的能够将滚筒从钢轨底下拖出的拖拉装置，作业时，在滚筒回收车前行时使拖拉装置在滚筒回收车上逆行，使拖拉装置与道床保持相对静止且维持一段时间，利用该段时间由拖拉装置完成一次将滚筒从抬起的钢轨底下拖出的动作，然后以高于滚筒回收车前行的速度顺向前移，开始下一次作业。其优点在于：能够将压在钢轨下的滚筒快速拖出并准确、规范的放置在设定位置。

Description

一种将钢轨下面用于钢轨拖行的滚筒拖出的方法及装置

技术领域

本发明涉及一种将钢轨下面用于钢轨拖行的滚筒拖出的方法及装置，属于轨道交通铁路铺轨技术领域。

背景技术

在自动铺轨系统中，使用了一种临时承载钢轨且能使钢轨在上面拖行的滚筒，滚筒具有能够在道床放稳的滚筒架。在自动铺轨作业流程中，前车在道床两侧按轨距预先放置滚筒，为后面两侧边下落边前行的钢轨提供极小摩擦阻力的临时支撑，当道床两侧的钢轨（一根钢轨的长度约500米）落到滚筒上后便停止前行，此时后端有约十多米长钢轨下面没有放置滚筒，在将两侧钢轨后端与之前已经铺好的钢轨的前端连接固定后，需要将前面被钢轨压在道床两侧的滚筒全部抽出回收，以便于使钢轨落枕。同时，还要将钢轨回收装篮，供前面滚筒放置车继续在前铺设钢轨所用。

在上述作业流程中，最难的是如何将压在钢轨下的滚筒快速拖出，还要保证钢轨放落到规定的位置。本公司过出的做法是在滚筒回收车两侧安装抬滑机构，抬滑机构上水平设置的从钢轨两侧托住钢轨的滑轮，先从后部将两侧的钢轨由抬滑机构托起一段，由人工在道床两侧外部将该段钢轨下面的滚筒从外向两轨道之间的空地推出。随着滚筒回收车不断向前走行，工人也不断将滚筒从钢轨底下推出到道床中间，后面的底下没有了滚筒的钢轨不断放落到限定的轨枕位置，同时由滚筒回收车上设置的机械手将道床中间的滚筒不端回收入篮。

从上述人工将滚筒从钢轨底下推出可以看出，人工推出滚筒的作业，不仅增大了人力成本，而且速度慢，效率低，同时还存在滚筒人工推放的位置难以做到整齐规范，对于下一步机械手快速准确抓取非常不利，这一切都将严重影响到整过铺轨系统的作业进度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：如何将压在钢轨下的滚筒快速拖出并准确、规范的放置在设定位置。

针对上述问题，本发明提出的技术方案是：

一种将钢轨下面用于钢轨拖行的滚筒拖出的方法，是在滚筒回收车两侧设置抬滑机构，由抬滑机构将两侧压在滚筒上的一段钢轨抬起，并使抬滑机构在钢轨两侧轨头的底面随车不断向前滑行，使抬离滚筒的钢轨段位不断前移，在抬滑机构抬离滚筒时将钢轨下的滚筒拖出，所述在抬滑机构抬离滚筒时将钢轨下的滚筒拖出，是在滚筒回收车上设置能在滚筒回收车上顺逆双向走行的能够将滚筒从钢轨底下拖出的拖拉装置，作业时，在滚筒回收车前行时使拖拉装置在滚筒回收车上逆行，使拖拉装置与道床保持相对静止且维持一段时间，利用该段时间由拖拉装置完成一次将滚筒从抬起的钢轨底下拖出的动作，然后以高于滚筒回收车前行的速度顺向前移，开始下一次作业。

进一步，所述在滚筒回收车前行时使拖拉装置与道床保持相对静止，是在拖拉装置上设置临时固定部件，由临时固定部件将拖拉装置和与道床保持纵向相对静止的钢轨进行临时固定。

进一步，所述设置能够将滚筒从钢轨底下拖出的拖拉装置，是设置两个能够下沉到滚筒回收车底下道床中间位置的分别朝向两侧滚筒的挂钩部件，使两个挂钩部件分别向两侧横移，将两侧滚筒的滚筒架勾住，然后将两侧钢轨下的滚筒横向拖到道床的中间。

进一步，所述使两个挂钩部件分别将两侧滚筒的滚筒架勾住，是在设置滚筒时就预先在滚筒架两端端部分别设置前后两个挂耳，拖拉滚筒时使挂钩部件从挂耳下方向上勾住预先设在滚筒架朝道床内的一端的前后两个挂耳。

一种如上述方法设计的将钢轨下面用于钢轨拖行的滚筒拖出的装置，包括设置在滚筒回收车两侧的轨道抬滑机构，还包括设在回收车上的主动架、设置在主动架与回收车之间的逆行定驻机构、设置在主动架上的横向驱动机构、位于横向驱动机构上的纵向微调机构、位于纵向微调机构上的升降机构以及设在升降机构下端的挂钩部件。

进一步地，所述横向驱动机构包括左横向驱动机构和右横向驱动机构，所述纵向微调机构包括位于左横向驱动机构上的左纵向微调机构和位于右横向驱动机构上的右纵向微调机构，所述升降机构包括位于左纵向微调机构上的左升降机构和位于右纵向微调机构上的右升降机构，所述挂钩部件分为左挂钩部件和右挂钩部件，分别设置在左升降机构和右升降机构的下端。

进一步地，还包括固定在滚筒回收车车腹下的总装架，所述主动架设在回收车上是指主动架设在总装架上。

进一步地，所述逆行定驻机构包括设在总装架上供主动架沿列车运行方向顺逆双向走行的双向轨、安装在总装架上推动主动架向前顺向走行的单向推进机构和控制主动架向车后逆行而相对于道床保持静止的逆行定驻器。

进一步地，所述单向推进机构包括纵向固定在主动架中间的推进管和电缸推进杆，推进管是后段的下面与主动架固定，电缸推进杆位于推进管内，能够从推进管后端伸出，电缸推进杆后端的推进头能够顶住总装架后部架体并向总装架施加向后的推力。

进一步地，所述推进管后段的上面有纵向排列的向上固定设置的多个加强滑块，多个加强滑块走行在一根刚度强化的直线加强轨上并将直线加强轨限定为纵向水平姿态；在直线加强轨后端还设有一垂向连接板，垂向连接板的上端与直线加强轨的后端端部固定，下端与电缸推进杆后端的推进头固定；所述直线加强轨随电缸推进杆同步向后伸出，受直线加强轨约束，电缸推进杆保持纵向水平姿态；所述垂向连接板能够在电缸推进杆伸出时顶住总装架后部架体并向总装架施加向后的推力，使主动架获得反作用力向前滑行。

进一步地，所述逆行定驻器设置在主动架的一角的下部，其包括定位架、设置在定位架上的夹握推进缸、设置在定位架下方由夹握推进缸控制开合的左夹块和右夹块，左夹块和右夹块处在被抬滑机构抬起的钢轨所在的高度处。

进一步地，所述纵向微调机构包括两条纵向平行设置的走行在横向驱动机构的微调轨一和微调轨二、水平固定在垂向移动机构上的滑行板、设置滑行板底面的分别走行在微调轨一和微调轨二上的微调滑块一和微调滑块二、连接滑行板一端向滑行板施加纵向力的微调推进缸。

进一步地，所述挂钩部件包括钩架、前后对称固定在钩架上的呈L形的横钩一和横钩二，横钩一和横钩二在车腹底下朝向道床的左侧或右侧，横钩一和横钩二之间的宽度大于滚筒架的宽度。

进一步地，所述挂钩部件包括钩架、设置在钩架下端的电磁吸盘，电磁吸盘在车腹底下朝向道床的左侧或右侧。

本发明所述将钢轨下面用于钢轨拖行的滚筒拖出的装置还包括识别定位控制系统，其中包括传感器，该系统主要用于对滚筒位置进行识别定位，同时控制挂钩部件的移动方向、速度及行程，以快速，准确地执行钩挂、拖拉、放置和松开滚筒的任务。

本发明的优点是：能够将压在钢轨下的滚筒快速拖出并准确、规范的放置在设定位置，与之前需要停车后由人工将滚筒推出相比，作业效率显著提高，拖出的滚筒的摆放位置及姿态更加规范，更有利于随后滚筒机械手将滚筒抓取。

附图说明

图1为实施例一中所述回收车的右视示意图，主要示出本发明装置的总装架、主动架等在回收车上的位置；

图2为实施例一中所述左横向驱动机构和右横向驱动机构及其以上设置机构的前视示意图；

图3为实施例一中本发明装置的立体示意图；

图4为实施例一中本发明装置的主动架等的立体示意图；

图5为图4的局部示意图；

图6为实施例一中本发明装置的逆行定驻器立体示意图；

图7为实施例一中本发明装置的纵向微调机构与横向轨的结构关系立体示意图；

图8为实施例一中本发明装置的升降机构与挂钩部件的结构关系立体示意图；

图9为实施例一中本发明装置的挂钩部件勾住滚筒架的立体示意图；

图10为实施例二中本发明装置的电磁吸盘吸住滚筒架的立体示意图。

图中：1、总装架；2、主动架；3、逆行定驻器；4、双向轨；5、横向轨；6、横向推进缸；7、垂向推进缸；8、推进管；9、电缸推进杆；10、推进头；11、直线加强轨；12、加强滑块；13、连接板；14、定位架；15、夹握推进缸；16、左夹块；17、右夹块；18、滑行板；19、微调轨一；20、微调轨二；21、微调滑块一；22、微调滑块二；23、微调推进缸；24、横钩一；25、横钩二；26、道床；27、滚筒；28、滚筒架；29、挂耳；30、钢轨；31、轨头；32、滑轮；33、钩架；34、电磁吸盘；100、回收车；110、抬滑机构；111、左横向驱动机构；112、右横向驱动机构；121、左纵向微调机构；122、右纵向微调机构；131、左升降机构；132、右升降机构；141、左挂钩部件；142、右挂钩部件。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明做进一步的描述：

如图1、2所示，在自动铺轨流程中，在道床26两侧使用了一种临时承载钢轨且能使钢轨在上面拖行的滚筒27，滚筒具有能够是滚筒在道床26放稳的滚筒架28。为在铺轨流程中顺利将滚筒回收，最难解决的是如何在铺轨车不断前行情形下将压在钢轨下面的滚筒27快速拖出并准确规范地放置到道床26中间限定位置，以便于回收车上的滚筒机械手能够快速准确的抓取。

本发明旨在为滚筒回收车100将滚筒27从钢轨30下快速拖出并准确规范地放置到道床26中间限定位置提供一种方法及装置。

如图1、2、9所示，一种将钢轨下面用于钢轨拖行的滚筒拖出的方法，是在滚筒回收车100两侧设置抬滑机构110，由抬滑机构110将两侧压在滚筒27上的一段钢轨30抬起，并使抬滑机构110在钢轨30两侧轨头31的底面随车不断向前滑行，使抬离滚筒27的钢轨段位不断前移，在抬滑机构110抬离滚筒27时将钢轨30下的滚筒27拖出。在抬起钢轨30前，首先将钢轨30的后端与先前铺好的钢轨30固定，避免抬滑钢轨30的过程中钢轨30随回收车100前移。所述在抬滑机构110抬离滚筒27时将钢轨30下的滚筒27拖出，是在滚筒回收车100上设置能在滚筒27回收车100上顺逆双向走行的能够将滚筒27从钢轨底下拖出的拖拉装置，作业时，在滚筒回收车100前行时使拖拉装置在滚筒回收车100上逆行，使拖拉装置与道床26保持相对静止且维持一段时间，利用该段时间由拖拉装置完成一次将滚筒27从抬起的钢轨30底下拖出的动作，然后以高于滚筒回收车100前行的速度顺向前移，开始下一次作业。通过这样的方法，在不影响回收车100与整个铺轨系统的作业车同步前行的情形下快速拖出并准确规范地将滚筒27放置到道床26中间限定位置。

所述在滚筒回收车100前行时使拖拉装置与道床26保持相对静止，是在拖拉装置上设置临时固定部件，由临时固定部件将拖拉装置和与道床26保持纵向相对静止的钢轨30进行临时固定。这样，拖拉装置也与道床26保持相对静止，但回收车100却在不断向前行驶，相对于回收车100，此时拖拉装置是在回收车100上逆行。

所述设置能够将滚筒27从钢轨30底下拖出的拖拉装置，是设置两个能够下沉到滚筒回收车100底下道床26中间位置的分别朝向两侧滚筒27的挂钩部件，使两个挂钩部件分别向两侧横移，将两侧滚筒27的滚筒架28勾住，然后将两侧钢轨30下的滚筒27横向拖到道床26中间限定的位置，以便于接下来回收车上的滚筒机械手快速准确的抓取。

所述使两个挂钩部件分别将两侧滚筒27的滚筒架28勾住，是在设置滚筒时就预先在滚筒架28两端端部分别设置前后两个挂耳29，拖拉滚筒27时使从挂耳下方向上勾住预先设在滚筒架28朝道床26内的一端的前后两个挂耳29。所述的滚筒挂耳29在滚筒27两端都有设置，为的是滚筒放置时不管滚筒27的那一端朝向道床中间都可以。为了能够更方便的勾住滚筒27，设计时可适当将挂耳29的长度加长。

实施例一

如图1、2、3所示，一种按上述方法设计的将钢轨30下面用于钢轨拖行的滚筒27拖出的装置，包括设置在滚筒回收车100两侧的轨道抬滑机构110，还包括设在回收车100上的主动架2、设置在主动架2与回收车100之间的逆行定驻机构、设置在主动架2上的横向驱动机构、位于横向驱动机构上的纵向微调机构、位于纵向微调机构上的升降机构以及设在升降机构下端的挂钩部件。设置在滚筒回收车100两侧的轨道抬滑机构110具有两个水平设置的滑轮32，分别加在钢轨30两侧的轨头31与轨底之间，用于将压在滚筒27上的钢轨30暂时抬起，并在回收车100向前走行时通过滑轮32转动使抬滑机构110在钢轨30保持静止的情形下能够在轨头31两侧的底下滑行。所述主动架2能够在回收车上向前向后滑移，其用于承载和安装本发明装置所有可移动部件。所述横向驱动机构具有设置在主动架2上的横向轨5和横向推进缸6。所述升降机构的主体是垂向推进缸7，用于控制挂钩部件的高度。

本发明装置的应用原理是，回收车100回收滚筒27的作业从钢轨30的最后端开始，钢轨30的最后段的端部已经与之前铺好的钢轨30固定连接（因为钢轨最后约十多米长一段的下方没有放置滚筒27），由设置在回收车100两侧的抬滑机构110将钢轨抬起一段，回收车100不断向前行驶，抬滑机构110不断向前将道床26两侧的钢轨30抬离滚筒27，由逆行定驻器3使主动架2与道床26保持相对静止而不影响回收车100继续向前行驶，挂钩部件在横向驱动机构、纵向微调机构和升降机构的驱动下在限定的时间内从回收车100底下勾住滚筒27并将滚筒27从抬起的钢轨30下横向拖放到道床26内限定的位置。这样，就能够将压在钢轨下的滚筒27快速拖出并准确、规范的放置在设定位置，与之前需要停车后由人工将滚筒27推出相比，作业效率显著提高，拖出的滚筒的摆放位置及姿态更加规范，更加有利于随后滚筒机械手将滚筒抓取。

所述横向驱动机构包括左横向驱动机构111和右横向驱动机构112，所述纵向微调机构包括位于左横向驱动机构111上的左纵向微调机构121和位于右横向驱动机构112上的右纵向微调机构122，所述升降机构包括位于左纵向微调机构121上的左升降机构131和位于右纵向微调机构122上的右升降机构132，所述挂钩部件分为左挂钩部件141和右挂钩部件142，分别设置在左升降机构131和右升降机构132的下端。从以上所述可以看出，左挂钩部件141和右挂钩部件142都各自有自己所属的横向驱动机构、纵向微调机构和垂向升降机构，分别执行拖出左侧钢轨下方滚筒的任务和右侧钢轨下方滚筒的任务。

如图1、3所示，所述将钢轨下面用于钢轨拖行的滚筒拖出的装置，还包括固定在滚筒回收车100车腹下的总装架1，所述主动架2设在回收车100上实际是指主动架2设在总装架1上，总装架1又设置在回收车上，并不一定是将主动架2直接设置在回收车上。

如图3、4、5、6所示，所述逆行定驻机构包括设在总装架1上供主动架2沿列车运行方向顺逆双向走行的双向轨4、安装在总装架1上推动主动架2向前顺向走行的单向推进机构和控制主动架2向车后逆行而相对于道床26保持静止的逆行定驻器3。这样设置就是为了既不影响回收车100继续向前走行，又要在一段时间内使主动架2与道床26保持相对静止，利用这一段时间使主动架2上执行拖拉滚筒27的机构完成一次在钢轨30下拖出滚筒27的动作。在这一段时间，受逆行定驻器3控制，主动架2虽然与道床26保持相对静止，但实际是在双向轨4上不断向回收车100后逆行（相对于列车前行的方向）。

所述单向推进机构包括纵向固定在主动架2中间的推进管8和电缸推进杆9，推进管8是后段的下面与主动架2固定，电缸推进杆9位于推进管8内，能够从推进管8后端伸出，电缸推进杆9后端的推进头10能够顶住总装架1后部架体并向总装架1施加向后的推力。

这样设置，就是在主动架2上的挂钩部件及相关机构完成一次拖拉滚筒27的任务后，利用电缸推进杆9推进头10顶住总装架1后部架体，向总装架1施加向后的推力，从而使主动架2获得向前推进的反作用力，使主动架连同主动架2上设置的包括推进管8和电缸推进杆9本身在内的所有机构快速顺向前行，然后快速缩回电缸推进杆9，执行下一次拖拉滚筒的任务。

至此可以看出，主动架2在双向轨4上的顺向前行，是依靠电缸推进杆9的单向推进。主动架2在双向轨4上向车后逆行是在逆行定驻器3控制其与道床26保持相对静止（实际是静止不动）的情形下，由回收车100向前行驶实现的。

所述推进管8后段的上面有纵向排列的向上固定设置的多个加强滑块12，多个加强滑块12走行在一根刚度强化的直线加强轨11上并将直线加强轨11限定为纵向水平姿态；在直线加强轨11后端还设有一垂向连接板13，垂向连接板13的上端与直线加强轨11的后端端部固定，下端与电缸推进杆9后端的推进头10固定；所述直线加强轨11随电缸推进杆9同步向后伸出，受直线加强轨11约束，电缸推进杆9保持纵向水平姿态；所述垂向连接板13能够在电缸推进杆9伸出时顶住总装架1后部架体并向总装架1施加向后的推力，使主动架2获得反作用力向前滑行。

上述设置就是电缸推进杆9在伸长到一定的长度后，自身的强度已经不能克服外端重量引起的形变，需要设置更随延伸的能够保持水平状态的直线加强轨11来分担电缸推进杆9外端的重量，使电缸推进杆9的推进头10能够始终作用在总装架1后部架体的固定位置。上述多个加强滑块12是指最少要有两个加强滑块12，这样才能约束直线加强轨11，使其保持固定的朝向。

所述逆行定驻器3设置在主动架2的一角的下部，其包括定位架14、设置在定位架14上的夹握推进缸15、设置在定位架下方由夹握推进缸15控制开合的左夹块16和右夹块17，左夹块16和右夹块17处在被抬滑机构110抬起的钢轨30所在的高度处。这样设置，能够在夹合时将相对于道床26静止的钢轨30夹住，使主动架2相对于前行的回收车向后逆行而相对于道床26保持静止。

如图7、8所示，所述纵向微调机构包括两条纵向平行设置的走行在横向驱动机构的微调轨一19和微调轨二20、水平固定在垂向移动机构上的滑行板18、设置在滑行板18底面的分别走行在微调轨一19和微调轨二20上的微调滑块一21和微调滑块二22、连接滑行板18一端向滑行板18施加纵向力的微调推进缸23。

这样设置，是因为挂钩部件伸向滚筒27时，与滚筒所处的纵向位置不一定完全一致，需要上述设置对挂钩部件作纵向调节。所述微调轨要设置微调轨一19和微调轨二20也是要通过微调滑块一21和微调滑块二22两个微调滑块来控制滑行板18，使滑行板18保持水平状态，也就是使垂向的升降机构的垂向推进缸7能够保持垂直状态。

如图8、9所示，所述挂钩部件包括钩架33、前后对称固定在钩架33上的呈L形的横钩一24和横钩二25，横钩一24和横钩二25在车腹底下朝向道床26的左侧或右侧，横钩一24和横钩二25之间的宽度大于滚筒架28的宽度。

这样设置，就是只需勾住滚筒的一端的前后两侧，就能平稳的将滚筒从抬起的钢轨底下横向拖出，在作上述设计之前设计滚筒27的时候，就已经在滚筒27的滚筒架28两端的前后两侧都设置了便于横钩一24和横钩二25勾住的挂耳29。所述横钩一24和横钩二25之间的宽度大于滚筒架28的宽度就是在勾住挂耳29的过程中尽量不使横钩一24和横钩二25碰到滚筒架28而便于勾住挂耳29，相应地，也尽可能将挂耳29制作的更长一些。

以下说明参照附图2—9。

所述左横向驱动机构111和右横向驱动机构112均包含横向轨5和横向推进缸6。

所述左纵向微调机构121和右纵向微调机构122均包含滑行板18、微调轨一19、微调轨二20、微调滑块一21、微调滑块二22、微调推进缸23。

所述左升降机构131和右升降机构132均包含垂向推进缸7。

所述左挂钩部件141和右挂钩部件142均包含钩架33、横钩一24、横钩二25。

本发明所述将钢轨30下面用于钢轨拖行的滚筒27拖出的装置还包括识别定位控制系统，其中包括传感器，该系统主要用于对滚筒27位置进行识别定位，同时控制挂钩部件的移动方向、速度及行程，以快速，准确地执行钩挂、拖拉、放置和松开滚筒27的任务。

实施例二

如图10所示，一种将钢轨30下面用于钢轨拖行的滚筒27拖出的装置，其与实施例一的不同之处在于：所述挂钩部件包括钩架33、设置在钩架33下端的电磁吸盘34，电磁吸盘34在车腹底下朝向道床26的左侧或右侧。相应地，在滚筒架28的前后两端采用如铁一类的磁吸材料制作，或直接加装磁吸板。电磁吸盘34内设置强电磁线圈，通过断通电流来控制对滚筒架的吸取和放开。应用时，电磁线圈通电，使电磁吸盘34靠近滚筒架28，吸取滚筒架28后将滚筒27拖到限定位置后断电放开。本实施例的优点是便于抓取，对于钩挂滚筒架28的准确度要求较低。

上述实施例只用于更清楚的描述本发明，而不能视为限制本发明涵盖的保护范围，任何等价形式的修改都应视为落入本发明涵盖的保护范围之中。

Claims (14)

1.一种将钢轨下面用于钢轨拖行的滚筒拖出的方法，是在滚筒回收车（100）两侧设置抬滑机构（110），由抬滑机构（110）将两侧压在滚筒（27）上的一段钢轨（30）抬起，再将钢轨（30）下的滚筒移出放到限定位置，其特征在于：所述将钢轨（30）下的滚筒移出放到限定位置，是预先在在滚筒回收车（100）上设置能在滚筒回收车（100）上顺逆双向走行的拖拉装置，作业时，使抬滑机构（110）沿抬起的钢轨（30）随回收车（100）不断向前滑行，使抬离滚筒（27）的钢轨段位不断前移，在滚筒回收车（100）前行时使拖拉装置在滚筒回收车（100）上逆行，使拖拉装置与道床（26）保持相对静止且维持一段时间，利用该段时间由拖拉装置完成一次将滚筒（27）从抬起的钢轨底下拖出的动作，然后以高于滚筒回收车（100）前行的速度顺向前移，开始下一次作业。

2.如权利要求1所述将钢轨下面用于钢轨拖行的滚筒拖出的方法，其特征在于：所述在滚筒回收车（100）前行时使拖拉装置与道床（26）保持相对静止，是在拖拉装置上设置临时固定部件，由临时固定部件将拖拉装置和与道床（26）保持纵向相对静止的钢轨（30）进行临时固定。

3.如权利要求1所述将钢轨下面用于钢轨拖行的滚筒拖出的方法，其特征在于：所述设置能够将滚筒（27）从钢轨底下拖出的拖拉装置，是设置两个能够下沉到滚筒回收车（100）底下道床（26）中间位置的分别朝向两侧滚筒（27）的挂钩部件，使两个挂钩部件分别向两侧横移，将两侧滚筒的滚筒架（28）勾住，然后将两侧钢轨下的滚筒横向拖到道床（26）的中间。

4.如权利要求3所述将钢轨下面用于钢轨拖行的滚筒拖出的方法，其特征在于：所述使两个挂钩部件分别将两侧滚筒的滚筒架（28）勾住，是在设置滚筒时就预先在滚筒架（28）两端端部分别设置前后两个挂耳（29），拖拉滚筒（27）时使挂钩部件从挂耳下方向上勾住预先设在滚筒架（28）朝道床（26）内的一端的前后两个挂耳（29）。

5.一种将钢轨下面用于钢轨拖行的滚筒拖出的装置，包括设置在滚筒回收车（100）两侧的轨道抬滑机构（110），其特征在于：还包括设在回收车（100）上的主动架（2）、设置在主动架（2）与回收车（100）之间的逆行定驻机构、设置在主动架（2）上的横向驱动机构、位于横向驱动机构上的纵向微调机构、位于纵向微调机构上的升降机构以及设在升降机构下端的挂钩部件。

6.根据权利要求5所述的将钢轨下面用于钢轨拖行的滚筒拖出的装置，其特征在于：所述横向驱动机构包括左横向驱动机构（111）和右横向驱动机构（112），所述纵向微调机构包括位于左横向驱动机构（111）上的左纵向微调机构（121）和位于右横向驱动机构（112）上的右纵向微调机构（122），所述升降机构包括位于左纵向微调机构（121）上的左升降机构（131）和位于右纵向微调机构（122）上的右升降机构（132），所述挂钩部件分为左挂钩部件（141）和右挂钩部件（142），分别设置在左升降机构（131）和右升降机构（132）的下端。

7.根据权利要求5所述的将钢轨下面用于钢轨拖行的滚筒拖出的装置，其特征在于：还包括固定在滚筒回收车（100）车腹下的总装架（1），所述主动架（2）设在回收车（100）上是指主动架设在总装架（1）上。

8.根据权利要求7所述的将钢轨下面用于钢轨拖行的滚筒拖出的装置，其特征在于：所述逆行定驻机构包括设在总装架（1）上供主动架（2）沿列车运行方向顺逆双向走行的双向轨（4）、安装在总装架（1）上推动主动架（2）向前顺向走行的单向推进机构和控制主动架（2）向车后逆行而相对于道床（26）保持静止的逆行定驻器（3）。

9.根据权利要求8所述的将钢轨下面用于钢轨拖行的滚筒拖出的装置，其特征在于：所述单向推进机构包括纵向固定在主动架（2）中间的推进管（8）和电缸推进杆（9），推进管（8）是后段的下面与主动架（2）固定，电缸推进杆（9）位于推进管（8）内，能够从推进管（8）后端伸出，电缸推进杆（9）后端的推进头（10）能够顶住总装架（1）后部架体并向总装架（1）施加向后的推力。

10.根据权利要求9所述的将钢轨下面用于钢轨拖行的滚筒拖出的装置，其特征在于：所述推进管（8）后段的上面有纵向排列的向上固定设置的多个加强滑块（12），多个加强滑块（12）走行在一根刚度强化的直线加强轨（11）上并将直线加强轨（11）限定为纵向水平姿态；在直线加强轨（11）后端还设有一垂向连接板（13），垂向连接板（13）的上端与直线加强轨（11）的后端端部固定，下端与电缸推进杆（9）后端的推进头（10）固定；所述直线加强轨（11）随电缸推进杆（9）同步向后伸出，受直线加强轨（11）约束，电缸推进杆（9）保持纵向水平姿态；所述垂向连接板（13）能够在电缸推进杆（9）伸出时顶住总装架（1）后部架体并向总装架（1）施加向后的推力，使主动架（2）获得反作用力向前滑行。

11.根据权利要求9所述的将钢轨下面用于钢轨拖行的滚筒拖出的装置，其特征在于：所述逆行定驻器（3）设置在主动架（2）的一角的下部，其包括定位架（14）、设置在定位架（14）上的夹握推进缸（15）、设置在定位架下方由夹握推进缸（15）控制开合的左夹块（16）和右夹块（17），左夹块（16）和右夹块（17）处在被抬滑机构（110）抬起的钢轨（30）所在的高度处。

12.根据权利要求5所述的将钢轨下面用于钢轨拖行的滚筒拖出的装置，其特征在于：所述纵向微调机构包括两条纵向平行设置的走行在横向驱动机构的微调轨一（19）和微调轨二（20）、水平固定在垂向移动机构上的滑行板（18）、设置滑行板（18）底面的分别走行在微调轨一（19）和微调轨二（20）上的微调滑块一（21）和微调滑块二（22）、连接滑行板（18）一端向滑行板（18）施加纵向力的微调推进缸（23）。

13.根据权利要求5所述的将钢轨下面用于钢轨拖行的滚筒拖出的装置，其特征在于：所述挂钩部件包括钩架（33）、前后对称固定在钩架（33）上的呈L形的横钩一（24）和横钩二（25），横钩一（24）和横钩二（25）在车腹底下朝向道床（26）的左侧或右侧，横钩一（24）和横钩二（25）之间的宽度大于滚筒架（28）的宽度。

14.根据权利要求5所述的将钢轨下面用于钢轨拖行的滚筒拖出的装置，其特征在于：所述挂钩部件包括钩架（33）、设置在钩架（33）下端的电磁吸盘（34），电磁吸盘（34）在车腹底下朝向道床（26）的左侧或右侧。

Images