CN1016196B - 抽出或插入轨枕用的轨行式机械设备 - Google Patents

Abstract

一种带控制装置的轨行机械设备，藉助于具有各自通过驱动机构可上下纵向调整的夹持机构和固定在通过带走行驱动机构的钢轨走行机构支承在轨道上的机架上的旧枕抽出装置和沿工作方向后置的新枕插入装置从轨道侧面插入抽出单根或成组轨枕。这两桥形机架各自接有自己的轨枕运送车并构成支承在走行机构上能独立走行的、带有自己的走行驱动机构、操纵台和控制装置的机械单元。在桥形机架与轨枕运送车构架上分别设有轨枕运进运出装置。

Description

本发明涉及一种带有控制装置的轨行式机械设备，它通过一个旧枕抽出装置和一个沿作业方向跟在后面的新枕插入装置从侧面插入或抽出轨道上的单根的或一组的轨枕，该两装置分别具有通过驱动机构可进行高度和纵向调整的夹持机构并分别固定在各自的、通过带走行驱动机构的钢轨走行机构支承在轨道上的机架上。

根据本发明的同一专利申请人和专利权人的美国专利4253398号成为公知的一种机械设备能在连续前进作业中完善地更换轨道上的轨枕，也就是说，使用这种设备时，用一辆连续前进的轨枕铺放车，在钢轨抬起或撑开的情况下，逐步收起所有旧枕，同时连续地在同一作业过程中铺设全部新枕。这种设备对完善地更换全部轨枕被证明是好的。

根据本发明的同一专利申请人和专利权人的美国专利4611541号成为公知的一种具有插入或抽出轨枕的装置的机械，但是这种机械是与一部进续走行式道碴清筛机结合使用的。道碴清筛机在轨道处于抬起的状态下，依次将道碴挖出、清筛和回填。上述两种轨枕更换装置均设置在两端的转向架式走行机构之间并分别与纵向移位驱动机构相连，装在一个水平伸展的机架上使之能沿机械的纵向移动。这两种轨枕更换装置只在传送链带的侧面有屏障的地方使用，比如在月台边缘。轨枕扣件的松开与重新固定分别在机械投入使用之前和以后进行。这样，这两种轨枕更换装置只作为辅助性装置与道碴清筛机短时间配合使用，而且为了清筛道碴，必须将轨道抬起相当高。该专利说明书中没有提到如何和从何 处可以控制或操纵这两种轨枕更换装置，因为在水平的机架下面或附近都没有设操纵台。

公知的还有不连续更换或是分组更换轨枕的方法，或每隔两根或三根抽换一根或只更换相邻的轨枕组的方法，这些方法已在许多铁路线路区段上、例如在美国与澳洲常规采用。这种轨枕部分更换每隔几年就要进行一次，以达到更换线路的全部轨枕。一种根据1983年11月份的“铁路轨道与结构”（Railway    Track    &    Structures）第22至24页成为公知的、具有例如最多达24种相互不同的单个机械或装置的完成这种实在的部分轨枕更换的设备或机械组合，这种设备除完成上述作业外，还能完成其他的附加作业如轨枕的铣削与截锯以及道碴的犁平与调整等等。此时抽出的或需要时事先锯成段的轨枕堆放在轨道旁，再由轨枕运送车运走。新轨枕也由轨枕运送车送到此处卸下。运来新轨枕和运走旧轨枕当然也可以在另一个不在进行更换轨枕的时间进行。

已知有许多更换轨道轨枕的装置，大都有一个起重机形式或悬臂形式的框架，上面装设由夹紧驱动机构控制的轨枕夹钳。比如美国专利4579060号这样的轨枕更换装置在作业车的突出部分具有一个由驱动机构控制的可摆动的起重机，在其端部具有一个由液压缸筒-活塞装置操纵的、带轨枕夹钳的夹取机构。这种结构从悬臂式起重机的尺寸与作业车底盘尺寸相比来考虑就已经显得不够牢稳，而且另一方面制造费用非常高。再者，用这种设备抽出或插入单根轨枕由于下述原因因而是比较困难的，因为走行机构两根轴中至少有一根轴带着作业车的重量直接作用于抽换轨枕的部位。此外，这种设备还有一个双夹持机构以同时夹取一根新的和一根旧的轨枕，或者是在两个接连的作业过程中完成抽出旧枕和插入新枕。用这种方式作业，会给操作人员增加插入与抽出轨枕的困难，特别由于作业车的一侧因起重机的悬臂而大大超荷重，从而不能保证准确、迅速而无故障地更换轨枕。用这种装置只能抽换单根轨枕， 换下的轨枕一般放在轨道旁边。运来的新枕可能也放在此处，以便单根地插入轨道。使用这种装置更换轨枕效率很低。此外，这种小型作业车本身大多没有自己的走行驱动机构，并且也只能以低速在轨道上行驶。

根据美国专利4418625号成为公知的另一种抽换单根轨枕的机械包括一辆装在钢轨走行机构上的、具有一个基本上水平的机架的铁路车辆。在机架上在两纵向侧和两个钢轨走行机构之间分别设有一个装在一个伸缩式可进出活动的悬臂上的夹持装置，这夹持装置具有一个夹钳驱动装置并通过驱动机构可以上下与横向移动。利用这部公知的机械，可以从机架的左侧或右侧抽出或插入单根的轨枕。但是在这种机械上没有观察或控制两个夹持装置的设施，因为在夹持装置的附近既未设操纵员座位，也未设操纵室。显然这些夹持装置是由一个站在轨道旁边的操作人员遥控的。使用这套机械因控制与操纵不便，加上机械断续前进的方式，也不可能取得很高的效率和精确度。由于两个夹持装置、也就是伸缩式悬臂安设在基本上水平伸展的机架下面，而轨道与机架之间的空间是很有限的，所以结构上就必须非常紧凑。这些在轨道旁边的新枕和旧枕，由一辆大多设置在这些轨枕更换独立装置或机械的前面或后面的轨行的设备在更换轨枕的当时、也可以在其后的一个时间进行。

一种按照德国专利2230202号成为公知的、设有走行驱动机构的、用于清理道床道碴的独立装置。该装置设有装在突出的机架上的板形清理工具，通过驱动装置可进行高度和横向调节。在这些清理工具的前面设有一个通过驱动装置可进行纵向移动的推杆。用该推杆可将其紧固件已松开一些的轨枕沿轨道纵向移动靠到相邻的轨枕上，从而通过清理工具可将被移位的轨枕下面的道碴向道床的侧面推移。

本发明的任务就是要提供一种本文开头所述的那种用于部分更换轨道上的轨枕的机械，也就是要能用简单与可靠的方法和较高的工作效率抽出旧枕和插入新枕。

这个任务是用本文开头所述的那种机械设备来完成的，就是旧枕抽出装置与新枕插入装置的两个桥形机架分别与一辆自带的轨枕运送车相连，形成两个支承在走行机构上的、装有自带的走行驱动机构、自带的操纵台和自带的控制装置的可相互独立走行的机械单元，并且每个机械单元的桥形机架上和轨枕运送车的构架上分别装有自带的轨枕运进与运出装置。

采用这种非常简单而又很优良的、操作人员看得见、操纵容易的新型轨枕抽出或插入装置，这些装置分别设在自带的、装有走行驱动机构和控制装置的机架上，形成独立的机械单元，即使须更换的轨枕的数量与次序变化很大时，也能适应各种情况合理地投入使用。用这种结构相当简单的机械单元几乎可以达到流水线的工作进度，因此可以取得非常高的更换轨枕的劳动生产率。由于两个机械单元都有自带的走行驱动机构、控制装置和操纵台，形成相互分立的结构，从而可以在很大程度上分开单独使用，这样就可以避免因一个机械单元使用效率低（比如要更换的旧轨位于沿线较远的地方）而对另一机械单元的效率和作业产生不利影响。由于旧枕抽出装置抽出的或新枕插入装置插入轨道的轨枕能分别用自带的轨枕运进或运出装置不受任何干扰地在轨道上沿机械的纵向连续地运出或运进，因此在取得高效率的情况下也无需花费时间和劳力在施工轨道旁边临时堆放旧枕或新枕，这一点因受地方的限制往往是困难的。

本发明的一个优良扩展形式是：两个由旧枕抽出装置或新枕插入装置和一辆轨枕运送车构成的机械单元中，每一个机械单元具有与堆放轨枕的装载平台高度相同的走行钢轨供轨枕运进或运出装置使用。藉助于这个走行钢轨可以例如通过一台轨行的龙门吊车或类似的设备来高效率地输送轨枕，这龙门吊车可以有利地不受阻碍地走行越过堆放在轨枕运送车装载平台上的轨枕。

本发明的扩展的一个非常优良的并在结构方面更加简单的实施例是：两个分别跟轨枕运送车相连的机架或轨枕更换机械沿轨道的纵向镜象对称地排列在轨道上，按作业方向看旧枕运送车在机械设备的头部，新枕运送车在尾部。这样的安排在结构上非常简单，一目了然，操作简便。将两辆轨枕运送车分别设在机械设备的首尾，除有很高的经济性外，还可以可靠地排除了在更换轨枕时形成的轨道空挡由于重的轨枕运送车而产生的过负载。

本发明一个特别优良结构形式是：在旧枕抽出装置与新枕插入装置之间、或是在两个机械单元之间设有一部具有带钢轨走行机构的机架并装有自带的走行驱动机构的、带有能上下和横向调整的、铲平枕木盒道碴的铲碴机构的自行式铲碴机。本发明的机械设备的这个特殊结构，能在很大程度上不受两个独立的机械单元连续前进作业的影响来铲平更换轨枕时所形成的轨道空挡中的道碴。这样也可明显提高随后的插入新枕的机械单元的工作效率。

本发明的机械设备的另一个特别优良的扩展形式是：更换轨枕用的每一机械单元的轨枕运送装置的跟机架相连接的区段由一条直接与轨枕抽出或插入装置衔接的轨枕传送带、一个与此传送带衔接的轨枕垂直传送装置和一条轨枕堆放兼输送传送带组成，而设在轨枕运送车上的、可在走行钢轨上走行的轨枕运送装置的这一区段由一台可沿机械的纵向走行的、装有可调整高度的轨枕夹取装置的龙门吊车组成。这样一种多节的、结构也比较简单的轨枕运送装置，能够可靠而无阻地迅速将旧枕从轨枕更换装置直接送往轨枕运送车，或将新枕直接从轨枕运送车送往轨枕更换装置。采用轨枕垂直传送装置可以用简单的方法顺利解决轨枕运送车装载平台与衔接在轨枕更换装置后面位置较低的轨枕传送带之间的高度差，而且能承受外界的各种强烈影响。

本发明另一个优良扩展形式是：龙门吊车可在走行钢轨上走行，走 行钢轨与轨枕运送车的构架连接，并在轨枕堆放兼输送传送带的范围内还与两个机械单元的旧枕轴出或新枕插入装置的机架相连接，同时在各个机架与轨枕运送车的相接处装有能沿纵向移动的钢轨连接件。通过在轨枕运送车上和后面衔接的轨枕抽出或插入装置的机架上都铺设走行钢轨，可使龙门吊车无阻地直接走行到轨枕堆放兼输送传送带处。因此龙门吊车一次有效作业就能运送很多的轨枕，可以以特别有利的方式整层地从轨枕运送车或从轨枕堆放兼输送传送带上取轨枕。装设能移动的钢轨连接件，使机械设备在铁路弯道处也能顺利走行。

本发明的一个特别优良和有利的扩展形式是：每一机械单元的旧枕抽出或新枕插入装置设计成可分别通过自带的驱动机构朝各自的机架与轨枕运送装置纵向移动。由于轨枕抽出或插入装置能纵向移动，可以以特别有利的方式提高工作效率，并可以在整个机械设备连续不停的前进作业中均衡地更换轨枕，而且根据工作条件，也可以在局部范围内更换轨枕。另外，由于机械和轨枕运送车大部分质量连续向前行驶，从而可以节省相当大的能源开支。

本发明另一个优良结构形式是：两个机械单元的旧枕轴出或新枕插入装置的每个机架是由一个长形的、桥形的和向上弯曲的、跟轨枕垂直传送装置、轨枕堆放兼输送传送带以及钢轨走行机构相连接的支承框架和一个设置在支承框架下面、跟轨枕抽出或插入装置以及轨枕传送带相连接的机组机架所构成。这个桥形支承框架为轨枕抽出以及插入装置提供足够的地方或作业空间，同时还能承受相当大的拉力和压力，从而能在转移工作地点时编入车列行驶。

本发明的另一个优良结构形式是：跟可纵向移动的轨枕抽出或插入装置相连接的机组机架在轨枕垂直传送装置的部位铰接在桥式支承框架上，而在其相对端具有一个支承在轨道上的钢轨走行机构。由于机组机架具有这种摇杆形式的结构，所以在铁路弯道上机组机架及其走行机构 也能准确地自动跟轨道找正，这样就为抽出旧枕或插入新枕创造了总是基本上相同的作业条件。此外还可使两个与机架相连的走行机构卸去机械重量负载。

最后，本发明的另一个优良结构形式是：在每个机械单元的机架的机组机架上、在轨枕传送带的上方，设有一个带有中央控制装置作为操纵台的工作室。设立这样的工作室可以为操作人员提供一个基本上不受限制的视野来观察轨枕抽出或插入装置以及后面衔接着的轨枕堆放兼输送传送带的情况。这样就可以在工作室内通过中央控制装置操纵所有控制过程。

下面将通过图示的实施例进一步阐明本发明。

图1为本发明的用于从侧面插入或抽出一条轨道的轨枕的轨行式机械设备前面一段的示意侧视图。图中示出前面的用于抽出轨枕的机械单元及后随的铲平枕木盒碎石道碴用的铲碴机，

图2为图1所示机械设备的示意俯视图，

图3为图1的延续，示出本发明的机械设备后面一段的示意侧视图，包括有后面的用于插入轨枕的机械单元。

图4为图3所示机械设备的示意俯视图。

图1和图2所示机械设备1的前段由旧枕抽出装置2、装运旧枕用的轨枕运送车3和铲碴机4组成，能在一条由轨枕5和钢轨6组成的轨道7上走行。与轨枕运送车3组成分立的机械单元8的旧枕抽出装置2设计有自己的走行驱动机构9和制动装置10，并有一个设计成向上弯曲的桥形机架11，这机架通过设在两端的钢轨走行机构12而能在轨道7上走行。在机架11的后部设有中央能源设备13和驾驶室14。在桥形机架11的前部和旧枕运送车3的支承在走行机构15上的构架16上，设有轨枕运出装置17。在堆放旧轨枕的装载平台18的高度上，轨枕运送车3的构架16和机械单元8的旧枕抽出装置2的机架11上均固定有走行钢轨19，龙 门吊车20利用具有自带走行驱动机构21的走行机构22能在走行钢轨19上走行。组成轨枕运出装置17一个部分的龙门吊车20设有一个带控制装置23的操纵室24和通过驱动机构能调节高度的轨枕夹取装置25。轨枕夹取装置由两根平行的、可相互移动地设置的并沿机械的纵向伸展的钢轨式夹钳26组成，通过驱动机构27能使夹钳贴靠在平台18上的旧枕28的端面上。

轨枕运出装置17的跟机架11相接的一段29，由直接与轨枕抽出装置2衔接的轨枕传送带30、一条与传送带30衔接的轨枕垂直传送装置31和另一条轨枕堆放兼输送传送带32组成。在机架11和构架16接合处、在走行钢轨19部位，装有一个能纵向移动的钢轨连接件33。旧枕抽出装置2的机架11由长形的桥形的支承框架34组成，该框架与轨枕垂直传送装置31、轨枕堆放兼输送传送带32以及钢轨走行机构12相连，同时还与支承框架下面的一个与轨枕抽出装置2及轨枕传送带30相连的机组机架35相连。与轨枕抽出装置2相连的机组机架35在轨枕垂直传送装置31的部位铰接在桥形支承框架34上，而其另一端则通过钢轨走行机构36支承在轨道7上。在轨枕传送带30上方的机组机架35上设有带有中央控制装置38作为操纵台的工作室37。设置来堆集一定数量旧枕28的轨枕堆放兼输送传送带32可以通过自带的驱动装置39由中央控制装置38操纵运转。装有轨枕推出装置40的轨枕垂直传送装置31具有与指形轨枕托架相连的链条，通过驱动机构41使之转动。用于放置由轨枕抽出装置2从轨道7中抽出的旧枕28的轨枕传送带30同样可以利用自带的驱动机构42运转。旧枕抽出装置2跟工具框架43和带缘车轮44相连。带缘车轮利用自带的驱动机构45能沿着与机组机架35相连的导轨纵向移动。旧枕抽出装置2与工具框架43相连，能围绕一根垂直轴46转动，这样，通过驱动机构能横向移动和上下调整的钳形夹持机构47也能在相面对的机械纵向边使用，在转移工作地点时能在机械的纵向轴线范围内定中心（见图2中的点划 线）。为了调节夹持轨枕端头用的钳形夹持机构47的高度，设有驱动机构48。机组机架35固定有可侧向摆动并能贴靠钢轨6的定位轮49。

位于机械单元8、确切地说位于旧枕抽出装置2后面的铲碴机4有一个通过走行机构50支承在轨道7上的机架51，上面设有带中央控制装置53的操纵室52。前面的走行机构50与自带的走行驱动机构54和制动装置55相连。为了向所有的驱动机构供电、设有供电中心56。在机架51向上弯曲的部分装有通过驱动机构57、58能横向和上下移动的铲碴机构59，用于铲平轨枕盒的道碴。

从图2中明显看出，轨枕抽出装置2的通过驱动机构60能相互侧向移动的钳形夹持机构47可藉助于设计成伸缩机构61的横向移动驱动机构62来横向移动。前面描述过的并藉助于驱动机构41可围绕轴63转动的轨枕垂直传送装置31的链条64与水平的轨枕托架65相连用以接受从轨枕传送带30送来的轨枕。

在图3中，示出另一个与新枕插入装置66相连的机械单元67，是图1部分的延续。机械单元67装有自带的走行驱动机构68、自带的操纵台69和自带的控制装置70。新枕插入装置66的向上弯曲的桥形机架71与自带的轨枕运送车72相连，形成能独立走行的机械单元67。在桥形机架71和轨枕运送车72的一个构架73上装有自带的轨枕运进装置74。为了支承与中央能源设备75相连的桥形机架71，两端设有钢轨走行机构76，其中一个走行机构除有走行驱动机构68之外，还有自带的制动装置77。机械单元67在轨枕运送车72堆放新枕78的装载平台79的高度上设有走行钢轨80，供轨枕运进装置74的龙门吊车走行用。机械单元67的轨枕运进装置74与机架71相连的一段，由直接与新枕插入装置66衔接的轨枕传送带81、一条与传送带81衔接的垂直轨枕传送装置82和另一条轨枕堆放兼输送传送带83组成。在轨枕运送车72上安设的轨枕运进装置74的一段包括一部在走行钢轨80上沿机械纵向走行的、带一个能调节高度的轨枕夹取 装置85的龙门吊车84。通过自带的、具有双轮缘车轮的走行机构86在走行钢轨80上走行的龙门吊车具有自带的走行驱动机构87和装在操纵室88内的控制装置89。

机械单元67的机架71，确切地说新枕插入装置66的机架71设计成一个长形的、向上弯曲的桥形支承框架90，支承框架与轨枕垂直传送装置82、轨枕堆放兼输送传送带83以及钢轨走行机构76相连，同时还与位于它下面的与轨枕插入装置66及轨枕传送带81相连的机组机架91相连。与轨枕插入装置66相连的机组机架91在轨枕垂直传送装置82的部位铰接在桥形支承框架90上，并在其对面的一端具有一个支承在轨道7上的钢轨走行机构92。轨枕插入装置66的通过驱动机构93能调节高度的、设计成夹钳形式的夹持机构94固定在工具框架95上。工具框架藉助于驱动机构96和带缘车轮97可在与机组机架71相连的导轨98上纵向移动。轨枕传动带81和轨枕堆放兼输送传送带83分别与各自自带的驱动机构99及100相连。机架71和构架73相接的部位装有可沿机械纵向移动的钢轨连接件101。在机械单元67的机架71的机组机架91上、在轨枕传送带81的上方设有带有作为操纵台的中央控制装置70的工作室102。

从图1至图4所示的机械设备1的全貌可以看出，旧枕抽出装置2和新枕插入装置66的两个桥形机架11和71分别与各自的轨枕运送车3和72相连，形成两个支承在走行机构12、76上并能各自独立走行的机械单元8、67，每个机械单元有自带的走行驱动机构9、68、自带的操纵台37、69和自带的控制装置38、70。每个机械单元8、67的桥形机架11、71上以及轨枕运送车3、72的构架16、73上，分别装有自带的轨枕运进装置17与轨枕运出装置74。分别与轨枕运送车3、72相接的机架11、71，确切地说是轨枕更换机103与104，沿轨道纵向镜象对称地布置在轨道7上，其中，按机械设备1的作业方向看，旧枕运送车3在前面，新枕运送车72在尾部。在旧枕抽出装置2和新枕插入装置66之间，确切地 说在两个机械单元8、67之间，装有自带走行驱动机构54的自行式铲碴机4，其上面装有高度和横向可调的铲碴机构59用于铲平轨枕盒的道碴。两个机械单元8和67的各种设备、传送带、轨枕运送车等等基本上是相同的。

下文将根据图1至图4对本发明的用于从侧面插入或抽出轨道轨枕的机械设备1的工作原理做进一步说明。

启动走行驱动机构9、54和68将两个各自能独立走行的机械单元8和67以及铲碴机4开往工作地点。此时轨枕运送车72上装有所需数量的新枕78。到达需要更换旧枕28的线路区段以后，启动驱动机构45，将轨枕抽出装置2移到最前面的、图1中用实践表示的端头位置。启动驱动机构60、48、62，使夹持机构、确切地说是提升夹钳47夹住需要更换的旧枕28的端部（如有需要可将夹持机构47分两步或三步来夹持轨枕不同的部位）将轨枕从侧面抽出轨道7，与此同时启动走行驱动机构9、54和68，使两个机械单元8和67以及铲碴机4彼此独立地连续（不停）前进作业（沿图1和图3中所示的箭头的方向）。此时旧枕抽出装置2逐渐移向后面的、图1中用点划线所示的端头位置，到达这个端头位置时，旧枕28已从轨道7中抽出。藉助于驱动机构45，旧枕抽出装置2连同夹持机构47夹持住的旧枕28移向前面的端头位置并将旧枕28放到轨枕传送带30上。接着夹持机构47夹持下一根需要更换的旧枕28，重新开始上述作业过程。放在轨枕传送带30上的旧枕藉助于传送带30的驱动机构42送往轨枕垂直传送装置31，再从垂直传送装置将轨枕提升到轨枕推出装置40。轨枕推出装置将提升上来的旧枕28推到轨枕堆放兼输送传送带32上。

一俟轨枕堆放兼输送传送带32上形成了一层多根并排的旧枕28后，龙门吊车20即沿走行钢轨19驶到轨枕堆放兼输送传送带32的上方，在降下轨枕夹取装置25并将钢轨式夹钳26压紧旧枕端面以后，放在轨枕堆放 兼输送传送带32上的旧枕28被夹住、提升，并通过启动走行驱动机构21被送往旧枕运送车3，并放到装载平台18上。根据轨道状态或希望采用的换枕方法，比较有利的方式是从轨道7中抽出一组旧枕28，最好是两根，而在抽走的这些组旧枕28之间保留一组三根或多根轨枕5在轨道7上。从轨道7中抽出的旧枕28通过轨枕运出装置17在整个机械单元8连续前进作业过程中不受阻碍地运出。旧枕抽出装置2由工作室或操纵台的操作人员藉助于控制装置38进行控制。如图2中的点划线所示，旧枕抽出装置2和新枕插入装置66一样，可以在相对的机械纵向侧抽出或插入轨枕。为此旧枕抽出装置2或新枕插入装置66移到后面的点划线所示之端头位置上并围绕垂直轴46转动（见图2中用点划线表示的箭头105）。旧枕抽出装置2或新枕插入装置66的、同样用点划线表示的中间位置是在转移工作地点时采用的。

在前面的机械单元8连续前进作业时，后随的可独立走行的铲碴机4即清理和整平抽出旧枕28后所形成的轨道空挡部位的轨枕盒。此时，铲状铲碴机构59通过启动驱动机构57、58来上下和横向移动。通过设在机械设备1尾部的独立走行的机械单元67插入新枕78而填补了轨道空挡。为此在轨枕更换机104和后面衔接的轨枕运送车72的连续（不停）前进作业中，由龙门吊车84将新枕78送到轨枕堆放兼输送传送带83并放在其上。轨枕垂直传送装置82接过新枕78中相应最前面的一根并放到下方的轨枕传送带81上。在这里新枕78通过轨枕插入装置66的夹持机构94被夹住并藉助于驱动机构96将新枕送到新枕插入装置66最前面的用点划线表示的端头位置上。被夹住的新枕78到达这个端头位置以后，启动相应的上下和横向驱动机构将新枕插入轨道7内，由于事先用铲碴机4的铲碴机构59清理与整平了轨枕盒的道碴，使新枕的插入作业变得容易些。在进行此项作业的同时，由于机架71和机组机架91是沿箭头106（图3）所示的作业方向连续前进的，所以新枕插入装置66连同工具框架95沿 导轨98相对地向后面的、图3中用实线表示的端头位置移动。到达这个端头位置后，新枕插入装置66先前夹持住的新枕78的插入过程即告结束。在工作室102中的操作人员通过控制装置70起动下一个轨枕的插入作业过程，此时，放到轨枕传送带81上的新枕78又通过夹持机构94夹住并按上述方式方法将新枕插入轨道7内。

Claims (8)

1、一种带有控制装置的轨行式机械设备，它通过一个旧枕抽出装置和一个沿作业方向跟在后面的新枕插入装置从侧面插入或抽出轨道上的单根的或一组的轨枕，该两装置分别具有通过驱动机构可进行高度和纵向调整的夹持机构并分别固定在各自的、通过带走行驱动机构的钢轨走行机构支承在轨道上的机架上，其特征在于旧枕抽出装置与新枕插入装置(2、66)的两个桥形机架(11、71)分别与一辆自带的轨枕运送车(3、72)相连，形成两个支承在走行机构(12、15、76)上的、装有自带的走行驱动机构(9、68)、自带的操纵台(37、69)和自带的控制装置(38、70)的可相互独立走行的机械单元(8、67)，并且每个机械单元(8、67)的桥形机架(11、71)上和轨枕运送车(3、72)的构架(16、73)上分别装有自带的轨枕运进与运出装置(17、74)。

2、按权利要求1的机械设备，其特征在于两个由旧枕抽出装置（2）或新枕插入装置（66）和一辆轨枕运送车（3、72）构成的机械单元（8、67）中，每一个机械单元具有与堆放轨枕的装载平台（18、79）高度相同的走行钢轨（19、80）供轨枕运进或运出装置（17、74）使用。

3、按权利要求1的机械设备，其特征在于两个分别跟轨枕运送车（3、72）相连的机架或轨枕更换机械（103、104）沿轨道的纵向镜象对称地排列在轨道上，按作业方向看旧枕运送车（3）在机械设备的头部，新枕运送车（72）在尾部。

4、按权利要求1的机械设备，其特征在于在旧枕抽出装置（2）与新枕插入装置（66）之间、或是在两个机械单元（8、67）之间设有一部具有带钢轨走行机构（50）的机架（51）并装有自带的走行驱动机构（54）的、带有能上下和横向调整的、铲平轨枕盒道碴的铲碴机构（59）的自行式铲碴机（4）。

5、按权利要求1与2的机械设备，其特征在于更换轨枕用的每一机械单元（8、67）的轨枕运送装置（17、74）的跟机架（11、71）相连接的区段由一条直接与轨枕抽出或插入装置（2、66）衔接的轨枕传送带（30、81）、一个与此传送带衔接的轨枕垂直传送装置（31、82）和一条轨枕堆放兼输送传送带（32、83）组成，而设在轨枕运送车（3、72）上的、可在走行钢轨（19、80）上走行的轨枕运送装置（17、74）的这一区段由一台可沿机械的纵向走行的、装有可调整高度的轨枕夹取装置（25、85）的龙门吊车（20、84）组成。

6、按权利要求5的机械设备，其特征在于龙门吊车（20、84）可在走行钢轨（19、80）上走行，走行钢轨与轨枕运送车（3、72）的构架（16、73）连接，并在轨枕堆放兼输送传送带（32、83）的范围内还与两个机械单元（8、67）的旧枕轴出或新枕插入装置（2、66）的机架（11、71）相连接，同时在各个机架（11、71）与轨枕运送车（3、72）的相接处装有能沿纵向移动的钢轨连接件（33、101）。

7、按权利要求1的机械设备，其特征在于每一机械单元（8、67）的旧枕抽出或新枕插入装置（2、66）设计成可分别通过自带的驱动机构（45、96）朝各自的机架（11、71）与轨枕运送装置（17、74）纵向移动。

8、按权利要求1至4中任一项的机械设备，其特征在于两个机械单元（8、67）的旧枕轴出或新枕插入装置（2、66）的每个机架（11、71）是由一个长形的、桥形的和向上弯曲的、跟轨枕垂直传送装置（31、82）、轨枕堆放兼输送传送带（32、83）以及钢轨走行机构（12、76）相连接的支承框架（34、90），和一个设置在支承框架下面、跟轨枕抽出或插入装置（2、66）以及轨枕传送带相连接的机组机架（35、91）所构成。

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