CN112809481A - 接板升降传送机构 - Google Patents

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CN112809481A CN201911128339.9A CN201911128339A CN112809481A CN 112809481 A CN112809481 A CN 112809481A CN 201911128339 A CN201911128339 A CN 201911128339A CN 112809481 A CN112809481 A CN 112809481A
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Abstract

本发明公开了接板升降传送机构,包括底座和传送装置,所述传送装置安装在底座的上面,传送装置包括:第一传送架、第二传送架、第三传送架和第四传送架,第一传送架的后端与第二传送架的前端连接,第二传送架的后端与第三传送架的前端连接,第三传送架的后端与第四传送架的前端连接,第四传送架的后端在第一传送架的前端下方,PCB板在制造过程中通常需要通过磨边机对其边缘进行磨边,以往磨边机在1段磨边与2段磨边、2段磨边与3磨边、3段磨边与4段磨边在交叉输送衔接处存在一定高度差,PCB板直接输送到下一段磨边时极有可能发生故障,如板刮花、板走斜、无法磨大尺寸的板材,无法磨薄板等。

Description

接板升降传送机构
技术领域
本发明涉及PCB板制造领域,尤其是涉及接板升降传送机构。
背景技术
PCB(PrintedCircuitBoard),中文名称为印制电路板,又称印刷线路板,是重要的电子部件,是电子元器件的支撑体,是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的,故被称为“印刷”电路板。印制电路板的创造者是奥地利人保罗·爱斯勒(PaulEisler),1936年,他首先在收音机里采用了印刷电路板。1943年,美国人多将该技术运用于军用收音机,1948年,美国正式认可此发明可用于商业用途。自20世纪50年代中期起,印刷线路板才开始被广泛运用。在PCB出现之前,电子元器件之间的互连都是依托电线直接连接完成的。而如今,电线仅用在实验室做试验应用而存在;印刷电路板在电子工业中已肯定占据了绝对控制的地位。
PCB板在制造过程中通常需要通过磨边机对其边缘进行磨边,以往磨边机在1段磨边与2段磨边、2段磨边与3磨边、3段磨边与4段磨边在交叉输送衔接处存在一定高度差,PCB板直接输送到下一段磨边时极有可能发生故障,如板刮花、板走斜、无法磨大尺寸的板材,无法磨薄板等。
发明内容
本发明为克服上述情况不足,旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
接板升降传送机构,包括底座和传送装置,所述传送装置安装在底座的上面,传送装置包括:第一传送架、第二传送架、第三传送架和第四传送架,第一传送架的后端与第二传送架的前端连接,第二传送架的后端与第三传送架的前端连接,第三传送架的后端与第四传送架的前端连接,第四传送架的后端在第一传送架的前端下方,所述第一传送架、第二传送架、第三传送架和第四传送架连接形成矩形的传送带,所述第二传送架的前端、第三传送架的前端、和第四传送架的前端均安装有升降装置,升降装置包括:皮带传送组、传动轴、导杆、第一电机、气缸、升降架和固定板,所述固定板分别安装在第二传送架、第三传送架和第四传送架的下方,固定板与底座内壁连接,升降架安装在固定板的上方,所述导杆竖直固定安装在固定板的上面,导杆向上贯穿升降架且与之滑动配合,所述气缸纵向安装在固定板上,气缸的伸缩杆末端与升降架的底面连接,所述第一电机和皮带传送组均安装在升降架的上面,传动轴安装在皮带传送组的下面,传动轴与皮带传送组转动配合,第一电机通过驱动传动轴带动皮带传送组。
进一步的,所述第一传送架、第二传送架、第三传送架和第四传送架的中间均横向安装有对应的联动轴,所述联动轴上同轴安装有与之转动配合的驱动轮,第一传送架、第二传送架、第三传送架和第四传送架的内部均安装有用于驱动驱动轮的第二电机。
进一步的,所述第一传送架、第二传送架、第三传送架和第四传送架的中间段内侧上均安装有磨边装置和压紧装置,磨边装置包括:向传送装置中心倾斜的连接板,连接板的前面的上端和下端分别横向等距安装有多个转轴,所述转轴的末端上同轴安装有胶轮,压紧装置包括:压紧轮、固定架、放置板、横板和弹簧,所述固定架的侧面上等距安装有多个活动轴,活动轴与固定架铰接,所述活动轴倾斜设置且末端上安装有与之转动配合的压紧轮,所述横板倾斜固定在固定架上且在活动轴上方,横板与活动轴之间通过弹簧连接,所述放置板横向设置在压紧轮下面。
进一步的,所述第一传送架、第二传送架、第三传送架和第四传送架的中间段内侧上均安装有用于驱动磨边装置和压紧装置的伺服电机。
进一步的,所述第四传送架的后端上安装有出口挡板,出口挡板的两边均成型有向下弯曲90度的支撑板,支撑板与第四传送架的末端两侧连接。
进一步的,所述升降装置的皮带传送组的皮带之间安装有转动轴,转动轴上同轴安装有与之转动配合的滚轮。
进一步的,所述第一传送架的后端与第二传送架的前端之间呈90度角设置,衔接处有高度落差,第二传送架的后端与第三传送架的前端之间呈90度角设置,衔接处有高度落差,第三传送架的后端与第四传送架的前端之间呈90度角设置,衔接处有高度落差。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明结构新颖,将第一传送架、第二传送架、第三传送架和第四传送架的连接处均安装有升降装置,能减小运输过程中落差带来的影响,压紧装置能保证运输过程中的稳定性。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的另一种结构示意图;
图3是图1的A处放大图;
图4是升降装置的结构示意图。
其中:1、底座,2、驱动轮,3、第三传送架,4、升降装置,5、第二传送架,6、第一电机,7、第四传送架,8、出口挡板,9、第一传送架,10、第二电机,11、滚轮,12、固定架,13、压紧轮,14、活动轴,15、横板,16、弹簧,17、伺服电机,18、胶轮,19、转轴,20、连接板,21、放置板,22、皮带传送组,23、升降架,24、传动轴,25、导杆,26、固定板,27、气缸,28、转动轴。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图4,本发明实施例中,接板升降传送机构,包括底座1和传送装置,所述传送装置安装在底座1的上面,传送装置包括:第一传送架9、第二传送架5、第三传送架3和第四传送架7,第一传送架9的后端与第二传送架5的前端连接,第二传送架5的后端与第三传送架3的前端连接,第三传送架3的后端与第四传送架7的前端连接,第四传送架7的后端在第一传送架9的前端下方,所述第一传送架9、第二传送架5、第三传送架3和第四传送架7连接形成矩形的传送带,所述第二传送架5的前端、第三传送架3的前端、和第四传送架7的前端均安装有升降装置4,升降装置4包括:皮带传送组22、传动轴24、导杆25、第一电机6、气缸27、升降架23和固定板26,所述固定板26分别安装在第二传送架5、第三传送架3和第四传送架7的下方,固定板26与底座1内壁连接,升降架23安装在固定板26的上方,所述导杆25竖直固定安装在固定板26的上面,导杆25向上贯穿升降架23且与之滑动配合,所述气缸27纵向安装在固定板26上,气缸27的伸缩杆末端与升降架23的底面连接,所述第一电机6和皮带传送组22均安装在升降架23的上面,传动轴24安装在皮带传送组22的下面,传动轴24与皮带传送组22转动配合,第一电机6通过驱动传动轴24带动皮带传送组22。
进一步的,所述第一传送架9、第二传送架5、第三传送架3和第四传送的架中间均安装有对应的联动轴,联动轴上同轴安装有与之转动配合的驱动轮2,第一传送架9、第二传送架5、第三传送架3和第四传送架7的内部均安装有用于驱动驱动轮2的第二电机10。
进一步的,所述第一传送架9、第二传送架5、第三传送架3和第四传送架7的中间段内侧上均安装有磨边装置和压紧装置,磨边装置包括:向传送装置中心倾斜的连接板20,连接板20的前面的上端和下端分别横向等距安装有多个转轴19,所述转轴19的末端上同轴安装有胶轮18,压紧装置包括:压紧轮13、固定架12、放置板21、横板15和弹簧16,所述固定架12的侧面上等距安装有多个活动轴14,活动轴14与固定架12铰接,所述活动轴14倾斜设置且末端上安装有与之转动配合的压紧轮13,所述横板15倾斜固定在固定架12上且在活动轴14上方,横板15与活动轴14之间通过弹簧16连接,所述放置板21横向设置在压紧轮13下面。
进一步的,所述第一传送架9、第二传送架5、第三传送架3和第四传送架7的中间段内侧上均安装有用于驱动磨边装置和压紧装置的伺服电机17。
进一步的,所述第四传送架7的后端上安装有出口挡板8,出口挡板8的两边均成型有向下弯曲90度的支撑板,支撑板与第四传送架7的末端两侧连接。
进一步的,所述升降装置4的皮带传送组22的皮带之间安装有转动轴28,转动轴28上同轴安装有与之转动配合的滚轮11。
进一步的,所述第一传送架9的后端与第二传送架5的前端之间呈90度角设置,衔接处有高度落差,第二传送架5的后端与第三传送架3的前端之间呈90度角设置,衔接处有高度落差,第三传送架3的后端与第四传送架7的前端之间呈90度角设置,衔接处有高度落差。
第一传送架9的前端为入口端,将PCB板由第一传送架9的前端放入,PCB板会被磨合装置和压紧装置调整至正确且整齐的位置进行磨合,PCB板磨合完后经驱动轮2送至升降装置的皮带传送组22上,气缸27的伸缩杆收缩,皮带传送组22随着升降架23一起下降至与第二传送架5的前端同一水平面上,第一电机6驱动皮带传送组22上的滚轮11运动,滚轮11将PCB板运至第二传送架5的驱动轮2上,所述第二传送架5和第三传送架3、第三传送架3和第四传送架7之间的运输原理与前面的相同,PCB板加工完成后从第四传送架7的后端运出。
PCB板从第一传送架9边走完后到达第二传送架5升降接板处时升降接板机构下降;第二传送架5输送板到第三传送架3升降处时升降接板结构下降;第三传送架3输送到第四传送架7升降接板处时升降机构下降;第四传送架7输送至出板位,全程解决了因落差造成的一切不良因素。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (7)

1.接板升降传送机构,包括底座和传送装置,其特征在于:所述传送装置安装在底座的上面,传送装置包括:第一传送架、第二传送架、第三传送架和第四传送架,第一传送架的后端与第二传送架的前端连接,第二传送架的后端与第三传送架的前端连接,第三传送架的后端与第四传送架的前端连接,第四传送架的后端在第一传送架的前端下方,所述第一传送架、第二传送架、第三传送架和第四传送架连接形成矩形的传送带,所述第二传送架的前端、第三传送架的前端、和第四传送架的前端均安装有升降装置,升降装置包括:皮带传送组、传动轴、导杆、第一电机、气缸、升降架和固定板,所述固定板分别安装在第二传送架、第三传送架和第四传送架的下方,固定板与底座内壁连接,升降架安装在固定板的上方,所述导杆竖直固定安装在固定板的上面,导杆向上贯穿升降架且与之滑动配合,所述气缸纵向安装在固定板上,气缸的伸缩杆末端与升降架的底面连接,所述第一电机和皮带传送组均安装在升降架的上面,传动轴安装在皮带传送组的下面,传动轴与皮带传送组转动配合,第一电机通过驱动传动轴带动皮带传送组。
2.根据权利要求1所述的接板升降传送机构,其特征在于:所述第一传送架、第二传送架、第三传送架和第四传送架的中间均横向安装有对应的联动轴,所述联动轴上同轴安装有与之转动配合的驱动轮,第一传送架、第二传送架、第三传送架和第四传送架的内部均安装有用于驱动驱动轮的第二电机。
3.根据权利要求1所述的接板升降传送机构,其特征在于:所述第一传送架、第二传送架、第三传送架和第四传送架的中间段内侧上均安装有磨边装置和压紧装置,磨边装置包括:向传送装置中心倾斜的连接板,连接板的前面的上端和下端分别横向等距安装有多个转轴,所述转轴的末端上同轴安装有胶轮,压紧装置包括:压紧轮、固定架、放置板、横板和弹簧,所述固定架的侧面上等距安装有多个活动轴,活动轴与固定架铰接,所述活动轴倾斜设置且末端上安装有与之转动配合的压紧轮,所述横板倾斜固定在固定架上且在活动轴上方,横板与活动轴之间通过弹簧连接,所述放置板横向设置在压紧轮下面。
4.根据权利要求3所述的接板升降传送机构,其特征在于:所述第一传送架、第二传送架、第三传送架和第四传送架的中间段内侧上均安装有用于驱动磨边装置和压紧装置的伺服电机。
5.根据权利要求1所述的接板升降传送机构,其特征在于:所述第四传送架的后端上安装有出口挡板,出口挡板的两边均成型有向下弯曲90度的支撑板,支撑板与第四传送架的末端两侧连接。
6.根据权利要求2所述的接板升降传送机构,其特征在于:所述升降装置的皮带传送组的皮带之间安装有转动轴,转动轴上同轴安装有与之转动配合的滚轮。
7.根据权利要求2所述的接板升降传送机构,其特征在于:所述第一传送架的后端与第二传送架的前端之间呈90度角设置,衔接处有高度落差,第二传送架的后端与第三传送架的前端之间呈90度角设置,衔接处有高度落差,第三传送架的后端与第四传送架的前端之间呈90度角设置,衔接处有高度落差。
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