CN112794233A - 一种斜向运输安全装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种斜向运输安全装置，包括：小车、提升机和连接于小车与提升机之间的主钢丝绳组件；副钢丝绳组件，副钢丝绳组件包括副滑轮、张紧滑轮和副钢丝绳，副钢丝绳绕设于副滑轮和张紧滑轮且副钢丝绳的两端分别与小车的上下两侧连接，以形成环；绳断检测传感器，用于检测主钢丝绳组件的主钢丝绳是否断裂；夹绳装置，用于在主钢丝绳断裂时夹紧副钢丝绳。该斜向运输安全装置中，副钢丝绳组件作为保障设备安全的重要部分，不仅能够配合主钢丝绳组件，一起牵引小车上下运行，还能在绳断检测传感器检测到主钢丝绳断裂时，通过夹绳装置动作，控制小车停止运动，实现断绳锁车，防止小车溜车，确保安全。

Description

一种斜向运输安全装置

技术领域

本发明涉及工程机械运输装备技术领域，更具体地说，涉及一种斜向运输安全装置。

背景技术

在公路边坡、水库斜坡、矿井以及民房建设等领域中，经常采用斜向运输装置对物料进行提升，斜向运输装置具有制造成本低、安装操作简便及适用性强等优点。

然而，现有的斜向运输装置的安全性较低，在斜向运输装置运行过程中，存在小车溜车的现象，一旦发生小车溜车，若不能及时阻止，则小车下滑的速度会越来越快，容易使小车失去控制，损坏设备，甚至造成人员伤亡，因此，在安全方面存在很大的安全隐患。

综上所述，如何解决斜向运输装置的安全性问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种斜向运输安全装置，以提升斜向运输的安全性。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种斜向运输安全装置，包括：

小车、提升机和连接于所述小车与所述提升机之间的主钢丝绳组件；

副钢丝绳组件，所述副钢丝绳组件包括副滑轮、张紧滑轮和副钢丝绳，所述副钢丝绳绕设于所述副滑轮和所述张紧滑轮且所述副钢丝绳的两端分别与所述小车的上下两侧连接，以形成环；

绳断检测传感器，用于检测所述主钢丝绳组件的主钢丝绳是否断裂；

夹绳装置，用于在所述主钢丝绳断裂时夹紧所述副钢丝绳。

优选地，所述夹绳装置包括：

相对设置的用于夹紧所述副钢丝绳的第一夹紧件和第二夹紧件，所述第二夹紧件与位置固定的安装支架固定连接；

与所述第一夹紧件相连的位置调节机构，用于驱动所述第一夹紧件靠近所述第二夹紧件。

优选地，所述位置调节机构包括：

与所述第一夹紧件固定连接的连接杆，所述连接杆可滑动的穿过所述第二夹紧件，所述连接杆远离所述第一夹紧件的一端连接有压板；

设于所述第二夹紧件与所述压板之间的第一弹性件；

用于与所述压板卡接的钩板，所述钩板与所述安装支架转动连接，所述压板与所述钩板之间设有第二弹性件；

与所述安装支架转动连接的曲柄，所述曲柄的转轴位于所述曲柄的第一端和第二端之间，所述第一端用于与所述钩板卡接；所述第一端与所述钩板卡接时，所述钩板与所述压板卡接，以使所述第一弹性件和所述第二弹性件均处于压缩状态；

牵引电磁铁，用于在所述主钢丝绳断裂时驱动所述第二端动作，以使所述第一端与所述钩板脱离。

优选地，所述位置调节机构还包括与所述连接杆靠近所述第一夹紧件的一端螺纹连接的复位辅助螺栓，以通过拧压所述复位辅助螺栓，使所述连接杆带动所述第一夹紧件远离所述第二夹紧件。

优选地，还包括用于承载的机架，所述机架斜向设置且设有用于供所述小车运行的轨道。

优选地，所述副滑轮和所述张紧滑轮中的至少一者通过第三弹性件与所述机架的端部相连，所述第三弹性件沿所述小车的运动方向可伸缩。

优选地，还包括：

用于当所述小车上升至第一预设位置时触发减速指令的上行减速限位开关；

用于当所述小车下降至第二预设位置时触发减速指令的下行减速限位开关。

优选地，还包括：

用于当所述小车上升至第三预设位置时触发停止指令的上行停止限位开关；

用于当所述小车下降至第四预设位置时触发停止指令的下行停止限位开关。

优选地，还包括用于检测所述副钢丝绳是否停止运动的绳断制动检测传感器，以在所述副钢丝绳停止运动时触发警报指令。

优选地，所述提升机包括电动卷扬机，所述电动卷扬机配备有断电刹车功能、短路保护功能和过载保护功能。

本发明提供的斜向运输安全装置，副钢丝绳组件作为保障设备安全的重要部分，不仅能够配合主钢丝绳组件，一起牵引小车上下运行，还能在绳断检测传感器检测到主钢丝绳断裂时，通过夹绳装置动作，控制小车停止运动，实现断绳锁车，防止小车溜车，确保安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例所提供的斜向运输安全装置的结构示意图；

图2为图1中夹绳装置的剖视图。

图1和图2中的附图标记如下：

1为小车、2为提升机、3为主钢丝绳组件、4为副钢丝绳组件、41为副钢丝绳、5为绳断检测传感器、6为夹绳装置、61为安装支架、62为压板、63为第一弹性件、64为钩板、65为第二弹性件、651为紧固螺钉、66为曲柄、661为曲柄销、67为牵引电磁铁、671为限位轴、68为复位辅助螺栓、691为夹板、692为制动片、7为机架、81为上行减速限位开关、82为下行减速限位开关、91为上行停止限位开关、92为下行停止限位开关、10为绳断制动检测传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种斜向运输安全装置，以提升斜向运输的安全性。

请参考图1-图2，图1为本发明具体实施例所提供的斜向运输安全装置的结构示意图；图2为图1中夹绳装置的剖视图。

本发明提供一种斜向运输安全装置，包括小车1、提升机2、主钢丝绳组件3、副钢丝绳组件4、绳断检测传感器5、夹绳装置6以及控制器。

具体地，主钢丝绳组件3连接于小车1与提升机2之间，提升机2工作时，通过主钢丝绳组件3对小车1进行主动牵引，使小车1沿斜向上下移动。

需要说明的是，本发明对主钢丝绳组件3的具体结构及其布局等不做限定，本领域技术人员可以根据实际需求来设定。

优选地，如图1所示，主钢丝绳组件3包括主钢丝绳和主滑轮，主钢丝绳的一端与提升机2相连，主钢丝绳绕设于主滑轮上，且主钢丝绳的另一端与小车1相连。

副钢丝绳组件4包括副滑轮、张紧滑轮和副钢丝绳41，副钢丝绳41绕设于副滑轮和张紧滑轮，且副钢丝绳41的两端分别与小车1的上下两侧连接，以形成环。

可以理解的是，当小车1在提升机2和主钢丝绳组件3的主动牵引下运动时，副钢丝绳组件4对小车1进行被动牵引，副钢丝绳41绕着副滑轮和张紧滑轮转动。

考虑到连接的方便性，优选地，小车1的底部设有钢丝绳扣，主钢丝绳的一端、副钢丝绳41的两端分别与小车1底部的钢丝绳扣固定连接。

绳断检测传感器5用于检测主钢丝绳组件3的主钢丝绳是否断裂，当绳断检测传感器5检测到主钢丝绳的断裂状态时，将其检测信号发送至控制器，控制器根据绳断检测传感器5的检测信号向夹绳装置6发送控制指令，使夹绳装置6动作，以夹紧副钢丝绳41，使副钢丝绳41停止运动，从而使小车1停止运动，避免小车1溜车等。

由此可以看出，本发明提供的斜向运输安全装置，副钢丝绳组件4作为保障设备安全的重要部分，不仅能够配合主钢丝绳组件3，一起牵引小车1上下运行，还能在绳断检测传感器5检测到主钢丝绳断裂时，通过夹绳装置6动作，控制小车1停止运动，实现断绳锁车，防止小车1溜车，确保安全。

需要说明的是，本实施例对夹绳装置6的具体结构不做限定，例如，夹绳装置6可以为类似于可开合的夹子的结构，当夹绳装置6闭合时，夹紧副钢丝绳41，当夹绳装置6打开时，使副钢丝绳41可正常运动。

作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，夹绳装置6包括第一夹紧件、第二夹紧件、安装支架61和位置调节机构。

第一夹紧件和第二夹紧件相对设置，用于夹紧副钢丝绳41。

安装支架61的位置固定，例如，使用时，安装支架61固设于机架7上，第二夹紧件与安装支架61固定连接，以确保第二夹紧件的位置始终保持不变。

第一夹紧件与位置调节机构相连，位置调节机构用于驱动第一夹紧件靠近第二夹紧件，以夹紧副钢丝绳41。

需要说明的是，本实施例对第一夹紧件和第二夹紧件的具体结构不做限定，优选地，第一夹紧件和第二夹紧件的结构相同，如图2所示，第一夹紧件和第二夹紧件优选均包括夹板691和与夹板691固定连接的制动片692，第一夹紧件和第二夹紧件的制动片692分别设于第一夹紧件和第二夹紧件相对的一侧，制动片692用于与副钢丝绳41接触的一侧优选具有相对较大的粗糙度，以便在两个制动片692夹紧副钢丝绳41时，对副钢丝绳41具有较大的制动力。

另外，本实施例对安装支架61的具体结构不做限定，安装支架61只要能够起到固定和支撑作用即可。

进一步地，本实施例对位置调节机构的具体结构不做限定，只要能够驱使第一夹紧件可靠近第二夹紧件，使两者夹紧副钢丝绳41即可。

作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，位置调节机构包括连接杆、第一弹性件63、压板62、钩板64、第二弹性件65、曲柄66以及牵引电磁铁67。

具体地，连接杆与第一夹紧件固定连接，连接杆可滑动的穿过第二夹紧件，连接杆远离第一夹紧件的一端连接有压板62；压板62与第二夹紧件之间设有该第一弹性件63。

钩板64用于与压板62卡接，钩板64与安装支架61转动连接，以使钩板64在外力作用下可相对安装支架61转动，从而使钩板64与压板62卡接或使钩板64与压板62脱离。

压板62与钩板64之间设有上述第二弹性件65。

曲柄66与安装支架61转动连接，曲柄66的转轴位于曲柄66的第一端和第二端之间，第一端用于与钩板64卡接，第二端用于与牵引电磁铁67配合动作。

当曲柄66的第一端与钩板64卡接时，曲柄66对钩板64产生压力，使钩板64与压板62卡接，当钩板64与压板62卡接时，第一弹性件63和第二弹性件65均处于压缩状态。

牵引电磁铁67用于在主钢丝绳断裂时通过控制器的控制，驱动曲柄66的第二端动作，从而拉动第二端，使曲柄66绕着其转轴转动，进而使曲柄66的第一端与钩板64脱离。

可以理解的是，当曲柄66的第一端与钩板64脱离后，曲柄66对钩板64的作用力消失，此时，在第二弹性件65的弹性力作用下，将钩板64弹开，使钩板64脱离压板62，从而使压板62在第一弹性件63的弹性力作用下，带动连接杆和第一夹紧件整体移动，使第一夹紧件靠近第二夹紧件，从而使第一夹紧件和第二夹紧件夹紧副钢丝绳41，使副钢丝绳41和小车1制动。

需要说明的是，在本实施例中，对第一弹性件63和第二弹性件65的具体结构不做限定，优选地，第一弹性件63和第二弹性件65均为弹簧。

进一步优选地，第一弹性件63套设于连接杆的外周部，以使连接杆对第一弹性件63起到一定的导向作用。

本实施例对第二弹性件65的具体设置方式不做限定，优选地，如图2所示，压板62设有安装孔，第二弹性件65的一端嵌设于该安装孔内，第二弹性件65的另一端伸出该安装孔，并与钩板64接触；该安装孔远离第二弹性件65的第一端与紧固螺钉651固定连接，以通过拧紧紧固螺钉651顶紧第二弹性件65。

进一步地，本实施例对曲柄66和安装支架61的具体转动连接方式不做限定，如图2所示，优选地，曲柄66通过曲柄销661与安装支架61实现转动连接，曲柄66可相对曲柄销661转动。

另外，本实施例对第一夹紧件的复位方式不做具体限定，作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，位置调节机构还包括与连接杆靠近第一夹紧件的一端螺纹连接的复位辅助螺栓68，以通过拧压复位辅助螺栓68，使连接杆带动第一夹紧件远离第二夹紧件。

也就是说，本实施例通过手动拧压复位辅助螺栓68的方式，实现第一夹紧件的复位，以当主钢丝绳的断绳故障解除后，通过拧压复位辅助螺栓68，使第一夹紧件远离第二夹紧件，松开副钢丝绳41，确保副钢丝绳41的正常运转。

需要说明的是，当拧压复位辅助螺栓68使连接杆带动第一夹紧件整体复位后，可以通过人工手动转动钩板64，使钩板64与压板62卡接，并人工手动转动曲柄66，使曲柄66的第一端与钩板64卡接，至此则实现第一夹紧件的复位，此时，将复位辅助螺栓68拆除，使夹紧装置恢复至初始工作状态，确保副钢丝绳41的正常运转。

考虑到人工手动转动曲柄66时，对曲柄66的限位问题，优选地，如图2所示，牵引电磁铁67的固定部设有限位轴671，曲柄66的第二端设有用于套设于该限位轴671的外周部的限位孔，限位孔的孔径大于限位轴671的外径，以确保曲柄66第二端的活动范围。

在上述各个实施例中，考虑到提升机2、主钢丝绳组件3、副钢丝绳组件4、绳断检测传感以及夹绳装置6等设置的方便性，优选地，还包括用于承载的机架7，机架7斜向设置且设有用于供小车1运行的轨道。

也就是说，本实施例通过设置机架7，来对整个斜向运输安全装置起支撑和固定作用。

例如，优选地，绳断检测传感设于机架7上靠近主钢丝绳组件3的主滑轮附近。

进一步地，考虑到小车1的速度变动时，为了避免副钢丝绳41受力过大，在上述实施例的基础之上，副滑轮和张紧滑轮中的至少一者通过第三弹性件与机架7的端部相连，第三弹性件沿小车1的运动方向可伸缩。

也就是说，本实施例通过设置第三弹性件来缓冲副钢丝绳41的受力，使副钢丝绳组件4根据副钢丝绳41的受力情况微调副滑轮和张紧滑轮之间的距离，避免副钢丝绳41因受力过大而断裂。

需要说明的是，本实施例对第三弹性件的具体结构不做限定，优选地，第三弹性件为弹簧。

另外，为了使小车1上行或下行时能够平稳的抵达终点，在上述实施例的基础之上，还包括上行减速限位开关81和下行减速限位开关82，上行减速限位开关81用于当小车1上升至第一预设位置时触发减速指令；下行减速限位开关82用于当小车1下降至第二预设位置时触发减速指令。

可以理解的是，第一预设位置为靠近小车1上升终点的位置；第二预设位置为靠近小车1下降终点的位置。

优选地，上行减速限位开关81和下行减速限位开关82均设于机架7上，第一预设位置为距离机架7上端一定距离的位置；第二预设位置为距离机架7下端一定距离的位置。

也就是说，当小车1经过上行减速限位开关81或下行减速限位开关82时，上行减速限位开关81或下行减速限位开关82检测到小车1，并将其检测信号发送至控制器，控制器控制小车1开始减速，以使小车1平稳到达终点，避免小车1因急刹车与机架7之间产生刚性碰撞等。

需要说明的是，本实施例对第一预设位置和第二预设位置的具体位置不做限定，本领域技术人员可以根据实际需求来设定。

另外，为了使小车1能够及时停车，在上述实施例的基础之上，还包括上行停止限位开关91和下行停止限位开关92，上行停止限位开关91用于当小车1上升至第三预设位置时触发停止指令；下行停止限位开关92用于当小车1下降至第四预设位置时触发停止指令。

可以理解的是，第三预设位置比第一预设位置更靠近小车1上升终点；第四预设位置比第二预设位置更靠近小车1下降终点。

优选地，上行停止限位开关91和下行停止限位开关92均设于机架7上。

也就是说，当上行停止限位开关91或下行停止限位开关92检测到小车1时，将其检测信号发送至控制器，通过控制器控制小车1停止运动。

另外，为了避免在副钢丝绳41未解除制动时运行设备造成设备损坏或其它安全事故，优选地，在上述实施例的基础之上，还包括用于检测副钢丝绳41是否停止运动的绳断制动检测传感器10，以在副钢丝绳41停止运动时触发警报指令。

也就是说，当副钢丝绳41停止运动时，发出警报，例如，使制动警示灯常亮，并发出警报，避免误操作。

优选地，绳断制动检测传感器10靠近夹绳装置6设置，通过检测夹绳装置6是否启动来判断副钢丝绳41是否处于制动状态。

需要说明的是，在本发明中，对绳断检测传感器5以及绳断制动检测传感器10的具体结构及其原理均不做具体限定，本领域技术人员可以根据实际需要来选择合适的传感器。

进一步地，在上述实施例的基础之上，提升机2包括电动卷扬机，电动卷扬机配备有断电刹车功能、短路保护功能和过载保护功能，以进一步地提升斜向运输安全装置的安全性。

另外，本发明对主钢丝绳和副钢丝绳41不做具体限定，优选地，主钢丝绳和副钢丝绳41均包括符合国标的阻旋转钢丝绳，以避免主钢丝绳和副钢丝绳41在工作过程中发生旋转。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的斜向运输安全装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种斜向运输安全装置，其特征在于，包括：

小车(1)、提升机(2)和连接于所述小车(1)与所述提升机(2)之间的主钢丝绳组件(3)；

副钢丝绳组件(4)，所述副钢丝绳组件(4)包括副滑轮、张紧滑轮和副钢丝绳(41)，所述副钢丝绳(41)绕设于所述副滑轮和所述张紧滑轮且所述副钢丝绳(41)的两端分别与所述小车(1)的上下两侧连接，以形成环；

绳断检测传感器(5)，用于检测所述主钢丝绳组件(3)的主钢丝绳是否断裂；

夹绳装置(6)，用于在所述主钢丝绳断裂时夹紧所述副钢丝绳(41)。

2.根据权利要求1所述的斜向运输安全装置，其特征在于，所述夹绳装置(6)包括：

相对设置的用于夹紧所述副钢丝绳(41)的第一夹紧件和第二夹紧件，所述第二夹紧件与位置固定的安装支架(61)固定连接；

与所述第一夹紧件相连的位置调节机构，用于驱动所述第一夹紧件靠近所述第二夹紧件。

3.根据权利要求2所述的斜向运输安全装置，其特征在于，所述位置调节机构包括：

与所述第一夹紧件固定连接的连接杆，所述连接杆可滑动的穿过所述第二夹紧件，所述连接杆远离所述第一夹紧件的一端连接有压板(62)；

设于所述第二夹紧件与所述压板(62)之间的第一弹性件(63)；

用于与所述压板(62)卡接的钩板(64)，所述钩板(64)与所述安装支架(61)转动连接，所述压板(62)与所述钩板(64)之间设有第二弹性件(65)；

与所述安装支架(61)转动连接的曲柄(66)，所述曲柄(66)的转轴位于所述曲柄(66)的第一端和第二端之间，所述第一端用于与所述钩板(64)卡接；所述第一端与所述钩板(64)卡接时，所述钩板(64)与所述压板(62)卡接，以使所述第一弹性件(63)和所述第二弹性件(65)均处于压缩状态；

牵引电磁铁(67)，用于在所述主钢丝绳断裂时驱动所述第二端动作，以使所述第一端与所述钩板(64)脱离。

4.根据权利要求3所述的斜向运输安全装置，其特征在于，所述位置调节机构还包括与所述连接杆靠近所述第一夹紧件的一端螺纹连接的复位辅助螺栓(68)，以通过拧压所述复位辅助螺栓(68)，使所述连接杆带动所述第一夹紧件远离所述第二夹紧件。

5.根据权利要求1-4任一项所述的斜向运输安全装置，其特征在于，还包括用于承载的机架(7)，所述机架(7)斜向设置且设有用于供所述小车(1)运行的轨道。

6.根据权利要求5所述的斜向运输安全装置，其特征在于，所述副滑轮和所述张紧滑轮中的至少一者通过第三弹性件与所述机架(7)的端部相连，所述第三弹性件沿所述小车(1)的运动方向可伸缩。

7.根据权利要求1-4任一项所述的斜向运输安全装置，其特征在于，还包括：

用于当所述小车(1)上升至第一预设位置时触发减速指令的上行减速限位开关(81)；

用于当所述小车(1)下降至第二预设位置时触发减速指令的下行减速限位开关(82)。

8.根据权利要求1-4任一项所述的斜向运输安全装置，其特征在于，还包括：

用于当所述小车(1)上升至第三预设位置时触发停止指令的上行停止限位开关(91)；

用于当所述小车(1)下降至第四预设位置时触发停止指令的下行停止限位开关(92)。

9.根据权利要求1-4任一项所述的斜向运输安全装置，其特征在于，还包括用于检测所述副钢丝绳(41)是否停止运动的绳断制动检测传感器(10)，以在所述副钢丝绳(41)停止运动时触发警报指令。

10.根据权利要求1-4任一项所述的斜向运输安全装置，其特征在于，所述提升机(2)包括电动卷扬机，所述电动卷扬机配备有断电刹车功能、短路保护功能和过载保护功能。

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